CN109830116A - 基于图像识别的信息提示方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

一种基于图像识别的信息提示方法，所述方法包括：通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像；对所述外界图像进行识别，获得识别结果；根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体；若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离；若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息；输出所述语音提示信息。本发明还提供一种信息提示装置、电子设备及存储介质。本发明能够避免一些安全问题，减小交通事故发生的概率，以保护人身安全。

Description

基于图像识别的信息提示方法、装置及相关设备

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的信息提示方法、装置及相关设备。

背景技术

随着社会经济水平的提高，每家每户拥有一部小汽车已逐渐成为一种趋势。每逢上下班高峰期或节假日，随处可见大量的车辆穿行在道路上，给城市的交通带来拥堵。道路上的车辆越来越多，而道路并不能无限扩宽，大量车辆拥挤在道路上，在加上一些客观因素，比如人的精力疲劳，视野受限，使得司机无法提前看到车外的人、动物、障碍物等等，这些都会导致交通事故的频繁发生。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种基于图像识别的信息提示方法、装置及相关设备，能够避免一些安全问题，减小交通事故发生的概率，以保护人身安全。

本发明的第一方面提供一种基于图像识别的信息提示方法，所述方法包括：

通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像；

对所述外界图像进行识别，获得识别结果；

根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体；

若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离；

若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息；

输出所述语音提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息包括：

若所述物体有多个，且多个所述物体属于不同的类型，则确定优先级最高的类型；

将优先级最高的类型对应的语音提示信息确定为用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

采集所述车辆内部的环境噪音；

根据所述环境噪音以及人耳的舒适度，调节扩音装置的音量大小；

所述输出所述语音提示信息包括：

使用调节后的扩音装置来输出所述语音提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述输出所述语音提示信息包括：

每隔预设周期输出所述语音提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

监测所述车辆的操作参数是否根据所述语音提示信息而发生变更；

若所述车辆的操作参数根据所述语音提示信息而发生变更，则停止输出所述语音提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取外界图像的清晰度；

判断所述外界图像的清晰度是否小于预设清晰度阈值；

若所述外界图像的清晰度小于预设清晰度阈值，则输出用于提示减小所述车辆的车速的语音提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取路况信息；

根据所述路况信息，判断所述车辆的行驶路线上是否存在坑；

若所述车辆的行驶路线上存在坑，则输出用于提示改变当前的行驶路线的语音提示信息。

本发明的第二方面提供一种信息提示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像；

识别模块，用于对所述外界图像进行识别，获得识别结果；

判断模块，用于根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体；

所述判断模块，还用于若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离；

确定模块，用于若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息；

输出模块，用于输出所述语音提示信息。

本发明的第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现所述的基于图像识别的信息提示方法。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基于图像识别的信息提示方法。

由以上技术方案，本发明中，可以通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像，对所述外界图像进行识别，获得识别结果，进一步地，根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，再进一步判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离，若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息，同时，输出所述语音提示信息。可见，本发明实施例中，可以通过对车辆外界图像的识别分析，来输出相应的语音提示信息，以提醒司机采取相应的措施，从而能够避免一些安全问题，减小交通事故发生的概率，保护人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明公开的一种基于图像识别的信息提示方法的较佳实施例的流程图。

图2是本发明公开的一种信息提示装置的较佳实施例的功能模块图。

图3是本发明实现基于图像识别的信息提示方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的基于图像识别的信息提示方法应用在电子设备中，也可以应用在电子设备和通过网络与所述电子设备进行连接的服务器所构成的硬件环境中，由服务器和电子设备共同执行。网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网。

所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

所述电子设备包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、交互式网络电视(Internet ProtocolTelevision，IPTV)、智能式穿戴式设备、数码相机等。

请参见图1，图1是本发明公开的一种基于图像识别的信息提示方法的较佳实施例的流程图。其中，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S11、电子设备通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像。

其中，可以通过电子设备上的摄像头来获取处于驾驶状态的车辆的外界图像，或者，也可以通常车载摄像头来获取处于驾驶状态的车辆的外界图像。

其中，外界图像可以为在摄像头的拍摄范围内可以呈现的外界物体的图像。比如，静止的花草树木、障碍物，行走的人、车辆，交通信号灯、路标、交通标线等。此外，该外界图像随着车辆的行驶路线而实时发生变化。

S12、电子设备对所述外界图像进行识别，获得识别结果。

其中，在获得外界图像后，可以进一步采用图像识别技术对外界图像进行识别，获得识别结果，该识别结果可以包括但不限于外界图像所包括的物体的类型、物体所处的位置、物体与车辆的距离等。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

对所述外界图像进行处理，获得清晰图像；

所述对所述外界图像进行识别，获得识别结果包括：

对所述清晰图像进行识别，获得识别结果。

在该实施方式中，外界环境可能会导致拍摄的外界图片不清晰，可通过算法，例如RAISR超级图像分辨率技术，可以将模糊图片变的清晰，然后对清晰图片进行识别。

S13、电子设备根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，若包括，执行步骤S14，若不包括，结束本流程。

其中，在获得识别结果后，还需要进一步根据识别结果来判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，即在车辆的行驶路线上是否有物体，如果在车辆的行驶路线上没有物体，则表明该物体位于车辆的行驶路线之外，该物体也不会影响车辆的正常行驶，则不需要做任何的操作。如果在车辆的行驶路线上有物体，则表明该物体位于车辆的行驶路线之上，此外，还需要结合车辆与物体的距离来做进一步判断。

S14、电子设备判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离，若是，则执行步骤S15，若否，结束本流程。

其中，人眼的分辨率大约是400～500百万像素，正常人的视力，在大于500m时，对景物存在模糊的形象。该预设距离可以设置为司机的视野不足以看清外界图像的最小距离，比如：500米。

在确定所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体之后，还需要进一步判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离，若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则需要立即提醒司机采取相应的措施来避开该物体，以避免交通事故的产生。

反之，如果所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则暂时不需要提醒司机采取任何措施。

S15、电子设备确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息。

其中，所述语音提示信息用于提示所述车辆的司机变更所述车辆的操作参数。比如：所述语音提示信息为“前方有行人出入，请减速”，则司机可以减小车辆的速度。

所述确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息包括：

若所述物体有多个，且多个所述物体属于不同的类型，则确定优先级最高的类型；

将优先级最高的类型对应的语音提示信息确定为用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息。

其中，车辆外界的物体分为不同的类型，不同类型的物体可以设置不同的优先级，该优先级通常是根据车辆外界物体的紧急程度来确定的。比如，如果车辆外界有静止的障碍物、行人、车辆，或红灯等，这种就属于比较紧急的情况，优先级比较高，如果车辆外界有运动的行人出入，距离较近的车辆在行驶等，这种就属于紧急度不高的情况，优先级也稍微低些。

针对不同的优先级，可以设置不同的语音提示信息，比如，优先级高的语音提示信息可以设置为“请停车”，优先级低的语音提示信息可以设置为“请减速慢行”。

其中，所述车辆的操作参数可以包括但不限于车辆的速度，车辆的方向盘的方向，刹车，加油，方向灯等。

当车辆外界有多个物体，且多个所述物体属于不同的类型时，不同的类型对应不同的优先级，而优先级是跟紧急程度有关的，因此需要先确定优先级最高的类型，即先确定紧急程度最高的类型，进一步地，将优先级最高的类型对应的语音提示信息确定为用于提示所述车辆的司机变更所述车辆的操作参数的语音提示信息，这样，即可针对紧急程度最高的类型的物体来确定当前需要提醒司机变更车辆操作参数的语音提示信息。

举例来说，假设车辆外界有障碍物以及出入的行人，障碍物的优先级比出入的行人的优先级高些，则可以将障碍物对应的语音提示信息“请停车”确定为用于提示所述车辆的司机变更所述车辆的操作参数的语音提示信息。

S16、电子设备输出所述语音提示信息。

具体的，电子设备可以使用扩音装置来输出所述语音提示信息。

其中，所述扩音装置可以为电子设备内置的扩张装置，也可以为车载扩音装置。

其中，可选的，可以在确定语音提示信息时，自动开启扩音装置，可选的，也可以在车辆启动时，自动开启扩音装置。

在该实施例中，车辆在行驶过程中，路上的杂音噪音通常比较大，在确定语音提示信息之后，使用扩音装置来输出所述语音提示信息，可以让司机更清楚的听见该语音提示信息，及时地采取相应的措施，从而能够减少交通事故的概率，保护人身安全。其中，该扩音装置的音量大小为预先设置的固定值。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

采集所述车辆内部的环境噪音；

根据所述环境噪音以及人耳的舒适度，调节扩音装置的音量大小；

步骤S16中，所述输出所述语音提示信息包括：

使用调节后的扩音装置来输出所述语音提示信息。

在该可选的实施方式中，在确定语音提示信息之后，可以先使用电子设备内置的传感器或车载传感器来采集车辆内部的环境噪音，进一步地，可以根据所述环境噪音以及人耳的舒适度，调节扩音装置的音量大小，具体的，可以先确定适合人耳的最佳音量大小，在根据采集的环境噪音来调节扩音装置的音量大小，使得调节后的扩音装置的音量符合人耳对舒适度的要求，并使用调节后的扩音装置来输出语音提示信息。

其中，由于环境噪音在实时变化，故该扩音装置的音量大小属于一个变量，即扩音装置的音量大小也是实时变化的，因此，使用调节后的扩音装置，输出的语音提示信息的音量大小也是实时变化的。

作为一种可选的实施方式，步骤S16中，所述输出所述语音提示信息包括：

每隔预设周期输出所述语音提示信息。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

监测所述车辆的操作参数是否根据所述语音提示信息而发生变更；

若所述车辆的操作参数根据所述语音提示信息而发生变更，则停止输出所述语音提示信息。

在该可选的实施方式中，可以设置预设周期，比如30s，在确定语音提示信息之后，可以每隔预设周期输出所述语音提示信息，同时，还可以监测所述车辆的操作参数是否根据所述语音提示信息而发生变更；若所述车辆的操作参数根据所述语音提示信息而发生变更，则停止输出所述语音提示信息。这样，可以反复的提醒司机来变更车辆的操作参数，直到司机根据语音提示信息变更车辆的操作参数之后，就停止输出所述语音提示信息。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取外界图像的清晰度；

判断所述外界图像的清晰度是否小于预设清晰度阈值；

若所述外界图像的清晰度小于预设清晰度阈值，则输出用于提示减小所述车辆的车速的语音提示信息。

在该可选的实施方式中，外界环境处于实时变化的状态，比如一天之中的天气，早上为大雾天气，中午出现太阳，下午开始下大雨，晚上没有月亮等。天气的变化对车辆的行驶也会造成影响，为了安全起见，针对不同的天气，尤其是恶劣天气(比如大雾，大雨，没月亮的夜晚)，司机需要谨慎开车。

在该可选的实施方式中，虽然所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，但是为了车辆的行驶安全，还需要进一步从识别结果中提取外界图像的清晰度，判断所述外界图像的清晰度是否小于预设清晰度阈值；若所述外界图像的清晰度小于预设清晰度阈值，表明当前外界的环境亮度较低，司机的视野就比较模糊，不利于开车，因此，需要提醒司机减小车速，谨慎开车。

其中，该预设清晰度阈值为预先设置的，该预设清晰度阈值为用于衡量人眼能够辨识物体的最小能见度的数值。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取路况信息；

根据所述路况信息，判断所述车辆的行驶路线上是否存在坑；

若所述车辆的行驶路线上存在坑，则输出用于提示改变当前的行驶路线的语音提示信息。

在该可选的实施方式中，车辆的外界路况也不是一直平坦的，有时候会出现一些意外情况，比如由于长期下雨或大型车辆辗压而导致路面出现坍塌，甚至出现坑，这种情况就非常不利于车辆行驶，容易发生交通事故。

在该可选的实施方式中，虽然所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，但是为了车辆的行驶安全，还需要进一步从识别结果中提取路况信息；根据所述路况信息，判断所述车辆的行驶路线上是否存在坑；若所述车辆的行驶路线上存在坑，表明在当前的行驶路线上，该车辆无法继续行驶了，需要改变当前的行驶路线，为了安全起见，可以输出用于提示改变当前的行驶路线的语音提示信息。

在图1所描述的方法流程中，可以通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像，对所述外界图像进行识别，获得识别结果，进一步地，根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，再进一步判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离，若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息，同时，输出所述语音提示信息。可见，本发明实施例中，可以通过对车辆外界图像的识别分析，来输出相应的语音提示信息，以提醒司机采取相应的措施，从而能够避免一些安全问题，减小交通事故发生的概率，保护人身安全。

以上所述，仅是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

请参见图2，图2是本发明公开的一种信息提示装置的较佳实施例的功能模块图。

在一些实施例中，所述信息提示装置运行于电子设备中。所述信息提示装置可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述信息提示装置中的各个程序段的程序代码可以存储于存储器中，并由至少一个处理器所执行，以执行图1所描述的基于图像识别的信息提示方法中的部分或全部步骤。

本实施例中，所述信息提示装置根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：获取模块201、识别模块202、判断模块203、确定模块204及输出模块205。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在一些实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

获取模块201，用于通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像；

其中，可以通过电子设备上的摄像头来获取处于驾驶状态的车辆的外界图像，或者，也可以通常车载摄像头来获取处于驾驶状态的车辆的外界图像。

其中，外界图像可以为在摄像头的拍摄范围内可以呈现的外界物体的图像。比如，静止的花草树木、障碍物，行走的人、车辆，交通信号灯、路标、交通标线等。此外，该外界图像随着车辆的行驶路线而实时发生变化。

识别模块202，用于对所述外界图像进行识别，获得识别结果；

其中，在获得外界图像后，可以进一步采用图像识别技术对外界图像进行识别，获得识别结果，该识别结果可以包括但不限于外界图像所包括的物体的类型、物体所处的位置、物体与车辆的距离等。

判断模块203，用于根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体；

其中，在获得识别结果后，还需要进一步根据识别结果来判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，即在车辆的行驶路线上是否有物体，如果在车辆的行驶路线上没有物体，则表明该物体位于车辆的行驶路线之外，该物体也不会影响车辆的正常行驶，则不需要做任何的操作。如果在车辆的行驶路线上有物体，则表明该物体位于车辆的行驶路线之上，此外，还需要结合车辆与物体的距离来做进一步判断。

所述判断模块203，还用于若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离；

其中，人眼的分辨率大约是400～500百万像素，正常人的视力，在大于500m时，对景物存在模糊的形象。该预设距离可以设置为司机的视野不足以看清外界图像的最小距离，比如：500米。

在确定所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体之后，还需要进一步判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离，若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则需要立即提醒司机采取相应的措施来避开该物体，以避免交通事故的产生。

反之，如果所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则暂时不需要提醒司机采取任何措施。

确定模块204，用于若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息；

其中，所述语音提示信息用于提示所述车辆的司机变更所述车辆的操作参数。比如：所述语音提示信息为“前方有行人出入，请减速”，则司机可以减小车辆的速度。

输出模块205，用于输出所述语音提示信息。

具体的，电子设备可以使用扩音装置来输出所述语音提示信息。

其中，所述扩音装置可以为电子设备内置的扩张装置，也可以为车载扩音装置。

其中，可选的，可以在确定语音提示信息时，自动开启扩音装置，可选的，也可以在车辆启动时，自动开启扩音装置。

在该实施例中，车辆在行驶过程中，路上的杂音噪音通常比较大，在确定语音提示信息之后，使用扩音装置来输出所述语音提示信息，可以让司机更清楚的听见该语音提示信息，及时地采取相应的措施，从而能够减少交通事故的概率，保护人身安全。其中，该扩音装置的音量大小为预先设置的固定值。

具体的，所述确定模块204若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息的方式具体为：

若所述物体有多个，且多个所述物体属于不同的类型，则确定优先级最高的类型；

将优先级最高的类型对应的语音提示信息确定为用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息。

其中，车辆外界的物体分为不同的类型，不同类型的物体可以设置不同的优先级，该优先级通常是根据车辆外界物体的紧急程度来确定的。比如，如果车辆外界有静止的障碍物、行人、车辆，或红灯等，这种就属于比较紧急的情况，优先级比较高，如果车辆外界有运动的行人出入，距离较近的车辆在行驶等，这种就属于紧急度不高的情况，优先级也稍微低些。

针对不同的优先级，可以设置不同的语音提示信息，比如，优先级高的语音提示信息可以设置为“请停车”，优先级低的语音提示信息可以设置为“请减速慢行”。

其中，所述车辆的操作参数可以包括但不限于车辆的速度，车辆的方向盘的方向，刹车，加油，方向灯等。

当车辆外界有多个物体，且多个所述物体属于不同的类型时，不同的类型对应不同的优先级，而优先级是跟紧急程度有关的，因此需要先确定优先级最高的类型，即先确定紧急程度最高的类型，进一步地，将优先级最高的类型对应的语音提示信息确定为用于提示所述车辆的司机变更所述车辆的操作参数的语音提示信息，这样，即可针对紧急程度最高的类型的物体来确定当前需要提醒司机变更车辆操作参数的语音提示信息。

举例来说，假设车辆外界有障碍物以及出入的行人，障碍物的优先级比出入的行人的优先级高些，则可以将障碍物对应的语音提示信息“请停车”确定为用于提示所述车辆的司机变更所述车辆的操作参数的语音提示信息。

可选的，所述信息提示装置还可以包括：

采集模块，用于采集所述车辆内部的环境噪音；

调节模块，用于根据所述环境噪音以及人耳的舒适度，调节扩音装置的音量大小；

所述输出模块205输出所述语音提示信息包括：

使用调节后的扩音装置来输出所述语音提示信息。

在该可选的实施方式中，在确定语音提示信息之后，可以先使用电子设备内置的传感器或车载传感器来采集车辆内部的环境噪音，进一步地，可以根据所述环境噪音以及人耳的舒适度，调节扩音装置的音量大小，具体的，可以先确定适合人耳的最佳音量大小，在根据采集的环境噪音来调节扩音装置的音量大小，使得调节后的扩音装置的音量符合人耳对舒适度的要求，并使用调节后的扩音装置来输出语音提示信息。

其中，由于环境噪音在实时变化，故该扩音装置的音量大小属于一个变量，即扩音装置的音量大小也是实时变化的，因此，使用调节后的扩音装置，输出的语音提示信息的音量大小也是实时变化的。

可选的，所述输出模块205输出所述语音提示信息包括：

每隔预设周期输出所述语音提示信息。

可选的，所述信息提示装置还可以包括：

监测模块，用于监测所述车辆的操作参数是否根据所述语音提示信息而发生变更；

停止模块，用于若所述车辆的操作参数根据所述语音提示信息而发生变更，则停止输出所述语音提示信息。

在该可选的实施方式中，可以设置预设周期，比如30s，在确定语音提示信息之后，可以每隔预设周期输出所述语音提示信息，同时，还可以监测所述车辆的操作参数是否根据所述语音提示信息而发生变更；若所述车辆的操作参数根据所述语音提示信息而发生变更，则停止输出所述语音提示信息。这样，可以反复的提醒司机来变更车辆的操作参数，直到司机根据语音提示信息变更车辆的操作参数之后，就停止输出所述语音提示信息。

可选的，所述信息提示装置还可以包括：

提取模块，用于若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取外界图像的清晰度；

所述判断模块203，还用于判断所述外界图像的清晰度是否小于预设清晰度阈值；

所述输出模块205，还用于若所述外界图像的清晰度小于预设清晰度阈值，则输出用于提示减小所述车辆的车速的语音提示信息。

在该可选的实施方式中，外界环境处于实时变化的状态，比如一天之中的天气，早上为大雾天气，中午出现太阳，下午开始下大雨，晚上没有月亮等。天气的变化对车辆的行驶也会造成影响，为了安全起见，针对不同的天气，尤其是恶劣天气(比如大雾，大雨，没月亮的夜晚)，司机需要谨慎开车。

在该可选的实施方式中，虽然所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，但是为了车辆的行驶安全，还需要进一步从识别结果中提取外界图像的清晰度，判断所述外界图像的清晰度是否小于预设清晰度阈值；若所述外界图像的清晰度小于预设清晰度阈值，表明当前外界的环境亮度较低，司机的视野就比较模糊，不利于开车，因此，需要提醒司机减小车速，谨慎开车。

其中，该预设清晰度阈值为预先设置的，该预设清晰度阈值为用于衡量人眼能够辨识物体的最小能见度的数值。

可选的，所述提取模块，还用于若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取路况信息；

所述判断模块203，还用于根据所述路况信息，判断所述车辆的行驶路线上是否存在坑；

所述输出模块205，还用于若所述车辆的行驶路线上存在坑，则输出用于提示改变当前的行驶路线的语音提示信息。

在该可选的实施方式中，车辆的外界路况也不是一直平坦的，有时候会出现一些意外情况，比如由于长期下雨或大型车辆辗压而导致路面出现坍塌，甚至出现坑，这种情况就非常不利于车辆行驶，容易发生交通事故。

在该可选的实施方式中，虽然所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，但是为了车辆的行驶安全，还需要进一步从识别结果中提取路况信息；根据所述路况信息，判断所述车辆的行驶路线上是否存在坑；若所述车辆的行驶路线上存在坑，表明在当前的行驶路线上，该车辆无法继续行驶了，需要改变当前的行驶路线，为了安全起见，可以输出用于提示改变当前的行驶路线的语音提示信息。

在图2所描述的信息提示装置中，可以通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像，对所述外界图像进行识别，获得识别结果，进一步地，根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，再进一步判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离，若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息，同时，输出所述语音提示信息。可见，本发明实施例中，可以通过对车辆外界图像的识别分析，来输出相应的语音提示信息，以提醒司机采取相应的措施，从而能够避免一些安全问题，减小交通事故发生的概率，保护人身安全。

如图3所示，图3是本发明实现基于图像识别的信息提示方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。所述电子设备3包括存储器31、至少一个处理器32、存储在所述存储器31中并可在所述至少一个处理器32上运行的计算机程序33及至少一条通讯总线34。

本领域技术人员可以理解，图3所示的示意图仅仅是所述电子设备3的示例，并不构成对所述电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备3还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所述电子设备3还包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(InternetProtocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。所述电子设备3所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。

所述至少一个处理器32可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。该处理器32可以是微处理器或者该处理器32也可以是任何常规的处理器等，所述处理器32是所述电子设备3的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备3的各个部分。

所述存储器31可用于存储所述计算机程序33和/或模块/单元，所述处理器32通过运行或执行存储在所述存储器31内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在存储器31内的数据，实现所述电子设备3的各种功能。所述存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备3的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

结合图1，所述电子设备3中的所述存储器31存储多个指令以实现一种基于图像识别的信息提示方法，所述处理器32可执行所述多个指令从而实现：

通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像；

对所述外界图像进行识别，获得识别结果；

根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体；

若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离；

若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息；

输出所述语音提示信息。

在一种可选的实施方式中，所述确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息包括：

若所述物体有多个，且多个所述物体属于不同的类型，则确定优先级最高的类型；

将优先级最高的类型对应的语音提示信息确定为用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息。

在一种可选的实施方式中，所述处理器32可执行所述多个指令从而实现：

采集所述车辆内部的环境噪音；

根据所述环境噪音以及人耳的舒适度，调节扩音装置的音量大小；

所述输出所述语音提示信息包括：

使用调节后的扩音装置来输出所述语音提示信息。

在一种可选的实施方式中，所述输出所述语音提示信息包括：

每隔预设周期输出所述语音提示信息。

在一种可选的实施方式中，所述处理器32可执行所述多个指令从而实现：

监测所述车辆的操作参数是否根据所述语音提示信息而发生变更；

若所述车辆的操作参数根据所述语音提示信息而发生变更，则停止输出所述语音提示信息。

在一种可选的实施方式中，所述处理器32可执行所述多个指令从而实现：

若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取外界图像的清晰度；

判断所述外界图像的清晰度是否小于预设清晰度阈值；

若所述外界图像的清晰度小于预设清晰度阈值，则输出用于提示减小所述车辆的车速的语音提示信息。

在一种可选的实施方式中，所述处理器32可执行所述多个指令从而实现：

若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取路况信息；

根据所述路况信息，判断所述车辆的行驶路线上是否存在坑；

若所述车辆的行驶路线上存在坑，则输出用于提示改变当前的行驶路线的语音提示信息。

具体地，所述处理器32对上述指令的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

在图3所描述的电子设备3中，可以通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像，对所述外界图像进行识别，获得识别结果，进一步地，根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，再进一步判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离，若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息，同时，输出所述语音提示信息。可见，本发明实施例中，可以通过对车辆外界图像的识别分析，来输出相应的语音提示信息，以提醒司机采取相应的措施，从而能够避免一些安全问题，减小交通事故发生的概率，保护人身安全。

所述电子设备3集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：

通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像；

对所述外界图像进行识别，获得识别结果；

根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体；

若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离；

若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息；

输出所述语音提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息包括：

若所述物体有多个，且多个所述物体属于不同的类型，则确定优先级最高的类型；

将优先级最高的类型对应的语音提示信息确定为用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述车辆内部的环境噪音；

根据所述环境噪音以及人耳的舒适度，调节扩音装置的音量大小；

所述输出所述语音提示信息包括：

使用调节后的扩音装置来输出所述语音提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述语音提示信息包括：

每隔预设周期输出所述语音提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述车辆的操作参数是否根据所述语音提示信息而发生变更；

若所述车辆的操作参数根据所述语音提示信息而发生变更，则停止输出所述语音提示信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取外界图像的清晰度；

判断所述外界图像的清晰度是否小于预设清晰度阈值；

若所述外界图像的清晰度小于预设清晰度阈值，则输出用于提示减小所述车辆的车速的语音提示信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述外界图像不包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，从所述识别结果中提取路况信息；

根据所述路况信息，判断所述车辆的行驶路线上是否存在坑；

若所述车辆的行驶路线上存在坑，则输出用于提示改变当前的行驶路线的语音提示信息。

8.一种信息提示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过摄像头获取处于驾驶状态的车辆的外界图像；

识别模块，用于对所述外界图像进行识别，获得识别结果；

判断模块，用于根据所述识别结果，判断所述外界图像是否包括位于所述车辆的行驶路线上的物体；

所述判断模块，还用于若所述外界图像包括位于所述车辆的行驶路线上的物体，判断所述物体与所述车辆之间的距离是否小于预设距离；

确定模块，用于若所述物体与所述车辆之间的距离小于预设距离，则确定用于提示变更所述车辆的操作参数的语音提示信息；

输出模块，用于输出所述语音提示信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于图像识别的信息提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的基于图像识别的信息提示方法。