CN104732782A - 发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法 - Google Patents

Abstract

发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法，主要有智能终端、路口在线装置、红绿灯装置；形成车车互联，智能终端发布汽车码；可接收外界的汽车码。形成车路互联，智能终端与智能在线式红绿灯交互，在智能终端中显示红绿灯信息、交通信息。适用安装智能终端的不同数量，都能进行智能红绿灯显示。给予不同提前量的提醒，让汽车通过道路口的效率最高。本发明进行跨界整合创新，突破技术瓶颈。APP开车软件监控周边，当出现事故汽车，出现危险指数高汽车，进行提醒。智能终端可以直接显示、或反射显示、或投影显示红绿灯信息。本发明找到交通与互联网融合的应用突破口，实现智慧交通系统。具有技术先进、效果显著、推广方便的巨大优势。

Description

发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法

技术领域

本发明专利涉及电子信息技术，尤其涉及发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法。

背景技术

众所周知，代表道路、管理道路的最好方式是红绿灯。红绿灯的智能控制，目前主要有下列四种方式：道路中埋设线圈法、道路中埋设磁铁法、摄像头的图像判断法、微波探测法。上述方式存在如下缺陷：探测距离比较近、对道路的气候要求较高、更改维护不方便。

更重要的是：提高汽车在道路口的通行效率，不仅取决于红绿灯智能控制，还取决于汽车行驶车道的正确性；需要在车内显示红绿灯；需要红绿灯切换时的音响提醒。对于这些新要求，用上述红绿灯都无法实现。

互联网时代，智能红绿灯不仅指挥交通，还要检测流量、车速、拥堵等级。智能红绿灯需要在线式与许多汽车交互，才能形成智慧交通。

然而，所面临瓶颈问题是：在汽车安装智能终端数量偏少的阶段，智能红绿灯如何发挥智能功能？智慧交通系统如何得到广大司机的支持？

发明内容

本发明目的是：发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法；创新用一种新方法，让智能在线式红绿灯、在汽车安装智能终端数量偏少时，仍然具有智能功能；并且在车内智能终端中显示红绿灯信息、交通信息、宣传广告的信息；实现车路互联、车管互联、车车互联的智慧交通系统；有效提高交通管理、提高道路畅通、降低事故发生、获得广大司机的支持。

本发明所述的系统，包括五部分：智能终端、路口在线装置、转接装置、红绿灯装置、交通管理中心。

第一部分。所说的智能终端，由电脑通信模块、协同定位模块、显示模块、APP开车软件组成。智能终端安装在汽车内，让司机察看方便。

具体的智能终端可用智能手机、平板电脑、车载电子设备、外挂式导航仪、车载投影仪改进而成。

所说的电脑通信模块，是由电脑芯片、存贮芯片、软件程序、无线通信的相关电路所组成。具体的无线通信方式有多种。例如：可以采用WIFI通信、或电信CDMA、3G、4G、5G等通信方式。

所说的协同定位模块，是由智能终端中的定位装置及软件程序所组成。用GPS、GIS、通信基站等方式协同进行精确定位。

所说的显示模块，是指采用直接显示、或反射显示、或投影显示红绿灯信息、交通信息的装置。例如：用电子显示屏、或投影仪等。

所说的APP开车软件，是指安装在智能终端中的应用软件。

APP开车软件主要功能：

(1)形成车车互联。受激后发布汽车码；可接收外界的汽车码；

(2)用车车互联，避让事故汽车、避开预警汽车。发布事故码，可接收外界汽车的事故码；发布预警码，可接收外界汽车的预警码；

(3)形成车管互联。与交通管理中心交互，获取与智能在线式红绿灯联系的密码、可进行APP开车软件升级、获得即时的交通信息；

(4)形成车路互联。与智能在线式红绿灯交互，获得红绿灯信息、交通信息；从而可以在智能终端中显示红绿灯信息、交通信息；

(5)红绿灯信号切换时，针对不同用户、给予不同提前量的提醒；

(6)在汽车暂停的间隙，可以播放交通管理的通知、广告宣传节目；

所说的汽车码，至少包括汽车当前位置、速度、方向、通行级别、车牌号。所说的通行级别，是根据汽车的用处预先设置的级别。

所说的受激后发布汽车码，是指一种交互的过程；当汽车的智能终端收到一条激发码后，就立即发布自身的汽车码。激发码可以由外界的智能终端发出，也可以由智能在线式红绿灯发出、或者由交通管理中心发出。

所说的红绿灯信息，是关于指挥交通的信号信息、有时还包括路牌信息。主要有：红绿灯的灯光显示信息、切换倒计时的信息、红绿灯切换时发出提醒、行驶车道信息，提示行驶正确车道的信息、附近路名信息、附近加油站、停车的位置、商店信息、景点信息等。

所说的交通信息，涉及交通的各个方面。主要有：交通规定规则、道路的拥堵信息、拥堵区域、电子导航地图、自动导航语音、建议避让的语音、交通管理的通知、周边汽车动态位置、周边汽车事故位置、周边加油站及商店、停车场、保单信息、汽车的注册信息、景点介绍、救援措施信息等。

关于针对不同用户、给予不同提前量的提醒，举例说明：对于男性、自动档、豪车、行车速度快等，提前量时间短(例如设置为1.3秒)；对于女性、手动档、普通汽车、行车速度慢等，提前量时间长(例如设置为2.2秒)。对于启动速度最慢的大型卡车等，提前量时间最长(例如设置为3.2秒)。

不同提前量的提醒，所达到的效果是：不同的车、启动提前量不一样，通过道路口的速度一样、耗时最短，汽车通行效率最高。

所说的事故码，主要包括汽车当前位置、用户注册的部分信息、当前事故所请求的内容。

关于事故码的说明。当汽车发生事故(包括故障)时，可自动或人为操作向外发布事故码；智能终端可接收周边若干距离内，他人汽车发布的事故码，并且进行提醒，有益司机提前避让。

所说的预警码，主要包括汽车当前位置、用户注册的部分信息、当前预警等级的内容。

关于预警码的说明。如果用户本身的汽车危险指数较高时，则自动定时向外发布危险指数高的预警码。智能终端可接收周边若干距离内，他人汽车危险指数高的预警码；并且进行提醒，有益司机提前做出预警。

所说的提醒，是指智能终端中突出显示图标、发出声响或语音提示。

所说的密码，是反映每个智能在线式红绿灯的编号及信号密码。用于防止外部装置的干扰。智能终端只有知道密码，才能与智能在线式红绿灯交互。而且，设置密码也可以控制智能终端、在规定时间内升级。

第二部分。所说的路口在线装置，主要由电脑鉴别单元、在线通信单元、接口单元所组成。

所说的电脑鉴别单元，由电脑芯片、软件程序所组成。主要功能是：鉴别本路口的路况，形成对红绿灯装置显示的智能控制；与交通管理中心交互、采集本道路口各个道路的车流、行驶速度、拥堵等级。

所说的在线通信单元，由无线通信电路、通信天线所组成。在线通信单元将本道路口的各个车道红绿灯信息、相关的交通信息，通过电信的在线方式，不断地发送到电信网络上。

所说的接口单元，采用有线或无线方式与转接装置进行通信，让路口在线装置发出的控制红绿灯显示的命令、传送给红绿灯装置。

第三部分。所说的转接装置，主要由电脑通信电路、软件程序组成。转接装置用有线方式与红绿灯装置相连接；转接装置用有线或无线方式与路口在线装置中的接口单元相连接，从而接收路口在线装置的控制命令。

第四部分。所说的红绿灯装置，指普通的道路口信号灯系统。具体的红绿灯装置有多种品牌、型号、品种、式样。不仅有指挥道路口汽车行驶的信号灯，还有指挥行人过马路的信号灯。

由路口在线装置、转接装置、红绿灯装置组成智能在线式红绿灯。

智能在线式红绿灯主要功能：

(1)建立在线通信、与各个汽车的智能终端交互，接收周边汽车的汽车码；

(2)计算并识别各个道路的汽车停泊的数量、等候时间、通行级别；从而智能控制红绿灯装置的各项显示工作；

(3)通过在线通信单元，与智能终端交互；不断发布本道路口、各个车道的红绿灯信息、交通信息给周边汽车的智能终端；

(4)与交通管理中心交互，接受交通管理中心控制；采集本道路口各个道路的车流、行车速度、拥堵等级，并且及时向外发布；

(5)形成车路互联、路管互联，有效提高道路的智慧管理、减少交通拥堵。

第五部分。交通管理中心主要由服务器、数据库、服务软件、控制软件所组成。交通管理中心整合各项信息资源，用大数据、云计算全面管理交通。

交通管理中心主要功能：

(1)对智能在线式红绿灯进行管理和控制，避免大范围的交通拥堵；

(2)对智能终端进行各种信息服务；提供电子导航地图；提供APP开车软件升级，提供与红绿灯交流的密码；还可以发布道路灾害信息、气象灾害信息、紧急救援信息；将交通规则、道路行驶规定、危险区域位置，及时在地图上显示；

(3)可以修改智能在线式红绿灯的密码，并提供软件升级支持；

(4)发出命令，让智能在线式红绿灯采集每个道路流量、行车速度、拥堵等级；

(5)提供学习交规的节目、交通管理通知、提供广告宣传节目；

(6)形成车管互联、路管互联，有效提高城市交通的智慧管理。

所说的拥堵等级，可以根据汽车停泊道路上的数量、停泊时间来设定。所说的道路流量，是指通过道路的单位时间内的汽车数量。

所说的车路互联，是指汽车的智能终端与智能在线式红绿灯的交互。

所说的车车互联，是指汽车的智能终端与汽车的智能终端的交互。

所说的人车互联，是指人携带的智能手机与汽车的智能终端的交互。

所说的人路互联，是指人携带的智能手机与智能在线式红绿灯的交互。

所说的车管互联，是指汽车的智能终端与交通管理中心的交互。

所说的路管互联，是指智能在线式红绿灯与交通管理中心的交互。

进一步，本发明所说的系统，增加行人的智能手机；并且在智能手机中安装行人出行APP。当行人走到斑马线等候过马路时，会被路口在线装置发现，从而适当调整红绿灯信号、给予行人及时通行。形成人路互联。

更进一步，本发明所说的系统，增加警察随身携带的警用智能终端，并且安装有警察执行交通管理、执行社会治安的APP。让警察随时可以与用户车辆、与路口在线装置、与交通管理中心交互，大幅提高交通管理效能。并且可通过交通管理中心与城市治安中心联网，提高治安防范的效能。形成人路互联。

本发明所述的方法，包括步骤：

步骤1、智能终端中安装APP开车软件，并根据汽车特征、司机习性进行注册登记；在红绿灯切换时，针对不同用户、给予不同提前量的提醒；发布或接收事故码、预警码，并显示出位置；智能终端受激后向外发布汽车码；

步骤2、智能终端根据所行驶位置、行驶方向，与交通管理中心交互，获知前方的智能在线式红绿灯的密码、或者通过电子地图获知密码，从而可以与前方智能在线式红绿灯进行交互；并且在智能终端中显示红绿灯信息、交通信息、广告宣传信息；

步骤3、智能在线式红绿灯接收各个汽车的汽车码，并且用间隔算法、倍数算法计算各个车道停泊的汽车总数，获知汽车等候时间、通行级别，综合判断后进行红绿灯信号的智能切换；将红绿灯信息、交通信息向外发布；还可采集本道路口每个道路流量、行车速度、拥堵等级；

步骤4、在汽车的智能终端支持下，智能在线式红绿灯发挥智能切换交通信号的功能；交通管理中心与智能在线式红绿灯交互、与智能终端交互，且实现车路互联、路管互联、车管互联、车车互联、人车互联、人路互联，形成智慧交通系统。

所说的间隔算法是指：计算停车线至最远一辆(安装有智能终端)汽车之间的汽车数量的算法。所说的倍数算法是指：计算若干相同方向车道的汽车总数的算法。

设置间隔算法、倍数算法的理由是：由于道路上有部分汽车没有安装智能终端；如红绿灯要有智能功能，则需要用这二种方法计算汽车的数量。

另外，当行车速度较慢时，也可以用间隔算法、倍数算法计算道路流量。

本发明的优点之一：本发明进行跨界整合创新，突破技术瓶颈。适用安装智能终端的不同数量，都能够自动识别每个车道上的汽车数量、等候时间、通行级别，从而进行智能控制红绿灯显示。在红绿灯显示切换时，针对不同的用户、给予不同提前量的提醒，让汽车通过道路口的效率最高。

本发明的优点之二：APP开车软件监控周边，当出现事故汽车时，及时提醒避让。当出现危险指数高的汽车，预先提醒避开。智能终端显示车道、提示正确行驶的车道，避免行驶在错误的车道上。本发明的智能终端可以直接显示、或反射显示、或投影显示红绿灯信息、交通信息；并且在停车间隙，播放通知和广告宣传节目。

本发明的优点之三：创建智能在线式红绿灯为基础，形成红绿灯在线、开车在线、管理在线、行人在线。而且用户可借用智能手机代替智能终端、用户投入成本趋于零，有益于体验智慧交通节省时间、减少拥堵、降低事故，从而赢得用户的喜爱。本发明找到交通与互联网融合的应用突破口，实现车路互联、车管互联、车车互联、人车互联的智慧交通系统。具有技术先进、效果显著、功能实用、容易获得广大司机的支持、推广方便的巨大优势。

附图说明

图1是本发明系统原理的一种方框图。

图2是本发明系统在道路口计算汽车数量的一种示意图。

图3是本发明系统的智能终端显示红绿灯信息的一种示意图。

图4是本发明所述的方法步骤的一种示意图。

图中，100.智能终端；200.路口在线装置；300.转接装置；400.红绿灯装置；500.交通管理中心；101.电脑通信模块；102.协同定位模块；103.显示模块；104.APP开车软件；201.电脑鉴别单元；202.在线通信单元；203.接口单元。

具体实施方式

参见图1，在汽车中安装有智能终端100；智能终端100中有电脑通信模块101、协同定位模块102、显示模块103、APP开车软件104。

本实施例，智能终端100用智能手机。在手机中安装APP开车软件104，并且针对汽车特征、司机习性进行用户注册登记。从而让汽车在线、进行智慧交通的各项服务。

所说的汽车特征，主要包括汽车的车牌号、品牌型号、颜色、外形尺寸、百米启动速度、手动/自动档、启动特征、事故率、保单信息等。

所说的司机习性，主要包括：性别、年龄、驾龄、性格特征、开车特征、近年的事故统计、近期违规统计、具体联系方式、亲属联系方式等。

每个道路口的红绿灯装置400附近，都需要配套安装路口在线装置200、转接装置300，形成智能在线式红绿灯。

在路口在线装置200中有电脑鉴别单元201、在线通信单元202、接口单元203。

本实施例，转接装置300，可以用现有的手动遥控红绿灯装置的接收装置来代替。从而可以用无线方式、接收路口在线装置200的控制命令。

路口在线装置200计算道路拥堵，可以用间隔算法、倍数算法计算汽车数量，并且根据拥堵范围、拥堵时间，得出拥堵的不同等级。并且与汽车的智能终端及时进行动态交流，从而让用户司机有效地、自主地避堵。

智能终端100与交通管理中心500的交流、智能终端100与路口在线装置200的交流、路口在线装置200与交通管理中心500的交流，本实施例均采用WIFI通信方式。当然也可以采用其它的电信通信方式。

显然，路口在线装置200针对不同的车道方向，有不同的红绿灯信息、交通信息。智能终端根据汽车的行驶方向、从中选择采用。

本发明据说的WIFI，可以是常用的WIFI信道，也可以是交通专用信道。

参见图2，图2可以理解为：若干道路口中的东面道路的部分截图。

图中有深色7个示意图，表示安装有智能终端的汽车。淡色19个示意图，表示没有安装智能终端的汽车。因此，共有26辆汽车在停泊。

显然，路口在线装置200根据用户智能终端100所发出的汽车码，通过位置及时间的判断，可以获知停泊等候汽车的位置(图中有A、B、C、D)。

图中右侧，有2根直行道，也就是图中标示1号车道(汽车A、B、C所在的车道)；2号车道(汽车D所在的车道)。

举例说明：计算停泊在2根直行道方向的汽车总数。

第一步，用间隔算法，公式为：Xj＝L÷K+1

Xj是用间隔算法、计算的汽车数量。

L是停车线至最远一辆(安装有智能终端)汽车的距离。

K是根据车道的日常拥堵程度、所通行汽车的平均长度、二车之间的停泊间距而设定。例如：设拥堵道路K＝6；设普通道路K＝7；设高速道路K＝8。

计算参数：停车线的位置预先知晓。根据相距停车线最远的一辆C汽车(安装有智能终端)的汽车码，计算得出L1＝55米。普通道路K＝7米。

计算1号车道、汽车数量：

Xj1＝L1÷K+1＝55÷7+1＝8.86。取整数为9辆。

计算2号车道、汽车数量：(根据汽车码，计算D汽车距离停车线L2＝22)

Xj2＝L2÷K+1＝22÷7+1＝4.14。取整数为4辆。

因为有二根或二根以上的车道，则还要用倍数算法。

第二步，用倍数算法，公式为：X＝H×(取Xj中最大的汽车数量)。

参数说明：X是用倍数算法、计算的汽车数量；并且也是同方向、若干车道的汽车总数。H是相同方向的车道数量。

计算参数：有二个车道，则H＝2。从Xj1＝9，Xj2＝4中，取最大数Xj1＝9。

计算上述二个车道的汽车总数：X＝H×Xj1＝2×9＝18辆。

计算例子说明：计算直行道方向的二个车道，汽车总数为18辆。图中二个车道实际停泊的汽车总数为17辆；有点小误差，无碍大局。

参见图2，如智能终端100用WIFI为通信方式，而且路口在线装置200为智能终端100提供WIFI信号。这种方式共用一个路由器，具有通信速度更快，用户的智能终端100不消耗电信流量的优势。

具体安装天线位置，说明如下：

可以在图2深色箭头位置，安装WIFI指向性天线，并且天线的指向，对准道路的方向。

本发明所说的智能终端100旁边，也可以安装车载WIFI路由器。甚至将智能终端100与车载WIFI路由器，合二为一；从而节省电信的流量。

如果智能终端100采用电信CDMA、3G、4G、5G等通信方式，则路口在线装置200的天线安装就很简单。

另外，还可在汽车外侧安装WIFI天线，增强智能终端的通信能力。

如果在每个红绿灯装置400附近，都配备交通专用的WIFI路由器、并且信号足够强大。则本发明所说的智慧交通系统，将运行更趋完善。

参见图3，有一根淡色左转道，表示是红色。表示此时禁止向图中的“湘江路”方向通行。有二根深色直行道，表示是绿色。表示此时可以向图中的“前方，爱国者路、阳光大道”方向通行。有一根深色右转道，表示是绿色。表示此时可以向图中的“春苗路”方向通行。

图中数字“35”表示红绿灯信号切换的倒计时时间。图中下方有一个小箭头，表示在闪动，提示用户司机行驶在正确的车道上，向前直行。

参见图4，本发明的方法步骤的说明。简要说明智能终端、智能在线式红绿灯、交通管理中心的各项重要方法。

发明创造的重点在于广泛应用。移动互联网与交通的整合是大势所趋。在全世界，智慧交通为何至今没有大范围应用，就是缺少跨界整合的创新。头痛医头，脚痛医脚，往往不能解决实质性的问题。

本发明以“智能在线式红绿灯”为智慧交通系统的应用突破口，因为开车离不开红绿灯。而且用户可借用智能手机作为智能终端100。

在移动互联网时代，O2O是一种潮流。需要用在线的方式，解决现实中难以解决的问题。因此车在线、红绿灯在线、交通管理在线是大趋势。

在汽车的内部、用司机的智能手机，不需要投入成本，就能形成智慧交通系统。这是一项技术突破，极容易获得广大司机的支持。

如果采用专门设计、定制生产智能终端，而且让定位更精准，交通通信的距离更远，抗干扰能力更强，并且避免安装其它的软件。显示屏幕尺寸加大，还能自动调整亮度。那么，给司机的体验就会更佳。

另外，智能终端具体显示红绿灯信息的界面，采用的图标方式，行驶方向箭头的式样，可以有多种方案。在此不作详细介绍。

上述是本发明的说明，基于本发明的基本思想，实现车路互联、车管互联、车车互联、人车互联，创建智慧交通系统；还可以有多种的变形方案，均在本发明的技术特征范围之内。

Claims (5)

1.一种发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法；所述系统，其特征在于，包括：

智能终端、路口在线装置、转接装置、红绿灯装置、交通管理中心；

第一部分；所说的智能终端，由电脑通信模块、协同定位模块、显示模块、APP开车软件组成；

所说的电脑通信模块，是由电脑芯片、存贮芯片、软件程序、无线通信的相关电路所组成；

所说的协同定位模块，是由智能终端中的定位装置及软件程序所组成；用GPS、GIS、通信基站等方式协同进行精确定位；

所说的显示模块，是指采用直接显示、或反射显示、或投影显示红绿灯信息、交通信息的装置；

所说的APP开车软件，是指安装在智能终端中的应用软件；

APP开车软件主要功能：

(1)形成车车互联；受激后发布汽车码；可接收外界的汽车码；

(2)用车车互联，避让事故汽车、避开预警汽车；发布事故码，可接收外界汽车的事故码；发布预警码，可接收外界汽车的预警码；

(3)形成车管互联；与交通管理中心交互，获取与智能在线式红绿灯联系的密码、可进行APP开车软件升级、获得即时的交通信息；

(4)形成车路互联；与智能在线式红绿灯交互，获得红绿灯信息、交通信息；从而可以在智能终端中显示红绿灯信息、交通信息；

(5)红绿灯信号切换时，针对不同用户、给予不同提前量的提醒；

(6)在汽车暂停的间隙，可以播放交通管理的通知、广告宣传节目；

所说的汽车码，至少包括汽车当前位置、速度、方向、通行级别、车牌号；所说的受激后发布汽车码，是指一种交互的过程；

所说的红绿灯信息，是关于指挥交通的信号信息、有时还包括路牌信息；

所说的事故码，主要包括汽车当前位置、用户注册的部分信息、当前事故所请求的内容；

所说的预警码，主要包括汽车当前位置、用户注册的部分信息、当前预警等级的内容；

所说的提醒，是指智能终端突出显示图标、发出声响或语音的提醒；

所说的密码，是反映每个智能在线式红绿灯的编号及信号密码；

第二部分；所说的路口在线装置，主要由电脑鉴别单元、在线通信单元、接口单元所组成；

所说的电脑鉴别单元，由电脑芯片、软件程序所组成；

所说的在线通信单元，由无线通信电路、通信天线所组成；

所说的接口单元，采用有线或无线方式与转接装置进行通信，让路口在线装置发出的控制红绿灯显示的命令、传送给红绿灯装置；

第三部分；所说的转接装置，主要由电脑通信电路、软件程序组成；转接装置用有线方式与红绿灯装置相连接；转接装置用有线或无线方式与路口在线装置中的接口单元相连接，从而接收路口在线装置的控制命令；

第四部分；所说的红绿灯装置，指普通的道路口信号灯系统；

由路口在线装置、转接装置、红绿灯装置组成智能在线式红绿灯；

智能在线式红绿灯主要功能：

(1)建立在线通信、与各个汽车的智能终端交互，接收周边汽车的汽车码；

(2)计算并识别各个道路的汽车停泊的数量、等候时间、通行级别；从而智能控制红绿灯装置的各项显示工作；

(3)通过在线通信单元，与智能终端交互；不断发布本道路口、各个车道的红绿灯信息、交通信息给周边汽车的智能终端；

(4)与交通管理中心交互，接受交通管理中心控制；采集本道路口各个道路的车流、行车速度、拥堵等级，并且及时向外发布；

(5)形成车路互联、路管互联，有效提高道路的科学管理、减少交通拥堵；

第五部分；交通管理中心主要由服务器、数据库、服务软件、控制软件所组成；交通管理中心主要功能：

(1)对智能在线式红绿灯进行管理和控制，避免大范围的交通拥堵；

(2)对智能终端进行各种信息服务；提供电子导航地图；提供APP开车软件升级，提供与红绿灯交流的密码；还可以发布道路灾害信息、气象灾害信息、紧急救援信息；将交通规则、道路行驶规定、危险区域位置，及时在地图上显示；

(3)可以修改智能在线式红绿灯的密码，并提供软件升级支持；

(4)发出命令，让智能在线式红绿灯采集每个道路的流量、行车速度、拥堵等级；

(5)提供学习交规的节目、交通管理通知、提供广告宣传节目；

(6)形成车管互联、路管互联，有效提高城市交通的智慧管理。

2.根据权利要求1所述的一种发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法；所述系统，其特征在于，包括：

增加行人的智能手机；并且在智能手机中安装行人出行APP。

3.根据权利要求1所述的一种发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法；所述系统，其特征在于，包括：

增加警察随身携带的警用智能终端，并且安装有警察执行交通管理、执行社会治安的APP。.

4.根据权利要求1所述的一种发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法；所述系统，其特征在于，包括：

增加行人的智能手机；并且在智能手机中安装行人出行APP；

增加警察随身携带的警用智能终端，并且安装有警察执行交通管理、执行社会治安的APP。

5.一种发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法；所述方法，包括如下步骤：

步骤1、智能终端中安装APP开车软件，并根据汽车特征、司机习性进行注册登记；在红绿灯切换时，针对不同用户、给予不同提前量的提醒；发布或接收事故码、预警码，并显示出位置；智能终端受激后向外发布汽车码；

步骤2、智能终端根据所行驶位置、行驶方向，与交通管理中心交互，获知前方的智能在线式红绿灯的密码、或者通过电子地图获知密码，从而可以与前方智能在线式红绿灯进行交互；并且在智能终端中显示红绿灯信息、交通信息、广告宣传信息；

步骤3、智能在线式红绿灯接收各个汽车的汽车码，并且用间隔算法、倍数算法计算各个车道停泊的汽车总数，获知汽车等候时间、通行级别，综合判断后进行红绿灯信号的智能切换；将红绿灯信息、交通信息向外发布；还可采集本道路口每个道路流量、行车速度、拥堵等级；

步骤4、在汽车的智能终端支持下，智能在线式红绿灯发挥智能切换交通信号的功能；交通管理中心与智能在线式红绿灯交互、与智能终端交互，且实现车路互联、路管互联、车管互联、车车互联、人车互联、人路互联，形成智慧交通系统。