KR101241623B1 - 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템 - Google Patents

방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템 Download PDF

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KR101241623B1
KR101241623B1 KR1020120073733A KR20120073733A KR101241623B1 KR 101241623 B1 KR101241623 B1 KR 101241623B1 KR 1020120073733 A KR1020120073733 A KR 1020120073733A KR 20120073733 A KR20120073733 A KR 20120073733A KR 101241623 B1 KR101241623 B1 KR 101241623B1
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민병준
박성환
천선일
서태화
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박상현
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Abstract

본 발명은 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템에 관한 것으로,
상기 시스템은 전방 도로의 차량 감시영역, 및 횡단보도와 보행자 진입영역을 촬영하는 카메라(10); 차량용 경보 화면을 제공하는 차량용 전광판(20); 보행자용 경보 화면을 제공하는 보행자용 전광판(40); 및 경보 내용을 방송하는 스피커(30)를 포함하는 제1 보행안전유도 장치(100); 및 상기 제1 보행안전유도 장치(100)를 통해 획득되는 영상을 기반으로 상기 차량용 전광판(20), 상기 보행자용 전광판(40) 및 상기 스피커(30)를 제어하여 보행안전유도 동작을 수행하되, 유관 기관 센터(400)와 상호 연동되어 상기 경보 내용을 능동적으로 가변 할 수 있는 제어장치(300);를 포함할 수 있다.

Description

방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템{CRIME PREVENTION INSERT TPYE TRAFFIC SAFETY SYSTEM ON CROSSWALK}
본 발명은 보행자 및 차량에게 자동안전안내송출을 하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 횡단 보도 상황 및 보행자 상황에 최적화된 보행안전유도 동작을 수행할 있도록 하며, 필요한 경우 방범 동작까지도 수행할 수 있도록 하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템에 관한 것이다.
교통사고 통계에 따르면, 횡단보도 상에서 발생하는 사망사고율은 전체 보행자 사망사고의 60%에 달하며, 비록 횡단보도에 신호등 및 교통표지판이 시설되어 있어도 차량운전자의 부주의 또는 신호 무시에 따른 신호위반에 의해 교통사고가 발생하기도 하였다.
더욱이, 최근 각 가구당 한대의 자동차를 보유할 만큼 자동차의 보급이 늘어나고 있어서 도심은 물론이고 소규모 마을의 골목길에서도 자동차의 통행량이 급증하여, 보행자의 안전을 위협하는 사고가 끊이지 않고 발생하였다.
특히, 어린이보호구역의 교통안전은 차량운전자의 주의가 더욱 필요한 지역이지만, 성인에 비하여 상대적으로 신장이 작고 주의력이 미숙한 어린이들은 주정차 차량 및 장애물 등에 가려지게 됨에 따라, 어린이들이 횡단보도를 향하여 돌발적으로 뛰어나오는 경우에는 차량운전자가 신속하게 대처하지 못하여 불의의 교통사고로 이어지는 경우가 많았다.
따라서 본 발명의 목적은, 횡단 보도 상황에 따라 보행안전유도 장치의 형태와 구성 방법을 다양화할 수 있도록 함으로써, 횡단 보도 상황에 최적화된 보행안전유도 동작을 수행할 수 있도록 하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템을 제공하고자 한다.
또한, 보행자 및 차량에게 안내될 경보 내용을 능동적으로 등록 및 수정될 수 있도록 함으로써, 보행자 상황에 맞은 보행 안전 지도가 이루어져 보행 안전 지도 효과가 극대화될 수 있도록 하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템을 제공하고자 한다.
뿐 만 아니라, 보행자의 응급 상황 발생시, 보행자의 응급 상황을 처리할 수 있는 유관 기관 센터와의 통화를 지원함으로써, 보행자의 응급 상황을 보다 신속하고 정확하게 파악하고 도움을 줄 수 있도록 하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템을 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 전방 도로의 차량 감시영역, 및 횡단보도와 보행자 진입영역을 촬영하는 카메라(10); 차량용 경보 화면을 제공하는 차량용 전광판(20); 보행자용 경보 화면을 제공하는 보행자용 전광판(40); 및 경보 내용을 방송하는 스피커(30)를 포함하는 제1 보행안전유도 장치(100); 및 상기 제1 보행안전유도 장치(100)를 통해 획득되는 영상을 기반으로 상기 차량용 전광판(20), 상기 보행자용 전광판(40) 및 상기 스피커(30)를 제어하여 보행안전유도 동작을 수행하되, 유관 기관 센터(400)와 상호 연동되어 상기 경보 내용을 능동적으로 가변 할 수 있는 제어장치(300);를 포함하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템을 제공한다.
상기 제1 보행안전유도 장치(100)는 신호등을 추가 구비할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 제어장치(300)는 상기 신호등이 구비된 경우에는, 상기 제1 보행안전유도 장치(100)를 통해 획득되는 영상으로부터 보행자 위치를 파악한 후, 상기 신호등의 신호 발생 상태와 보행자 위치를 기반으로 보행안전유도 동작을 수행하고, 상기 신호등이 구비되지 않은 경우에는, 상기 제1 보행안전유도 장치(100)를 통해 획득되는 영상으로부터 차량과 보행자 위치를 파악한 후, 차량과 보행자의 위치를 기반으로 보행안전유도 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 시스템은 경보 내용을 방송하는 스피커(50); 및 보행자용 경보 화면을 제공하는 보행자용 전광판(60)를 포함하는 제2 보행안전유도 장치(200)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어장치(300)는 상기 제1 보행안전유도 장치(100)와 상기 제2 보행안전유도 장치(200)가 다수개인 경우, 상기 다수개의 제1 보행안전유도 장치(100) 중 어느 하나로부터 획득되는 영상을 기반으로 나머지 상기 제1 보행안전유도 장치(100)와 상기 제2 보행안전유도 장치(200) 모두를 통합 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 제어장치(300)는 상기 어느 하나의 제1 보행안전유도 장치(100)의 카메라(10)를 통해 획득되는 영상을 분석하여 차량 및 보행자의 위치를 파악하는 영상처리부(320); 상기 어느 하나의 제1 보행안전유도 장치(100)의 상기 스피커(30), 상기 차량용 전광판(20), 및 상기 보행자용 전광판(20)를 동작 제어하는 경보기기 제어부(340); 신호등이 없는 경우에는 상기 영상처리부(320)를 통해 파악한 차량과 보행자의 위치에 따라 상기 경보기기 제어부(340)를 제어하고, 신호등이 있는 경우에는 상기 영상처리부(320)를 통해 파악한 보행자의 위치와 상기 신호등의 신호 발생 상태에 따라 상기 경보기기 제어부(340)를 제어함으로써 보행안전유도 동작을 수행하는 제어부(310); 및 상기 제어부(310)의 보행안전유도 동작에 의해 발생된 제어 정보를 상기 나머지 상기 제1 보행안전유도 장치(100)와 상기 제2 보행안전유도 장치(200))에 제공하는 장치 통신부(350)를 포함할 수 있다.
상기 제어장치(300)는 차량 및 보행자의 위치 또는 보행자 위치와 신호등의 신호 발생 상태에 따라 설정되는 경보음원 또는 경보내용으로 이루어지는 경보형태 정보와 경보기기 선택 정보를 저장하는 데이터 저장부(330)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 보행안전유도 장치(100)와 상기 제2 보행안전유도 장치(200) 각각은 보행자가 상기 유관 기관 센터(400)를 호출할 수 있도록 하는 호출 버튼(81); 상기 호출 버튼(81)를 누른 보행자의 음성을 획득하는 방범용 마이크(82); 및 상기 유관 기관 센터(400)로부터 전송되는 음성을 출력하는 방범용 스피커(83)를 구비하는 방범 장치(80)를 더 포함할 수 있다.
상기 방범 장치(80)는 보행자의 얼굴과 보행자의 주변 상황을 촬영하는 방범용 카메라(84); 및 상기 유관 기관 센터(400)로부터 전송되는 영상을 표시하는 방범용 디스플레이 장치(85)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어장치(300)는 상기 방범 장치(80)와 상기 유관 기관 센터(400)간 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 데이터를 송수신되도록 하는 방범 제어부(370)을 더 포함하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템. 포함할 수 있다.
상기 제1 보행안전유도 장치(100)는 장비 고장, 장비 파손 여부를 감지하는 센서; 및 상기 제1 보행안전유도 장치(100)의 장비 운영 상태를 모니터링하는 상태 모니터링부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어장치(300)는 상기 센서를 통해 이벤트 발생이 확인된 경우, 상기 상태 모니터링부를 동작 제어하여 보행안전유도장치의 장비 운영 상태를 파악한 후, 상기 유관 기관 센터(400)에 통보하는 상태 정보 제공부를 더 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 전방 도로의 차량 감시영역, 및 횡단보도와 보행자 진입영역을 촬영하는 카메라(10); 차량용 경보 화면을 제공하는 차량용 전광판(20); 보행자용 경보 화면을 제공하는 보행자용 전광판(40); 및 경보 내용을 방송하는 스피커(30)를 포함하는 제1 보행안전유도 장치(100); 경보 내용을 방송하는 스피커(50); 및 보행자용 경보 화면을 제공하는 보행자용 전광판(60)를 포함하는 제2 보행안전유도 장치(200); 및 상기 제1 보행안전유도 장치(100)를 통해 획득되는 영상을 기반으로 상기 차량용 전광판(20), 상기 보행자용 전광판(40, 60), 상기 스피커(20, 50)를 통합 제어하여 보행안전유도 동작을 수행하되, 유관 기관 센터(400)와 상호 연동되어 상기 경보 내용을 능동적으로 가변 할 수 있는 제어장치(300);를 포함하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템을 제공한다.
따라서, 본 발명은, 보행자의 다양한 신체 특성을 고려하여 다양한 형태의 보행안전유도 장치를 제안하고 횡단 보도 상황에 따라 횡단 보도에 설치될 보행안전유도 장치의 구성 방법을 달리함으로써, 보행안전유도 동작이 횡단 보도 상황에 최적화되어 수행될 수 있다.
그리고 보행자 및 차량에게 안내될 경보 내용을 보행자 특성을 잘아는 유관 기관 센터에 의해 등록 및 수정될 수 있도록 함으로써, 보행자의 반응 정도를 극대화함으로써 보행 안전 지도 효과가 높아질 수 있도록 한다.
더하여, 보행자의 응급 상황 발생시 유관 기관 센터와 음성 또는 영상 통화를 지원함으로써, 보행자의 응급 상황을 보다 신속하고 정확하게 파악하고, 해결할 수 있도록 한다.
도 1a 내지 도1c는 본 발명의 실시예들에 따른 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템이 횡단보도에 설치된 배치도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 보행안전유도장치(100)의 외관을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 제2보행안전유도장치(200)의 외관을 도시한 도면.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 장치(300)의 상세 구성을 설명하기 위한 도면.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따라 제1 보행안전유도장치(100)의 외관을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 제2보행안전유도장치(200)의 외관을 도시한 도면.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 장치(300)의 상세 구성을 설명하기 위한 도면.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.
도 1a 내지 도1c는 본 발명의 실시예에 따른 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템이 횡단보도에 설치된 배치도이며, 도 2 및 도3은 본 발명의 실시예에 따라 제1 및 제2 보행안전유도장치(100, 200)의 외관을 도시한 도면이다.
일반적인 횡단보도(500)의 주변을 살펴보면, 상행방향의 도로(1a)와 하행방향의 도로(1b)로 이루어지는 도로(1a, 1b)의 양측변에는 인접하여 인도(3a, 3b)가 형성되고, 도로(1a, 1b)와 인도(3a, 3b)가 접하는 경계선상에는 도로경계석(2a, 2b)가 시설된다. 그리고, 양측의 인도(3a, 3b) 사이에 보행자의 통행이 이루어지게 하기 위하여 도로(1a, 1b) 상에 횡단보도(500)의 표시를 한다.
이때, 횡단보도(500)와 인도(3a, 3b)가 접하는 부위의 영역은, 보행자가 인도(3a, 3b)에서 횡단보도(500) 방향으로 진행하기 시작하는 영역이고 또한 보행자가 차량의 유무를 판단하여 멈추거나 물러서게 되는 영역이며 본 발명에 의한 경보를 발령하는 데 있어 보행자의 유무를 판단하기 시작되는 영역이므로, 본 발명의 설명에서는 보행자 진입영역(510, 520)이라 명명하여 설명한다.
또한, 도로(1a, 1b) 영역 중에서 횡단보도(500)에 근접하는 영역을 상기 도 1에서 도시된 바와 같이 차량 감시영역(530, 540)으로 명명하여 설명한다. 즉, 본 발명에서는 횡단보도(500)를 향하여 진행하는 차량이 상기 차량 감시영역(530, 540) 상으로 진입하면, "차량이 있음"으로 판단하는 것이다.
그리고, 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위하여, 도로(1a)를 상행방향의 도로로, 도로(1b)를 하행방향의 도로로 명명한다.
이와 같은 횡단보도(500)에 본 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템을 구현하기 위한 본 발명의 실시예에서는 서로 상이한 형태를 가지는 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200)를 제안하고, 횡단 보도 상황에 따라 횡단 보도에 설치될 보행안전유도 장치의 구성 방법을 달리할 수 있도록 한다.
즉, 도1a에서와 같이 제1 보행안전유도장치(100) 및 제2 보행안전유도장치(200)가 각각의 보행자 진입영역(510, 520)에 함께 설치될 수도 있고, 도1b 와 같이 제1 보행안전유도장치(100) 및 제2 보행안전유도장치(200) 중 하나(예를 들어, 제1 보행안전유도장치(100))만이 설치될 수도 있다. 또한, 경우에 따라 도1c와 같이 제1 보행안전유도장치(100) 및 제2 보행안전유도장치(200)가 서로 다른 보행자 진입영역(510, 520)에 분산되어 설치될 수도 있다.
다만, 이하에서는 설명의 편이를 위해, 도1a에서와 같이 제1 보행안전유도장치(100) 및 제2 보행안전유도장치(200)가 각각의 보행자 진입영역(510, 520)에 함께 설치된 경우에 한하여 설명하기로 한다.
먼저, 도2를 참고하여 제1 보행안전유도장치(100)에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
본 발명의 제1 보행안전유도장치(100)는 어느 하나의 보행자 진입영역(510, 520)에 근접하게 설치되는 카메라(10), 스피커(30), 차량용 전광판(20), 및 보행자용 전광판(40) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제1 보행안전유도장치(100)는 제어장치(300)와 연결되어, 제어 장치(300)가 카메라(10), 스피커(30), 차량용 전광판(20), 및 보행자용 전광판(40)를 통합 제어할 수 있도록 한다. 이때, 제어 장치(300)는 하나의 제1 보행안전유도장치(100)에만 연결되어 하나의 제1 보행안전유도장치(100)만 제어할 수도 있으나, 동일 횡단보도(500)에 설치된 다수개의 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200)에 공통 연결되어 이들을 통합 제어할 수도 있을 것이다.
계속하여, 제1 보행안전유도장치(100)는 횡단보도(500)와 인도(3a)가 접한 지점의 근처에 암을 구비한 지주 형태를 가지며, 제어장치(300), 스피커(30) 및 보행자용 전광판(40)는 지주(100a)에 설치되고, 카메라(10), 및 차량용 전광판(20)은 암(100b)에 설치되는 형태로 시설된다.
상기 카메라(10)는, 전방 도로(예를 들어, 1a)의 차량 감시영역(530), 횡단보도(500), 그리고 보행자 진입영역(예를 들어, 510)을 촬영하여 촬영 영상을 상기 제어장치(300)에 전달한다. 이때, 상기 카메라(10)는 하나의 지주 암(100b)에 설치되어 각 방향을 촬영해야 하므로, 횡단보도(500)와 보행자 진입영역(510, 520)을 촬영하는 카메라(10a), 및 전방 도로(1a)의 차량 감시영역(530)을 촬영하는 카메라(10b)로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 스피커(30), 차량용 전광판(20), 및 보행자용 전광판(40)는, 상기 제어장치(300)의 제어에 따라 동작하여 보행안전유도 동작을 실제 수행하는 수단이다. 구체적으로, 상기 스피커(30)는 인접한 보행자 진입영역(510) 방향으로 경보 내용(경보음, 경보내용 등)을 방송하여 보행자에게 들려준다. 그리고 상기 차량용 전광판(20)은 상기 지주 암(100b)에 설치되어 차량운전자에게 보행자 상황(예를 들어, 횡단보도로 진입하는 보행자가 있음, 또는 횡단보도로 진입하는 보행자가 있으니 차량 속도를 늦추라는 명령)을 알리는 화면을 보여주고, 상기 보행자용 전광판(40)은 상기 지주(100a)에 설치되어 보행자에게 차량 상황(예를 들어, 횡단보도 전방으로 진입하는 차량이 있음)을 알리는 화면을 보여준다.
본 발명의 상기 차량용 전광판(20)은, 한면에만 디스플레이부를 구비할 수 있으나, 필요한 경우 양면에 디스플레이부를 구비할 수 있도록 한다. 이는 상기 제1 보행안전유도장치(100)에 대해 대향하는 도로변에 다른 제1 보행안전유도장치(100)가 설치되지 않은 경우, 하나의 차량용 전광판(20)이 양방향의 차량 모두에게 경보 안내를 할 수 있도록 하기 위함이다.
또한, 제1 보행안전유도장치(100)는 기존의 교통 체계에 따라 신호등(미도시)를 추가로 구비할 수도 있는 데, 본 발명의 제어 장치(300)는 신호등의 존재 유무에 따라 제1 보행안전유도장치(100)의 제어 방법을 달리하도록 한다.
먼저, 신호등이 없는 경우에, 제어 장치(300)는 카메라(10a)를 통해 획득된 횡단보도(500)와 보행자 진입영역(510, 520)의 영상과 카메라(10b)를 통해 획득된 전방 도로(1a)의 차량 감시영역(530)의 영상을 이용하여 보행자의 유무 및 위치와 차량의 유무 및 위치를 판별하고, 판별 결과에 따라 상기 스피커(30), 차량용 전광판(20) 및 보행자용 전광판(40)를 제어하여 보행안전유도 동작을 수행하도록 한다.
반면, 신호등이 있는 경우에, 제어 장치(300)는 카메라(10a)를 통해 획득된 횡단보도(500)와 보행자 진입영역(510, 520)의 영상과 신호등의 신호 발생 상태를 이용하여, 보행 중지 상태에서 횡단보도를 건너고자 하는 보행자가 존재하는 경우 상기 스피커(30), 차량용 전광판(20) 및 보행자용 전광판(40)를 제어하여 보행안전유도 동작을 수행하도록 한다.
계속하여, 도3를 참고하여 제2 보행안전유도장치(200)에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
본 발명의 제2 보행안전유도장치(200)는 어느 하나의 보행자 진입영역(510, 520)에 근접하게 설치되는 스피커(50), 보행자용 전광판(60), 그리고 제어장치(300)와 통신하기 위한 장치 통신부(70) 등을 포함하여 구성된다.
제2 보행안전유도장치(200)는 차량 및 보행자의 상황 모니터링 동작 보다는 경보 알람 동작에 초첨이 맞춰진 장치이므로, 별도의 암을 구비하지 않는 지주 형태로 구현되고, 지주(200a) 상에 상기 구성들(50, 60, 70) 모두를 설치하는 형태로 시설되는 것이 바람직할 것이다.
상기 스피커(50)와 보행자용 전광판(60)는 제1 보행안전유도장치(100)에 구비되는 스피커(30), 차량용 전광판(20), 및 보행자용 전광판(40)와 동일하게 제어장치(300) 의 제어에 따라 동작하여 보행안전유도 동작을 실제 수행하는 수단이다. 상기 스피커(50)는 인접한 보행자 진입영역(510) 방향으로 경보음(또는 경보음성)을 출력하여 보행자에게 들려주고, 상기 보행자용 전광판(60)은 보행자에게 차량 상황(예를 들어, 횡단보도 전방으로 진입하는 차량이 있음)을 알리는 화면을 보여준다.
장치 통신부(70)는 제어장치(300)로부터 전송되는 보행안전유도 정보를 수신하여, 상기 스피커(50)와 보행자용 전광판(60) 각각에 제공하도록 한다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(300)를 도시한 도면이다.
본 발명의 제어장치(300)는 앞서 설명한 바와 같이, 하나의 제1 보행 안전 유도 장치(100)를 통해 획득된 정보를 이용하여 해당 장치만 제어하거나, 특정 횡단 보도에 설치된 하나의 제1 보행 안전 유도 장치(100)를 통해 획득된 정보를 이용하여 해당 횡단보도에 설치된 다수개의 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200) 모두를 통합 제어할 수도 있을 것이다. 다만, 이하의 설명에서는 설명의 편이를 위해, 후자의 경우에 한해 설명하기로 한다.
상기 도 4를 참조하면, 제어 장치(300)는 제1 보행 안전 유도 장치(100)의 카메라(10)에 연결되어 촬영 영상을 분석하여 차량 및 보행자의 위치를 파악하는 영상처리부(320); 차량 및 보행자의 위치(또는 보행자 위치와 신호등의 신호 발생 상태)에 따라 설정되는 경보음원 또는 경보내용으로 이루어지는 경보형태 정보와 경보기기(20, 30, 40)의 선택 정보를 저장하는 데이터 저장부(330)와; 상기 스피커(30)를 제어하며 경보음원 신호를 상기 스피커(30)에 전달하여 출력시키는 스피커콘트롤러(341)와, 상기 차량용 전광판(20)을 제어하며 보행자 상황을 상기 차량용 전광판(20)에 전달하여 화면 출력시키는 차량용 전광판 콘트롤러(342), 상기 보행자용 전광판(40)을 제어하며 차량 진행 상황을 상기 보행자용 전광판(20)에 전달하여 화면 출력시키는 보행자용 전광판 콘트롤러(343)를 구비하는 경보기기 제어부(340)와; 신호등이 없는 경우에는 영상처리부(320)를 통해 파악한 차량 및 보행자의 위치에 따라 경보기기 제어부(340)를 제어하고, 신호등이 없는 경우에는 영상처리부(320)를 통해 파악한 차량과 보행자의 위치에 따라 경보기기 제어부(340)를 제어하고, 신호등이 있는 경우에는 영상처리부(320)를 통해 파악한 보행자의 위치와 신호등(90)의 신호 발생 상태에 따라 경보기기 제어부(340)를 제어함으로써 보행안전유도 동작을 수행하는 제어부(310); 및 제어부(310)의 보행안전유도 동작에 의해 발생된 제어 정보를 다른 보행 안전 유도 장치(100, 200)에 전송하는 장치 통신부(350) 등을 포함할 수 있다.
보다 상세하게 제어부(310)는 신호등이 없는 경우, 상기 영상처리부(320)를 통해 차량의 방향 및 보행자의 위치를 판단한다. 그리고 차량 및 보행자의 위치에 대한 판단 결과에 기초하여 대응되는 경보형태 정보 및 경보 대상 기기(20, 30, 40)의 정보를 상기 데이터 저장부(330)에서 독출한다.
한편, 신호등이 있는 경우에는, 제어부(310)는 상기 영상처리부(320)를 통해 보행자의 위치만을 판단하고, 신호등(90)의 신호 발생 상태를 추가적으로 파악하도록 한다. 그리고 나서, 차량 및 보행자의 위치가 아닌 보행자의 위치와 신호등(90)의 신호 발생 상태에 대한 판단 결과에 기초하여 대응되는 경보형태 정보 및 경보 대상 기기(20, 30, 40)의 정보를 상기 데이터 저장부(330)에서 독출하도록 한다.
다음으로 제어부(310)는, 독출한 경보 대상 기기(20, 30, 40)의 정보에 따라 선택된 스피커(30), 차량용 전광판(20), 또는 보행자용 전광판(40)이 독출한 경보형태에 따라 동작하도록 상기 경보기기 제어부(340)를 제어하여, 선택된 스피커(30), 차량용 전광판(20), 또는 보행자용 전광판(40)에서만 경보를 발령하게 한다.
장치 통신부(350)는 제1 보행안전유도장치(100)의 경보 발생 내용을 나머지 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200)가 공유하여, 나머지 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200)는 단순 경보 알람 동작만을 수행할 수 있도록 한다. 이는 보행 안전 유도 동작을 위한 모니터링 동작이 하나의 보행안전유도장치(100)에서만 수행하도록 함으로써, 각 보행안전유도장치(100, 200)의 처리 용량이 불필요하게 증가되는 것을 최소화하기 위함이다.
또한, 본 발명에 따른 제어 장치는 상기 도 4에 도시된 바와 같이, 네트워크 접속부(360)를 더 구비하여 네트워크를 통해 원격지에 설치된 유관 기관 센터(400)과 통신할 수 있도록 한다. 이때의 유관 기관 센터(400)로는 112 통합 관리 센터, 119 응급 센터, 교육 기관 센터, 지자체 센터 등이 적용될 수 있을 것이다.
유관 기관 센터(400)는 상기 제어장치(300)에서 전송되는 카메라(10)의 영상에 따라 원격 감시하거나 또는 전송받은 영상을 저장하여 불의에 발생되는 횡단보도(500) 상의 사고 원인을 판독하기 위한 자료로도 사용할 수 있는 것이다. 예를 들면, 상기 제어장치(300)는 횡단보도 상에서 보행자가 있음을 판독함과 동시에 차량 감시영역에서 감지된 차량이 촬상된 영상에서 사라지게 되면, 그 시점의 횡단보도(500)의 영상을 상기 유관 기관 센터(400)에 자동 송출함으로써, 사고영상을 상기 유관 기관 센터(400)에 저장할 수 있는 것이다.
그리고, 상기 제어장치(300)는 카메라(10)를 통해 획득된 영상, 보행 안전 유도 동작 수행 이력 등을 데이터 저장부(330)에 저장하거나 유관 기관 센터(400)에 선택적으로 송출할 수 있도록 한다. 또한, 데이터 전송량을 줄이기 위해, 보행 안전 유도 동작 수행시 영상만을 선택적으로 저장하거나 유관 기관 센터(400)에 선택적으로 송출할 수 있도록 한다. 이때, 제어 장치(300)내에 저장되거나, 유관 기관 센터(400)에 영상은 차후 보행자 안전 교육 자료로 활용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 횡단 보도 인근에 위치하는 학교에 해당 자료를 제공하여, 교통 법규를 준수하지 않는 학생들이 선생님에 의해 적절한 지도를 받을 수 있도록 한다.
그리고, 상기 제어장치(300)는 상기 유관 기관 센터(400)의 제어하에 데이터 저장부(330)에 새로운 경보음원 또는 경보내용 데이터를 등록 또는 업데이트 할 수 있도록 한다. 즉, 보행자 및 차량에게 안내될 경보 내용을 보행자 특성을 잘아는 유관 기관 센터에 의해 등록 및 수정될 수 있도록 함으로써, 보행자의 반응 정도를 극대화하여 보행 안전 지도 효과가 높아질 수 있도록 한다. 예를 들어, 지자체 또는 인근 학교의 선생님에 의해 경보음원 또는 경보내용 데이터를 등록 및 업데이트되는 경우, 횡단 보도를 이용하는 보행자는 자신이 아는 목소리나 자신의 상황을 상세히 아는 경보 내용에 의해 보다 주의력 깊게 경보 내용을 들게 될 것이고, 이에 따라 보행자들의 안전 지도 효과가 극대화될 수 있도록 한다. 특히, 학교 근처의 횡단보도에서 선생님의 목소리로 경보 내용이 방송되는 경우, 학생들의 안전 지도 효과는 극대화될 것으로 예상된다.
상기 데이터 저장부(330)에 저장되는 경보대상기기(20, 30, 40)의 선택정보는, 차량의 진행방향 및 보행자의 위치(또는 신호등 신호 발생 상태와 보행자 위치)에 따라 경보를 발해야 하는 경보대상기기의 목록이 포함된다. 즉, 상기 경보대상기기(20, 30, 40)의 선택정보에 포함된 목록에는 스피커(30), 차량용 전광판(20) 및 보행자용 전광판(40)의 식별번호가 기재되는 것이다. 따라서, 차량이 두 영역의 차량 감시영역(530, 540) 중에 어느 차량 감시영역에서 감지되었는 지를 판별하여 차량의 진행방향(즉 감지된 차량의 위치)을 알 수 있고, 보행자가 횡단보도(500) 영역 또는 양측 보행자 진입영역(510, 520) 중에 어느 영역에서 감지되었는 지를 판별하여 보행자의 위치를 알 수 있으므로, 그에 따라 경보를 발해야 하는 경보대상기기를 상기 경보대상기기(20, 30, 40) 선택정보 목록으로 알 수 있다.
더하여, 본 발명의 제1 보행안전유도 장치(100)와 제2 보행안전유도 장치(200)는 도5 및 도6과 같이 구성되어, 방범 동작을 추가로 수행할 수 도 있다.
즉, 도5의 제1 보행안전유도 장치(100)와 제2 보행안전유도 장치(200)는 방범 장치(80)를 추가로 구비하고, 보행자에게 응급 상황이 발생하는 경우, 이를 통해 보행자가 유관 기관 센터(400)를 호출하고 유관 기관 센터(400)와 보행자가 직접 통화할 수 있도록 하여, 보행자 응급 상황에 대한 신속하고 정확한 조치가 취해질 수 있도록 한다.
더욱 상세하게는 상기 방범 장치(80)는 보행자가 유관 기관 센터(400)를 호출할 수 있도록 하는 호출 버튼(81), 호출 버튼(81)를 누른 보행자의 음성을 획득하는 방범용 마이크(82), 유관 기관 센터(400)로부터 전송되는 음성을 출력하는 방범용 스피커(83) 등을 포함하여 구성된다.
더하여, 상기 방범 장치(80)는 방범용 카메라(84)를 추가 구비함으로써, 방범용 카메라(84)를 통해 보행자의 얼굴, 그리고 보행자의 주변 상황을 촬영하여 유관 기관 센터(400)에 제공함으로써, 유관 기관 센터(400)의 관제자가 보행자의 응급 상황을 시각적으로도 확인할 수 있도록 한다.
또한, 상기 방범 장치(80)는 방범용 카메라(84) 이외에 방범용 디스플레이 장치(85)도 추가 구비함으로써, 유관 기관 센터(400)의 관제자와 보행자가 영상 통화를 수행하거나, 유관 기관 센터(400)에서 제공하는 각종 영상 정보(예를 들어, 응급 상황을 해결하기 위한 정보, 응급 상황 처리 상황 등)을 보행자에게 표시해줄 수 있도록 한다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 장치(300)를 도시한 도면으로, 도5 의 제1 보행안전유도 장치(100)와 연계하여 방범기능을 추가적으로 더 구비하도록 한다.
도7의 제어 장치(300)는 제어부(310), 영상처리부(320); 데이터 저장부(330), 경보기기 제어부(340), 장치 통신부(350), 네트워크 접속부(360), 이외에 방범 제어부(370)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 방범 제어부(370)는 보행자가 제1 보행안전유도 장치(100)의 방범 장치(80)에 구비된 호출 버튼(81)를 누르면, 이에 응답하여 유관 기관 센터(400)와 방범 장치(80)간 통신 채널을 형성한다.
그리고 통신 채널을 통해 방범 장치(80)를 통해 획득되는 데이터를 유관 기관 센터(400)에 전송하거나, 유관 기관 센터(400)의 데이터를 방범 장치(80)에 전송하여, 방범 장치(80)를 통해 유관 기관 센터(400)를 호출한 보행자가 유관 기관 센터(400)의 관제자와 음성 또는 영상 통화를 수행하도록 한다.
이때, 통신 채널을 통해 방범 장치(80)에서 유관 기관 센터(400)로 전송되는 데이터는 방범용 마이크(82) 및/또는 방범용 카메라(84)를 통해 획득되는 각종 데이터(예를 들어, 음성 데이터 또는 동영상 데이터 등) 될 것이고, 통신 채널을 통해 유관 기관 센터(400)에서 방범 장치(80)로 전송되는 데이터는 방범용 스피커(83) 및/또는 방범용 모니터(82)를 통해 출력되어 보행자에게 제공될 것이다.
또한, 본 발명의 방범 제어부(370)는 장치 통신부(350)를 통해 연결된 제1 및 제2 보행 안전 유도 장치(100, 200)의 요청에 따라 해당 보행 안전 유도 장치(100, 200)와 유관 기관 센터(400)간 통신 채널을 형성하고 데이터 송수신할 수 있도록 한다. 즉, 방범 제어부(370)에 직접 연결된 보행 안전 유도 장치(100)의 방범 장치(80)뿐 만 아니라, 장치 통신부(350)를 통해 간접 연결된 보행 안전 유도 장치(100, 200)의 방범 장치(80)의 방범 동작 까지도 지원할 수 있도록 한다.
물론, 필요한 경우, 각각의 보행 안전 유도 장치(100, 200)가 방범 제어부(370) 및 네트워크 접속부(360)를 추가 구비하여, 유관 기관 센터(400)와 직접 통신하도록 할 수도 있음은 당연하다.
더하여, 본 발명의 제1 및/또는 제2 보행안전유도장치(100, 200)는 장비 고장, 장비 파손 등과 같은 이벤트가 발생하는 지를 확인하는 센서(미도시) 및 제1 및/또는 제2 보행안전유도장치(100, 200)의 장비 운영 상태(예를 들어, 보행안전유도장치로의 전력 공급 상태, 비정상 동작되는 장치, 보행안전유도장치의 주변 영상 등)를 모니터링 및 통보할 수 잇는 상태 모니터링부(미도시)를 더 구비할 수 있도록 한다.
그리고 제어 장치(300)는 센서를 통해 이벤트 발생이 확인되는 경우에 한해, 상태 모니터링부를 동작 제어하여 제1 및/또는 제2 보행안전유도장치(100, 200)의 장비 운영 상태를 파악한 후, 유관 기관 센터(400)에 통보하는 상태 정보 제공부(미도시)를 더 구비할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 제1 및/또는 제2 보행안전유도장치(100, 200)의 장치 유지 관리에 필요한 상태 정보를 자동으로 획득 및 제공함으로써, 장치 유지 관리에 소요되는 인력과 비용을 획기적으로 감소시켜 줄 수 있도록 한다.
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

Claims (13)

  1. 전방 도로의 차량 감시영역, 및 횡단보도와 보행자 진입영역을 촬영하는 카메라(10)와, 차량용 경보 화면을 제공하는 차량용 전광판(20)과 보행자용 경보 화면을 제공하는 보행자용 전광판(40); 및 경보 내용을 방송하는 스피커(30)를 포함하는 제1 보행안전유도 장치(100);
    상기 제1 보행안전유도 장치(100)와 상이한 형상을 가지며 상기 제1 보행안전유도 장치(100)에 인접 배치되며, 상기 경보 내용을 방송하는 스피커(50)와, 상기 보행자용 경보 화면을 제공하는 보행자용 전광판(60)와, 보행자의 호출 동작에 응답하여 유관 기관 센터(400)의 관제자와의 음성 또는 영상 통화를 수행하는 방범 장치(80)를 포함하는 제2 보행안전유도 장치(200); 및
    상기 제1 보행안전유도 장치(100)를 통해 획득되는 영상을 기반으로 상기 제1 및 제2 보행안전유도 장치(100,200)를 통합 제어하되, 상기 유관 기관 센터(400)의 요청하에 상기 경보 내용을 능동적으로 가변하거나, 상기 방범 장치(80)와 상기 유관 기관 센터(400)간 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 데이터 송수신함으로써 상기 음성 또는 영상 통화를 지원하는 제어장치(300)를 포함하며,
    상기 제1 보행안전유도 장치(100)는
    암을 구비한 지주 형태로 구현되며, 상기 암에는 상기 카메라(10) 및 상기 차량용 전광판(20)이 위치되고, 상기 지주에는 상기 스피커(30) 및 상기 보행자용 전광판(40)은 위치시킴으로써, 차량 및 보행자의 상황 모니터링과 경보 알람 동작을 동시에 수행하고,
    상기 제2 보행안전유도 장치(100)는
    암을 구비하지 않은 지주 형태로 구현되며, 상기 지주에 지주에 상기 스피커(50), 상기 전광판(60), 상기 방범 장치가 위치시킴으로써, 경보 알람 동작만을 수행하며,
    상기 제1 보행안전유도 장치만이 횡단 보도의 양측에 각각 설치되거나, 상기 제1 및 제2 보행안전유도 장치 모두가 횡단 보도의 양측에 각각 설치되거나, 상기 제1 및 제2 보행안전유도 장치가횡단 보도의 양측에 분산 설치될 수 있는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 보행안전유도 장치(100)는
    신호등을 추가 구비할 수 있는 것을 특징으로 하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어장치(300)는
    상기 신호등이 구비된 경우에는, 상기 제1 보행안전유도 장치(100)를 통해 획득되는 영상으로부터 보행자 위치를 파악한 후, 상기 신호등의 신호 발생 상태와 보행자 위치를 기반으로 보행안전유도 동작을 수행하고,
    상기 신호등이 구비되지 않은 경우에는, 상기 제1 보행안전유도 장치(100)를 통해 획득되는 영상으로부터 차량과 보행자 위치를 파악한 후, 차량과 보행자의 위치를 기반으로 보행안전유도 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어장치(300)는
    상기 제1 보행안전유도 장치(100)와 상기 제2 보행안전유도 장치(200)가 다수개인 경우, 상기 다수개의 제1 보행안전유도 장치(100) 중 어느 하나로부터 획득되는 영상을 기반으로 나머지 상기 제1 보행안전유도 장치(100)와 상기 제2 보행안전유도 장치(200) 모두를 통합 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어장치(300)는 상기 어느 하나의 제1 보행안전유도 장치(100)의 카메라(10)를 통해 획득되는 영상을 분석하여 차량 및 보행자의 위치를 파악하는 영상처리부(320);
    상기 어느 하나의 제1 보행안전유도 장치(100)의 상기 스피커(30), 상기 차량용 전광판(20), 및 상기 보행자용 전광판(20)를 동작 제어하는 경보기기 제어부(340);
    신호등이 없는 경우에는 상기 영상처리부(320)를 통해 파악한 차량과 보행자의 위치에 따라 상기 경보기기 제어부(340)를 제어하고, 신호등이 있는 경우에는 상기 영상처리부(320)를 통해 파악한 보행자의 위치와 상기 신호등의 신호 발생 상태에 따라 상기 경보기기 제어부(340)를 제어함으로써 보행안전유도 동작을 수행하는 제어부(310);
    상기 제어부(310)의 보행안전유도 동작에 의해 발생된 제어 정보를 상기 나머지 상기 제1 보행안전유도 장치(100)와 상기 제2 보행안전유도 장치(200)에 제공하는 장치 통신부(350); 및
    상기 방범 장치(80)와 상기 유관 기관 센터(400)간 통신 채널을 형성하고, 상기 통신 채널을 통해 데이터를 송수신되도록 하는 방범 제어부(370)를 포함하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어장치(300)는
    차량 및 보행자의 위치 또는 보행자 위치와 신호등의 신호 발생 상태에 따라 설정되는 경보음원 또는 경보내용으로 이루어지는 경보형태 정보와 경보기기 선택 정보를 저장하는 데이터 저장부(330)를 더 포함하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  8. 제5항에 있어서, 상기 제1 보행안전유도 장치(100)는
    보행자가 상기 유관 기관 센터(400)를 호출할 수 있도록 하는 호출 버튼(81); 상기 호출 버튼(81)를 누른 보행자의 음성을 획득하는 방범용 마이크(82); 및 상기 유관 기관 센터(400)로부터 전송되는 음성을 출력하는 방범용 스피커(83)를 구비하는 방범 장치(80)를 더 포함하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 방범 장치(80)는
    보행자의 얼굴과 보행자의 주변 상황을 촬영하는 방범용 카메라(84); 및 상기 유관 기관 센터(400)로부터 전송되는 영상을 표시하는 방범용 디스플레이 장치(85)를 더 포함하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  10. 삭제
  11. 제5항에 있어서, 상기 제1 보행안전유도 장치(100)는
    장비 고장, 장비 파손 여부를 감지하는 센서; 및 상기 제1 보행안전유도 장치(100)의 장비 운영 상태를 모니터링하는 상태 모니터링부를 더 포함하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어장치(300)는
    상기 센서를 통해 이벤트 발생이 확인된 경우, 상기 상태 모니터링부를 동작 제어하여 보행안전유도장치의 장비 운영 상태를 파악한 후, 상기 유관 기관 센터(400)에 통보하는 상태 정보 제공부를 더 포함하는 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템.
  13. 삭제
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