CN106056948A - 车辆行驶预警方法及服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种车辆行驶预警方法及服务器，包括：当服务器确定第一车辆进入检测区域，获取检测区域中红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息和速度信息；根据第一车辆的位置信息确定第一车辆的前进方向和除前进方向的其他方向；获取其他方向上，检测区域中朝向红绿灯所在路口行驶的每辆第二车辆的位置信息和速度信息；根据红绿灯的状态信息、状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息、速度信息和每辆第二车辆的位置信息、速度信息向第一车辆发送第一指示消息，以使第一车辆根据第一指示消息向第一车辆的驾驶员推送第一预警信息；以提前告知第一车辆的驾驶员是否可以顺利通过前方路口，从而缓解交通堵塞情况。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆行驶预警技术，尤其涉及一种车辆行驶预警方法及服务器。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，汽车已经成为人们生活中必不可少的交通工具，然而，随着汽车数量的增加，交通堵塞也随之越来越严重。
现有技术中，车辆驾驶员只能通过观察路口红绿灯的方式判断是否可以顺利通过该路口，车辆驾驶员无法观察到红绿灯的状态信息以及状态信息对应的时间信息，这种情况下，通常车辆驾驶员还不断的向前行驶，不断的见缝插车、变道等，导致交通堵塞更加严重。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆行驶预警方法及服务器，从而可以缓解交通堵塞情况。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆行驶预警方法，包括：
当服务器确定第一车辆进入检测区域，则服务器获取检测区域中红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息和速度信息；
服务器根据第一车辆的位置信息确定第一车辆的前进方向和除前进方向的其他方向；
服务器获取其他方向上，检测区域中朝向红绿灯所在路口行驶的每辆第二车辆的位置信息和速度信息；
服务器根据红绿灯的状态信息、状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息、速度信息和每辆第二车辆的位置信息、速度信息向第一车辆发送第一指示消息，以使第一车辆根据第一指示消息向第一车辆的驾驶员推送第一预警信息；
其中，第一指示消息用于指示第一车辆是否可以通过红绿灯所在路口。
对应有益效果：服务器根据红绿灯的状态信息、状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息、速度信息和每辆第二车辆的位置信息、速度信息向第一车辆发送第一指示消息，以提前告知第一车辆的驾驶员是否可以顺利通过前方路口，从而缓解交通堵塞情况。
可选地，该方法还包括：
服务器判断是否存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度；
若服务器判断存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度，则向第一车辆发送第二指示消息，以使第一车辆根据第二指示消息向第一车辆的驾驶员推送第二预警信息；
否则，则服务器继续获取每辆第二车辆的位置信息和速度信息，并执行服务器判断是否存在至少一辆第二车辆的速度大于预设速度步骤；
其中，第二指示消息用于指示存在至少一辆第二车辆的速度大于预设速度。
对应有益效果：服务器通过判断是否存在至少一辆第二车辆的速度大于预设速度；并向第一车辆发送第二指示消息，以使第一车辆根据第二指示消息向第一车辆的驾驶员推送第二预警信息；从而使得第一车辆的驾驶员可以避免交通事故的发生。
可选地，还包括：
服务器向第一车辆发送速度大于预设速度的第二车辆的位置信息，以使第一车辆显示预设速度的第二车辆的位置信息。
可选地，服务器根据红绿灯的状态信息、状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息、速度信息和每辆第二车辆的位置信息、速度信息向第一车辆发送第一指示消息，包括：
在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为红灯亮或者黄灯亮，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆不可以通过红绿灯所在路口；
在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为绿灯亮，则服务器根据每辆第二车辆的位置信息和速度信息计算每辆第二车辆经过红绿灯所在路口的时间，并确定时间的最大值；
服务器确定绿灯亮的剩余时间，若绿灯亮的剩余时间小于或者等于最大值，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆不可以通过红绿灯所在路口；
若绿灯亮的剩余时间大于最大值，则服务器计算绿灯亮的剩余时间和最大值的差值，并根据第一车辆的位置信息和速度信息计算第一车辆到达红绿灯所在路口的时间；
若计算得到的第一车辆到达红绿灯所在路口的时间大于所述差值，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆不可以通过红绿灯所在路口；
否则，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆可以通过红绿灯所在路口。
可选地，还包括：
服务器向第一车辆发送红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息，以使第一车辆显示红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息。
第二方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：确定模块、获取模块和发送模块；
当确定模块确定第一车辆进入检测区域，则获取模块获取检测区域中红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息和速度信息；
确定模块，还用于根据第一车辆的位置信息确定第一车辆的前进方向和除前进方向的其他方向；
获取模块，还用于获取其他方向上，检测区域中朝向红绿灯所在路口行驶的每辆第二车辆的位置信息和速度信息；
发送模块，用于根据红绿灯的状态信息、状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息、速度信息和每辆第二车辆的位置信息、速度信息向第一车辆发送第一指示消息，以使第一车辆根据第一指示消息向第一车辆的驾驶员推送第一预警信息；
其中，第一指示消息用于指示所述第一车辆是否可以通过所述红绿灯所在路口。
可选地，还包括：
判断模块，用于判断是否存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度；
若判断模块判断存在至少一辆第二车辆的速度大于预设速度，则发送模块向第一车辆发送第二指示消息，以使第一车辆根据所述第二指示消息向所述第一车辆的驾驶员推送第二预警信息；
否则，则获取模块继续获取所述每辆第二车辆的位置信息和速度信息，并且所述判断模块判断是否存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度；
其中，第二指示消息用于指示存在至少一辆所述第二车辆的速度大于所述预设速度。
可选地，发送模块，还用于向第一车辆发送速度大于所述预设速度的第二车辆的位置信息，以使所述第一车辆显示所述预设速度的第二车辆的位置信息。
可选地，发送模块还包括：计算子模块、确定子模块和发送子模块；
在第一车辆的前进方向上，若所述红绿灯的状态信息为红灯亮或者黄灯亮，则所述发送子模块向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
在第一车辆的前进方向上，若所述红绿灯的状态信息为绿灯亮，则所述计算子模块根据所述每辆第二车辆的位置信息和速度信息计算所述每辆第二车辆经过所述红绿灯所在路口的时间，所述确定子模块确定所述时间的最大值；
确定子模块确定所述绿灯亮的剩余时间，若所述绿灯亮的剩余时间小于或者等于所述最大值，则所述发送子模块向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
若绿灯亮的剩余时间大于所述最大值，则所述计算子模块计算所述绿灯亮的剩余时间和所述最大值的差值，并根据所述第一车辆的位置信息和速度信息计算所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间；
若计算得到的所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间大于所述差值，则所述发送子模块向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
否则，则发送子模块向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆可以通过所述红绿灯所在路口。
可选地，发送模块，还用于向所述第一车辆发送所述红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息，以使所述第一车辆显示所述红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息。
本发明实施例提供一种车辆行驶预警方法及服务器，其中服务器根据红绿灯的状态信息、状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息、速度信息和每辆第二车辆的位置信息、速度信息向第一车辆发送第一指示消息，以提前告知第一车辆的驾驶员是否可以顺利通过前方路口，从而缓解交通堵塞情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的车辆行驶预警方法的应用场景示意图；
图2为本发明一实施例提供的车辆行驶预警方法流程图；
图3为本发明另一实施例提供的车辆行驶预警方法流程图；
图4为本发明一实施例提供的第一车辆显示示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图6为本发明另一实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图7为本发明另一实施例提供的一种第一车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中，当车辆与路口红绿灯还有一定距离时，由于车辆驾驶员无法观察到红绿灯的状态信息以及状态信息对应的时间信息，这种情况下，通常车辆驾驶员还不断的向前行驶，不断的见缝插车、变道等，导致交通堵塞更加严重的问题，本发明实施例提供一种车辆行驶预警方法及服务器。图1为本发明一实施例提供的车辆行驶预警方法的应用场景示意图，如图1所示，第一车辆10(用△表示)、第二车辆13(用○表示)都可以通过2G、3G、4G或者无线保真(Wireless Fidelity，简称WiFi)等无线方式与服务器11进行通信，并且服务器11还可以与红绿灯12(用□表示)实现通信，本发明实施例的应用场景为：第一车辆10正在向着红绿灯12所在路口行驶，该第一车辆10的驾驶员当前观察不到红绿灯12的状态信息以及该状态信息对应的时间信息。
其中，红绿灯的状态信息包括三种情况：第一种情况：红灯亮，绿灯灭，黄灯灭，对应的时间信息为红灯亮的剩余时间；第二种情况：红灯灭，绿灯亮，黄灯灭，对应的时间信息绿灯亮的剩余时间；第三种情况：红灯灭，绿灯灭，黄灯亮，对应的时间信息黄灯亮的剩余时间。
需要说明的是，图1所示红绿灯所在路口为十字路口，实际上，红绿灯所在路口还可以是丁字路口等，本发明实施例对此不做限制。
基于上述应用场景，下面将介绍车辆行驶预警方法，图2为本发明一实施例提供的车辆行驶预警方法流程图，如图2所示，该方法包括如下流程：
步骤S201：当服务器确定第一车辆进入检测区域，则服务器获取检测区域中红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息和速度信息；
其中，服务器上显示该红绿灯所在路口对应的电子地图，用户可以根据实际情况在服务器上设置检测区域对应的参数，比如：该检测区域可以被设置为以该路口为中心，半径为20m的区域，通过设置检测区域对应的参数，电子地图上则显示该检测区域；检测区域不能设置范围过大，否则，服务器处理效率将会降低；检测区域也不能设置范围过小，否则，第一车辆已经马上到达路口，即使服务器向第一车辆发送指示消息，缓解交通堵塞的效果不明显。因此，优选地，检测区域可以被设置为以上述路口为中心，半径为10m至50m；当然，检测区域也可以不是圆形，还可以是正方向，三角形等，比如如图1所示，检测区域的形状是正方形。
服务器获取检测区域中红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息的方式可以为：服务器向红绿灯的通信模块发送第一请求消息，该第一请求消息用于获取红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息，红绿灯的数据采集模块采集红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息，并且该数据采集模块将红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息发送给红绿灯的通信模块，最后，红绿灯的通信模块将这些信息发送给服务器；
或者，
服务器无需向红绿灯的通信模块发送第一请求消息，而是红绿灯的通信模块实时或者周期性的向服务器发送红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息。
同样地，服务器获取第一车辆的位置信息和速度信息的方式可以为：服务器向第一车辆的通信模块发送第二请求消息，该第二请求消息用于获取第一车辆的位置信息和速度信息，第一车辆的定位模块采集第一车辆的位置信息，第一车辆的陀螺仪采集速度信息，它们分别将第一车辆的位置信息和速度信息发送给第一车辆的通信模块，最后，第一车辆的通信模块将这些信息发送给服务器；其中，该定位模块可以采用全球定位系统(GlobalPositioning System，简称GPS)实现定位功能；
或者，
服务器无需向第一车辆的通信模块发送第二请求消息，而是第一车辆的通信模块实时或者周期性的向服务器发送第一车辆的位置信息和速度信息。
其中，服务器为了在统一标准下确定车辆的位置信息，可以以上述路口为原点，第一车辆的前进方向作为y轴的正方向，基于此，车辆的位置信息便可以用二维坐标(x，y)表示；进一步地，车辆的速度信息包括：车辆的速度和加速度。
步骤S202：服务器根据第一车辆的位置信息确定第一车辆的前进方向和除前进方向的其他方向；
例如：当上述路口为十字路口时，该除前进方向的其他方向即为与前进方向垂直的方向。
步骤S203：服务器获取其他方向上，检测区域中朝向红绿灯所在路口行驶的每辆第二车辆的位置信息和速度信息；
服务器获取第二车辆的位置信息和速度信息的方式可以为：服务器向第二车辆的通信模块发送第三请求消息，该第三请求消息用于获取第二车辆的位置信息和速度信息，第二车辆的定位模块采集第二车辆的位置信息，第二车辆的陀螺仪采集速度信息，它们分别将第二车辆的位置信息和速度信息发送给第二车辆的通信模块，最后，第二车辆的通信模块将这些信息发送给服务器；其中，该定位模块可以采用GPS实现定位功能；
或者，
服务器无需向第二车辆的通信模块发送第三请求消息，而是第二车辆的通信模块实时或者周期性的向服务器发送第二车辆的位置信息和速度信息。
步骤S204：服务器根据红绿灯的状态信息、状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息、速度信息和每辆第二车辆的位置信息、速度信息向第一车辆发送第一指示消息，以使第一车辆根据第一指示消息向第一车辆的驾驶员推送第一预警信息。
其中，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆是否可以通过所述红绿灯所在路口。具体地，服务器根据红绿灯的状态信息、状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息、速度信息和每辆第二车辆的位置信息、速度信息向第一车辆判断第一车辆是否可以通过上述路口，然后，服务器向第一车辆发送第一指示消息，以使第一车辆根据第一指示消息向第一车辆的驾驶员推送第一预警信息，比如：当第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口，则第一车辆的导航模块中的语音单元可以输出“请勿强行加速通过前方路口”；当第一指示消息用于指示所述第一车辆可以通过所述红绿灯所在路口，则第一车辆的导航模块中的语音单元可以输出“保持当前速度可以通过前方”。
本发明实施例中，服务器根据红绿灯的状态信息、状态信息对应的时间信息、第一车辆的位置信息、速度信息和每辆第二车辆的位置信息、速度信息向第一车辆发送第一指示消息，以提前告知第一车辆的驾驶员是否可以顺利通过前方路口，从而缓解交通堵塞情况。
步骤S203之后，还可以包括如下步骤，具体地，图3为本发明另一实施例提供的车辆行驶预警方法流程图，如图3所示，该方法包括如下流程：
步骤S301：服务器获取其他方向上，检测区域中朝向红绿灯所在路口行驶的每辆第二车辆的位置信息和速度信息；
步骤S301与步骤S203相同，在此不再赘述。
步骤S302：服务器判断是否存在至少一辆第二车辆的速度大于预设速度；若是，则执行步骤S303；否则，则继续执行步骤S301；
步骤S303：服务器向第一车辆发送第二指示消息，以使第一车辆根据第二指示消息向第一车辆的驾驶员推送第二预警信息。
其中，所述第二指示消息用于指示存在至少一辆所述第二车辆的速度大于所述预设速度。该预设速度可以根据实际情况设置，该预设速度可以称为安全速度，一旦存在某第二车辆的速度大于预设速度，则表示该第二车辆为危险车辆，这种情况下，服务器向第一车辆发送第二指示消息，以使第一车辆根据第二指示消息向第一车辆的驾驶员推送第二预警信息，第二预警信息可以为：“前方存在危险车辆，请减速慢行”。
本发明实施例中，服务器通过判断是否存在至少一辆第二车辆的速度大于预设速度；并向第一车辆发送第二指示消息，以使第一车辆根据第二指示消息向第一车辆的驾驶员推送第二预警信息；从而使得第一车辆的驾驶员可以避免交通事故的发生。
可选地，所述车辆行驶预警方法还包括：服务器向第一车辆发送速度大于预设速度的第二车辆的位置信息，以使第一车辆显示预设速度的第二车辆的位置信息。
其中，第一车辆的导航模块可以显示预设速度的第二车辆的位置信息，具体可以将速度大于预设速度的第二车辆作为危险车辆，并对其进行标记，图4为本发明一实施例提供的第一车辆显示示意图，如图4所示，用字母a标记危险车辆，用字母b标识非危险车辆，当然，还可以通过不同的颜色区分危险车辆和非危险车辆，在此不再赘述。或者，还可以只显示预设速度的第二车辆的位置信息，这样可以有效滤去没有必要警示的车辆信息，让导航模块的显示画面更加精炼，从而提高用户体验感。
由于服务器向第一车辆发送速度大于预设速度的第二车辆的位置信息，以使第一车辆显示速度大于预设速度的第二车辆的位置信息，从而使得第一车辆的驾驶员可以及时看到第二车辆的位置信息，进而可以避免交通事故的发生。
可选地，车辆行驶预警方法还包括：服务器向第一车辆发送红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息，以使第一车辆显示红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息。如图4所示，第一车辆的导航模块可以显示红绿灯的状态信息和状态信息对应的时间信息。
进一步地，可以对步骤S204进行进一步的细化，具体如下：
一种可选方式：在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为红灯亮或者黄灯亮，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为绿灯亮，则服务器根据每辆第二车辆的位置信息和速度信息计算每辆第二车辆到达红绿灯所在路口的时间，并确定时间的最大值；
服务器确定绿灯亮的剩余时间，若所述绿灯亮的剩余时间小于或者等于所述最大值，则所述服务器向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
若绿灯亮的剩余时间大于最大值，则服务器计算所述绿灯亮的剩余时间和所述最大值的差值，并根据所述第一车辆的位置信息和速度信息计算所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间；
若计算得到的第一车辆到达红绿灯所在路口的时间大于所述差值，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆不可以通过红绿灯所在路口；
否则，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆可以通过红绿灯所在路口。
具体地，假设第一车辆的位置信息为(x1，y1)，当前速度为v1，加速度为a1，基于上述坐标系的建立，该第一车辆距离路口的距离为x1，因此，x1＝v1*t+1/2*a1*(t1)2，根据上述公式可以计算第一车辆到达红绿灯所在路口的时间t1。
假设第二车辆的位置信息为(x2，y2)，当前速度为v2，加速度为a2，基于上述坐标系的建立，该第二车辆距离路口的距离为y2，因此，y2＝v2*t+1/2*a2*(t2)2，根据上述公式可以计算每辆第二车辆到达红绿灯所在路口的时间t2。
基于上述对步骤S204的细化，包括如下四种情况：
第一种情况：在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为红灯亮或者黄灯亮，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
第二种情况：在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为绿灯亮，假设根据上述公式可以计算每辆第二车辆到达红绿灯所在路口的时间t2，并确定时间的最大值；假设最大值为30s，假设服务器确定绿灯亮的剩余时间为10s，则所述服务器向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
第三种情况：在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为绿灯亮，假设根据上述公式可以计算每辆第二车辆到达红绿灯所在路口的时间t2，并确定时间的最大值；假设最大值为30s，假设服务器确定绿灯亮的剩余时间为40s，该绿灯亮的剩余时间大于最大值，则服务器计算所述绿灯亮的剩余时间和所述最大值的差值为10s，并类似于上述计算第二车辆到达红绿灯所在路口的时间，假设计算得到第二车辆到达红绿灯所在路口的时间为13s，计算得到的第一车辆到达红绿灯所在路口的时间13s大于差值10s，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆不可以通过红绿灯所在路口；假否则，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆可以通过红绿灯所在路口。
第四种情况：在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为绿灯亮，假设根据上述公式可以计算每辆第二车辆到达红绿灯所在路口的时间t2，并确定时间的最大值；假设最大值为30s，假设服务器确定绿灯亮的剩余时间为40s，该绿灯亮的剩余时间大于最大值，则服务器计算所述绿灯亮的剩余时间和所述最大值的差值为10s，并类似于上述计算第二车辆到达红绿灯所在路口的时间，假设计算得到第二车辆到达红绿灯所在路口的时间为8s，计算得到的第一车辆到达红绿灯所在路口的时间8s小于差值10s，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆可以通过红绿灯所在路口。
另一种可选方式：在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为红灯亮或者黄灯亮，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
在第一车辆的前进方向上，若红绿灯的状态信息为绿灯亮，则服务器根据每辆第二车辆的位置信息和速度信息计算每辆第二车辆到达红绿灯所在路口的时间，并确定时间的平均值；
服务器确定绿灯亮的剩余时间，若所述绿灯亮的剩余时间小于或者等于所述平均值，则所述服务器向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
若绿灯亮的剩余时间大于平均值，则服务器计算所述绿灯亮的剩余时间和所述平均值的差值，并根据所述第一车辆的位置信息和速度信息计算所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间；
若计算得到的第一车辆到达红绿灯所在路口的时间大于所述差值，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆不可以通过红绿灯所在路口；
否则，则服务器向第一车辆发送第一指示消息，第一指示消息用于指示第一车辆可以通过红绿灯所在路口。
本发明实施例中，可以通过上述方式确定第一车辆是否可以通过所述红绿灯所在路口，令第一车辆的驾驶员提前获知前方路口的情况，从而缓解交通堵塞情况。
图5为本发明一实施例提供的一种服务器的结构示意图，如图5所示，该服务器包括：确定模块51、获取模块52和发送模块53；
当所述确定模块51确定第一车辆进入检测区域，则所述获取模块52获取所述检测区域中红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息、所述第一车辆的位置信息和速度信息；
所述确定模块51，还用于根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆的前进方向和除所述前进方向的其他方向；
所述获取模块52，还用于获取所述其他方向上，所述检测区域中朝向红绿灯所在路口行驶的每辆第二车辆的位置信息和速度信息；
所述发送模块53，用于根据所述红绿灯的状态信息、所述状态信息对应的时间信息、所述第一车辆的位置信息、速度信息和所述每辆第二车辆的位置信息、速度信息向所述第一车辆发送第一指示消息，以使所述第一车辆根据所述第一指示消息向所述第一车辆的驾驶员推送第一预警信息；
其中，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆是否可以通过所述红绿灯所在路口。
本公开实施例中，服务器可用于执行图2所示的车辆行驶预警方法，具体功能和效果在此不再赘述。
图6为本发明另一实施例提供的一种服务器的结构示意图，如图6所示，基于上一实施例的基础，该服务器还包括判断模块54，用于判断是否存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度；
若所述判断模块54判断存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度，则所述发送模块53向所述第一车辆发送第二指示消息，以使所述第一车辆根据所述第二指示消息向所述第一车辆的驾驶员推送第二预警信息；
否则，则所述获取模块52继续获取所述每辆第二车辆的位置信息和速度信息，并且所述判断模块54判断是否存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度；
其中，所述第二指示消息用于指示存在至少一辆所述第二车辆的速度大于所述预设速度。
可选地，所述发送模块53还用于向所述第一车辆发送速度大于所述预设速度的第二车辆的位置信息，以使所述第一车辆显示所述预设速度的第二车辆的位置信息。
可选地，所述发送模块53还包括：计算子模块531、确定子模块532和发送子模块533；
在所述第一车辆的前进方向上，若所述红绿灯的状态信息为红灯亮或者黄灯亮，则所述发送子模块533向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
在所述第一车辆的前进方向上，若所述红绿灯的状态信息为绿灯亮，则所述计算子模块531根据所述每辆第二车辆的位置信息和速度信息计算所述每辆第二车辆经过所述红绿灯所在路口的时间，所述确定子模块532确定所述时间的最大值；
所述确定子模块532确定所述绿灯亮的剩余时间，若所述绿灯亮的剩余时间小于或者等于所述最大值，则所述发送子模块533向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
若所述绿灯亮的剩余时间大于所述最大值，则所述计算子模块531计算所述绿灯亮的剩余时间和所述最大值的差值，并根据所述第一车辆的位置信息和速度信息计算所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间；
若计算得到的所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间大于所述差值，则所述发送子模块533向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
否则，则所述发送子模块533向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆可以通过所述红绿灯所在路口。
可选地，所述发送模块53，还用于向所述第一车辆发送所述红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息，以使所述第一车辆显示所述红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息。
图7为本发明另一实施例提供的一种第一车辆的结构示意图，如图7所示，该第一车辆包括：通信模块71、定位模块72、导航模块73、陀螺仪74转向控制模块74等，其中通信模块71用于实现与服务器之间的通信，定位模块72用于采集第一车辆的位置信息，第一车辆的陀螺仪73用于采集速度信息，转向控制模块74用于获取第一车辆的方向等。
本发明实施例中，第一车辆的定位模块采集第一车辆的位置信息，第一车辆的陀螺仪采集速度信息，它们分别将第一车辆的位置信息和速度信息发送给第一车辆的通信模块，第一车辆的通信模块将这些信息发送给服务器；以使服务器执行上述的车辆行驶预警方法，最后，第一车辆的通信模块获取第一指示消息和/或第二指示消息，并向第一车辆的驾驶员推送第一预警信息和/或第二预警信息，从而缓解交通堵塞情况，避免交通事故的发生。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，包括：
当服务器确定第一车辆进入检测区域，则所述服务器获取所述检测区域中红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息、所述第一车辆的位置信息和速度信息；
所述服务器根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆的前进方向和除所述前进方向的其他方向；
所述服务器获取所述其他方向上，所述检测区域中朝向红绿灯所在路口行驶的每辆第二车辆的位置信息和速度信息；
所述服务器根据所述红绿灯的状态信息、所述状态信息对应的时间信息、所述第一车辆的位置信息、速度信息和所述每辆第二车辆的位置信息、速度信息向所述第一车辆发送第一指示消息，以使所述第一车辆根据所述第一指示消息向所述第一车辆的驾驶员推送第一预警信息；
其中，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆是否可以通过所述红绿灯所在路口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务器判断是否存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度；
若所述服务器判断存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度，则向所述第一车辆发送第二指示消息，以使所述第一车辆根据所述第二指示消息向所述第一车辆的驾驶员推送第二预警信息；
否则，则所述服务器继续获取所述每辆第二车辆的位置信息和速度信息，并执行所述服务器判断是否存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度步骤；
其中，所述第二指示消息用于指示存在至少一辆所述第二车辆的速度大于所述预设速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务器向所述第一车辆发送速度大于所述预设速度的第二车辆的位置信息，以使所述第一车辆显示所述预设速度的第二车辆的位置信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述红绿灯的状态信息、所述状态信息对应的时间信息、所述第一车辆的位置信息、速度信息和所述每辆第二车辆的位置信息、速度信息向所述第一车辆发送第一指示消息，包括：
在所述第一车辆的前进方向上，若所述红绿灯的状态信息为红灯亮或者黄灯亮，则所述服务器向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
在所述第一车辆的前进方向上，若所述红绿灯的状态信息为绿灯亮，则所述服务器根据所述每辆第二车辆的位置信息和速度信息计算所述每辆第二车辆经过所述红绿灯所在路口的时间，并确定所述时间的最大值；
所述服务器确定所述绿灯亮的剩余时间，若所述绿灯亮的剩余时间小于或者等于所述最大值，则所述服务器向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
若所述绿灯亮的剩余时间大于所述最大值，则所述服务器计算所述绿灯亮的剩余时间和所述最大值的差值，并根据所述第一车辆的位置信息和速度信息计算所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间；
若计算得到的所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间大于所述差值，则所述服务器向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
否则，则所述服务器向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆可以通过所述红绿灯所在路口。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务器向所述第一车辆发送所述红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息，以使所述第一车辆显示所述红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息。
6.一种服务器，其特征在于，包括：确定模块、获取模块和发送模块；
当所述确定模块确定第一车辆进入检测区域，则所述获取模块获取所述检测区域中红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息、所述第一车辆的位置信息和速度信息；
所述确定模块，还用于根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆的前进方向和除所述前进方向的其他方向；
所述获取模块，还用于获取所述其他方向上，所述检测区域中朝向红绿灯所在路口行驶的每辆第二车辆的位置信息和速度信息；
所述发送模块，用于根据所述红绿灯的状态信息、所述状态信息对应的时间信息、所述第一车辆的位置信息、速度信息和所述每辆第二车辆的位置信息、速度信息向所述第一车辆发送第一指示消息，以使所述第一车辆根据所述第一指示消息向所述第一车辆的驾驶员推送第一预警信息；
其中，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆是否可以通过所述红绿灯所在路口。
7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，还包括：
判断模块，用于判断是否存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度；
若所述判断模块判断存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度，则所述发送模块向所述第一车辆发送第二指示消息，以使所述第一车辆根据所述第二指示消息向所述第一车辆的驾驶员推送第二预警信息；
否则，则所述获取模块继续获取所述每辆第二车辆的位置信息和速度信息，并且所述判断模块判断是否存在至少一辆所述第二车辆的速度大于预设速度；
其中，所述第二指示消息用于指示存在至少一辆所述第二车辆的速度大于所述预设速度。
8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，
所述发送模块，还用于向所述第一车辆发送速度大于所述预设速度的第二车辆的位置信息，以使所述第一车辆显示所述预设速度的第二车辆的位置信息。
9.根据权利要求6至8任一项所述的服务器，其特征在于，所述发送模块还包括：计算子模块、确定子模块和发送子模块；
在所述第一车辆的前进方向上，若所述红绿灯的状态信息为红灯亮或者黄灯亮，则所述发送子模块向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
在所述第一车辆的前进方向上，若所述红绿灯的状态信息为绿灯亮，则所述计算子模块根据所述每辆第二车辆的位置信息和速度信息计算所述每辆第二车辆经过所述红绿灯所在路口的时间，所述确定子模块确定所述时间的最大值；
所述确定子模块确定所述绿灯亮的剩余时间，若所述绿灯亮的剩余时间小于或者等于所述最大值，则所述发送子模块向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
若所述绿灯亮的剩余时间大于所述最大值，则所述计算子模块计算所述绿灯亮的剩余时间和所述最大值的差值，并根据所述第一车辆的位置信息和速度信息计算所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间；
若计算得到的所述第一车辆到达所述红绿灯所在路口的时间大于所述差值，则所述发送子模块向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆不可以通过所述红绿灯所在路口；
否则，则所述发送子模块向所述第一车辆发送所述第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第一车辆可以通过所述红绿灯所在路口。
10.根据权利要求6至8任一项所述的服务器，其特征在于，
所述发送模块，还用于向所述第一车辆发送所述红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息，以使所述第一车辆显示所述红绿灯的状态信息和所述状态信息对应的时间信息。
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| CN110428644A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-11-08 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种车辆预警提示方法及系统 |
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