CN110428644A - 一种车辆预警提示方法及系统 - Google Patents

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CN110428644A CN201910613848.4A CN201910613848A CN110428644A CN 110428644 A CN110428644 A CN 110428644A CN 201910613848 A CN201910613848 A CN 201910613848A CN 110428644 A CN110428644 A CN 110428644A
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刘全有
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吴刚
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种车辆预警提示方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收检测装置发送的检测数据，检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息；产生请求信息并将请求信息发送至云端服务器；接收云端服务器发送的车辆前方的红绿灯信息，车辆前方的红绿灯信息包括当前红绿灯的状态、当前红绿灯的位置及当前红绿灯状态下的剩余时间；根据检测数据和车辆前方的红绿灯信息，计算车辆通过红绿灯的实际时间；计算实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息。通过云端服务器获取红绿灯信息不受外部环境影响，并且设置有预留时间，驾驶员有时间采取相应措施。

Description

一种车辆预警提示方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种车辆预警提示方法及系统。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车逐渐成为家庭的必需品。交通安全日益成为人类社会的一个焦点，红绿灯控制系统是现代化交通管理系统的重要辅助系统之一，主要用于协调不同方向的车流的有序、顺利通行，从而能够减少交通拥堵，保证行车安全，对交通具有巨大的意义。因此，在大多数交通路口均设置有红绿灯，这使得驾驶员在驾驶时需要不断的判断红绿灯的状态，并根据红绿灯状态控制车辆驾驶。
驾驶员在驾驶汽车通过红绿灯路口时，通过人为根据红绿灯提示的剩余时间来判断是否能安全通过，这种方式易发生闯红灯的风险，特别是对于新手驾驶员，造成车祸。车辆闯红灯等行为造成了严重的交通安全隐患，有时甚至酿成大事故。一些驾驶员是无视交通安全故意闯红灯，一些驾驶员则是在绿灯将结束时，由于对时间和距离的错误估计，误以为车辆仍然能在绿灯时通过，导致在绿灯变红灯时无意闯了红灯，而且现在交通管理日倾严格，最新交通法规中对于闯红灯的处理是扣除6分，即一本驾驶执照闯一次红灯基本上就无法使用了。现有技术是通过摄像装置获取与红绿灯之间的距离和红绿灯的剩余时间，并通过红绿灯的剩余时间和车辆的车速，判断车辆是否能通过红绿灯路口，但是该控制装置中的摄像器件比较有局限性，若车辆前方有其他车辆阻挡或者在大雾天，那么很难根据摄取的视频图像信息计算车辆与红绿灯之间的距离，也就无法判断是否能在红灯亮起前通过，判断不够准确，不能很好的起到提示作用。为解决这个问题，提出本专利的车辆预警提示方法及系统。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆预警提示方法及系统，通过交管部门的云端服务器获取红绿灯位置及红绿灯运行时间，不需借助摄像头等设备，不受外部环境影响，使获取车辆前方的红绿灯信息更准确，并且设置有预留时间，如果有车辆突然情况，驾驶员有时间采取相应措施，避免抢红灯或来不及反应的情况发生。
为了解决上述问题，本发明提供一种车辆预警提示方法，包括以下步骤：
接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息；
根据所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息产生一请求信息，将所述请求信息发送至云端服务器；
接收云端服务器发送的车辆前方的红绿灯信息，所述车辆前方的红绿灯信息包括当前红绿灯的状态、当前红绿灯的位置及当前红绿灯状态下的剩余时间；
根据所述检测数据和所述车辆前方的红绿灯信息，计算车辆通过红绿灯的实际时间；
计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息。
进一步地，所述接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息之前还包括：
根据实际路况规划车辆当前的运动轨迹；
根据车辆当前的运动轨迹确定车辆前方的红绿灯。
进一步地，所述接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息包括：
通过车载导航仪获取所述车辆的位置信息和所述车辆的运动轨迹信息；
通过车速传感器获取所述车辆的车速信息。
进一步地，所述根据所述检测数据和所述车辆前方的红绿灯信息，计算车辆通过红绿灯的实际时间包括：
根据所述车辆的运动轨迹信息和所述当前红绿灯的位置计算出车辆到当前红绿灯的距离；
根据所述车辆到当前红绿灯的距离和所述车辆的车速信息，计算所述车辆通过红绿灯的实际时间。
进一步地，所述计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息包括：
根据所述车辆的位置信息，接收云端服务器发送的车速限速值，所述车速限速值为与所述车辆的位置信息对应路段的车速限速值；
根据所述车速限速值和所述车辆的车速信息，判断所述车辆是否已经超速；
如果所述车辆没有超速，比较所述差值与所述预设时间；
如果所述差值大于所述预设时间，则控制警示器发出第一提示信息；
如果所述差值小于所述预设时间，则控制警示器发出第二提示信息；
或者，如果所述车辆已经超速，根据所述车速限速值和所述车辆前方的红绿灯信息，计算所述车辆通过红绿灯的实际时间；
如果所述差值大于所述预设时间，则控制警示器发出第三提示信息；
如果所述差值小于所述预设时间，则控制警示器发出第四提示信息。
进一步地，所述第一提示消息用于提示车辆能够安全通过红绿灯路口；所述第二提示消息用于提示车辆不能安全通过红绿灯路口；所述第三提示消息用于提示车辆减速到当前路段的所述车速限速值能够安全通过红绿灯路口；所述第四提示消息用于提示车辆不能安全通过红绿灯路口，请减速到当前路段的所述车速限速值。
进一步地，所述第一提示消息、所述第二提示消息、所述第三提示消息和所述第四提示消息可以为声音提示信息。
本发明另一方面保护一种车辆预警提示系统，用于实施上述的车辆预警提示方法，包括云端服务器和车辆，所述车辆包括检测装置和整车控制器，所述检测装置与所述整车控制器通信；
所述检测装置用于获取检测数据，并将所述检测数据发送给所述整车控制器，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息；
所述云端服务器用于接收所述整车控制器发出的所述请求信息，并发送当前红绿灯的状态及当前红绿灯状态下的剩余时间作为车辆前方的红绿灯信息至所述整车控制器，所述云端服务器为交通局的云端服务器；
所述整车控制器用于根据所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息产生一请求信息，将所述请求信息发送至所述云端服务器；计算车辆通过红绿灯的实际时间，并计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息。
进一步地，所述检测装置包括传感器组件和定位装置，所述传感器组件和所述定位装置均与所述整车控制器通信；
所述传感器组件用于检测接近所述车辆的车速信息，并将所述车辆的车速信息发送给所述整车控制器；
所述定位装置用于检测所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送给所述整车控制器。
进一步地，所述云端服务器包括：
获取单元，用于接收所述整车控制器发送的请求信息，所述请求信息包括所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息；
处理单元，用于分析所述请求信息；
确定单元，用于根据所述请求信息确定所述车辆前方的红绿灯信息，所述车辆前方的红绿灯信息包括当前红绿灯的状态及当前红绿灯状态下的剩余时间；
发送单元，用于将所述车辆前方的红绿灯信息发送给所述整车控制器。
由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明的一种车辆预警提示方法及系统通过交管部门的云端服务器获取红绿灯位置及红绿灯运行时间，不需借助摄像头等设备，不受外部环境影响，使获取车辆前方的红绿灯信息更准确。
(2)本发明的一种车辆预警提示方法及系统设置有预留时间，如果有车辆突然情况，驾驶员有时间采取相应措施，避免抢红灯或来不及反应的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆预警提示方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆预警提示系统结构示意图。
其中，图中附图标记对应为：
1-云端服务器；2-车辆；11-获取单元；12-处理单元；13-确定单元；14-发送单元；21-检测装置；22-整车控制器；211-传感器组件；212-定位装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参考说明书附图1和图2，本实施例提供一种车辆预警提示系统，包括云端服务器1和车辆2，所述车辆2包括检测装置21和整车控制器22，所述检测装置21与所述整车控制器22通信；
所述检测装置21用于获取检测数据，并将所述检测数据发送给所述整车控制器22，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息；
所述云端服务器1用于接收所述整车控制器22发出的所述请求信息，并发送当前红绿灯的状态及当前红绿灯状态下的剩余时间作为车辆前方的红绿灯信息至所述整车控制器22，所述云端服务器1为交通局的云端服务器；
所述整车控制器22用于根据所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息产生一请求信息，将所述请求信息发送至所述云端服务器1；计算车辆通过红绿灯的实际时间，并计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息。
优选地，所述检测装置21包括传感器组件211和定位装置212，所述传感器组件211和所述定位装置212均与所述整车控制器22通信；
所述传感器组件211用于检测接近所述车辆的车速信息，并将所述车辆的车速信息发送给所述整车控制器22；
所述定位装置212用于检测所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送给所述整车控制器22。
所述云端服务器1包括：
获取单元11，用于接收所述整车控制器22发送的请求信息，所述请求信息包括所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息；
处理单元12，用于分析所述请求信息；
确定单元13，用于根据所述请求信息确定所述车辆前方的红绿灯信息，所述车辆前方的红绿灯信息包括当前红绿灯的状态及当前红绿灯状态下的剩余时间；
发送单元14，用于将所述车辆前方的红绿灯信息发送给所述整车控制器22。
本发明实施例中，所述定位模块212可以包括车载导航仪，所述传感器组件211可以为车速传感器，所述车速传感器可以安装在所述车辆的车轮上，用于检测所述车辆的车速信息，并将所述车辆的车速信息发给所述整车控制器22。
本发明实施例中，还包括警示器，所述警示器与所述整车控制器22通信，所述警示器用于发出提示信息，所述警示器一般设置在驾驶室内。所述警示器可以包括显示屏、LED灯或语音提示装置；这样在需要发出提示信息时，根据所述整车控制器22发出不同的指令，发出相对应的提示信息，所述提示信息可以为语音提示或者图像提示；驾驶员通过所述提示信息来提示是否可以安全通过当前的红绿灯路口。
在一个可能的实施例中，当驾驶员开启所述车辆预警提示系统后，所述定位模块212和所述传感器组件211均开启，当所述定位模块212根据实际路况规划好最优的路线时，所述整车控制器22根据最优路线确定要经过的红绿灯，所述整车控制器22发送请求信息给所述云端服务器1；所述整车控制器22接收所述云端服务器1发送的所述车辆前方的红绿灯信息，根据所述车辆前方的红绿灯信息和所述车辆的车速信息，计算所述车辆通过红绿灯的实际时间，计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果所述差值大于所述预设时间，则控制所述警示器发出第一提示信息，提示驾驶员是否可以安全通过当前红绿灯路口。
本实施例还提供一种车辆预警提示方法，应用于上述系统，所述方法包括以下步骤：
接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息；
本发明实施例中，所述接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息包括：
通过车载导航仪获取所述车辆的位置信息和所述车辆的运动轨迹信息；
具体地，由于不同时间和不同路段的交通状况各不相同，通过所述车载导航仪获取最优的路线，所述车载导航仪将最优路线显示在所述车载导航仪的显示屏上。
通过车速传感器获取所述车辆的车速信息，所述车速传感器时时检测所述车辆的车速。
优选地，所述接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息之前还包括：
根据实际路况规划车辆当前的运动轨迹；通过所述车载导航仪获取最优的路线，根据最优的路线确定车辆前方的红绿灯。
根据车辆当前的运动轨迹确定车辆前方的红绿灯。
根据所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息产生一请求信息，将所述请求信息发送至云端服务器；
本发明实施例中，所述车辆前方的红绿灯信息从所述云端服务器获取，所述车辆前方的红绿灯信息的获取不受外部环境影响；由于所述车辆前方的红绿灯信息一般由设置在所述车辆上的摄像装置获取，当外部环境恶劣时，会影响所述车辆前方的红绿灯信息的准确性和实时性，本发明不需要借助摄像设备，直接从交管部门的服务器获取所述车辆前方的红绿灯信息，提高了本发明方法的准确性和实时性，使所述车辆通过当前红绿灯路口时更加安全。
接收云端服务器发送的车辆前方的红绿灯信息，所述车辆前方的红绿灯信息包括当前红绿灯的状态、当前红绿灯的位置及当前红绿灯状态下的剩余时间；所述当前红绿灯的状态一般包括红灯、绿灯和黄灯，不同路段红绿灯在不同状态下的时间设置一般不同。通过所述云端服务器获取的当前红绿灯的状态及当前红绿灯状态下的剩余时间更加准确，且获取时间比较短，这样就一定程度上增加了反应时间，使通过红绿灯路口更加安全。
根据所述检测数据和所述车辆前方的红绿灯信息，计算车辆通过红绿灯的实际时间；
优选地，所述根据所述检测数据和所述车辆前方的红绿灯信息，计算车辆通过红绿灯的实际时间包括：
根据所述车辆的运动轨迹信息和所述当前红绿灯的位置计算出车辆到当前红绿灯的距离，根据所述车载导航仪所规划的最优路线确定即将经过的红绿灯。
根据所述车辆到当前红绿灯的距离和所述车辆的车速信息，计算所述车辆通过红绿灯的实际时间。
具体地，所述车辆到当前红绿灯的距离与所述车辆的车速信息相除，得出地数值即为通过红绿灯的实际时间，所述车辆前方的红绿灯信息从云端服务器获取，所述车辆到当前红绿灯的距离为所述车辆的车头到所述红绿灯地水平距离。
计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息。
本发明实施例中，所述预设时间可以设置为2s或者2s以上，具体设置数值由驾驶员设置。
具体地，本发明方法设置有预设时间，设置所述预设时间主要的目的为驾驶员提供足够的反应时间，所述预设时间也可以认为是预留反应时间；因为在实际驾驶过程中，所述车辆可能会遇到其他车辆突然刹车或者插队，当驾驶员遇到这类情况时，会来不及反应，本发明方法为驾驶员提供了应急反应时间，使所述车辆通过路口时更加的安全。
优选地，所述计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息包括：
根据所述车辆的位置信息，接收云端服务器发送的车速限速值，所述车速限速值为与所述车辆的位置信息对应路段的车速限速值，由于不同路段设置有不同的车速限速值，通过云端服务器获取所述车速限速值可以更加及时和准确。
根据所述车速限速值和所述车辆的车速信息，判断所述车辆是否已经超速；
如果所述车速限速值大于所述车辆的车速，则判断所述车辆超速行驶，如果所述车速限速值小于所述车辆的车速，则判断所述车辆没有超速行驶。
如果所述车辆没有超速，比较所述差值与所述预设时间，所述差值为实际时间减去当前绿灯状态下的剩余时间。
如果所述差值大于所述预设时间，则控制警示器发出第一提示信息；
如果所述差值小于所述预设时间，则控制警示器发出第二提示信息；
或者，如果所述车辆已经超速，根据所述车速限速值和所述车辆前方的红绿灯信息，计算所述车辆通过红绿灯的实际时间；
如果所述差值大于所述预设时间，则控制警示器发出第三提示信息；
如果所述差值小于所述预设时间，则控制警示器发出第四提示信息。
具体地，在需要发出提示信息时，根据所述整车控制器22发出不同的指令，根据不同的指令发出相对应的提示信息，所述提示信息可以为语音提示或者图像提示，驾驶员通过所述提示信息来提示是否可以安全通过当前的红绿灯路口。
优选地，所述第一提示消息用于提示车辆能够安全通过红绿灯路口；所述第二提示消息用于提示车辆不能安全通过红绿灯路口；所述第三提示消息用于提示车辆减速到当前路段的所述车速限速值能够安全通过红绿灯路口；所述第四提示消息用于提示车辆不能安全通过红绿灯路口，请减速到当前路段的所述车速限速值。
优选地，所述第一提示消息、所述第二提示消息、所述第三提示消息和所述第四提示消息可以为声音提示信息或者图像提示消息。
本发明的一种车辆预警提示系统具有以下有益效果：
(1)本发明的一种车辆预警提示方法及系统通过交管部门的云端服务器获取红绿灯位置及红绿灯运行时间，不需借助摄像头等设备，不受外部环境影响，使获取车辆前方的红绿灯信息更准确。
(2)本发明的一种车辆预警提示方法及系统设置有预留时间，如果有车辆突然情况，驾驶员有时间采取相应措施，避免抢红灯或来不及反应的情况发生。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆预警提示方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息；
根据所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息产生一请求信息，将所述请求信息发送至云端服务器；
接收云端服务器发送的车辆前方的红绿灯信息，所述车辆前方的红绿灯信息包括当前红绿灯的状态、当前红绿灯的位置及当前红绿灯状态下的剩余时间；
根据所述检测数据和所述车辆前方的红绿灯信息，计算车辆通过红绿灯的实际时间；
计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息。
2.根据权利要求1所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息之前还包括：
根据实际路况规划车辆当前的运动轨迹；
根据车辆当前的运动轨迹确定车辆前方的红绿灯。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息包括：
通过车载导航仪获取所述车辆的位置信息和所述车辆的运动轨迹信息；
通过车速传感器获取所述车辆的车速信息。
4.根据权利要求1或2所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述根据所述检测数据和所述车辆前方的红绿灯信息，计算车辆通过红绿灯的实际时间包括：
根据所述车辆的运动轨迹信息和所述当前红绿灯的位置计算出车辆到当前红绿灯的距离；
根据所述车辆到当前红绿灯的距离和所述车辆的车速信息，计算所述车辆通过红绿灯的实际时间。
5.根据权利要求1或2所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息包括：
根据所述车辆的位置信息，接收云端服务器发送的车速限速值，所述车速限速值为与所述车辆的位置信息对应路段的车速限速值；
根据所述车速限速值和所述车辆的车速信息，判断所述车辆是否已经超速；
如果所述车辆没有超速，比较所述差值与所述预设时间；
如果所述差值大于所述预设时间，则控制警示器发出第一提示信息；
如果所述差值小于所述预设时间，则控制警示器发出第二提示信息；
或者，如果所述车辆已经超速，根据所述车速限速值和所述车辆前方的红绿灯信息，计算所述车辆通过红绿灯的实际时间；
如果所述差值大于所述预设时间，则控制警示器发出第三提示信息；
如果所述差值小于所述预设时间，则控制警示器发出第四提示信息。
6.根据权利要求5所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述第一提示消息用于提示车辆能够安全通过红绿灯路口；所述第二提示消息用于提示车辆不能安全通过红绿灯路口；所述第三提示消息用于提示车辆减速到当前路段的所述车速限速值能够安全通过红绿灯路口；所述第四提示消息用于提示车辆不能安全通过红绿灯路口，请减速到当前路段的所述车速限速值。
7.根据权利要求6所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述第一提示消息、所述第二提示消息、所述第三提示消息和所述第四提示消息可以为声音提示信息。
8.一种车辆预警提示系统，用于实施权利要求1-7中任意一项所述的车辆预警提示方法，其特征在于，包括云端服务器(1)和车辆(2)，所述车辆(2)包括检测装置(21)和整车控制器(22)，所述检测装置(21)与所述整车控制器(22)通信；
所述检测装置(21)用于获取检测数据，并将所述检测数据发送给所述整车控制器(22)，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息；
所述云端服务器(1)用于接收所述整车控制器(22)发出的所述请求信息，并发送当前红绿灯的状态及当前红绿灯状态下的剩余时间作为车辆前方的红绿灯信息至所述整车控制器(22)，所述云端服务器(1)为交通局的云端服务器；
所述整车控制器(22)用于根据所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息产生一请求信息，将所述请求信息发送至所述云端服务器(1)；计算车辆通过红绿灯的实际时间，并计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息。
9.根据权利要求8所述的一种车辆预警提示系统，其特征在于，所述检测装置(21)包括传感器组件(211)和定位装置(212)，所述传感器组件(211)和所述定位装置(212)均与所述整车控制器(22)通信；
所述传感器组件(211)用于检测接近所述车辆的车速信息，并将所述车辆的车速信息发送给所述整车控制器(22)；
所述定位装置(212)用于检测所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送给所述整车控制器(22)。
10.根据权利要求8所述的一种车辆预警提示系统，其特征在于，所述云端服务器(1)包括：
获取单元(11)，用于接收所述整车控制器(22)发送的请求信息，所述请求信息包括所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息；
处理单元(12)，用于分析所述请求信息；
确定单元(13)，用于根据所述请求信息确定所述车辆前方的红绿灯信息，所述车辆前方的红绿灯信息包括当前红绿灯的状态及当前红绿灯状态下的剩余时间；
发送单元(14)，用于将所述车辆前方的红绿灯信息发送给所述整车控制器(22)。
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