CN110751846A - 自动驾驶的终端 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动驾驶的终端。服务器以移动终端为中心点，把一定范围内，的所有可能的元素都强制地与它短暂的形成交流集合进行交流；本发明提供的一种终端，通过服务器组成终端交流集合，充分利用物联网，推动智慧城市、出行和驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及智慧城市技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动驾驶的终端。
背景技术
目前，智慧城市还没有得到很好实现，特别是在物联网快速发展的当下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种高度利用物联网的自动驾驶的终端。
为解决上述技术问题，本发明也是一套系统，其包括若干终端、服务器，所述服务器以某一终端为特定终端建立一个终端交流集合，将在特定区域内的与该特定终端有关联的终端加入该终端交流集合，所述加入终端交流集合的终端可以与所述特定终端进行单向或双向交流。
优选地，所述移动终端上设置有陀螺仪传感器，该移动终端根据移动终端的移动速度或/和加速度或/和倾斜角度或/和相同倾斜角度保持时长判断是否为正在出行的车载移动终端，并将状态发送给所述服务器，所述服务器将正在出行的车载移动终端划归为同一类型。
优选地，所述终端为交通信号灯，所述服务器针对该交通信号灯建立一个终端交流集合，并将该交通信号灯所处道路一定范围内的车载移动终端加入该终端交流集合；所述服务器向该终端交流集合内的移动终端发送该交通信号灯红灯的剩余时长。
优选地，所述移动终端包括手机、便携式电脑、手表、车辆中的一种或多种具备通讯功能的终端；所述固定终端包括加油站、商店、旅馆、餐馆、交通设施中的一种或多种具备通讯功能的终端。
优选地，所述移动终端还包括报警模块，所述报警模块与所述服务器连接，所述报警模块通过所述服务器向警报中心发送报警信息，并且所述服务器保存所述移动终端当时的移动轨迹。
本发明另一方面提供一种服务器，其包括：服务器存储器，用于存储若干终端信息；服务器接收模块，用于接收终端信息；服务器处理模块，将某一终端设为特定终端并建立一个终端交流集合，将特定区域内的与该特定终端有关联的终端加入该终端交流集合，使所述加入终端交流集合的终端可以与所述特定终端进行单向或双向的交流；服务器发送模块，用于将所述终端交流集合中的终端的信息发送给特定终端或将特定终端的信息发送给所述终端交流集合中的终端。
优选地，所述移动终端包括手机、便携式电脑、手表、车辆中的一种或多种具备通讯功能的终端；所述固定终端包括加油站、商店、旅馆、餐馆、交通设施中的一种或多种具备通讯功能的终端。
优选地，服务器的位置数据、或者隐私数据采用不实名处理的方式，集合里面的移动终端数据发送模块、数据接收模块里面使用两种运营商的身份识别卡，一种采用实名的卡，一种采用非实名的卡，则在发送位置信号、个人隐私信息时采用非实名的卡发送；或者当服务器检测到发送来是位置数据或者隐私数据，则将发来的数据中有身份识别的部分重新用随机码取代。
优选地，所述交流为：司机或个人使用本终端软件可以通过以下方式操作：语音，或触摸按键，或装有相应传感器时通过手势比划。
优选地，所述交流为：所用到的定位可以是GPS、北斗卫星导航、GIS地理位置信息定位、移动数据基站信号定位、WIFI定位的之一或组合。
优选地，所述交流为：终端操作界面有一些设置，可以对一些功能进行设置，进行防打扰的设置。
优选地，服务器的终端只选取一个区域里面的传感器，再以每个传感器为特定终端去形成临时集合，传感器对集合内获得的数据进行或加工、或比对、或传感器相互校验。
优选地，服务器不断地把移动终端周边范围内的市政设施、交通设施、智慧城市的设备或者物联网的节点，和移动终端组成临时集合，然后移动终端就可以获取到它们的数据和信号，或者对接需求；或者获取一些资讯数据；或者获得一些周边来车来人的警报提醒。
优选地，终端的语音识别，对人声音音色多次识别记录，设置一些词语能让人发出高中低音段的声音，记录下来，方便以后识别人声音；或者为了在语音控制时，不会误认，采集人的声纹。
优选地，终端操作界面有一些设置，可以对一些功能进行设置，进行防打扰的设置。
优选地，所述交流为：等红灯时，固定终端是交通灯，服务器连接交通灯的控制器，服务器与交通灯控制器进行数据双向传输，服务器通过无线系统向把交通灯列入它的集合的终端发送红绿灯的转换时间、红灯的倒计时等信息；遇到红灯，作为普通终端的车靠近某个交通灯时，车会减速到刹停，本APP记录这个过程，通过随身终端上的GPS、北斗卫星导航、加速度传感器、陀螺仪传感器，还包括利用随身终端的移动数据基站信号等，在这个过程中这些的数据都会变化，特别是加速度和陀螺仪传感器对车辆行驶的感知，符合这种等红灯的情况，这个普通终端就会被列入对应的交通灯的集合；
或者当车上的设备支持的车，随身终端通过有线或无线与车上设备联系，通过车上的设备，则长时间的等红灯时自动熄火，红灯快结束转绿灯时，又自动启动车辆。
优选地，利用随身终端等终端上的加速度、陀螺仪等传感器帮助识别是否转过向，是否变过道，以此更精确地判断所在车道，进一步还可以利用随身终端等摄像头拍摄路面，从而通过软件判断对路面进行识别，还有变道、偏道等识别。
优选地，所述交流为：本系统在推送给车主或个人等待红灯、塞车挪车等情况下的倒计时时间，推送的方法是：充分借助车主或个人的随身终端来实现智能交通，采用唤醒方式，当识别是真正在开车时，即使随身终端处于待机状态下，等红灯时，随身终端处于屏幕关闭状态，无论车主或个人有没有设置密码锁随身终端，本系统终端界面都会自动开启屏幕，显示推送的红灯倒计时，同时显示各个车道的红灯倒计时，如果司机或个人根据自己实际所处的车道触碰相应车道的图标，则会用语言来播报这个车道的倒计时；或者只一开始就只推送和显示本车所在车道的红灯的倒计时，同样可以转换成语音播报；
如果司机或个人解锁随身终端或者对随身终端进行操作，则显示的倒计时会缩小成小窗口，位于随身终端屏幕的上方、下方或角落，不影响其它程序的运行；当倒计时结束后又会自动关掉随身终端屏幕。
优选地，所述交流为：停车场也是作为固定终端，在集合中，主要是实时显示它们所剩余的空车位、价格等信息；
或者处于集合里面的停车场，本APP会进行对比计算出哪个是最近的、最便宜的、性价比最高的，告诉车主或个人；
或者车主或个人开车时尽量采用语音操作，为了克服语音识别出错，本APP也采用语音播报选择选项的方式让车主或个人选择。
优选地，所述交流为：把停车场的管理员也做为固定终端，车主或个人快到时，可以呼叫在集合里面的固定终端管理员，向其询问目前的实际空车位、如何到达等信息。
优选地，所述交流为：对驾驶进行安全辅助：盲区来车的危险警报，比如在交叉路口横向来车等盲区，来车速度快有危险时也向本汽车集合中的车发出警告；或者汽车集合中，计算本车与集合中的其它车辆按照彼此目前的行驶方向和车速，接下来可能发生碰撞的，则向这两台车发出警告；或者汽车集合中，本车的前方车辆发生急刹车，车速快速下降，减速度值大，向本车发出警告。
优选地，所述交流为：到了家等目的地，本APP识别司机或个人结束开车了，则结束工作；或者通过随身终端上的各传感器、器件，司机或个人刹停车后，停车，开门下车，由坐着起身走路，本APP记录下来本APP自动停止工作；或者采用更多的采集包括时间等参数；则本APP停止工作前会把这个地址记录下来，大概位置的同一地址记录多次了就会把它默认为家或工作场所之类的目的地；或者人工设置家、单位等目的地的地址；以后当车快到目的地时，随身终端显示或声音提醒司机或个人提前关闭汽车的空调压缩机，一方面是节能，一方面是空调系统只剩下吹风，把管道、蒸发器里面的水汽吹干，避免潮湿发霉；
或者,本APP合作的车，或者车上的设备支持的车，随身终端通过有线或无线与车上设备联系，通过车上的设备，当车快到目的地时，停止压缩机的工作；或者进一步的本APP可以通过车上设备获得车内温度、空调系统工作情况、当有不良影响时，马上恢复压缩机的工作；或者进一步的本APP提前多久关空调压缩机是根据随身终端连接车上设备获得温度数据、随身终端的温度传感器数据、日历时间的之一或组合。
优选地，所述交流为：集合内的终端沟通的方法是：首先本车呼叫对方车，在先以短暂的提示音向需要的对方打招呼，本车各种不同需求对应不同的短暂的提示音，或者本车各种不同需求对应的向对方发送各种不同的图标、图形、颜色显示，对方表达同意了就可以对话了；
或者集合内的终端沟通的方法是：本车司机或个人打开随身终端的相应界面，显示了当下集合内的所有终端的小图标，触摸小图标选中想要沟通的终端，则能够向对方发起请求；或者是，本车司机或个人打开随身终端相应界面，显示了当下集合内的所有终端的小图标，司机或个人通过语音来选择想要沟通的终端，则能够向对方发起请求。
优选地，所述交流为：本发明提出一种新的车生活的商业模式，打赏的模式，具体是，终端之间有需要对方帮助的，打开语音，也可通过文字，向选中的对方车主或个人，或收到提示音后愿意接入与求助方沟通的车主或个人，寻求各种帮助，包括但不限于：车上需要的加水，电池没电要搭电，换轮胎，要食物、要饮用水等，本车主或个人事先在账号存有钱，车主或个人可以起个价发起打赏，得到对方帮助后，进行付款操作。
优选地，所述交流为：固定终端是商家，商家通过在本服务器注册，获得固定终端身份，可以进行销售行为，当一台普通终端汽车来到这个固定终端附近时，这个固定终端就会归入到这台车的集合中，这台车的终端界面上也能看到这个固定终端，可以和它互相传送数据，包括语音，和它对话，把想要购买的东西和商家确定好以后，当你到达它的位置附近，商家可以送到路边来给这台车的车主或个人，车主或个人不用下车，可以现场付钱，或者对应本终端的账户或者本终端绑定的资金账户有一定的余额或押金在，则可以回去以后再付钱；或者通过语音等方式提前付款，商家等本车到了拿商品到路边给本车；或者购买过商品的车主或个人，以后还能对交易过的商家做出评价或投诉之类的反馈，甚至退货。
优选地，所述交流为：固定终端是加油站，可以提前询问有没想要的标号的汽油等问题；
固定终端是餐饮店，可以提前询问菜品和价格等；
固定终端是旅馆，可以提前问是否有空房与价格等，不用先找位、停车、下车；
固定终端商家可以在本系统设置打开一些功能，当移动终端汽车来到并进入固定终端商家的集合中，该汽车接近并停靠在商家门口时，这个动作会触发商家的终端界面通过显示或响铃提醒，商家可以提前主动接待，或者事先录制一些语言、文字推送。
优选地，所述交流为：交通警察可以作为固定终端，开展交通工作时，向集合里面的终端沟通、介入、做出指挥。
本发明提供的一种终端，通过服务器组成终端交流集合，充分利用物联网，推动智慧城市、出行和驾驶。
具体实施方式
本发明可用于多种交通工具，当然，行走也是一种交通工具出行方式。为了方便描述，以汽车为主体展开具体描述，且以司机或个人携带的随身终端，现阶段可能出现较多的是手机，为例来展开具体描述。
也可以用交通工具上面自带的终端来替代人的随身终端；如果终端是交通工具上的终端，则交通工具不限制是人工驾驶的或无人驾驶的。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明实施例一方面提供一种智慧出行系统，其包括若干终端、服务器，服务器与若干终端可以为无线网络通信连接，如3G网络通信、4G网络通信、5G网络通信、无线局域网（WLAN）网络通信等。服务器以某一终端为特定终端建立一个终端交流集合，将在特定区域内（无线网络通信覆盖范围）的与该特定终端有关联的终端（其他终端）加入该终端交流集合，加入终端交流集合的终端可以与特定终端进行单向或双向的交流。需要说明的是，单向交流表示以特定终端为交流源，对加入终端交流集合的终端进行单方向的交流。
需要说明的是，特定区域可表示为以特定终端为中心，在二维空间或三维空间中设定一定距离的区域，该一定距离可表示为服务器与该终端交流集合中的各个终端的最大通信距离，即各个无线网络通信系统的最大通信距离。在其他实施例中，特定区域可表示为设定形状的二维或三维空间区域，如圆形。
在一般实施例中，终端可以为移动终端或/和固定终端，当终端作为移动终端时，移动终端可以包括手机、便携式电脑、手表、眼镜、车辆等具备通讯功能的终端的一种或多种；固定终端可包括配置有通讯功能终端的各个地点，如：加油站、商店、旅馆、餐馆、交通设施、市政设施中的一种或多种。
在一般实施例中，服务器可以为每一终端建立一个终端交流集合。
服务器包括服务器数据接收模块、服务器处理模块。服务器处理模块可对服务器数据接收模块接收到的数据进行数据处理，完成对应的后续操作，如将其他移动终端添加入终端交流集合中。
移动终端或固定终端对应包括终端数据发送模块、定位模块，定位模块可以为全球定位系统（Global Positioning System，GPS）模块、北斗卫星导航模块、地理信息系统（Geographic Information System或 Geo－Information system，GIS）模块、移动数据基站信号定位模块、无线局域网定位等具有定位功能的模块，定位模块可将移动终端的实时位置信息通过终端数据发送模块实时地传送给服务器接收模块。
在工作中，服务器处理模块根据接收到的终端位置信息将与特定终端相关联的且符合位置要求的移动终端或固定终端实时加入该终端交流集合。上文中所提及的“与特定终端相关联”可表示为各终端之间的相互活动，当各个移动终端为安装在车辆时，相互活动可表示为：两车相会，车辆交通运行调整、车辆停放等车辆智慧出行活动。
在一般实施例中，移动终端可向服务器发送需求信息要求组建终端交流集合，该需求信息可表示为组建终端交流集合信号。具体地，当移动终端向服务器发送需求信息时，需求信息经过服务器处理模块授权后，服务器可将该移动终端设定为特定终端建立一个终端交流集合，并将在特定区域内的与该需求信息相匹配的移动终端或/和固定终端加入该终端交流集合。
例如，在道路塞车的场景下，移动终端为配置在车辆上的具有通讯功能的设备，如手机，位于塞车道路中的第一位车主可以向服务器发送组建终端交流集合的请求，位于塞车道路中的其他车主也可使用对应的手机加入该终端交流集合，服务器的服务器处理模块可处理当前。在其他实施例中，服务器包括存储对应该固定终端事先设置的特定区域（如加油站、商店、旅馆、餐馆、交通设施、市政设施中的一种或多种）、特定信息的服务器存储器。当特定终端为固定终端时，服务器识别移动终端是否进入该特定区域，如进入，则向该移动终端发送该特定信息。
在一般实施例中，加入终端交流集合的移动终端或/和固定终端可以相互交流。在相同的终端交流集合中，在一般实施例中，服务器将移动终端或/和固定终端进行分类，服务器是将与特定终端相关联的一类移动终端或/和固定终端加入终端交流集合在一般实施例中，移动终端上设置有陀螺仪传感器，该移动终端实时将陀螺仪传感器检测到的移动终端的移动速度或/和加速度或/和倾斜角度或/和相同倾斜角度保持时长发送给服务器；服务器根据移动终端的移动速度或/和加速度或/和倾斜角度或/和相同倾斜角度保持时长判断移动终端是否为正在出行的车载移动终端，并将正在出行的车载移动终端划归为同一类型。
在其他实施例中，移动终端上设置有陀螺仪传感器，该移动终端根据移动终端的移动速度或/和加速度或/和倾斜角度或/和相同倾斜角度保持时长判断是否为正在出行的车载移动终端，并将状态发送给服务器1，服务器1将正在出行的车载移动终端划归为同一类型。
终端为交通信号灯，服务器1针对该交通信号灯建立一个终端交流集合，并将该交通信号灯所处道路一定范围内的车载移动终端加入该终端交流集合；服务器向该终端交流集合内的移动终端发送该交通信号灯红灯的剩余时长。
本发明实施例另一方面提供一种服务器，其包括：服务器存储器，用于存储若干终端信息；服务器接收模块，用于接收终端信息；服务器处理模块，将某一终端设为特定终端并建立一个终端交流集合，将特定区域内的与该特定终端有关联的终端加入该终端交流集合，使加入终端交流集合的终端可以与特定终端进行单向或双向的交流；服务器发送模块，用于将终端交流集合中的终端的信息发送给特定终端2或将特定终端的信息发送给终端交流集合中的终端。
在一般实施例中，终端可以为移动终端或/和固定终端，当终端作为移动终端时，移动终端可以包括手机、便携式电脑、手表、眼镜、车辆等具备通讯功能的终端的一种或多种；固定终端可包括配置有通讯功能终端的各个地点，如：加油站、商店、旅馆、餐馆、交通设施、市政设施中的一种或多种。
当服务器1接收模块接收到某一移动终端发送来的需求信息时，服务器1处理器将该移动终端设定为特定终端2并建立一个终端交流集合3，将特定区域内的与该需求信息相匹配的移动终端或/和固定终端加入该终端交流集合3；服务器1发送模块用于将终端交流集合3中的移动终端或/和固定终端的信息发送给特定终端2，或将特定终端2的信息发送给终端交流集合3中的移动终端或/和固定终端。
服务器1接收模块实时地接收终端位置信息，服务器处理模块12根据接收到的终端位置信息将与特定终端2相关联的且符合位置要求的移动终端或固定终端实时加入该终端交流集合3。
服务器存储器13对应存储有固定终端的特定信息、特定区域；当特定终端2为固定终端时，服务器处理模块12识别移动终端是否进入该特定区域，如进入，则将该移动终端加入对应该特定终端2的终端交流集合3，并由服务器1发送模块向加入该终端交流集合3中的移动终端发送该特定信息。
特定区域为以特定终端2为中心，在二维或三维空间中设定一定距离的区域；或为设定形状的二维或三维空间区域。
加入终端交流集合3的移动终端或/和固定终端可以相互交流。
服务器1将移动终端或/和固定终端进行分类，服务器1是将与特定终端2相关联的一类移动终端或/和固定终端加入终端交流集合3。
服务器1接收模块实时接收移动终端的移动速度或/和加速度或/和倾斜角度或/和相同倾斜角度保持时长数据；服务器处理模块12根据移动终端的移动速度或/和加速度或/和倾斜角度或/和相同倾斜角度保持时长判断移动终端是否为正在出行的车载移动终端，并将正在出行的车载移动终端划归为同一类型。
服务器1接收模块实时接收移动终端的运动状态，服务器处理模块12将运动状态为正在出行的车载移动终端划归为同一类型。
终端为交通信号灯；服务器处理模块12针对该交通信号灯建立一个终端交流集合3，并将该交通信号灯所处道路一定范围内的车载移动终端加入该终端交流集合3；并实时将符合条件的移动终端加入该终端交流集合3，且向该终端交流集合3内的移动终端发送该交通信号灯红灯的剩余时长。
移动终端包括手机、便携式电脑、手表、车辆中的一种或多种具备通讯功能的终端；固定终端包括加油站、商店、旅馆、餐馆、交通设施中的一种或多种具备通讯功能的终端。
本发明实施例还一方面提供了一种移动终端，其包括：移动终端定位模块，用于定位移动终端位置；移动终端发送模块，用于发送信息给服务器1；移动终端接收模块，用于接收服务器1信息；移动终端处理器，用于控制移动终端发送模块向服务器1发送需求信息；在服务器1建立一个终端交流集合3，并将特定区域内的与该需求信息相匹配的移动终端或/和固定终端加入该终端交流集合3后，控制移动终端接收模块接收终端交流集合3中的移动终端或/和固定终端发送过来的信息，或控制移动终端发送模块向终端交流集合3中的移动终端或/和固定终端发送信息。
移动终端发送模块实时发送位置信息给服务器1。
特定区域为以特定终端2为中心，在二维或三维空间中设定一定距离的区域；或为设定形状的二维或三维空间区域。
还包括有陀螺仪传感器，该移动终端发送模块实时将陀螺仪传感器检测到的移动速度或/和加速度或/和倾斜角度或/和相同倾斜角度保持时长发送给服务器1。
还包括有陀螺仪传感器，移动终端处理器根据该陀螺仪传感器检测出来的移动速度或/和加速度或/和倾斜角度或/和相同倾斜角度保持时长判断是否正在车载出行，并将这一状态发送给服务器1。
移动终端包括手机、便携式电脑、手表、车辆中的一种或多种具备通讯功能的终端；固定终端包括加油站、商店、旅馆、餐馆、交通设施中的一种或多种具备通讯功能的终端。
当周边市政设施或交通设施的传感器也作为本系统终端时，服务器再将属于该移动终端集合范围内的这类终端的数据也发送给移动终端；或者所述固定终端是市政设施或交通设施的摄像头，则可以发送图像。
固定终端是市政设施或交通设施的摄像头，摄像头拍摄到的物体，根据摄像头所处地点和拍摄的方向，得出物体的位置形状性质，匹配到移动终端的行走地图上，辅助判断前方和周边路况情况；
或者固定终端是市政设施或交通设施的探测器，探测器探测到的物体，根据探测器所处地点和探测的方向，得出物体的位置形状性质，匹配到移动终端的行走地图上，辅助判断前方和周边路况情况。
优选地，所述特定区域内的强制与该特定终端有关联的终端加入该终端交流集合，使所述加入终端交流集合的终端可以与所述特定终端进行单向或双向的交流。
优选地，服务器的位置数据、或者隐私数据采用不实名处理的方式，集合里面的移动终端数据发送模块、数据接收模块里面使用两种运营商的身份识别卡，一种采用实名的卡，一种采用非实名的卡，则在发送位置信号、个人隐私信息时采用非实名的卡发送；或者当服务器检测到发送来是位置数据或者隐私数据，则将发来的数据中有身份识别的部分重新用随机码取代。
优选地，所述交流为：司机或个人使用本终端软件可以通过以下方式操作：语音，或触摸按键，或装有相应传感器时通过手势比划。
优选地，所述交流为：所用到的定位可以是GPS、北斗卫星导航、GIS地理位置信息定位、移动数据基站信号定位、WIFI定位的之一或组合。
优选地，所述交流为：终端操作界面有一些设置，可以对一些功能进行设置，进行防打扰的设置。
优选地，服务器的终端只选取一个区域里面的传感器，再以每个传感器为特定终端去形成临时集合，传感器对集合内获得的数据进行或加工、或比对、或传感器相互校验。
优选地，服务器不断地把移动终端周边范围内的市政设施、交通设施、智慧城市的设备或者物联网的节点，和移动终端组成临时集合，然后移动终端就可以获取到它们的数据和信号，或者对接需求；或者获取一些资讯数据；或者获得一些周边来车来人的警报提醒。
优选地，终端的语音识别，对人声音音色多次识别记录，设置一些词语能让人发出高中低音段的声音，记录下来，方便以后识别人声音；或者为了在语音控制时，不会误认，采集人的声纹。
优选地，终端操作界面有一些设置，可以对一些功能进行设置，进行防打扰的设置。
优选地，所述交流为：等红灯时，固定终端是交通灯，服务器连接交通灯的控制器，服务器与交通灯控制器进行数据双向传输，服务器通过无线系统向把交通灯列入它的集合的终端发送红绿灯的转换时间、红灯的倒计时等信息；遇到红灯，作为普通终端的车靠近某个交通灯时，车会减速到刹停，本APP记录这个过程，通过随身终端上的GPS、北斗卫星导航、加速度传感器、陀螺仪传感器，还包括利用随身终端的移动数据基站信号等，在这个过程中这些的数据都会变化，特别是加速度和陀螺仪传感器对车辆行驶的感知，符合这种等红灯的情况，这个普通终端就会被列入对应的交通灯的集合；
或者当车上的设备支持的车，随身终端通过有线或无线与车上设备联系，通过车上的设备，则长时间的等红灯时自动熄火，红灯快结束转绿灯时，又自动启动车辆。
优选地，利用随身终端等终端上的加速度、陀螺仪等传感器帮助识别是否转过向，是否变过道，以此更精确地判断所在车道，进一步还可以利用随身终端等摄像头拍摄路面，从而通过软件判断对路面进行识别，还有变道、偏道等识别。
优选地，所述交流为：本系统在推送给车主或个人等待红灯、塞车挪车等情况下的倒计时时间，推送的方法是：充分借助车主或个人的随身终端来实现智能交通，采用唤醒方式，当识别是真正在开车时，即使随身终端处于待机状态下，等红灯时，随身终端处于屏幕关闭状态，无论车主或个人有没有设置密码锁随身终端，本系统终端界面都会自动开启屏幕，显示推送的红灯倒计时，同时显示各个车道的红灯倒计时，如果司机或个人根据自己实际所处的车道触碰相应车道的图标，则会用语言来播报这个车道的倒计时；或者只一开始就只推送和显示本车所在车道的红灯的倒计时，同样可以转换成语音播报；
如果司机或个人解锁随身终端或者对随身终端进行操作，则显示的倒计时会缩小成小窗口，位于随身终端屏幕的上方、下方或角落，不影响其它程序的运行；当倒计时结束后又会自动关掉随身终端屏幕。
优选地，所述交流为：停车场也是作为固定终端，在集合中，主要是实时显示它们所剩余的空车位、价格等信息；
或者处于集合里面的停车场，本APP会进行对比计算出哪个是最近的、最便宜的、性价比最高的，告诉车主或个人；
或者车主或个人开车时尽量采用语音操作，为了克服语音识别出错，本APP也采用语音播报选择选项的方式让车主或个人选择。
优选地，所述交流为：把停车场的管理员也做为固定终端，车主或个人快到时，可以呼叫在集合里面的固定终端管理员，向其询问目前的实际空车位、如何到达等信息。
优选地，所述交流为：对驾驶进行安全辅助：盲区来车的危险警报，比如在交叉路口横向来车等盲区，来车速度快有危险时也向本汽车集合中的车发出警告；或者汽车集合中，计算本车与集合中的其它车辆按照彼此目前的行驶方向和车速，接下来可能发生碰撞的，则向这两台车发出警告；或者汽车集合中，本车的前方车辆发生急刹车，车速快速下降，减速度值大，向本车发出警告。
优选地，所述交流为：到了家等目的地，本APP识别司机或个人结束开车了，则结束工作；或者通过随身终端上的各传感器、器件，司机或个人刹停车后，停车，开门下车，由坐着起身走路，本APP记录下来本APP自动停止工作；或者采用更多的采集包括时间等参数；则本APP停止工作前会把这个地址记录下来，大概位置的同一地址记录多次了就会把它默认为家或工作场所之类的目的地；或者人工设置家、单位等目的地的地址；以后当车快到目的地时，随身终端显示或声音提醒司机或个人提前关闭汽车的空调压缩机，一方面是节能，一方面是空调系统只剩下吹风，把管道、蒸发器里面的水汽吹干，避免潮湿发霉；
或者,本APP合作的车，或者车上的设备支持的车，随身终端通过有线或无线与车上设备联系，通过车上的设备，当车快到目的地时，停止压缩机的工作；或者进一步的本APP可以通过车上设备获得车内温度、空调系统工作情况、当有不良影响时，马上恢复压缩机的工作；或者进一步的本APP提前多久关空调压缩机是根据随身终端连接车上设备获得温度数据、随身终端的温度传感器数据、日历时间的之一或组合。
优选地，所述交流为：集合内的终端沟通的方法是：首先本车呼叫对方车，在先以短暂的提示音向需要的对方打招呼，本车各种不同需求对应不同的短暂的提示音，或者本车各种不同需求对应的向对方发送各种不同的图标、图形、颜色显示，对方表达同意了就可以对话了；
或者集合内的终端沟通的方法是：本车司机或个人打开随身终端的相应界面，显示了当下集合内的所有终端的小图标，触摸小图标选中想要沟通的终端，则能够向对方发起请求；或者是，本车司机或个人打开随身终端相应界面，显示了当下集合内的所有终端的小图标，司机或个人通过语音来选择想要沟通的终端，则能够向对方发起请求。
优选地，所述交流为：本发明提出一种新的车生活的商业模式，打赏的模式，具体是，终端之间有需要对方帮助的，打开语音，也可通过文字，向选中的对方车主或个人，或收到提示音后愿意接入与求助方沟通的车主或个人，寻求各种帮助，包括但不限于：车上需要的加水，电池没电要搭电，换轮胎，要食物、要饮用水等，本车主或个人事先在账号存有钱，车主或个人可以起个价发起打赏，得到对方帮助后，进行付款操作。
优选地，所述交流为：固定终端是商家，商家通过在本服务器注册，获得固定终端身份，可以进行销售行为，当一台普通终端汽车来到这个固定终端附近时，这个固定终端就会归入到这台车的集合中，这台车的终端界面上也能看到这个固定终端，可以和它互相传送数据，包括语音，和它对话，把想要购买的东西和商家确定好以后，当你到达它的位置附近，商家可以送到路边来给这台车的车主或个人，车主或个人不用下车，可以现场付钱，或者对应本终端的账户或者本终端绑定的资金账户有一定的余额或押金在，则可以回去以后再付钱；或者通过语音等方式提前付款，商家等本车到了拿商品到路边给本车；或者购买过商品的车主或个人，以后还能对交易过的商家做出评价或投诉之类的反馈，甚至退货。
优选地，所述交流为：固定终端是加油站，可以提前询问有没想要的标号的汽油等问题；
固定终端是餐饮店，可以提前询问菜品和价格等；
固定终端是旅馆，可以提前问是否有空房与价格等，不用先找位、停车、下车；
固定终端商家可以在本系统设置打开一些功能，当移动终端汽车来到并进入固定终端商家的集合中，该汽车接近并停靠在商家门口时，这个动作会触发商家的终端界面通过显示或响铃提醒，商家可以提前主动接待，或者事先录制一些语言、文字推送。
优选地，所述交流为：交通警察可以作为固定终端，开展交通工作时，向集合里面的终端沟通、介入、做出指挥。
本发明提供的一种服务器，通过服务器组成终端交流集合，特定终端和加入该终端交流集合的关联终端可进行单向或双向的交流。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种自动驾驶的终端，其特征在于：服务器以移动终端为中心点，把一定范围内，的所有可能的元素都强制地与它短暂的形成交流集合进行交流；
服务器不断地把终端周边范围内的市政设施、交通设施、智慧城市的设备或者物联网的节点，和移动终端组成临时集合，然后移动终端就可以获取到它们的数据和信号，或者对接需求；或者获取一些资讯数据；或者获得一些周边来车来人的警报提醒。
2.一种自动驾驶的终端，其特征在于：服务器以某一传感器为中心点，把一定范围内，比如一定半径内的所有可能的元素都强制地与它短暂的形成交流集合；
服务器的终端只选取一个区域里面的传感器，再以每个传感器为特定终端去形成临时集合，传感器对集合内获得的数据进行或加工、或比对、或传感器相互校验。
3.如权利要求1所述的自动驾驶的终端，其特征在于：所述移动终端包括手机、便携式电脑、手表、车辆中的一种或多种具备通讯功能的终端；所述固定终端包括加油站、商店、旅馆、餐馆、交通设施中的一种或多种具备通讯功能的终端；
或者服务器或终端的位置数据、或者隐私数据采用不实名处理的方式，集合里面的移动终端数据发送模块、数据接收模块里面使用两种运营商的身份识别卡，一种采用实名的卡，一种采用非实名的卡，则在发送位置信号、个人隐私信息时采用非实名的卡发送；或者当服务器检测到发送来是位置数据或者隐私数据，则将发来的数据中有身份识别的部分重新用随机码取代。
4.如权利要求1所述的自动驾驶的终端，其特征在于：所述交流为：等红灯时，固定终端是交通灯，服务器连接交通灯的控制器，服务器与交通灯控制器进行数据双向传输，服务器通过无线系统向把交通灯列入它的集合的终端发送红绿灯的转换时间、红灯的倒计时等信息；遇到红灯，作为普通终端的车靠近某个交通灯时，车会减速到刹停，本APP记录这个过程，通过随身终端上的GPS、北斗卫星导航、加速度传感器、陀螺仪传感器，还包括利用随身终端的移动数据基站信号等，在这个过程中这些的数据都会变化，特别是加速度和陀螺仪传感器对车辆行驶的感知，符合这种等红灯的情况，这个普通终端就会被列入对应的交通灯的集合；
利用随身终端等终端上的加速度、陀螺仪等传感器帮助识别是否转过向，是否变过道，以此更精确地判断所在车道，进一步还可以利用随身终端等摄像头拍摄路面，从而通过软件判断对路面进行识别，还有变道、偏道等识别；
或者当车上的设备支持的车，随身终端通过有线或无线与车上设备联系，通过车上的设备，则长时间的等红灯时自动熄火，红灯快结束转绿灯时，又自动启动车辆。
5.如权利要求1所述的自动驾驶的终端，其特征在于：所述交流为：本系统在推送给车主或个人等待红灯、塞车挪车等情况下的倒计时时间，推送的方法是：充分借助车主或个人的随身终端来实现智能交通，采用唤醒方式，当识别是真正在开车时，即使随身终端处于待机状态下，等红灯时，随身终端处于屏幕关闭状态，无论车主或个人有没有设置密码锁随身终端，本系统终端界面都会自动开启屏幕，显示推送的红灯倒计时，同时显示各个车道的红灯倒计时，如果司机或个人根据自己实际所处的车道触碰相应车道的图标，则会用语言来播报这个车道的倒计时；或者只一开始就只推送和显示本车所在车道的红灯的倒计时，同样可以转换成语音播报；
如果司机或个人解锁随身终端或者对随身终端进行操作，则显示的倒计时会缩小成小窗口，位于随身终端屏幕的上方、下方或角落，不影响其它程序的运行；当倒计时结束后又会自动关掉随身终端屏幕。
6.如权利要求1所述的自动驾驶的终端，其特征在于：所述交流为：停车场也是作为固定终端，在集合中，主要是实时显示它们所剩余的空车位、价格等信息；
或者处于集合里面的停车场，本APP会进行对比计算出哪个是最近的、最便宜的、性价比最高的，告诉车主或个人；
或者车主或个人开车时尽量采用语音操作，为了克服语音识别出错，本APP也采用语音播报选择选项的方式让车主或个人选择；
或者所述交流为：把停车场的管理员也做为固定终端，车主或个人快到时，可以呼叫在集合里面的固定终端管理员，向其询问目前的实际空车位、如何到达等信息。
7.如权利要求1所述的自动驾驶的终端，其特征在于：所述交流为：对驾驶进行安全辅助：盲区来车的危险警报，比如在交叉路口横向来车等盲区，来车速度快有危险时也向本汽车集合中的车发出警告；
或者所述交流为：到了家等目的地，本APP识别司机或个人结束开车了，则结束工作；或者通过随身终端上的各传感器、器件，司机或个人刹停车后，停车，开门下车，由坐着起身走路，本APP记录下来本APP自动停止工作；或者采用更多的采集包括时间等参数；则本APP停止工作前会把这个地址记录下来，大概位置的同一地址记录多次了就会把它默认为家或工作场所之类的目的地；或者人工设置家、单位等目的地的地址；以后当车快到目的地时，随身终端显示或声音提醒司机或个人提前关闭汽车的空调压缩机，一方面是节能，一方面是空调系统只剩下吹风，把管道、蒸发器里面的水汽吹干，避免潮湿发霉；
或者,本APP合作的车，或者车上的设备支持的车，随身终端通过有线或无线与车上设备联系，通过车上的设备，当车快到目的地时，停止压缩机的工作；或者进一步的本APP可以通过车上设备获得车内温度、空调系统工作情况、当有不良影响时，马上恢复压缩机的工作；或者进一步的本APP提前多久关空调压缩机是根据随身终端连接车上设备获得温度数据、随身终端的温度传感器数据、日历时间的之一或组合。
8.如权利要求1所述的自动驾驶的终端，其特征在于：所述交流为：集合内的终端沟通的方法是：首先本车呼叫对方车，在先以短暂的提示音向需要的对方打招呼，本车各种不同需求对应不同的短暂的提示音，或者本车各种不同需求对应的向对方发送各种不同的图标、图形、颜色显示，对方表达同意了就可以对话了；
或者集合内的终端沟通的方法是：本车司机或个人打开随身终端的相应界面，显示了当下集合内的所有终端的小图标，触摸小图标选中想要沟通的终端，则能够向对方发起请求；或者是，本车司机或个人打开随身终端相应界面，显示了当下集合内的所有终端的小图标，司机或个人通过语音来选择想要沟通的终端，则能够向对方发起请求。
9.如权利要求1所述的自动驾驶的终端，其特征在于：所述交流为：终端包括了一个打赏的模块，具体是，终端之间有需要对方帮助的，打开语音，也可通过文字，向选中的对方车主或个人，或收到提示音后愿意接入与求助方沟通的车主或个人，寻求各种帮助，打赏的模块绑定账号，车主或个人起个价发起打赏，得到对方帮助后，进行付款操作。
10.如权利要求1所述的自动驾驶的终端，其特征在于：所述交流为：固定终端是商家，商家通过在本服务器注册，获得固定终端身份，当一台普通终端汽车来到这个固定终端附近时，这个固定终端就会归入到这台车的集合中，这台车的终端界面上也能看到这个固定终端，可以和它互相传送数据，包括语音，和它对话，把想要购买的东西和商家确定好以后，当车到达固定终端的位置附近，商家可以送到路边来给这台车的车主或个人，车主或个人不用下车，可以现场付钱，或者对应本终端的账户或者本终端绑定的资金账户有一定的余额或押金在，则可以回去以后再付钱；或者通过语音等方式提前付款，商家等本车到了拿商品到路边给本车；或者购买过商品的车主或个人，以后还能对交易过的商家做出评价或投诉之类的反馈，甚至退货。
11.如权利要求1所述的自动驾驶的终端，其特征在于：所述交流为：固定终端是加油站，可以提前询问有没想要的标号的汽油等问题；
或者固定终端是餐饮店，可以提前询问菜品和价格等；
或者固定终端是旅馆，可以提前问是否有空房与价格等，不用先找位、停车、下车；
或者固定终端商家可以在本系统设置打开功能，当移动终端汽车来到并进入固定终端商家的集合中，该汽车接近并停靠在商家门口时，这个动作会触发商家的终端界面通过显示或响铃提醒，商家可以提前主动接待，或者事先录制一些语言、文字推送。
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