CN214939471U - 行车道切换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行车道切换设备。该行车道切换设备具备在公路上显示通常用的行车道分界线、或超车用的迂回行车道分界线的分界线标识装置；检测公交车是否停在公交车站的公交车传感器；设置在反向行车道旁边的人行道上的信号机；检测在公交车站附近的规定区域内的人行道上是否有步行者的行人传感器；及根据公交车传感器和行人传感器的检测信号控制分界线标识装置的标识显示切换及信号机的信号颜色切换的控制器，控制器通过信号线分别与分界线标识装置、公交车传感器、信号机、及行人传感器连接。基于本实用新型的上述结构，当公交车停在公交车站时，能够自动切换行车道的分界线标识显示以使后续车辆安全超车，从而能够缓解交通堵塞。

Description

行车道切换设备

技术领域

本实用新型涉及一种行车道切换设备。

背景技术

近年来，随着机动车等车辆的车流量的增加，交通阻塞越来越严重。造成交通阻塞的原因很多，例如，公交车在行车道上的公交车站停车时，常常会妨碍公交车后面的后续车辆的行驶，从而容易导致交通阻塞。在此情况下，如果后续车辆利用反向行车道超越公交车的话，发生交通事故的可能性较大。

为了缓解因公交车在公交车站停车而引起的交通阻塞，例如可在各公交车站配备疏导交通的工作人员，由该工作人员指挥后续车辆行驶。例如，工作人员可通过在反向行车道上放置控制车道使用的标识牌等，来暂时允许后续车辆利用反向行车道超越停车的公交车。

然而，这样一来，各公交车站都需要配备工作人员，从而运行费用增加，难以实施。另外，在公交车站，从公交车停车到公交车开动为止的时间较短，因而，在短时间内通过放置控制车道使用的标识牌等来允许后续车辆行驶也并非良策。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种当公交车停在公交车站时能够自动切换行车道以允许后续车辆安全超车的行车道切换设备。

作为解决上述技术问题的技术方案，本实用新型提供一种行车道切换设备，该行车道切换设备设置在具有一个正向行车道和一个人反向行车道的公路上的公交车站附近，其特征在于：具备在所述公路上显示通常用的行车道分界线、或超车用的迂回行车道分界线的分界线标识装置；检测公交车是否停在所述公交车站的公交车传感器；设置在所述反向行车道旁边的人行道上的信号机；检测在所述公交车站附近的规定区域内的所述人行道上是否有步行者的行人传感器；及根据所述公交车传感器和所述行人传感器的检测信号控制所述分界线标识装置的标识显示切换及所述信号机的信号颜色切换的控制器，所述控制器通过信号线分别与所述分界线标识装置、所述公交车传感器、所述信号机、及所述行人传感器连接。

本实用新型的上述行车道切换设备的优点在于，当公交车停在公交车站时，能够自动切换行车道的分界线标识显示以使公交车的后续车辆安全地超车，从而能够缓解交通堵塞。具体而言，由于控制器根据公交车传感器和行人传感器的检测信号控制分界线标识装置的标识显示切换及信号机的信号颜色切换，所以，当公交车停在公交车站时，能够通过使分界线标识装置从显示通常用的行车道分界线的状态切换为显示超车用的迂回行车道分界线的状态而实现行车道的自动切换。这样，即便公交车停在公交车站，公交车附近的车辆也能按照公路上显示的迂回行车道分界线安全地继续行驶。

另外，本实用新型的上述行车道切换设备中，较佳为，所述控制器具备：根据所述公交车传感器发来的检测信号判断公交车是否停在所述公交车站、并根据所述行人传感器发来的检测信号判断所述人行道上是否有步行者的判断单元；及仅在所述判断单元判定为公交车停在所述公交车站且所述人行道上没有步行者时向所述分界线标识装置发出显示所述迂回行车道分界线的控制信号、并向所述信号机发出点亮红色信号灯的控制信号的执行单元。

基于该结构，能够容易地实现行车道的自动切换，并能确保切换为显示迂回行车道分界线时步行者的安全。

另外，本实用新型的上述行车道切换设备中，可以为，所述分界线标识装置包括：分别由多个发光元件组成、通过发光而显示所述行车道分界线的通常用分界线标识器和通常用反向分界线标识器；及通过发光而显示所述迂回行车道分界线的迂回用分界线标识器和迂回用反向分界线标识器，在所述公交车站附近的规定区域内，所述通常用分界线标识器埋设在所述正向行车道与所述反向行车道之间的分界线下，并沿着该分界线配置；所述通常用反向分界线标识器埋设在所述反向行车道与所述人行道之间的边界线下，并沿着该边界线配置；所述迂回用分界线标识器埋设在所述反向行车道上，并沿着向离开所述公交车站的方向弯曲并与所述公交车站相隔规定间隔地延伸的弧线配置；所述迂回用反向分界线标识器埋设在所述人行道上，并沿着与所述迂回用分界线标识器保持固定间隔地弯曲延伸的弧线配置。

基于该结构，通过使通常用分界线标识器和通常用反向分界线标识器发光，能够显示出正向行车道与反向行车道之间的行车道分界线、和反向行车道与人行道之间的行车道边界线；通过使迂回用分界线标识器和迂回用反向分界线标识器发光，能够在反向行车道上显示出沿着向离开公交车站的方向弯曲并与公交车站相隔规定间隔地延伸的弧线形的迂回行车道分界线、并在人行道上显示与该迂回行车道分界线保持固定间隔地延伸的另一条迂回行车道分界线。从而，能够在公路上形成通常使用的行车道、和超车时使用的迂回行车道。

另外，本实用新型的上述行车道切换设备中，也可以为，所述分界线标识装置由用于将所述行车道分界线的图像或所述迂回行车道分界线的图像投影在所述公路上的多台投影机构成，所述多台投影机分别安装在所述公交车站附近的规定区域内的所述正向行车道的上方和所述反向行车道的上方。

基于该结构，能够用多台投影机将通常使用的行车道分界线的图像和超车时使用的迂回行车道分界线的图像投影在公路上，从而能够容易且灵活地实现行车道的切换。

附图说明

图1是表示本实用新型的第一实施方式的行车道切换设备的整体结构的俯视图。

图2是表示图1中的行车道切换设备的构成的方框图。

图3是表示图1中的行车道切换设备的控制器所实施的控制的流程图。

图4是表示公交车未停在公交车站时(通常情况下)公路的状态的示意图。

图5是表示公交车停在公交车站时公路的状态的示意图。

图6是表示第二实施方式中公交车未停在公交车站时公路的状态的示意图。

图7是表示第二实施方式中公交车停在公交车站时公路的状态的示意图。

图8是表示第二实施方式的行车道切换设备中的控制器所实施的控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的各实施方式的行车道切换设备进行说明。

＜第一实施方式＞

图1是表示本实施方式的行车道切换设备的整体结构的俯视图。如图1所示，本实施方式的行车道切换设备LS适用于一个方向一个行车道的双向两车道公路。

图1中，公路1包括位于左侧的左侧人行道2、位于右侧的右侧人行道3、及位于左侧人行道2与右侧人行道3之间的第一行车道5和第二行车道6。第一行车道5允许该行车道上的机动车A1、公交车B等朝着图中的箭头所指的方向(前方，图中的上方)行驶。第二行车道6允许该行车道上的机动车A2等朝着图中的箭头所指方向(后方，图中的下方)行驶。在此，将第一行车道5作为正向行车道，将第二行车道6作为反向行车道。

正向行车道(第一行车道)5与左侧人行道2之间存在分界用的白色边界线10。该白色边界线10沿直线延伸。

正向行车道5与反向行车道(第二行车道)6之间存在分界用的白色分界线11。该白色分界线11与白色边界线10平行地沿直线延伸。

反向行车道6与右侧人行道3之间存在分界用的反向白色边界线12。该反向白色边界线12与白色分界线11平行地沿直线延伸。

另外，上述白色边界线10、白色分界线11、及反向白色边界线12也可以被涂成其它颜色，例如红色或绿色等。

在左侧人行道2上设置有公交车站15。在正向行车道5上行驶的公交车B停在公交车站15让乘客上下车。

本实施方式中，在公交车站15附近的规定区域(即，公路1上的以公交车站15为中心向前方和后方总共延伸规定距离t的范围)内，配置有分界线标识装置18。

分界线标识装置18包括埋设在上述公交车站15附近的规定区域内的白色分界线11下的电子式的通常用分界线标识器19。该通常用分界线标识器19沿白色分界线11延伸距离t，显示出的形状和颜色与白色分界线11一致，成为白色分界线11的一部分。通常用分界线标识器19由埋在地面下的多个电子元件组成。这些电子元件例如可以是发光二极管(LED)、半导体激光器(semicoductor laser)、或灯泡等，在开的状态下通过发光而显示标识，在关的状态下停止发光。

同时，分界线标识装置18包括埋设在上述公交车站15附近的规定区域内的反向白色边界线12下的电子式的通常用反向分界线标识器20。该通常用反向分界线标识器20沿反向白色边界线12延伸距离t，显示出的形状及颜色与反向白色边界线12一致，成为反向白色边界线12的一部分。另外，通常用反向分界线标识器20的结构与通常用分界线标识器19相同。

另外，分界线标识装置18还包括埋设在上述公交车站15附近的规定区域内的反向行车道6上的电子式的迂回用分界线标识器22。该迂回用分界线标识器22沿着向离开公交车站15的方向弯曲并与公交车站15隔开规定间距地延伸的弧线配置。该迂回用分界线标识器22显示出的形状为弧形虚线，其结构与通常用分界线标识器19相同。

另外，分界线标识装置18还包括埋设在上述公交车站15附近的规定区域内的右侧人行道3上的电子式的迂回用反向分界线标识器23。该迂回用反向分界线标识器23沿着与迂回用分界线标识器22保持固定间隔(例如与反向行车道6的宽度大致相同)地延伸的弧线配置。迂回用反向分界线标识器23显示出的形状及其结构与迂回用分界线标识器22相同。

另一方面，在公交车站15上设置有朝着正向行车道5发射电波R1的公交车传感器26。该公交车传感器26用于检测公交车站15上是否有停有公交车。

另外，在右侧人行道3上的相距上述公交车站15附近的规定区域的前端、后端规定距离的地面上，分别标有停止线30。在各停止线30的外侧(前侧和后侧)分别设置有信号机31。该信号机31用于管控右侧人行道3上的步行者的通行。具体而言，信号机31通过点亮红色信号灯而禁止步行者通行，通过点亮绿色信号灯而允许步行者通行。并且，各信号机31上设置有行人传感器32。行人传感器32朝着其对面的信号机31发射电波R2，以检测在右侧人行道3上的两个停止线30之间是否有步行者。

图2是表示行车道切换设备LS的构成的方框图。如图2所示，行车道切换设备LS包括控制器35、公交车传感器26、行人传感器32、两个信号机31、及分界线标识装置18。控制器35通过信号线36、37、38、39分别与公交车传感器26、行人传感器32、两个信号机31、及分界线标识装置18连接。

图3是表示控制器35所实施的车道切换控制的流程图。如图3所示，在步骤S1中，控制器35通过信号线36接收到公交车传感器26发来的检测信号。

在步骤S2中，控制器35的判断单元根据接收到的该检测信号判断正向行车道5上的公交车B是否停在公交车站15，若判定为公交车B未停在公交车站15(即，为正常状态)则进入步骤S3。在步骤S3，控制器35的执行单元通过信号线39向分界线标识装置18发出控制信号，使通常用分界线标识器19和通常用反向分界线标识器20点亮的同时使迂回用分界线标识器22和迂回用反向分界线标识器23停止点亮(如图4所示那样)，并通过信号线38向两个信号机31发送控制信号，使其点亮绿色信号灯。

相反，在步骤S2中，若控制器35的判断单元判定为公交车B停在公交车站15，则进入步骤S4。在步骤S4中，控制器35的执行单元通过信号线38向两个信号机31发送控制信号，使其切换为点亮红色信号灯。

在步骤S5中，控制器35通过信号线37接收两个行人传感器32发来的检测信号，在步骤S6中，控制器35的判断单元根据接收到的检测信号判断右侧人行道3上是否有步行者，若判定为没有步行者，则进入步骤S7。在步骤S7中，控制器35的执行单元通过信号线39向分界线标识装置18发出控制信号，使通常用分界线标识器19和通常用反向分界线标识器20停止点亮的同时，使迂回用分界线标识器22和迂回用反向分界线标识器23点亮，以显示超车用的迂回行车道分界线。

在步骤S8中，控制器35再次通过信号线36接收公交车传感器26发来的检测信号。在步骤S9中，控制器35的判断单元根据所接收到的检测信号判断公交车B是否已经从公交车站15开动，若判定为公交车B尚未开动，则返回步骤S7；若判定为公交车B已经开动，则进入步骤S10。在步骤S10，控制器35的执行单元通过信号线39向分界线标识装置18发出控制信号，使迂回用分界线标识器22和迂回用反向分界线标识器23停止点亮的同时，使通常用分界线标识器19和通常用反向分界线标识器20点亮，以显示通常用的行车道分界线。

图4是表示公交车B未停在公交车站15时(通常情况下)公路1的状态的示意图。如图4所示，本实施方式中，当公交车B未停在公交车站15时，在上述公交车站15附近的规定区域，正向行车道5由白色边界线10和通常用分界线标识器19划分出；反向行车道6由通常用分界线标识器19和通常用反向分界线标识器20划分出。此时，机动车A1在正向行车道5上朝着正向(图4的上方)行驶，机动车A2在反向行车道6上朝着反向(图4的后方)行驶。

图5是表示公交车B停在公交车站15时公路1的状态的示意图。如图5所示，当公交车B停在正向行车道5上的公交车站15时，通常用分界线标识器19和通常用反向分界线标识器20停止点亮的同时，迂回用分界线标识器22和迂回用反向分界线标识器23点亮。从而，在上述公交车站15附近的规定区域，正向行车道5瞬间扩展到反向行车道6上。如此，公交车B后面的机动车A1可利用位于迂回用分界线标识器22外侧(图5的左侧)的一部分反向行车道6超越公交车B。由此，能够有效地缓解因公交车B停车而引起的交通阻塞。与此同时，在上述公交车站15附近的规定区域，反向行车道6临时改变为由迂回用分界线标识器22和迂回用反向分界线标识器23划分出的迂回行车道。由于该迂回行车道的一部分在右侧人行道3上，因而，反向行驶的机动车A2可利用该迂回车道，与超越公交车B的机动车A1隔开间隔地绕过公交车站15。由此，能够避免超越公交车B的车辆与反向行驶的车辆发生碰撞的情况发生。

上述行车道切换由行车道切换设备LS自动进行，因而，不需要在各公交车站配备工作人员，从而能够大幅降低运行费用。

另外，行车道切换设备LS是在确认了右侧人行道3上的两个停止线30之间没有步行者的情况下，才使迂回用反向分界线标识器23点亮而将反向行车道6切换为迂回行车道、并使信号机31点亮红色信号灯以禁止步行者进入两个停止线30之间的区域，因而，能够确保步行者的安全。

＜第二实施方式＞

下面，对本实用新型的第二实施方式进行说明。本实施方式不同于第一实施方式之处在于，分界线标识装置18的结构和控制器35所进行的控制。以下，仅对上述不同之处进行说明。

上述第一实施方式中，分界线标识装置18由埋在地面下的通常用分界线标识器19、通常用反向分界线标识器20、迂回用分界线标识器22、及迂回用反向分界线标识器23构成。但是，本实施方式中，分界线标识装置18由投影装置构成。图6和图7示出本实施方式的分界线标识装置18的构成。

如图6和图7所示，在此，作为分界线标识装置18采用全息投影(projectionmapping)设备40。该全息投影(projection mapping)设备40包括两对投影机42。各对投影机42分别被安装在跨越公路1地设置的两个桥形的支持柱41上。更具体而言，两个支持柱41在公路1的延伸方向上相隔规定间距地配置，在每个支持柱41的位于白色分界线11的上方的部位和位于反向白色边界线12的上方的部位，分别安装有一个投影机42。

另外，控制器35(图2参照)还具备用于存储通常用分界线图像45、通常用反向分界线图像46、迂回用分界线图像47、及迂回用反向分界线图像48的存储单元，控制器35通过使四个投影机42选择性地将上述各分界线图像投影在公路1上而实现行车道切换。

图8是表示控制器35所实施的控制的流程图。图8与图3不同之处为步骤S3、步骤S7、及步骤S10。因而，在此仅对步骤S3、步骤S7、及步骤S10中的处理进行说明。

在步骤S3中，当控制器35的判断单元判定为公交车B未停在公交车站15时，控制器35的执行单元使四个投影机42将控制器35的存储单元中存储的通常用分界线图像45和通常用反向分界线图像46如图6所示那样投影在公路1上。

在步骤S7中，当控制器35的判断单元判定为公交车B停在公交车站15、并确认了右侧人行道3上没有步行者时，控制器35的执行单元使投影机42停止通常用分界线图像45及通常用反向分界线图像46的投影，并将控制器35的存储单元中存储的迂回用分界线图像47和迂回用反向分界线图像48如图7所示那样投影在公路1上。

在步骤S10中，当控制器35的判断单元判定为公交车B已经开动时，控制器35的执行单元使投影机42将迂回用分界线图像47和迂回用反向分界线图像48的投影切换为通常用分界线图像45和通常用反向分界线图像46的投影。

如此，本实施方式中也同样是，当公交车B停在公交车站15时，如图7所示那样，迂回用分界线图像47和迂回用反向分界线图像48被投影在公路1上，因而，公交车B后面的机动车A1能够利用迂回用分界线图像47左侧的一部分反向行车道6超越公交车B。从而，能够有效地缓解因公交车B停车而引起的交通阻塞。

本实用新型不局限于上述各实施方式中记载的内容，可进行适当的变更。例如，在第一实施方式和第二实施方式中，通常用分界线标识器19、通常用反向分界线标识器20、及通常用分界线图像45、通常用反向分界线图像46直线状地延伸，但也可以相应于公路1的形状而弯曲地延伸。另外，迂回用分界线标识器22、迂回用反向分界线标识器23、迂回用分界线图像47、迂回用反向分界线图像48沿弧线延伸，但也可以相应于通常用分界线标识器19、通常用分界线图像45、通常用反向分界线标识器20、通常用反向分界线图像46的形状而采用其它的形状。

Claims (4)

1.一种行车道切换设备，设置在具有一个正向行车道和一个人反向行车道的公路上的公交车站附近，其特征在于：具备

在所述公路上显示通常用的行车道分界线、或超车用的迂回行车道分界线的分界线标识装置；

检测公交车是否停在所述公交车站的公交车传感器；

设置在所述反向行车道旁边的人行道上的信号机；

检测在所述公交车站附近的规定区域内的所述人行道上是否有步行者的行人传感器；及

根据所述公交车传感器和所述行人传感器的检测信号控制所述分界线标识装置的标识显示切换及所述信号机的信号颜色切换的控制器，

所述控制器通过信号线分别与所述分界线标识装置、所述公交车传感器、所述信号机、及所述行人传感器连接。

2.如权利要求1所述的行车道切换设备，其特征在于：

所述控制器具备

根据所述公交车传感器发来的检测信号判断公交车是否停在所述公交车站、并根据所述行人传感器发来的检测信号判断所述人行道上是否有步行者的判断单元；及

仅在所述判断单元判定为公交车停在所述公交车站、且所述人行道上没有步行者时向所述分界线标识装置发出显示所述迂回行车道分界线的控制信号、并向所述信号机发出点亮红色信号灯的控制信号的执行单元。

3.如权利要求1或2所述的行车道切换设备，其特征在于：

所述分界线标识装置包括，分别由多个发光元件组成、通过发光而显示所述行车道分界线的通常用分界线标识器和通常用反向分界线标识器；及通过发光而显示所述迂回行车道分界线的迂回用分界线标识器和迂回用反向分界线标识器，

在所述公交车站附近的规定区域内，

所述通常用分界线标识器埋设在所述正向行车道与所述反向行车道之间的分界线下，并沿着该分界线配置；

所述通常用反向分界线标识器埋设在所述反向行车道与所述人行道之间的边界线下，并沿着该边界线配置；

所述迂回用分界线标识器埋设在所述反向行车道上，并沿着向离开所述公交车站的方向弯曲并与所述公交车站相隔规定间隔地延伸的弧线配置；

所述迂回用反向分界线标识器埋设在所述人行道上，并沿着与所述迂回用分界线标识器保持固定间隔地弯曲延伸的弧线配置。

4.如权利要求1或2所述的行车道切换设备，其特征在于：

所述分界线标识装置由用于将所述行车道分界线的图像或所述迂回行车道分界线的图像投影在所述公路上的多台投影机构成，

所述多台投影机分别安装在所述公交车站附近的规定区域内的所述正向行车道的上方和所述反向行车道的上方。

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