CN115503750B - 车辆显示增强方法、系统、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆显示增强方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆驾驶技术领域，所述方法包括获取第一信息、第二信息和第三信息，第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，第一车辆位于第二车辆的前方；根据第一信息和第二信息计算得到第四信息，第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；根据第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和第二车辆的车灯衰减量计算，得到第五信息，第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。本方法保证驾驶人员在夜间行驶时，增强了对后方驾驶环境的感知，以维持驾驶人员基本的情境意识，保证夜间安全行车。

Description

车辆显示增强方法、系统、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆显示增强方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

目前，车辆在夜间行驶时，由于受光线影响，车辆图像传感器的检测能力下降，导致驾驶人员对周围环境的感知能力下降，增加了行车危险。特别地，当车辆采用自动驾驶时，由于自动化程度越高，则驾驶员参与到其它任务中的程度越高，驾驶员对驾驶过程中周围环境（特别是本车后方运动情况）的感知势必降低，车辆发出接管请求相对频繁，驾驶人员难以维持基本的情境意识；此外，由于左、右后视镜所能提供的关于后方车辆驾驶情况的范围有限，在驾驶过程中左、右视镜均存在视野盲区，增加了行车危险。因此亟需一种车辆显示增强方法，以保证驾驶人员在夜间行驶时，增强对后方驾驶环境的感知，维持驾驶人员基本的情境意识，保证夜间安全行车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种车辆显示增强方法、系统、设备及可读存储介质，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆显示增强方法，所述方法包括：

获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；

根据所述第一信息和所述第二信息计算得到第四信息，所述第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；

根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量计算，得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆显示增强系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；

计算模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息计算得到第四信息，所述第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；

第一处理模块，用于根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量计算，得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆显示增强设备，所述设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述车辆显示增强方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆显示增强方法的步骤。

本发明的有益效果为：

本发明通过识别第一车辆后方的第二车辆，并根据第一车辆的车辆盲区距离、第一车辆和第二车辆的相对速度以及第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，对第一车辆车舱尾部的光度增强显示值进行确定。本方法能够保证驾驶人员在夜间行驶时，增强了对后方驾驶环境的感知，以维持驾驶人员基本的情境意识，保证夜间安全行车。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分需从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中所述的车辆显示增强方法流程示意图；

图2为本发明实施例中所述的车辆显示增强系统结构示意图；

图3为本发明实施例中所述的车辆显示增强设备结构示意图；

图中标记：

901、获取模块；902、计算模块；903、第一处理模块；904、第二处理模块；9011、第一获取单元；9012、第一处理单元；9021、第二获取单元；9022、第二处理单元；9023、第三处理单元；9024、第四处理单元；9025、第五处理单元；9040、第四获取单元；9041、第一计算单元；9042、第二计算单元；9043、第三计算单元；9044、第四计算单元；90211、第三获取单元；90212、判断单元；90251、第一信息单元；90252、第二信息单元；90253、修正处理单元；801、处理器；802、存储器；803、多媒体组件；804、I/O接口；805、通信组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

本实施例提供了一种车辆显示增强方法，参见图1，图中示出了本方法包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。

步骤S1：获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；

在步骤S1中，在第一车辆的车尾可设置摄像头和激光雷达等用于对第二车辆的位置和速度进行捕捉，根据第一车辆的车速和第二车辆的车速即可得到第一车辆和第二车辆之间的相对速度。

所述车辆盲区距离为工作人员预设的值，根据车辆类型的不同，车辆盲区距离不同，若车辆的车长越长，则车辆盲区距离越长。

若获取所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值为步骤S13，则步骤S13包括以下步骤：

步骤S131：获取第二车辆的夜间车灯显示信息，所述第二车辆的夜间车灯显示信息包括第二车辆的车灯光度显示值；

可以理解的是，第一车辆可通过车尾设置的光线传感器等进行感知检测，从而获取第二车辆的车灯光度显示值；

步骤S132:根据所述第二车辆的车灯光度显示值与预设的第一数据库进行关联匹配，得到第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一数据库包括不同车型的夜间车灯光度显示值。

可以理解的是，所述不同车型以车身的高度为划分基准，将车型划分为多级，以进行实验记录；

在关联匹配的过程中，若所述第二车辆的车灯光度显示值低于所述不同车型的夜间车灯光度显示值，此时，输出所述不同车型的夜间车灯光度显示值，并将其赋值于所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值。在此匹配中，可避免当第二车辆有车损时，输出较低的光度显示值。

在关联匹配的过程中，若所述第二车辆的车灯光度显示值高于所述不同车型的夜间车灯光度显示值，此时，输出所述第二车辆的车灯光度显示值，并将其赋值于所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值。在此匹配中，可保证得到第二车辆的真实光度值。

在步骤S1中的适用场景既包括常规驾驶状态（人机共驾），也包括自动驾驶状态。

步骤S2:根据所述第一信息和所述第二信息计算得到第四信息，所述第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；

当第一车辆处于自动驾驶状态，由于恶劣天气、路障等外在因素的影响，第一车辆需进行驾驶人员的接管，则S2具体包括以下步骤：

步骤S21：获取自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息；

步骤S21具体包括：

步骤S211：获取历史接管时间信息，所述历史接管时间信息包括第一车辆在自动驾驶中记录的每一个接管时间；

可以理解的是，历史接管时间为第一车辆的车载设备记录的驾驶员接管第一车辆的每一个接管时间，其中，接管前的第一车辆处于自动驾驶状态中。

步骤S212：根据第一车辆所处的环境情况判断自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息，其中，若第一车辆所处的环境为恶劣环境时，则提取所述历史接管时间信息中的最大接管时间，得到自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息，所述恶劣环境包括雪天和雾天；若第一车辆所处的环境为正常环境时，则根据所述历史接管时间信息计算，得到平均接管时间，并将所述平均接管时间作为所述自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息。

在上述方法中，对接管时间的选取考虑到了天气对驾驶员的驾驶意识的影响，当正常天气时，通过将每一个接管时间进行相加求取平均值，得到平均接管时间作为第一车辆的接管时间，有效的保证了驾驶人员在正常天气时对车辆安全接管；当处于雪天、雾天的恶劣天气中，则选取所述历史接管时间信息中的最大接管时间作为第一车辆的接管时间，此种方法，有效的保证了驾驶人员在恶劣天气有足够的接管时间，以完成对车辆的安全接管。

步骤S22：根据所述自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息和所述第一车辆和第二车辆的相对速度进行计算，得到第一车辆与第二车辆之间的警戒距离；

其中，第一车辆与第二车辆之间的警戒距离

计算公式为：

上式中，

表示警戒距离，

表示第一车辆的接管时间信息，

表示第一车辆与第二车辆之间的相对速度。

步骤S23：根据所述第一车辆与第二车辆之间的警戒距离和所述第一车辆的车辆盲区距离进行计算，得到所述第一车辆对第二车辆的检测范围；

其中，所述第一车辆对第二车辆的检测范围

的计算公式为：

上式中，

表示第一车辆对第二车辆的检测范围，

表示第一车辆的车辆盲区距离，

表示警戒距离。

步骤S24:根据所述第一车辆对第二车辆的检测范围和预设公式进行计算，得到第二车辆的车灯衰减量。

其中，预设公式为：

上式中，

表示第二车辆的车灯衰减量，

表示第一车辆对第二车辆的检测范围，

表示衰减系数，本式中所述第二车辆位于第一车辆的正后方。

在本步骤中，光源的强度随着距离而衰减，距离越远所观测到的光源的亮度越暗，而第二车辆的前照灯属于聚光灯，本领域技术人员根据光的距离衰减原理对衰减系数k进行确认。

步骤S3：根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量计算，得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。

在步骤S3中，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值

，所述光度增强显示值

的计算公式为：

上式中，

表示光度增强显示值，

表示第二车辆的车灯衰减量，

表示第二车辆在夜间行驶时的光度显示值。

在本车辆显示增强方法中，为明确实时天气（如：雨、雪、雾、霾）和实时位置对光线的传递影响，在步骤S24后，还设置步骤S25：获取第一修正信息，所述第一修正信息包括第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数；

步骤S25具体包括以下步骤：

步骤S251:获取实时天气信息；

可以理解的是：在第一车辆的外部可设置气象传感器用于获取实时天气信息；

步骤S252:获取实时位置信息，所述实时位置信息包括地势信息和道路信息；

可以理解的是：通过第一车辆的车载地图获取地势信息和道路信息，所述地势信息用于分析第一车辆所处的海拔高度等，所述道路信息主要记录与道路相关的路面形状、道路隔离带、相应的附属设施等；

S253:根据所述实时天气信息和所述实时位置信息与预设的第二数据库进行关联匹配，得到第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数，所述第二数据库包括不同车型的车灯光度传递值，根据预设的置信度阈值将所述不同车型的车灯光度传递值划分高置性度显示值、中置性度显示值和低置性度显示值。

可以理解的是，在第二数据库中，建立不同天气（如：雨、雪、雾、霾）、不同位置梯度与不同车型的数据模型，所述不同位置梯度为以400m的海拔高度为划分基准，将地势划分为多级；所述不同车型以车身的高度为划分基准，将车型划分为多级，以进行实验记录；

在此，通过高置性度显示值、中置性度显示值和低置性度显示值构建条件属性集，将符合要求的行车状态指标作为决策属性集，利用属性依赖度和重要性确定各属性数据的指标权重，进而加权求和得到光线修正系数。

当设置步骤S25后，所述步骤S3为：

根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值、所述第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数和所述第二车辆的车灯衰减量计算，并根据计算结果更新第五信息。此时，所述光度增强显示值b的计算公式为：

上式中，

表示光度增强显示值，

表示第二车辆的车灯衰减量，

表示第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，

表示第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数。

为明确第一车辆的车舱尾部进行显示增强的具体交互内容，在步骤S3后还包括步骤S4，所述步骤S4为：

S41:获取第六信息，所述第六信息用于确定第二车辆进入检测范围时的位置信息，根据所述第二车辆进入检测范围时的位置信息，得到第二车辆的车道信息以及第一车辆和第二车辆之间的距离信息，所述车道信息包括第二车辆位于第一车辆的左车道或第二车辆位于第一车辆的右车道；

S42:根据所述第二车辆的车道信息确定偏移修正系数，所述偏移修正系数和所述第一车辆车舱尾部的光度增强显示值计算，得到显示增强的光线强度值；

可以理解的是，当引入所述第二车辆的车道信息后，即第二车辆位于第一车辆的左车道或第二车辆位于第一车辆的右车道，此时第一车辆和第二车辆存在有水平方向的位移差，本领域技术人员可通过建立三角位置模型确定偏移修正系数，所述偏移修正系数用于和所述第一车辆车舱尾部的光度增强显示值进行计算，以得到显示增强的光线强度值。

S43：根据所述第一车辆和第二车辆之间的距离信息确定车舱尾部进行显示增强的灯带颜色；

S44：根据所述第一车辆和第二车辆的相对速度确定车舱尾部进行显示增强的光线闪烁间隔；

S45:利用所述显示增强的光线强度值、所述显示增强的光线闪烁间隔和所述显示增强的灯带颜色对所述第二车辆的位置信息进行同步更新。

以下，以不同的驾驶情景进行示例性说明：

驾驶情景一：

在夜间，第一车辆处于正常的自动驾驶中，第一车辆获取到第一信息、第二信息和第三信息，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值；由于第二车辆的前照灯有车损，故本车辆显示增强方法通过计算得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值，其与第二车辆的车损光度值对应。

驾驶情景二：

在夜间，第一车辆处于正常的自动驾驶中，第一车辆获取到第一信息、第二信息和第三信息，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值；由于第二车辆前照灯被部分遮挡（如：建筑物、指示杆），故本车辆显示增强方法通过计算得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值，即显示增强第二车辆被遮挡的光线量。

驾驶情景三：

在夜间，第一车辆处于正常的自动驾驶中，第一车辆获取到第一信息、第二信息和第三信息，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值；由于天气为大雾，第二车辆前照灯光线较差，本车辆显示增强方法通过计算得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值，即显示增强第二车辆被遮挡的光线量。

驾驶情景四：

在夜间，第一车辆处于正常的自动驾驶中，第一车辆获取到第一信息、第二信息和第三信息，当第二车辆的夜间车灯显示信息为零（如：第二车辆前照灯未打开，或第二车辆打开了前照灯但受道路地形影响第二车辆前照灯光被完全遮挡），本车辆显示增强方法通过计算得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值，即显示增强第二车辆在夜间行驶时的光度显示值。

驾驶情景五：

在夜间，第一车辆处于正常的自动驾驶中，第一车辆的驾驶系统检测到前方路障，系统发出接管请求，本车辆显示增强方法获取第六信息，所述第六信息用于确定第二车辆进入检测范围时的位置信息，此时，第一车辆根据所述第一车辆和第二车辆之间的距离信息确定车舱尾部进行显示增强的灯带颜色；如系统判断第一车辆与后方的第二车辆满足换道要求，则第一车辆的车舱尾部进行绿色灯带的呈现；如系统判断第一车辆与后方的第二车辆不满足换道要求，则第一车辆的车舱尾部进行红色灯带的呈现。此时，本方法能够辅助第一车辆的驾驶人员进行换道判断。

实施例2：

如图2所示，本实施提供了一种车辆显示增强系统，所述系统包括获取模块901、计算模块902和第一处理模块903，其中，

获取模块901，用于获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；

计算模块902，用于根据所述第一信息和所述第二信息计算得到第四信息，所述第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；

第一处理模块903，用于根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量计算，得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。

在本公开的一种具体实施方式中，所述获取模块901包括第一获取单元9011和第一处理单元9012，其中：

第一获取单元9011，用于获取第二车辆的夜间车灯显示信息，所述第二车辆的夜间车灯显示信息包括第二车辆的车灯光度显示值；

第一处理单元9012，用于根据所述第二车辆的车灯光度显示值与预设的第一数据库进行关联匹配，得到第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一数据库包括不同车型的夜间车灯光度显示值。

在本公开的一种具体实施方式中，所述计算模块902包括第二获取单元9021、第二处理单元9022、第三处理单元9023、第四处理单元9024，其中：

第二获取单元9021，用于获取自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息；

第二处理单元9022，用于根据所述自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息和所述第一车辆和第二车辆的相对速度进行计算，得到第一车辆与第二车辆之间的警戒距离；

第三处理单元9023，用于根据所述第一车辆与第二车辆之间的警戒距离和所述第一车辆的车辆盲区距离进行计算，得到所述第一车辆对第二车辆的检测范围；

第四处理单元9024，用于根据所述第一车辆对第二车辆的检测范围和预设公式进行计算，得到第二车辆的车灯衰减量。

在本公开的一种具体实施方式中，所述第二获取单元9021包括第三获取单元90211和判断单元90212，其中：

第三获取单元90211，用于获取历史接管时间信息，所述历史接管时间信息包括第一车辆在自动驾驶中记录的每一个接管时间；

判断单元90212，用于根据第一车辆所处的环境情况判断自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息，其中，若第一车辆所处的环境为恶劣环境时，则提取所述历史接管时间信息中的最大接管时间，得到自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息，所述恶劣环境包括雪天和雾天；若第一车辆所处的环境为正常环境时，则根据所述历史接管时间信息计算，得到平均接管时间，并将所述平均接管时间作为所述自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息。

在本公开的一种具体实施方式中，在第四处理单元9024后，还包括第五处理单元9025，所述第五处理单元9025用于获取第一修正信息，所述第一修正信息包括第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数；

在本公开的一种具体实施方式中，所述第五处理单元9025包括第一信息单元90251、第二信息单元90252和修正处理单元90253，其中：

第一信息单元90251，用于获取实时天气信息；

第二信息单元90252，用于获取实时位置信息，所述实时位置信息包括地势信息和道路信息；

修正处理单元90253，用于根据所述实时天气信息和所述实时位置信息与预设的第二数据库进行关联匹配，得到第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数，所述第二数据库包括不同车型的车灯光度传递值，根据预设的置信度阈值将所述不同车型的车灯光度传递值划分高置性度显示值、中置性度显示值和低置性度显示值。

当设置第五处理单元9025后，所述第一处理模块903用于根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值、所述第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数和所述第二车辆的车灯衰减量计算，并根据计算结果更新第五信息。

在本公开的一种具体实施方式中，在第一处理模块903之后，还包括第二处理模块904，所述第二处理模块904包括第四获取单元9040、第一计算单元9041、第二计算单元9042、第三计算单元9043和第四计算单元9044，其中：

第四获取单元9040，用于获取第六信息，所述第六信息用于确定第二车辆进入检测范围时的位置信息，根据所述第二车辆进入检测范围时的位置信息，得到第二车辆的车道信息以及第一车辆和第二车辆之间的距离信息，所述车道信息包括第二车辆位于第一车辆的左车道或第二车辆位于第一车辆的右车道；

第一计算单元9041，用于根据所述第二车辆的车道信息确定偏移修正系数，所述偏移修正系数和所述第一车辆车舱尾部的光度增强显示值计算，得到显示增强的光线强度值；

第二计算单元9042，用于根据所述第一车辆和第二车辆之间的距离信息确定车舱尾部进行显示增强的灯带颜色；

第三计算单元9043，用于根据所述第一车辆和第二车辆的相对速度确定车舱尾部进行显示增强的光线闪烁间隔；

第四计算单元9044，用于利用所述显示增强的光线强度值、所述显示增强的光线闪烁间隔和所述显示增强的灯带颜色对所述第二车辆的位置信息进行同步更新。

需要说明的是，关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3：

相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种车辆显示增强设备，下文描述的车辆显示增强设备与上文描述的车辆显示增强方法可相互对应参照。

图3是根据示例性实施例示出的车辆显示增强设备800的框图。如图3所示，该车辆显示增强设备800可以包括：处理器801，存储器802。该车辆显示增强设备800还可以包括多媒体组件803，I/O接口804，以及通信组件805中的一者或多者。

其中，处理器801用于控制该车辆显示增强设备800的整体操作，以完成上述的车辆显示增强方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该车辆显示增强设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆显示增强设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该车辆显示增强设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，车辆显示增强设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆显示增强方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆显示增强方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由车辆显示增强设备800的处理器801执行以完成上述的车辆显示增强方法。

实施例4：

相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的车辆显示增强方法可相互对应参照。

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的车辆显示增强方法的步骤。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.车辆显示增强方法，其特征在于，包括：

获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；

根据所述第一信息和所述第二信息计算得到第四信息，所述第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；

根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量，计算得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。

2.根据权利要求1所述的车辆显示增强方法，其特征在于，根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量，计算得到第五信息之后，包括：

获取第六信息，所述第六信息用于确定第二车辆进入检测范围时的位置信息，根据所述第二车辆进入检测范围时的位置信息，得到第二车辆的车道信息以及第一车辆和第二车辆之间的距离信息，所述车道信息包括第二车辆位于第一车辆的左车道或第二车辆位于第一车辆的右车道；

根据所述第二车辆的车道信息确定偏移修正系数，根据所述偏移修正系数和所述第一车辆车舱尾部的光度增强显示值，计算得到显示增强的光线强度值；

根据所述第一车辆和第二车辆之间的距离信息确定车舱尾部进行显示增强的灯带颜色；

根据所述第一车辆和第二车辆的相对速度确定车舱尾部进行显示增强的光线闪烁间隔；

利用所述显示增强的光线强度值、所述显示增强的光线闪烁间隔和所述显示增强的灯带颜色对所述第二车辆的位置信息进行同步更新。

3.根据权利要求1所述的车辆显示增强方法，其特征在于，所述第二车辆的车灯衰减量的计算过程，包括：

获取自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息；

根据所述自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息和所述第一车辆和第二车辆的相对速度进行计算，得到第一车辆与第二车辆之间的警戒距离；

根据所述第一车辆与第二车辆之间的警戒距离和所述第一车辆的车辆盲区距离进行计算，得到所述第一车辆对第二车辆的检测范围；

根据所述第一车辆对第二车辆的检测范围和预设公式进行计算，得到第二车辆的车灯衰减量。

4.根据权利要求3所述的车辆显示增强方法，其特征在于，根据所述第一车辆对第二车辆的检测范围和预设公式进行计算，得到第二车辆的车灯衰减量之后，包括：

获取第一修正信息，所述第一修正信息包括第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数；

根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值、所述第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数和所述第二车辆的车灯衰减量进行计算，并根据计算结果更新第五信息。

5.车辆显示增强系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；

计算模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息计算得到第四信息，所述第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；

第一处理模块，用于根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量，计算得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。

6.根据权利要求5所述的车辆显示增强系统，其特征在于，在第一处理模块之后，包括第二处理模块，所述第二处理模块包括：

第四获取单元，用于获取第六信息，所述第六信息用于确定第二车辆进入检测范围时的位置信息，根据所述第二车辆进入检测范围时的位置信息，得到第二车辆的车道信息以及第一车辆和第二车辆之间的距离信息，所述车道信息包括第二车辆位于第一车辆的左车道或第二车辆位于第一车辆的右车道；

第一计算单元，用于根据所述第二车辆的车道信息确定偏移修正系数，根据所述偏移修正系数和所述第一车辆车舱尾部的光度增强显示值，计算得到显示增强的光线强度值；

第二计算单元，用于根据所述第一车辆和第二车辆之间的距离信息确定车舱尾部进行显示增强的灯带颜色；

第三计算单元，用于根据所述第一车辆和第二车辆的相对速度确定车舱尾部进行显示增强的光线闪烁间隔；

第四计算单元，用于利用所述显示增强的光线强度值、所述显示增强的光线闪烁间隔和所述显示增强的灯带颜色对所述第二车辆的位置信息进行同步更新。

7.根据权利要求5所述的车辆显示增强系统，其特征在于，所述计算模块包括：

第二获取单元，用于获取自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息；

第二处理单元，用于根据所述自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息和所述第一车辆和第二车辆的相对速度进行计算，得到第一车辆与第二车辆之间的警戒距离；

第三处理单元，用于根据所述第一车辆与第二车辆之间的警戒距离和所述第一车辆的车辆盲区距离进行计算，得到所述第一车辆对第二车辆的检测范围；

第四处理单元，用于根据所述第一车辆对第二车辆的检测范围和预设公式进行计算，得到第二车辆的车灯衰减量。

8.根据权利要求7所述的车辆显示增强系统，其特征在于，在第四处理单元之后，还包括第五处理单元，所述第五处理单元用于获取第一修正信息，所述第一修正信息包括第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数；

当设置第五处理单元后，所述第一处理模块用于根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值、所述第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数和所述第二车辆的车灯衰减量进行计算，并根据计算结果更新第五信息。

9.车辆显示增强设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述车辆显示增强方法的步骤。

10.可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述车辆显示增强方法的步骤。

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