CN116234114A - 一种智能行车车距提示方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种智能行车车距提示方法及装置，涉及车辆行驶技术领域，该方法包括以下步骤：获得附近车辆的行驶参数信息；基于附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；基于车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。本申请对附近车辆的行驶情况进行监测，基于附近车辆的行驶参数对车距情况进行识别，并根据车距情况进行提示，有效保障车辆驾驶安全。

Description

一种智能行车车距提示方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆行驶技术领域，具体涉及一种智能行车车距提示方法及装置。
背景技术
随着人工智能、互联网技术、通信技术的飞速发展，智能汽车技术也在发生突飞猛进的变化，智能化时代带来了娱乐方式和用户体验的升级，使汽车由单纯的交通工具向生活伙伴转变；在L2级智能驾驶控制系统逐渐普及成为常态化使用功能的同时，如何更好的进行安全车距保持功能提示，传统的技术方案暂时无法满足需求。
因此，如何对行车车距进行提示，以满足当前安全驾驶需求，是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种智能行车车距提示方法及装置，对附近车辆的行驶情况进行监测，基于附近车辆的行驶参数对车距情况进行识别，并根据车距情况进行提示，有效保障车辆驾驶安全。
为实现上述目的，本申请提供以下方案。
第一方面，本申请提供了一种智能行车车距提示方法，所述方法包括以下步骤：
获得附近车辆的行驶参数信息；
基于所述附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；
基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。
需要说明的是，本申请的技术方案在具体执行时，可以依托一个智能行车车距提示系统，该系统包括感知融合模块、智能行车控制系统、大屏仪表、灯光控制器、前大灯及尾灯模块组成；
所述感知融合模块接收智能驾驶传感器的原始数据，诸如前雷达、前摄像头、激光雷达等的原始数据，输出目标级信息，即行驶参数信息，目标级信息包括前后目标相对位置、速度、类型；
所述智能行车控制系统根据目标信息输出跟车时距等级、跟车距离、目标物类型；
所述大屏仪表模块根据智能行车控制系统输出的跟车时距等级、跟车距离、目标物类型进行实景重构；
所述灯光控制器根据智能行车控制系统输出的前后跟车时距等级去控制前大灯和尾灯的点亮效果；
所述前大灯模块根据灯光控制器输出的跟车时距档位模拟点亮行驶区域内的对应跟车时距显示效果；
所述尾灯模块根据灯光控制器输出的尾灯闪烁指令去进行尾灯控制。
另外，智能行车车距提示系统执行工作时，即执行本申请实施例的智能行车车距提示方法，具体包括以下功能：智能灯光时距提示、智能实景重构提示以及智能尾灯提示；
在进行安全行车时，智能灯光时距提示会将行驶路径区域和安全时距投影到地面进行显示以达到跟车安全提示；
行驶区域的安全时距共有4档，若前方无车辆，及为4档示意，表示前方行车区域安全，当前面出现车辆也会实时显示当前的跟车时距等级示意，最短为1档跟车时距；
同时，大屏仪表模块根据智能行车控制系统输出的跟车时距等级、跟车距离、目标物类型进行实景重构还原显示，当跟车较近时进行安全报警提示或进行前车驶离提示；
智能尾灯提示则会自动识别后方存在的碰撞风险，及时闪烁尾灯以提示后方车辆注意跟车安全。
在传统L2功能上，智能行车车距提示系统通过结合仪表和大灯、尾灯等，将传感器探测到的道路目标和跟车时距、跟车距离，分别在仪表大屏进行显示投影，以实景重构的方式显示给客户；
同时将安全的跟车时距等级实时的投影在行车道路上，更加清晰和明显的提示驾驶员道路前方跟车安全；
若后车与自车存在碰撞风险时，可以闪烁尾灯提醒后车保持安全行车；
该系统在保障安全车距提示同时，加深了智能驾驶辅助功能的人机交互，提升驾驶员对智驾功能的使用体验，具有拟人化特性。
具体的，所述车辆行驶相关信息包括跟车时距等级或后车碰撞风险报警信息；
所述基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁中，包括以下步骤：
获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯；
识别所述车辆行驶相关信息中的所述后车碰撞风险报警信息，控制所述车辆尾灯闪烁。
进一步的，获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯中，还包括以下步骤：
当所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级为跟车时间距离最小的所述跟车时距等级时，进行行车危险报警；其中，
不同的所述跟车时距等级对应不同的所述跟车时间距离。
具体的，所述跟车时间距离根据所述目标车辆与所述附近车辆之间的相对车速以及预设的跟车反应时间设定。
进一步的，所述基于所述附近车辆的行驶参数信息，处理获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息之后，所述方法还包括以下步骤：
基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系。
具体的，所述车辆行驶相关信息包括还包括跟车距离数值、附近车辆类型、前车驶离提示信息；其中，
所述跟车距离数值用于表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的间隔距离；
所述附近车辆类型用于表示所述附近车辆对应的车辆类型；
所述前车驶离提示信息用于表示前方处于静止状态的所述附近车辆进入驶离状态。
进一步的，所述基于所述附近车辆的行驶参数信息，处理获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息之后，所述方法还包括以下步骤：
基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系，并通过对应的颜色标记展示对应的所述跟车时距等级；
所述行驶相对关系图还用于通过所述车辆类型对应的车辆模型展示所述附近车辆；
所述行驶相对关系图还用于展示所述跟车距离数值或所述前车驶离提示信息。
第二方面，本申请提供了一种智能行车车距提示装置，所述装置包括：
附近车辆监测模块，其用于获得附近车辆的行驶参数信息；
相对信息获取模块，其用于基于所述附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；
行车提示执行模块，其用于基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。
进一步的，所述车辆行驶相关信息包括跟车时距等级或后车碰撞风险报警信息；
所述行车提示执行模块还用于获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯；
所述行车提示执行模块还用于识别所述车辆行驶相关信息中的所述后车碰撞风险报警信息，控制所述车辆尾灯闪烁。
进一步的，所述行车提示执行模块还用于当所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级为跟车时间距离最小的所述跟车时距等级时，进行行车危险报警；其中，
不同的所述跟车时距等级对应不同的所述跟车时间距离。
具体的，所述跟车时间距离根据所述目标车辆与所述附近车辆之间的相对车速以及预设的跟车反应时间设定。
进一步的，所述装置还包括图像构建模块，其用于基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系。
具体的，所述车辆行驶相关信息包括还包括跟车距离数值、附近车辆类型、前车驶离提示信息；其中，
所述跟车距离数值用于表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的间隔距离；
所述附近车辆类型用于表示所述附近车辆对应的车辆类型；
所述前车驶离提示信息用于表示前方处于静止状态的所述附近车辆进入驶离状态。
进一步的，所述图像构建模块还用于基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系，并通过对应的颜色标记展示对应的所述跟车时距等级；
所述行驶相对关系图还用于通过所述车辆类型对应的车辆模型展示所述附近车辆；
所述行驶相对关系图还用于展示所述跟车距离数值或所述前车驶离提示信息。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请对附近车辆的行驶情况进行监测，基于附近车辆的行驶参数对车距情况进行识别，并根据车距情况进行提示，有效保障车辆驾驶安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的智能行车车距提示方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例中提供的智能行车车距提示方法中的原理流程图；
图3为本申请实施例中提供的智能行车车距提示方法中的实景重构示意图；
图4为本申请实施例中提供的智能行车车距提示装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
本申请实施例提供一种智能行车车距提示方法及装置，对附近车辆的行驶情况进行监测，基于附近车辆的行驶参数对车距情况进行识别，并根据车距情况进行提示，有效保障车辆驾驶安全。
为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：
一种智能行车车距提示方法，该方法包括以下步骤：
S1、获得附近车辆的行驶参数信息；
S2、基于附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；
S3、基于车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
参见图1～3所示，本申请实施例提供一种智能行车车距提示方法，该方法包括以下步骤：
S1、获得附近车辆的行驶参数信息；
S2、基于附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；
S3、基于车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。
需要说明的是，本申请实施例在具体执行时，可以依托一个智能行车车距提示系统，该系统包括感知融合模块、智能行车控制系统、大屏仪表、灯光控制器、前大灯及尾灯模块组成；
所述感知融合模块接收智能驾驶传感器的原始数据，诸如前雷达、前摄像头、激光雷达等的原始数据，输出目标级信息，即行驶参数信息，目标级信息包括前后目标相对位置、速度、类型；
所述智能行车控制系统根据目标信息输出跟车时距等级、跟车距离、目标物类型；
所述大屏仪表模块根据智能行车控制系统输出的跟车时距等级、跟车距离、目标物类型进行实景重构；
所述灯光控制器根据智能行车控制系统输出的前后跟车时距等级去控制前大灯和尾灯的点亮效果；
所述前大灯模块根据灯光控制器输出的跟车时距档位模拟点亮行驶区域内的对应跟车时距显示效果；
所述尾灯模块根据灯光控制器输出的尾灯闪烁指令去进行尾灯控制。
另外，智能行车车距提示系统执行工作时，即执行本申请实施例的智能行车车距提示方法，具体包括以下功能：智能灯光时距提示、智能实景重构提示以及智能尾灯提示；
在进行安全行车时，智能灯光时距提示会将行驶路径区域和安全时距投影到地面进行显示以达到跟车安全提示；
行驶区域的安全时距共有4档，若前方无车辆，及为4档示意，表示前方行车区域安全，当前面出现车辆也会实时显示当前的跟车时距等级示意，最短为1档跟车时距；
同时，大屏仪表模块根据智能行车控制系统输出的跟车时距等级、跟车距离、目标物类型进行实景重构还原显示，当跟车较近时进行安全报警提示或进行前车驶离提示；
智能尾灯提示则会自动识别后方存在的碰撞风险，及时闪烁尾灯以提示后方车辆注意跟车安全。
在传统L2功能上，智能行车车距提示系统通过结合仪表和大灯、尾灯等，将传感器探测到的道路目标和跟车时距、跟车距离，分别在仪表大屏进行显示投影，以实景重构的方式显示给客户；
同时将安全的跟车时距等级实时的投影在行车道路上，更加清晰和明显的提示驾驶员道路前方跟车安全；
若后车与自车存在碰撞风险时，可以闪烁尾灯提醒后车保持安全行车；
该系统在保障安全车距提示同时，加深了智能驾驶辅助功能的人机交互，提升驾驶员对智驾功能的使用体验，具有拟人化特性。
本申请实施例，对附近车辆的行驶情况进行监测，基于附近车辆的行驶参数对车距情况进行识别，并根据车距情况进行提示，有效保障车辆驾驶安全。
具体的，所述车辆行驶相关信息包括跟车时距等级或后车碰撞风险报警信息；
所述基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁中，包括以下步骤：
获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯；
识别所述车辆行驶相关信息中的所述后车碰撞风险报警信息，控制所述车辆尾灯闪烁。
进一步的，获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯中，还包括以下步骤：
当所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级为跟车时间距离最小的所述跟车时距等级时，进行行车危险报警；其中，
不同的所述跟车时距等级对应不同的所述跟车时间距离。
具体的，所述跟车时间距离根据所述目标车辆与所述附近车辆之间的相对车速以及预设的跟车反应时间设定。
进一步的，所述基于所述附近车辆的行驶参数信息，处理获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息之后，所述方法还包括以下步骤：
基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系。
具体的，所述车辆行驶相关信息包括还包括跟车距离数值、附近车辆类型、前车驶离提示信息；其中，
所述跟车距离数值用于表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的间隔距离；
所述附近车辆类型用于表示所述附近车辆对应的车辆类型；
所述前车驶离提示信息用于表示前方处于静止状态的所述附近车辆进入驶离状态。
进一步的，所述基于所述附近车辆的行驶参数信息，处理获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息之后，所述方法还包括以下步骤：
基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系，并通过对应的颜色标记展示对应的所述跟车时距等级；
所述行驶相对关系图还用于通过所述车辆类型对应的车辆模型展示所述附近车辆；
所述行驶相对关系图还用于展示所述跟车距离数值或所述前车驶离提示信息。
基于本申请实施例的技术方案，给出一种实际实施流程，具体如下：
A1、通过预设的感知融合模块实时判断目标车辆的前方是否有车辆目标，若有则输出目标相对位置、速度、类型，若无则不输出；
通过预设的雷达传感器基于多普勒效应原理，通过FMCW调频连续波，探测多个车辆目标的距离、速度；
再通过预设的摄像头，区分车辆目标的类型，通过多传感器融合输出多车辆目标的相对位置、速度以及类型。
A2、智能行车控制系统接收融合模块输出的目标信息，处理后输出车距相关信息，即跟车时距等级、跟车距离数值、目标物类型、前车驶离提示以及后车碰撞风险报警；其中，
跟车时距等级：根据时间间距的大小共分为4档，危险、近、中、远，分别对应1-3s的跟车时间距离；
跟车距离数值：与前方的目标车辆的实际间隔距离，范围为0-150m；
车辆类型：根据类型分为4种：小车、卡车、摩托车、自行车；
前车驶离提示：当前方静止车辆驶离时，提示驾驶员前车已驶离准备起步；
后方碰撞风险报警：当与后车碰撞风险满足阈值时，发出报警指令。
A3、大屏仪表模块接收智能行车控制系统输出的信息，进行实景重构显示，并根据不同的车距相关信息，即基于跟车时距等级、跟车距离数值、目标物类型进行不同的渲染实时显示，并实时进行前车驶离提示；其中，
跟车时距等级：根据跟车的时间间距总共有4档，由近及远分别为1-2-3-4，并将前车及跟车底纹渲染成不同的颜色：红、黄、蓝、白；当跟车时距为1档时，仪表显示为红色紧急状态，且发出一声危险警报声音以提示驾驶员注意行车安全；
跟车距离数值：将实际的跟车距离显示在自车与前车之间，若发出的距离为0则不显示距离；
目标物类型：根据4种不同的车辆类型进行建模显示；
前车驶离提示：声音和文字提示驾驶员前车已驶离准备起步。
A4、在自动大灯打开时，通过预设的灯光控制器模块根据接收到的智能行车控制系统基于跟车时距等级发出4档灯光控制指令；
若自动大灯未打开或者无跟车时距发出，则不发出指令；
另外，灯光控制器收到后方碰撞风险指令后，输出尾灯闪烁指令给尾灯
A5、通过预设的前大灯模块通过接收灯光控制器输出的4档灯光控制指令，投影4档灯光对应的时距样式；若未接收到指令，则不投影时距样式。
A6、通过预设的尾灯模块通过接收灯光控制器输出的闪烁指令控制尾灯闪烁，以提示后方车辆注意跟车安全。
参见图4所示，基于与方法实时例相同的发明构思，本申请实施例提供一种智能行车车距提示装置，该装置包括：
附近车辆监测模块，其用于获得附近车辆的行驶参数信息；
相对信息获取模块，其用于基于所述附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；
行车提示执行模块，其用于基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。
本申请实施例中，对附近车辆的行驶情况进行监测，基于附近车辆的行驶参数对车距情况进行识别，并根据车距情况进行提示，有效保障车辆驾驶安全.
进一步的，所述车辆行驶相关信息包括跟车时距等级或后车碰撞风险报警信息；
所述行车提示执行模块还用于获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯；
所述行车提示执行模块还用于识别所述车辆行驶相关信息中的所述后车碰撞风险报警信息，控制所述车辆尾灯闪烁。
进一步的，所述行车提示执行模块还用于当所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级为跟车时间距离最小的所述跟车时距等级时，进行行车危险报警；其中，
不同的所述跟车时距等级对应不同的所述跟车时间距离。
具体的，所述跟车时间距离根据所述目标车辆与所述附近车辆之间的相对车速以及预设的跟车反应时间设定。
进一步的，所述装置还包括图像构建模块，其用于基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系。
具体的，所述车辆行驶相关信息包括还包括跟车距离数值、附近车辆类型、前车驶离提示信息；其中，
所述跟车距离数值用于表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的间隔距离；
所述附近车辆类型用于表示所述附近车辆对应的车辆类型；
所述前车驶离提示信息用于表示前方处于静止状态的所述附近车辆进入驶离状态。
进一步的，所述图像构建模块还用于基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系，并通过对应的颜色标记展示对应的所述跟车时距等级；
所述行驶相对关系图还用于通过所述车辆类型对应的车辆模型展示所述附近车辆；
所述行驶相对关系图还用于展示所述跟车距离数值或所述前车驶离提示信息。
需要说明的是，本申请实施例提供的智能行车车距提示装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与智能行车车距提示方法的原理类似。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能行车车距提示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获得附近车辆的行驶参数信息；
基于所述附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；
基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。
2.如权利要求1所述的智能行车车距提示方法，其特征在于，所述车辆行驶相关信息包括跟车时距等级或后车碰撞风险报警信息；
所述基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁中，包括以下步骤：
获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯；
识别所述车辆行驶相关信息中的所述后车碰撞风险报警信息，控制所述车辆尾灯闪烁。
3.如权利要求2所述的智能行车车距提示方法，其特征在于，获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯中，还包括以下步骤：
当所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级为跟车时间距离最小的所述跟车时距等级时，进行行车危险报警；其中，
不同的所述跟车时距等级对应不同的所述跟车时间距离。
4.如权利要求3所述的智能行车车距提示方法，其特征在于：
所述跟车时间距离根据所述目标车辆与所述附近车辆之间的相对车速以及预设的跟车反应时间设定。
5.如权利要求1所述的智能行车车距提示方法，其特征在于，所述基于所述附近车辆的行驶参数信息，处理获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息之后，所述方法还包括以下步骤：
基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系。
6.如权利要求2所述的智能行车车距提示方法，其特征在于：
所述车辆行驶相关信息包括还包括跟车距离数值、附近车辆类型、前车驶离提示信息；其中，
所述跟车距离数值用于表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的间隔距离；
所述附近车辆类型用于表示所述附近车辆对应的车辆类型；
所述前车驶离提示信息用于表示前方处于静止状态的所述附近车辆进入驶离状态。
7.如权利要求6所述的智能行车车距提示方法，其特征在于，所述基于所述附近车辆的行驶参数信息，处理获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息之后，所述方法还包括以下步骤：
基于所述车辆行驶相关信息，构建所述附近车辆与所述目标车辆之间的行驶相对关系图；
所述行驶相对关系图用于通过图像形式表示所述附近车辆与所述目标车辆之间的相对位置关系，并通过对应的颜色标记展示对应的所述跟车时距等级；
所述行驶相对关系图还用于通过所述车辆类型对应的车辆模型展示所述附近车辆；
所述行驶相对关系图还用于展示所述跟车距离数值或所述前车驶离提示信息。
8.一种智能行车车距提示装置，其特征在于，所述装置包括：
附近车辆监测模块，其用于获得附近车辆的行驶参数信息；
相对信息获取模块，其用于基于所述附近车辆的行驶参数信息，获得用于目标车辆与附近车辆之间的相对位置关系的车距相关信息；
行车提示执行模块，其用于基于所述车辆行驶相关信息，控制车辆大灯以对应的灯光档次开启或控制车辆尾灯闪烁。
9.如权利要求8所述的智能行车车距提示装置，其特征在于，所述车辆行驶相关信息包括跟车时距等级或后车碰撞风险报警信息；
所述行车提示执行模块还用于获取所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级对应的灯光档次，基于所述灯光档次控制所述车辆大灯；
所述行车提示执行模块还用于识别所述车辆行驶相关信息中的所述后车碰撞风险报警信息，控制所述车辆尾灯闪烁。
10.如权利要求8所述的智能行车车距提示装置，其特征在于：
所述行车提示执行模块还用于当所述车辆行驶相关信息中的所述跟车时距等级为跟车时间距离最小的所述跟车时距等级时，进行行车危险报警；其中，
不同的所述跟车时距等级对应不同的所述跟车时间距离。
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