KR101834892B1 - 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼라드장치를 통해서 인도에서 횡단보로로 진입하는 보행자를 확인하고, 카메라의 촬영된 영상을 통해서 도로의 횡단보도에 설정된 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 경우에만 비콘장치에서 발생되는 비콘신호에 의해서 보행자의 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하여 보행자가 횡단보도를 건너는 동안에 단말기를 주시하지 않고 주위를 살피면서 안전하게 이동할 수 있도록 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템에 관한 것이다.
본 발명의 주요구성은 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되어 인도에서 횡단보도로 진입하는 보행자와 횡단보도에서 인도로 진입하는 보행자를 검출하는 보행자 확인센서(110)를 구비하는 볼라드장치(100)와; 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하는 카메라(200)와; 제어장치(400)에서 작동신호를 제공받으면 횡단보도 방향으로 비콘신호를 전송하는 비콘장치(300)와; 볼라드장치(100)에서 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되고, 카메라(200)에서 촬영한 영상의 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 비콘장치(300)를 동작시키는 작동신호를 발생시키는 제어장치(400); 및 횡단보도를 건너는 보행자의 보행자 단말기에 설치되어 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하는 화면잠금 어플리케이션(500)을 포함한다.

Description

스마트 횡단보도 보행자 안전시스템{Smart pedestrian safety system of crosswalk}
본 발명은 볼라드장치를 통해서 인도에서 횡단보로로 진입하는 보행자를 확인하고, 카메라의 촬영된 영상을 통해서 도로의 횡단보도에 설정된 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 경우에만 비콘장치에서 발생되는 비콘신호에 의해서 보행자의 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하여 보행자가 횡단보도를 건너는 동안에 단말기를 주시하지 않고 주위를 살피면서 안전하게 이동할 수 있도록 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템에 관한 것이다.
해마다 늘어나는 횡단보도 교통사고를 방지하기 위하여 현재 횡단보도의 양측 인도쪽에 지지대를 설치하고, 상기 지지대에 각각 발광부와 수광부를 구성하여 횡단보도에 인접한 사용자를 감지하는 보행자 감지 장치가 등장하고 있다.
이러한, 보행자 감지 장치는 보행 신호등과 연동하여 보행금지에 따른 적색 점등시 보행자 감지 장치에 인접한 사용자에게 횡단보도에서 물러나도록 하기 위한 안내 방송을 제공하며, 보행허용에 따른 녹색 점등시 횡단보도를 횡단하도록 안내하는 안내 방송을 제공할 수 있다.
그러나 이러한 보행자 감지 장치는 단순 안내방송만을 제공하여 여전히 교통사고 발생을 효과적으로 방지하기 어려운 문제점이 있다.
일례로, 최근에 스마트폰 등의 무선 단말기를 사용하는 상태에서 횡단보도를 건너는 사용자가 증가하고 있으며, 이에 따라 스마트폰의 사용에 집중하여 보행 신호등을 확인하지 않고 주위 사람들의 움직임에 따라 횡단보도를 보행하여 안전사고가 발생하는 사례가 증가하고 있다.
또한, 이러한 사용자는 보행 신호등의 녹색 점등을 확인한 상태에서 보행하더라도 바로 스마트폰으로 시선을 돌려 주위를 확인하지 않고 보행하는 경향이 있으므로, 이로 인해 신호등을 확인하지 못한 차량에 의해 보행자가 다치는 사례 역시 증가하고 있다.
따라서, 기존의 보행자 감지 장치는 이러한 사례를 예방하기 위한 대안을 제공하지 못하고 있어, 이를 해결하기 위한 보행자 보호 시스템의 개발이 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 볼라드장치를 통해서 인도에서 횡단보로로 진입하는 보행자를 확인하고, 카메라의 촬영된 영상을 통해서 도로의 횡단보도에 설정된 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 경우에만 비콘장치에서 발생되는 비콘신호에 의해서 보행자의 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하여 보행자가 횡단보도를 건너는 동안에 단말기를 주시하지 않고 주위를 살피면서 안전하게 이동할 수 있도록 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 해결과제는 횡단보도를 촬영하는 카메라 영상을 이용하여 횡단보도 내에 보행자가 존재하면 비콘장치를 작동시켜 보행자가 횡단보도를 건너는 동안에 단말기의 화면을 잠금상태로 변경시켜 횡단보도의 보행신호등에 관계없이 횡단보도를 횡단하는 보행자의 단말기 주시를 방지할 수 있는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템은, 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되어 인도에서 횡단보도로 진입하는 보행자와 횡단보도에서 인도로 진입하는 보행자를 검출하는 보행자 확인센서(110)를 구비하는 볼라드장치(100)와; 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하는 카메라(200)와; 제어장치(400)와 통신하면서 작동신호를 제공받으면 횡단보도 방향으로 비콘신호를 전송하고, 제어장치(400)로부터 해제신호를 제공받으면 비콘신호의 전송을 차단하는 비콘장치(300)와; 볼라드장치(100)와 비콘장치(300)를 제어하는 제어장치(400); 및 횡단보도를 건너는 보행자의 보행자 단말기에 설치되어 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하는 화면잠금 어플리케이션(500)을 포함하되,
제어장치(400)는, 볼라드장치(100)와 통신하면서 볼라드장치(100)에서 감지된 감지신호를 분석하여 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되면 경고신호를 볼라드장치(100)로 제공하는 볼라드장치 관리부(420)와, 카메라(200)로부터 제공받은 영상에 횡단보로에 진입한 보행자를 확인하기 위한 횡단자 확인영역을 설정하고, 횡단자 확인영역에 보행자가 위치하는 여부를 확인하는 카메라 영상 관리부(430)와, 비콘장치(300)와 통신하면서 비콘신호가 전송되도록 작동신호를 제공하거나 또는 비콘신호가 전송되지 않도록 해제신호를 제공하는 비콘장치 관리부(440)와, 볼라드장치 관리부(420)에서 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되고, 카메라 영상 관리부(430)에서 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 비콘장치(300)를 동작시키는 작동신호를 발생시켜 비콘장치 관리부(440)로 제공하고, 그 외의 조건에서는 비콘장치(300)의 작동을 해제시키는 해제신호를 발생시켜 비콘장치 관리부(440)로 제공하는 비콘신호 발생부(450);를 포함하고,
화면잠금 어플리케이션(500)은, 보행자 단말기에서 수신된 비콘신호를 제공받는 비콘신호 수신확인부(510)와, 비콘신호 수신확인부(510)에서 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면잠금신호를 발생시키는 화면잠금신호 발생부(520)와, 화면잠금신호 발생부(520)에 의해서 화면잠금신호가 발생되면 보행자 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하는 화면잠금부(530)와, 보행자 단말기의 화면이 잠금상태로 변경된 상태에서 화면잠금신호가 발생되지 않으면 화면의 잠금상태를 원상태로 해제하는 화면잠금 해제부(550)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 보행자 확인센서(110)는 제1 발광부와 제1 수광부를 갖는 제1 보행자 확인센서(111)와, 제1 보행자 확인센서(111)에서 수평하게 이격되게 설치되어 제2 발광부와 제2 수광부를 갖는 제2 보행자 확인센서(112)가 한쌍으로 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 제어장치(400)는 보행신호등의 신호상태에 대한 상태정보를 제공받는 보행신호 관리부(410)를 더 포함하고, 볼라드장치 관리부(420)는 볼라드장치(100)의 제1,2 보행자 확인센서(111,112)에서 감지된 제1,2 감지신호를 제공받는 감지신호 수신부(421)와, 볼라드장치(100)로부터 제공받은 제1,2 감지신호를 분석하여 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자 또는 횡단보도에서 인도로 진입한 보행자를 각각 확인하는 보행자 확인부(422)와, 보행신호등이 적색이고, 보행자 확인부(422)에서 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되면 볼라드장치(100)로 경고신호를 제공하는 경고신호 제공부(423)를 포함하며, 볼라드장치(100)는, 제어장치(400)로부터 경고신호가 수신되면 경고음을 출력하는 음성출력부(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 카메라 영상 관리부(430)는, 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 제공받아 횡단보도로 진입한 횡단자를 확인하기 위한 횡단자 확인영역을 설정하는 횡단자 확인영역 설정부(431)와, 카메라(200)에서 촬영된 영상에 설정된 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하면 횡단자가 존재하는 것으로 인식하는 횡단자 인식부(432)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 화면잠금 어플리케이션(500)은, 단말기의 화면이 잠금상태로 변경되면 단말기의 화면에 횡단주의와 같은 문구를 표시하거나 또는 횡단주의 안내음성을 출력시키는 횡단주의 안내부(540)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 화면잠금 어플리케이션(500)은, 비콘신호 수신확인부(510)에서 수신된 비콘신호가 횡단보도에 인접하게 설치된 비콘장치(300)인지를 확인하는 비콘장치 확인부(560)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템은 볼라드장치를 통해서 인도에서 횡단보로로 진입하는 보행자를 확인하고, 카메라의 촬영된 영상을 통해서 도로의 횡단보도에 설정된 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 경우에만 비콘장치에서 발생되는 비콘신호에 의해서 보행자의 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하기 때문에 볼라드장치를 통과하였지만 도로에 횡단보도에 진입하지 않은 보행대기자의 단말기 화면이 잠금상태로 변경되지 불필요한 문제를 차단하면서 정확하게 횡단보도를 보행하는 보행자에게만 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 볼라드장치(100)의 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 제어장치(400)의 블록도.
도 5는 카메라에서 촬영된 영상에서 횡단자 확인영역의 설정예시도.
도 6은 본 발명에 따른 화면잠금 어플리케이션의 블록도.
도 7은 본 발명의 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템 중에서 과정을 나타낸 플로차트.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 상세 실시예를 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도의 안전횡단 관리 시스템은 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되는 볼라드장치(100), 횡단보도를 포함하는 인도를 촬영하는 카메라(200), 횡단보도 방향으로 비콘신호를 전송하는 비콘장치(300), 볼라드장치(100)와 비콘장치(300)를 제어하는 제어장치(400) 및 횡단보도를 건너는 보행자의 보행자 단말기에 설치되어 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하는 화면잠금 어플리케이션(500)을 포함한다. 이때, 보행자 단말기는 비콘신호를 수신하는 통신기능을 구비하는 스마트폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal) 등을 포함한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 볼라드장치(100)는 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되며 횡단보도로 향하는 보행자와 횡단보도에서 인도로 향하는 보행자를 검출한다. 볼라드장치(100)는 보행자 확인센서(110), 음향출력부(120)를 포함한다.
보행자 확인센서(110)는 지상에서 소정거리 돌출된 볼라드의 몸체에 설치되어 인도에서 횡단보도로 진입하는 보행자와 횡단보도에서 인도로 진입하는 보행자를 검출한다. 보행자 확인센서(110)는 제1 발광부와 제1 수광부를 갖는 제1 보행자 확인센서(111)와, 제2 발광부와 제2 수광부를 갖는 제2 보행자 확인센서(112)가 한쌍으로 형성되고, 제1 보행자 확인센서(111)와 제2 보행자 확인센서(112)는 소정거리 수평하게 이격되게 설치된다. 제1, 2 보행자 확인센서(111,112)에서 감지된 제1, 2 감지신호는 제어장치(400)로 제공한다. 이에 따라 제어장치(400)는 제1, 2 보행자 확인센서(111,112)의 제1, 2 감지신호의 순서를 확인하여 인도로부터 횡단보도에 진입하는 보행자 또는 횡단보도로부터 인도로 진입하는 보행자를 구별할 수 있게 된다. 예를 들면, 인도쪽에 위치하는 제1 보행자 확인센서(111)에서 제1 감지신호가 감지된 이후에 제2 보행자 확인센서(112)에서 제2 감지신호가 감지되면 보행자가 인도에서 횡단보도로 진입하는 것으로 확인할 수 있고, 반대로, 제2 보행자 확인센서(112)에서 제2 감지신호가 감지된 이후에 제1 보행자 확인센서(111)에서 제1 감지신호가 감지되면 보행자가 횡단보도에서 인도로 진입하는 것으로 확인할 수 있다.
음성출력부(120)는 제어장치(400)로부터 경고신호가 수신되면 경고음을 출력한다. 이때, 음성출력부(120)는 스피커를 이용하여 '인도에서 대기해 주세요'와 같은 음성메시지를 출력하는 것이 바람직하다.
이러한, 볼라드장치(100)는 보행자 확인센서(110)에 의해 감지된 감지신호에 따라 인도에서 횡단보도로 진입하는 보행자가 검출되면 음향출력부(120)를 통해서 경고음을 출력하게 된다.
카메라(200)는 횡단보도와 횡단보도 인근의 인도를 함께 촬영하고, 촬영된 영상을 제어장치(400)로 제공한다.
비콘장치(300)는 제어장치(400)와 통신하면서 작동신호를 제공받으면 비콘신호를 전송하게 되고, 제어장치(400)로부터 해제신호를 제공받으면 비콘신호의 전송을 차단한다. 비콘장치(300)는 볼라드장치(100)에 설치되거나, 보행신호등의 지주에 설치되거나, 횡단보도의 인근에 독립 설치될 수 있다. 비콘장치(300)는 BLE(Bluetooth Low Energy), Wifi 등과 같은 통신방식으로 비콘신호를 보호자 단말기로 전송할 수 있으며, 이외에도 브로드캐스팅(Broadcasting) 통신을 지원하는 다양한 통신 방식을 이용하여 비콘신호를 전송할 수도 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어장치(400)는 볼라드장치(100)에 설치되거나, 신호등을 제어하는 신호제어장치(미도시)에 설치되거나 또는 별도의 함체로 구성될 수 있으며, 보행신호등, 볼라드장치(100), 비콘장치(300)와 통신하면서 작동을 제어하거나 또는 감지된 신호를 제공받는다. 제어장치(400)는 보행신호 관리부(410), 볼라드장치 관리부(420), 카메라 영상 관리부(430), 비콘장치 관리부(440), 비콘신호 발생부(450)를 포함한다.
보행신호 관리부(410)는 신호제어장치(미도시)로부터 보행신호등의 신호상태에 대한 상태정보를 제공받는다. 이에 따라 횡단보도의 보행신호등이 녹색인지 또는 적색인지를 확인할 수 있게 된다.
볼라드장치 관리부(420)는 볼라드장치(100)와 통신하면서 볼라드장치(100)에서 감지된 감지신호를 분석하여 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되면 경고신호를 볼라드장치(100)로 제공한다. 볼라드장치 관리부(420)는 감지신호 수신부(421), 보행자 확인부(422), 경고신호 제공부(423)를 포함한다.
감지신호 수신부(421)는 볼라드장치(100)의 제1,2 보행자 확인센서(111,112)에서 감지된 제1,2 감지신호를 제공받는다.
보행자 확인부(422)는 볼라드장치(100)로부터 제공받은 제1,2 감지신호를 분석하여 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자 또는 횡단보도에서 인도로 진입한 보행자를 각각 확인한다. 즉, 제1 감지신호가 감지된 이후에 제2 감지신호가 감지되면 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자로 확인하고, 제2 감지신호가 감지된 이후에 제1 감지신호가 감지되면 횡단보도에서 인도로 진입한 보행자로 확인하게 된다.
경고신호 제공부(423)는 보행신호등이 적색이고, 보행자 확인부(422)에서 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되면 볼라드장치(100)로 경고신호를 제공한다.
카메라 영상 관리부(430)는 카메라(200)로부터 제공받은 영상에 횡단보로에 진입한 보행자를 확인하기 위한 횡단자 확인영역을 설정하고, 횡단자 확인영역에 보행자가 위치하는 여부를 확인한다. 카메라 영상 관리부(430)는 횡단자 확인영역 설정부(431), 횡단자 인식부(432)를 포함한다.
횡단자 확인영역 설정부(431)는 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 제공받아 횡단보도로 진입한 횡단자를 확인하기 위한 횡단자 확인영역을 설정한다(도 5 참조). 이때, 횡단자 확인영역 설정부(431)는 횡단자 확인영역으로 볼라드장치(100)에서 도로에 인접한 인도의 영역을 대기영역과 도로의 횡단보도 영역을 횡단영역으로 구분하여 설정하는 것이 바람직하다.
횡단자 인식부(432)는 카메라(200)에서 촬영된 영상에 설정된 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하면 횡단자가 존재하는 것으로 인식한다. 이때, 횡단자 확인영역이 대기영역과 횡단영역으로 구분되어 있는 경우에는 횡단영역에 보행자가 존재하는 경우에만 횡단자로 인식하게 된다.
비콘장치 관리부(440)는 비콘장치(300)와 통신하면서 비콘신호가 전송되도록 작동신호를 제공하거나 또는 비콘신호가 전송되지 않도록 해제신호를 제공한다.
비콘신호 발생부(450)는 볼라드장치 관리부(420)의 보행자 확인부(422)에서 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되고, 카메라 영상 관리부(430)의 횡단자 인식부(432)에서 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 비콘장치(300)를 동작시키는 작동신호를 발생시켜 비콘장치 관리부(440)로 제공하고, 그 외의 조건에서는 비콘장치(300)의 작동을 해제시키는 해제신호를 발생시켜 비콘장치 관리부(440)로 제공한다. 이에 따라, 보행자가 볼라드장치(100)를 넘었지만 차도에 진입하지 않은 상태에서는 보행대기자로 분류하여 불필요하게 보행자 단말기의 화면이 잠기는 것을 방지할 수 있게 된다. 한편, 비콘신호 발생부(450)는 보행신호와 연동되어 보행신호등이 녹색이면 일정시간이 경과된 후에 비콘장치(300)를 동작시키는 작동신호를 발생시키는 것이 바람직하다. 예를 들면 보행신호가 녹색신호가 30초인 경우 녹색으로 변경된 이후에 20초가 경과된 지점부터 비콘장치를 동작시키는 작동신호를 발생시켜 신속하게 이동하는 보행자 단말기의 화면이 잠기는 것을 방지할 수 있다.
잠금정보 수신부(460)는 보행자 단말기의 화면잠금 어플리케이션(500)으로부터 잠금정보가 전송되면 저장한다. 이러한 잠금정보 수신부에서 수신된 잠금정보에 의해서 횡단보도의 보행자 인원 등을 확인할 수 있고, 신호등의 신호시간과 연동시켜 녹색인 경우에 이동하는 보행자 인원수와, 적색일 때 이동한 보행자 인원수를 확인할 수 있게 된다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 화면잠금 어플리케이션(500)은 보행자의 보행자 단말기에 설치되어 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면을 잠금상태로 변경한다. 이러한 화면잠금 어플리케이션(500)은 비콘신호 수신확인부(510), 화면잠금신호 발생부(520), 화면잠금부(530), 횡단주의 안내부(540), 화면잠금 해제부(550)를 포함하고, 비콘장치 확인부(560)를 더 포함할 수 있다.
비콘신호 수신확인부(510)는 보행자 단말기에서 수신된 비콘신호를 제공받는다.
화면잠금신호 발생부(520)는 비콘신호 수신확인부(510)에서 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면잠금신호를 발생시킨다. 화면잠금신호 발생부(520)는 화면잠금신호가 발생된 이후에 비콘신호가 수신되지 않으면 화면잠금신호를 발생시키지 않게 된다.
화면잠금부(530)는 화면잠금신호 발생부(520)에 의해서 화면잠금신호가 발생되면 보행자 단말기의 화면을 잠금상태로 변경한다.
횡단주의 안내부(540)는 단말기의 화면이 잠금상태로 변경되면 단말기의 화면에 횡단주의와 같은 문구를 표시하거나 또는 횡단주의 안내음성을 출력시킨다.
화면잠금 해제부(550)는 보행자 단말기의 화면이 잠금상태로 변경된 상태에서 화면잠금신호가 발생되지 않으면 화면의 잠금상태를 원상태로 해제한다.
비콘장치 확인부(560)는 비콘신호 수신확인부(510)에서 수신된 비콘신호가 횡단보도에 인접하게 설치된 비콘장치(300)인지를 확인한다. 이때, 비콘장치 확인부(560)는 외부의 비콘관리센터로 수신된 비콘신호의 정보를 전송하고 비콘관리센터로부터 등록된 비콘장치(300)를 확인받거나 또는 단말기의 설치시에 저장된 비콘장치(300)와 비교하여 등록된 비콘장치(300)를 확인할 수 있다.
잠금정보 제공부(570)는 화면잠금신호 발생부(520)에 의해서 화면잠금신호가 발생되어 화면이 잠금상태로 변경되면 제어장치 또는 외부의 관리센터로 잠금정보를 제공한다. 이때, 잠금정보 제공부는 잠금정보로써 화면이 잠금상태로 변경된 시간과 잠금상태에서 해제된 시간을 함께 제공하는 것이 바람직하다.
이러한 보행자는 횡단보도를 건너는 동안에 보행자 단말기의 화면이 잠금상태로 변하기 때문에 단말기를 주시하지 않고 주위를 살피면서 안전하게 이동할 수 있게 된다.
이하 도 7의 플로챠트를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템의 동작 과정에 대하여 살펴본다.
먼저, 제어장치(400)는 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 제공받아 횡단보도로 진입하는 보행자를 확인하는 횡단자 확인영역을 설정한다(S101). 이때, 제어장치(400)는 볼라드장치(100)에서 소정거리 이격된 도로의 횡단보도를 횡단자 확인영역으로 설정하고, 그 외 지역은 보행대기자 영역으로 설정하는 것이 바람직하다.
한편, 제어장치(400)는 볼라드장치(100)로부터 제공받은 제1,2 감지신호를 분석하여 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자 또는 횡단보도에서 인도로 진입한 보행자를 각각 확인한다(S102). 즉, 제1 감지신호가 감지된 이후에 제2 감지신호가 감지되면 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자로 확인하고, 제2 감지신호가 감지된 이후에 제1 감지신호가 감지되면 횡단보도에서 인도로 진입한 보행자로 확인하게 된다.
한편, 제어장치(400)는 볼라드장치(100)의 제1, 2 보행자 확인센서(111,112)를 통해서 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되고, 카메라(200)에서 촬영된 영상의 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면(S103), 비콘신호가 전송되도록 작동신호를 발생시켜 비콘장치(300)로 제공한다(S104).
그리고, 제어장치(400)의 작동신호를 수신되면 비콘장치(300)는 횡단보도방향으로 비콘신호를 전송한다(S105).
한편, 횡단보도를 보행하는 보행자의 단말기에서 비콘신호가 수신되면(S106), 단말기에 설치된 화면잠금 어플리케이션(500)은 단말기의 화면잠금신호를 발생시키고(S107), 보행자 단말기의 화면을 잠금상태로 변경한다(S108). 또한, 화면잠금 어플리케이션(500)은 보행자 단말기의 화면이 잠금상태로 변경되면 횡단주의와 같은 문구를 표시하거나 또는 횡단주의 안내음성을 출력시켜 횡단보도를 건너는 보행자에게 주위를 환기시킬 수 있다.
한편, 제어장치(400)는 카메라(200)에서 촬영된 영상의 횡단영역에 보행자가 존재하지 않는 것으로 확인되면(S109), 비콘장치(300)의 작동을 중지시키는 해제신호를 발생시켜 비콘장치(300)로 제공한다(S110)
그리고, 제어장치(400)의 해제신호가 수신되면 비콘장치(300)는 횡단보도방향으로 비콘신호를 전송한다(S111).
그리고, 비콘신호가 수신되지 않으면(S112), 화면잠금 어플리케이션(500)은 보행자가 이용할 수 있도록 단말기의 화면잠금상태를 해제하게 된다(S113).
이에 따라, 볼라드장치(100)를 통해서 인도에서 횡단보로로 진입하는 보행자를 확인하고, 카메라(200)의 촬영된 영상을 통해서 도로의 횡단보도에 설정된 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 경우에만 보행자의 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하여 볼라드장치(100)를 통과하였지만 도로에 횡단보도에 진입하지 않은 보행대기자의 단말기 화면이 잠금상태로 변경되지 불필요한 문제를 차단하면서 정확하게 횡단보도를 보행하는 보행자에게만 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 볼라드장치 110 : 보행자 확인센서
111 : 제1 보행자 확인센서 112 : 제2 보행자 확인센서
120 : 음성출력부 200 : 카메라
300 : 비콘장치 400 : 제어장치
410 : 보행신호 관리부 420 : 볼라드장치 관리부
421 : 감지신호 수신부 422 : 보행자 확인부
423 : 경고신호 제공부 430 : 카메라 영상 관리부
431 : 횡단자 확인영역 설정부 432 : 횡단자 인식부
440 : 비콘장치 관리부 450 : 비콘신호 발생부
500 : 화면잠금 어플리케이션 510 : 비콘신호 수신확인부
520 : 화면잠금신호 발생부 530 : 화면잠금부
540 : 횡단주의 안내부 550 : 화면잠금 해제부
560 : 비콘장치 확인부

Claims (8)

  1. 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되어 인도에서 횡단보도로 진입하는 보행자와 횡단보도에서 인도로 진입하는 보행자를 검출하는 보행자 확인센서(110)를 구비하는 볼라드장치(100)와; 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하는 카메라(200)와; 제어장치(400)와 통신하면서 작동신호를 제공받으면 횡단보도 방향으로 비콘신호를 전송하고, 제어장치(400)로부터 해제신호를 제공받으면 비콘신호의 전송을 차단하는 비콘장치(300)와; 볼라드장치(100)와 비콘장치(300)를 제어하는 제어장치(400); 및 횡단보도를 건너는 보행자의 보행자 단말기에 설치되어 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하는 화면잠금 어플리케이션(500)을 포함하되,
    제어장치(400)는
    볼라드장치(100)와 통신하면서 볼라드장치(100)에서 감지된 감지신호를 분석하여 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되면 경고신호를 볼라드장치(100)로 제공하는 볼라드장치 관리부(420)와,
    카메라(200)로부터 제공받은 영상에 횡단보도에 진입한 보행자를 확인하기 위한 횡단자 확인영역을 설정하고, 횡단자 확인영역에 보행자가 위치하는 여부를 확인하는 카메라 영상 관리부(430)와;
    비콘장치(300)와 통신하면서 비콘신호가 전송되도록 작동신호를 제공하거나 또는 비콘신호가 전송되지 않도록 해제신호를 제공하는 비콘장치 관리부(440)와;
    볼라드장치 관리부(420)에서 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되고, 카메라 영상 관리부(430)에서 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 비콘장치(300)를 동작시키는 작동신호를 발생시켜 비콘장치 관리부(440)로 제공하고, 그 외의 조건에서는 비콘장치(300)의 작동을 해제시키는 해제신호를 발생시켜 비콘장치 관리부(440)로 제공하는 비콘신호 발생부(450);를 포함하고,
    화면잠금 어플리케이션(500)은
    보행자 단말기에서 수신된 비콘신호를 제공받는 비콘신호 수신확인부(510)와,
    비콘신호 수신확인부(510)에서 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면잠금신호를 발생시키는 화면잠금신호 발생부(520)와,
    화면잠금신호 발생부(520)에 의해서 화면잠금신호가 발생되면 보행자 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하는 화면잠금부(530)와,
    보행자 단말기의 화면이 잠금상태로 변경된 상태에서 화면잠금신호가 발생되지 않으면 화면의 잠금상태를 원상태로 해제하는 화면잠금 해제부(550)를 포함하며,
    보행자 확인센서(110)는 제1 발광부와 제1 수광부를 갖는 제1 보행자 확인센서(111)와, 제1 보행자 확인센서(111)에서 수평하게 이격되게 설치되어 제2 발광부와 제2 수광부를 갖는 제2 보행자 확인센서(112)가 한쌍으로 형성된 것을 특징으로 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 제어장치(400)는 보행신호등의 신호상태에 대한 상태정보를 제공받는 보행신호 관리부(410)를 더 포함하고,
    볼라드장치 관리부(420)는 볼라드장치(100)의 제1,2 보행자 확인센서(111,112)에서 감지된 제1,2 감지신호를 제공받는 감지신호 수신부(421)와, 볼라드장치(100)로부터 제공받은 제1,2 감지신호를 분석하여 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자 또는 횡단보도에서 인도로 진입한 보행자를 각각 확인하는 보행자 확인부(422)와, 보행신호등이 적색이고, 보행자 확인부(422)에서 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되면 볼라드장치(100)로 경고신호를 제공하는 경고신호 제공부(423)를 포함하며,
    볼라드장치(100)는, 제어장치(400)로부터 경고신호가 수신되면 경고음을 출력하는 음성출력부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 카메라 영상 관리부(430)는, 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 제공받아 횡단보도로 진입한 횡단자를 확인하기 위한 횡단자 확인영역을 설정하는 횡단자 확인영역 설정부(431)와, 카메라(200)에서 촬영된 영상에 설정된 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하면 횡단자가 존재하는 것으로 인식하는 횡단자 인식부(432)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 화면잠금 어플리케이션(500)은, 단말기의 화면이 잠금상태로 변경되면 단말기의 화면에 횡단주의와 같은 문구를 표시하거나 또는 횡단주의 안내음성을 출력시키는 횡단주의 안내부(540)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 화면잠금 어플리케이션(500)은, 비콘신호 수신확인부(510)에서 수신된 비콘신호가 횡단보도에 인접하게 설치된 비콘장치(300)인지를 확인하는 비콘장치 확인부(560)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 비콘신호 발생부(450)는 보행신호와 연동되어 보행신호등이 녹색이면 일정시간이 경과된 후에 비콘장치(300)를 동작시키는 작동신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템.
  8. 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 인도쪽 방향으로 횡단보도의 일측에 인접하여 상호 마주보도록 설치되어 인도에서 횡단보도로 진입하는 보행자와 횡단보도에서 인도로 진입하는 보행자를 검출하는 보행자 확인센서(110)를 구비하는 볼라드장치(100)와; 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하는 카메라(200)와; 제어장치(400)와 통신하면서 작동신호를 제공받으면 횡단보도 방향으로 비콘신호를 전송하고, 제어장치(400)로부터 해제신호를 제공받으면 비콘신호의 전송을 차단하는 비콘장치(300)와; 볼라드장치(100)와 비콘장치(300)를 제어하는 제어장치(400); 및 횡단보도를 건너는 보행자의 보행자 단말기에 설치되어 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하는 화면잠금 어플리케이션(500)을 포함하되,
    제어장치(400)는
    볼라드장치(100)와 통신하면서 볼라드장치(100)에서 감지된 감지신호를 분석하여 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되면 경고신호를 볼라드장치(100)로 제공하는 볼라드장치 관리부(420)와,
    카메라(200)로부터 제공받은 영상에 횡단보도에 진입한 보행자를 확인하기 위한 횡단자 확인영역을 설정하고, 횡단자 확인영역에 보행자가 위치하는 여부를 확인하는 카메라 영상 관리부(430)와;
    비콘장치(300)와 통신하면서 비콘신호가 전송되도록 작동신호를 제공하거나 또는 비콘신호가 전송되지 않도록 해제신호를 제공하는 비콘장치 관리부(440)와;
    볼라드장치 관리부(420)에서 인도에서 횡단보도로 진입한 보행자가 확인되고, 카메라 영상 관리부(430)에서 횡단자 확인영역에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 비콘장치(300)를 동작시키는 작동신호를 발생시켜 비콘장치 관리부(440)로 제공하고, 그 외의 조건에서는 비콘장치(300)의 작동을 해제시키는 해제신호를 발생시켜 비콘장치 관리부(440)로 제공하는 비콘신호 발생부(450);를 포함하고,
    화면잠금 어플리케이션(500)은
    보행자 단말기에서 수신된 비콘신호를 제공받는 비콘신호 수신확인부(510)와,
    비콘신호 수신확인부(510)에서 비콘신호가 수신되면 단말기의 화면잠금신호를 발생시키는 화면잠금신호 발생부(520)와,
    화면잠금신호 발생부(520)에 의해서 화면잠금신호가 발생되면 보행자 단말기의 화면을 잠금상태로 변경하는 화면잠금부(530)와,
    보행자 단말기의 화면이 잠금상태로 변경된 상태에서 화면잠금신호가 발생되지 않으면 화면의 잠금상태를 원상태로 해제하는 화면잠금 해제부(550)와,
    화면잠금신호 발생부(520)에 의해서 화면잠금신호가 발생되어 화면이 잠금상태로 변경되면 제어장치(400) 또는 외부의 관리센터로 잠금정보를 제공하는 잠금정보 제공부(570)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단보도 보행자 안전시스템.
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