CN117445794A - 一种隧道场景下的车灯控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN117445794A CN202311560201.2A CN202311560201A CN117445794A CN 117445794 A CN117445794 A CN 117445794A CN 202311560201 A CN202311560201 A CN 202311560201A CN 117445794 A CN117445794 A CN 117445794A
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唐如意
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Thalys Automobile Co ltd
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Abstract

本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种隧道场景下的车灯控制方法、装置及存储介质，方法包括：根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景；其中，目标场景为隧道入口场景或隧道出口场景；根据当前时刻车辆与目标场景之间的距离值，以及当前时刻车辆的速度，计算得到当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长；检测时长是否小于或等于预设时长；若检测结果表征时长小于或等于预设时长，则控制开启指定灯光。本申请实施例能在车辆行进至隧道入口场景或隧道出口场景之前提前开启指定灯光，以使驾驶员眼睛提前适应光线变化，避免驾驶员眼睛进入相应场景因环境明暗变化而造成视觉致盲，从而提高了驾驶安全性。

Description

一种隧道场景下的车灯控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种隧道场景下的车灯控制方法、装置及存储介质。
背景技术
车辆进出隧道时需要一定的缓冲时间才能进行灯光开启或切换，在缓冲时间内驾驶员眼睛所处环境发生明暗变化，造成视觉致盲，难以保证在此期间的驾驶安全性，存在严重的安全风险。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种隧道场景下的车灯控制方法、装置及计算机可读存储介质，用于及时控制开启指定灯光，以使驾驶员眼睛提前适应光线变化，提高驾驶安全性。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种隧道场景下的车灯控制方法，所述车灯控制方法包括：根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景；其中，所述目标场景为隧道入口场景或隧道出口场景；根据当前时刻所述车辆与所述目标场景之间的距离值，以及当前时刻所述车辆的速度，计算得到当前时刻所述车辆行进至所述目标场景所需的时长；检测所述时长是否小于或等于预设时长；若检测结果表征所述时长小于或等于所述预设时长，则控制开启指定灯光。
在一种可选的方式中，所述车灯控制方法还包括：车辆在隧道场景之外，获取当前时刻车辆的环境参数，并根据所述环境参数确定当前时刻车辆是否处于雨雾环境；若确定当前时刻车辆处于所述雨雾环境，则控制关闭远光灯。
在一种可选的方式中，所述车灯控制方法还包括：将所述图像帧的灰暗度与预设灰暗度进行匹配，并获取匹配成功的预设灰暗度对应的预设距离值；将所述预设距离值作为当前时刻车辆与所述目标场景之间的距离值。
在一种可选的方式中，所述目标场景为隧道入口场景；所述检测所述时长是否小于或等于预设时长，进一步包括：若所述检测结果表征所述时长小于或等于所述预设时长，则控制开启近光灯。
在一种可选的方式中，所述目标场景为隧道出口场景；所述检测所述时长是否小于或等于预设时长，进一步包括：若所述检测结果表征所述时长小于或等于所述预设时长，则控制开启远光灯。
在一种可选的方式中，所述图像帧的数量为多个；所述根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景，进一步包括：对采集到的多个图像帧进行预处理后，得到处理后的多个图像帧；提取所述处理后的每个图像帧中的目标特征，并根据所述目标特征与预设特征，计算得到每个目标特征相似度；其中，所述目标特征包括视觉特征和运动特征；根据每个目标特征相似度，确定出所述车辆行进方向的场景是否为目标场景。
在一种可选的方式中，所述根据所述目标特征与预设特征，计算得到每个目标特征相似度，进一步包括：遍历多个目标特征；将遍历到的目标特征对应的特征数量与预设特征对应的特征数量进行求商值运算，得到遍历到的目标特征对应的目标特征相似度，以得到每个目标特征相似度。
在一种可选的方式中，所述根据每个目标特征相似度，确定出所述车辆行进方向的场景是否为目标场景，进一步包括：对多个目标特征相似度进行求平均值运算，并检测计算得到的平均值是否大于或等于预设相似度平均值；若大于，则确定所述车辆行进方向的场景为目标场景。
在一种可选的方式中，所述根据当前时刻所述车辆与所述目标场景之间的距离值，以及当前时刻所述车辆的速度，计算得到当前时刻所述车辆行进至所述目标场景所需的时长，进一步包括：获取当前时刻所处车辆与所述目标场景之间的距离值，以及当前时刻所述车辆的速度；根据所述速度计算得到当前时刻所述车辆的加速度，并根据所述距离值，所述速度和所述加速度，计算得到当前时刻所述车辆行进至所述目标场景所需的时长。
根据本申请实施例的另一方面，提供了一种隧道场景下的车灯控制装置，所述车灯控制装置包括：确定模块，用于根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景；其中，所述目标场景为隧道入口场景或隧道出口场景；计算模块，用于根据当前时刻所述车辆与所述目标场景之间的距离值，以及当前时刻所述车辆的速度，计算得到当前时刻所述车辆行进至所述目标场景所需的时长；检测模块，用于检测所述时长是否小于或等于预设时长；控制模块，用于若检测结果表征所述时长小于或等于所述预设时长，则控制开启指定灯光。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的车灯控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的车灯控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的车灯控制方法。
本申请实施例根据图像帧识别出隧道入口场景或隧道出口场景，并根据当前时刻车辆与相应场景的距离值和车速，计算得到车辆行进至相应场景所需的时长(即时距)，若检测到该时长小于或等于预设时长，则控制开启指定灯光，使得在车辆行进至隧道入口场景或隧道出口场景之前提前开启指定灯光，以使驾驶员眼睛提前适应光线变化，避免驾驶员眼睛进入相应场景因环境明暗变化而造成视觉致盲，从而提高了驾驶安全性。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一示例性实施例示出的一种隧道场景下的车灯控制方法的流程示意图。
图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种隧道场景下的车灯控制方法的流程示意图。
图3是本申请车灯控制方法的应用场景的示意图。
图4是本申请一示例性实施例示出的隧道场景下的车灯控制装置的结构示意图。
图5是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
现有车辆进出隧道时因灯光开启或切换需要一定的缓冲时间，在此期间因驾驶员眼睛所处环境发生明暗变化，容易造成视觉致盲，难以保证在此期间的驾驶安全性，存在严重的安全风险。
为此，本申请的一方面提供了一种隧道场景下的车灯控制方法。具体请参阅图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种隧道场景下的车灯控制方法的流程示意图。该车灯控制方法至少包括S110至S140，详细介绍如下：
S110：根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景；其中，目标场景为隧道入口场景或隧道出口场景。
图像帧是车辆现有或特设的图像采集装置采集得到的图像。其中，采集装置可以为车载摄像头，其可以实时采集每个时刻的图像帧。本实施例中图像帧的数量可以为多个，例如，在当前时刻采集10个车辆行进方向的图像帧。
示例性地，对图像帧进行灰度处理，目标特征提取，以识别目标特征是否符合隧道入口或出口的场景特征，从而确定车辆行进前方是否为隧道入口场景或隧道出口场景。
另一示例性地，根据车载摄像头采集到的2D数据，以及激光雷达采集到的激光点云3D数据，确认车辆行进方向是否为隧道出入口。
S120：根据当前时刻车辆与目标场景之间的距离值，以及当前时刻车辆的速度，计算得到当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长。
示例性地，采用激光雷达测量出当前时刻车辆与目标场景之间的距离，并结合当前时刻车辆自身车速，计算得到当前时刻车辆行进至目标场景所需的行驶时长(即时距)。
S130：检测时长是否小于或等于预设时长。
预设时长是用于判断是否开启指定灯光的条件参数，每时每刻计算得到的车辆行进至目标场景所需的时长是在不断变化的，车辆与目标场景之间的距离也是在不断变化的。
S140：若检测结果表征时长小于或等于预设时长，则控制开启指定灯光。
预设时长是根据不同型号车辆和用户驾驶习惯预设的参数，其可用于调整车辆开启指定灯光的时间，以及车辆在距离目标场景多远之处提前开启指定灯光。
若检测到时长小于或等于预设时长，即表征当前时刻车辆与目标场景之间的距离接近，需要提前开启指定灯光，以避免车辆进/出目标场景时因灯光开启或切换不及时，造成驾驶员视觉致盲，难以保证驾驶安全性，存在严重的安全风险。
在一示例性实施例中，目标场景为隧道入口场景，若检测结果表征时长小于或等于预设时长，则控制开启近光灯。夜晚车辆在隧道外一般开启了近光灯，车辆进入隧道入口场景时无需再对近光灯进行开启操作，但是白天车辆在隧道外一般不开启远/近光灯，只有在进入隧道入口时才控制开启近光灯，因为开启近光灯会存在一定的缓冲时间，会造成驾驶员在缓冲时间内视觉致盲。本实施例车辆在白天运行至隧道入口场景之前，若检测到当前时刻车辆行进至隧道入口场景所需的时长小于或等于预设时长，则控制开启近光灯，以提前开启近光灯，避免车辆在进入隧道入口时发生明显的光线强度变化，以使驾驶员的眼睛及时适应环境光线变换，避免视觉致盲，从而提高了驾驶安全性。
在另一示例性实施例中，目标场景为隧道出口场景，若检测结果表征时长小于或等于预设时长，则控制开启远光灯。晚上车辆在隧道内开启近光灯，若出隧道后道路照明不佳，则需要在车辆驶出隧道出口时即刻开启远光灯，因为开启远光灯会存在一定的缓冲时间，会造成驾驶员在缓冲时间内视觉致盲。本实施例车辆在道路照明不佳的情况下运行至隧道出口场景之前，若检测到当前时刻车辆行进至隧道出口场景所需的时长小于或等于预设时长，则控制开启远光灯，以提前开启远光灯，避免车辆在驶出隧道出口时发生明显的光线强度变化，以使驾驶员的眼睛及时适应环境光线变换，避免视觉致盲，从而提高了驾驶安全性。
本实施例根据图像帧识别出隧道入口场景或隧道出口场景，并根据当前时刻车辆与相应场景的距离值和车速，计算得到车辆行进至相应场景所需的时长(即时距)，若检测到该时长小于或等于预设时长，则控制开启指定灯光，使得在车辆行进至隧道入口场景或隧道出口场景之前提前开启指定灯光，以使驾驶员眼睛提前适应光线变化，避免驾驶员眼睛进入相应场景因环境明暗变化而造成视觉致盲，从而提高了驾驶安全性。
若车辆在隧道外开启远光灯遭遇雨雾天气，远光灯所发射光线经过雨雾漫反射，会在车辆行进前方出现一片白茫区域，反而对驾驶员构成行车安全风险。为解决该技术问题，在本申请另一示例性实施例中，车灯控制方法还包括S150至S160，详细介绍如下：
S150：车辆在隧道场景之外，获取当前时刻车辆的环境参数，并根据环境参数确定当前时刻车辆是否处于雨雾环境。
其中，环境参数包括但不限于湿度参数、声音参数、光敏参数、环境图像参数等。
S160：若确定当前时刻车辆处于雨雾环境，则控制关闭远光灯。
示例性地，控制车载摄像头采集光敏参数、环境图像参数等，通过RGB模型和光流法，并结合环境湿度参数等确定车辆行进方向是否出现雨雾天气，若确定前出现方雨雾天气，则抑制远光灯激活。
本实施例说明了车辆处于雨雾天气中，禁止开启远光灯，以避免因远光灯漫反射而造成车辆行进方向出现白茫区域，影响行车安全，从而提高了行车安全性。
在本申请另一示例性实施例中，进一步说明了如何确定出当前时刻车辆与目标场景之间的距离值，上述任一车灯控制方法中还包括S170至S180，详细介绍如下：
S170：将图像帧的灰暗度与预设灰暗度进行匹配，并获取匹配成功的预设灰暗度对应的预设距离值。
图像帧的灰暗度可以表征采集图像帧时的采集环境的光线明暗程度，图像帧的灰暗度与目标场景之间存在相关性。例如，车辆在白天进入隧道之前的环境明亮程度明显高于隧道入口处的明亮程度，即车辆在进入隧道入口之前，越靠近隧道入口采集到的图像帧的灰暗度会越来越低。再例如，车辆在黑夜驶出隧道出口之前，隧道内的明亮程度明显高于隧道出口处的明亮程度，车辆越靠近隧道出口采集到的图像帧的灰暗度会越来越低。因此，可根据图像的灰暗度确定出车辆与目标场景之间的距离值。
S180：将预设距离值作为当前时刻车辆与目标场景之间的距离值。
示例性地，图像帧的灰暗度与第二预设灰暗度匹配成功，第二预设灰暗度对应的预设距离值为150米，即可确定当前时刻车辆与目标场景之间的距离值为150米。
本实施例提供了一种确定当前时刻车辆与目标场景之间的距离值的方式，通过将图像帧的灰暗度与预设灰暗度进行匹配操作，以将匹配成功的预设灰暗度对应的预设距离值，作为当前时刻车辆与目标场景之间的距离值。
在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了如何根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景，具体请参阅图2，图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种隧道场景下的车灯控制方法的流程示意图。该车灯控制方法在如图1所示的S110中进一步包括S210至S230；其中，图像帧的数量为多个；详细介绍如下：
S210：对采集到的多个图像帧进行预处理后，得到处理后的多个图像帧。
预处理包括但不限于去噪处理、平滑处理、增强处理等。
本实施例中的多个图像帧是连续的图像帧，本实施例根据多个图像帧中的多个目标特征，确定车辆行进方向的场景是否为目标场景，能避免因单一图像帧造成的偶然误差，从而使得确定结果更加准确。
S220：提取处理后的每个图像帧中的目标特征，并根据目标特征与预设特征，计算得到每个目标特征相似度；其中，目标特征包括视觉特征和运动特征。
示例性地，采用边缘检测、角点检测、纹理分析等方式提取每个图像帧中的视觉特征和运动特征(即本实施例中的目标特征)，并将每个目标特征与预设特征进行比较分析，以计算得到每个目标特征相似度，即多个连续图像帧中目标特征相似度。
S230：根据每个目标特征相似度，确定出车辆行进方向的场景是否为目标场景。
示例性地，检测每个目标特征相似度是否符合目标场景对应的特征相似度，若超过预设数量(例如60％-100％)的目标特征相似度皆符合，则可确定车辆行进方向的场景是否为目标场景。
本实施例提供了一种根据多个图像帧确定目标场景的方式，通过提取每个图像帧中的目标特征，并将其与预设特征进行对比分析，以计算得到每个目标特征相似度，从而准确判定车辆行进方向的场景是否为目标场景。本实施例根据多个图像帧中的多个目标特征，确定车辆行进方向的场景是否为目标场景，能避免因单一图像帧造成的偶然误差，从而使得确定结果更加准确。
在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了如何根据目标特征与预设特征，计算得到每个目标特征相似度。在上述图2所示的车灯控制方法中的S220中，进一步包括S2201至S2202，详细介绍如下：
S2201：遍历多个目标特征。
S2202：将遍历到的目标特征对应的特征数量与预设特征对应的特征数量进行求商值运算，得到遍历到的目标特征对应的目标特征相似度，以得到每个目标特征相似度。
对本实施例进行示例性说明：目标特征包括第一目标特征，其对应的特征数量为5；第二目标特征，其对应的特征数量为4；第三目标特征，其对应的特征数量为3；预设特征对应的特征数量为5。
遍历到第二目标特征，计算得到的商值为4÷5＝80％，即第二目标特征对应的目标特征相似度为80％，以此类推，计算得到每个目标特征相似度。
本实施例通过遍历的方式，无遗漏的计算得到每个目标特征对应的目标特征相似度，以保证计算数据准确且全面。
在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了如何根据每个目标特征相似度，确定出车辆行进方向的场景是否为目标场景。在上述图2所示的车灯控制方法中的S230中，进一步包括S2301至S2302，详细介绍如下：
S2301：对多个目标特征相似度进行求平均值运算，并检测计算得到的平均值是否大于或等于预设相似度平均值。
S2302：若大于，则确定车辆行进方向的场景为目标场景。
对本实施例进行示例性说明：目标特征相似度包括3个数据：60％，70％和80％，求得3个参数的平均值为70％；将70％与预设相似度平均值进行大小比较，若其大于或等于预设相似度平均值，则确定车辆行进方向的场景为目标场景；若其小于预设相似度平均值，则确定车辆行进方向的场景并非目标场景。
本实施例提供了一种根据相似度平均值确定车辆行进方向的场景是否为目标场景的方式。通过计算得到多个目标特征相似度对应的平均值，将该平均值与预设相似度平均值进行大小比较，以根据比较结果准确确定车辆行进方向的场景是否为目标场景。整个确定过程方便简单，无需进行复杂的数据处理。
在本申请另一示例性实施例中，详细介绍了如何根据当前时刻车辆与目标场景之间的距离值，以及当前时刻车辆的速度，计算得到当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长。上述任一示例性实施例所示的车灯控制方法中的S120中，进一步包括S1201至S1202，详细介绍如下：
S1201：获取当前时刻所处车辆与目标场景之间的距离值，以及当前时刻车辆的速度。
S1202：根据速度计算得到当前时刻车辆的加速度，并根据距离值，速度和加速度，计算得到当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长。
示例性地，对当前时刻车辆的速度进行求导运算，从而计算得到当前时刻车辆的加速度；根据如下公式计算得到当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长：
其中，S表示当前时刻车辆与目标场景之间的距离值；a表示当前时刻车辆的加速度；v0表示当前时刻车辆速度；t表示当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长。
本实施例提供了计算当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长所需的计算参数，包括当前时刻车速、加速度和当前时刻车辆与目标场景之间的距离值，通过简单的数学公式便能快速计算得到当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长。
在本申请另一示例性实施例中对上述多个车灯控制方法的应用场景进行了示例性说明，具体请参阅图3，图3是本申请车灯控制方法的应用场景的示意图。其中，包括车辆100，实时数据采集装置200和服务器300，三端之间可通过无线通信的方式连接，本申请并不限制它们之间的连接方式。服务器300可以如图3所示置于车辆100之中，亦可置于车辆100之外，本申请并不对其进行限制。
实时数据采集装置200可以为车辆100中的车载摄像头和/或激光雷达等装置，用于采集图像帧、测量车辆100与目标场景的距离值。服务器300可作为执行主体执行上述任一示例性实施例示出的车灯控制方法，示例性说明如下：
服务器300根据当前时刻车辆100行进方向的图像帧确定出目标场景；其中，目标场景为隧道入口场景或隧道出口场景；服务器300根据当前时刻车辆100与目标场景之间的距离值，以及当前时刻车辆100的速度，计算得到当前时刻车辆100行进至目标场景所需的时长；服务器300检测时长是否小于或等于预设时长；服务器300若检测结果表征时长小于或等于预设时长，则控制开启指定灯光。
其中，服务器300可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，其中多个服务器可组成一区块链，而服务器为区块链上的节点，服务器300还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处也不对此进行限制。
本申请的另一方面还提供了一种隧道场景下的车灯控制装置，如图4所示，图4是本申请一示例性实施例示出的隧道场景下的车灯控制装置的结构示意图。车灯控制装置400包括：
确定模块410，用于根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景；其中，目标场景为隧道入口场景或隧道出口场景。
计算模块430，用于根据当前时刻车辆与目标场景之间的距离值，以及当前时刻车辆的速度，计算得到当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长。
检测模块450，用于检测时长是否小于或等于预设时长。
控制模块470，用于若检测结果表征时长小于或等于预设时长，则控制开启指定灯光。
在一种可选的方式中，车灯控制装置400还包括：
环境确定模块，用于车辆在隧道场景之外，获取当前时刻车辆的环境参数，并根据环境参数确定当前时刻车辆是否处于雨雾环境。
关闭模块，用于若确定当前时刻车辆处于雨雾环境，则控制关闭远光灯。
在一种可选的方式中，车灯控制装置400还包括：
预设距离值获取模块，用于将图像帧的灰暗度与预设灰暗度进行匹配，并获取匹配成功的预设灰暗度对应的预设距离值。
距离值确定模块，用于将预设距离值作为当前时刻车辆与目标场景之间的距离值。
在一种可选的方式中，目标场景为隧道入口场景；控制模块470进一步包括：
第一控制单元，用于若检测结果表征时长小于或等于预设时长，则控制开启近光灯。
在一种可选的方式中，目标场景为隧道出口场景；控制模块470进一步包括：
第二控制单元，用于若检测结果表征时长小于或等于预设时长，则控制开启远光灯。
在一种可选的方式中，图像帧的数量为多个；确定模块410进一步包括：
预处理单元，用于对采集到的多个图像帧进行预处理后，得到处理后的多个图像帧。
提取计算单元，用于提取处理后的每个图像帧中的目标特征，并根据目标特征与预设特征，计算得到每个目标特征相似度；其中，目标特征包括视觉特征和运动特征。
确定单元，用于根据每个目标特征相似度，确定出车辆行进方向的场景是否为目标场景。
在一种可选的方式中，提取计算单元进一步包括：
遍历板块，用于遍历多个目标特征。
计算板块，用于将遍历到的目标特征对应的特征数量与预设特征对应的特征数量进行求商值运算，得到遍历到的目标特征对应的目标特征相似度，以得到每个目标特征相似度。
在一种可选的方式中，确定单元进一步包括：
平均值计算板块，用于对多个目标特征相似度进行求平均值运算，并检测计算得到的平均值是否大于或等于预设相似度平均值；
确定板块，用于若大于，则确定车辆行进方向的场景为目标场景。
在一种可选的方式中，计算模块430进一步包括：
获取单元，用于获取当前时刻所处车辆与目标场景之间的距离值，以及当前时刻车辆的速度。
时长计算单元，用于根据速度计算得到当前时刻车辆的加速度，并根据距离值，速度和加速度，计算得到当前时刻车辆行进至目标场景所需的时长。
本申请灯光控制装置根据图像帧识别出隧道入口场景或隧道出口场景，并根据当前时刻车辆与相应场景的距离值和车速，计算得到车辆行进至相应场景所需的时长(即时距)，若检测到该时长小于或等于预设时长，则控制开启指定灯光，使得在车辆行进至隧道入口场景或隧道出口场景之前提前开启指定灯光，以使驾驶员眼睛提前适应光线变化，避免驾驶员眼睛进入相应场景因环境明暗变化而造成视觉致盲，从而提高了驾驶安全性。
需要说明的是，上述实施例所提供的车灯控制装置与前述实施例所提供的车灯控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。
本申请的另一方面还提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，以执行上述的车灯控制方法。
请参阅图5，图5是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的车灯控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车灯控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种隧道场景下的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法包括：
根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景；其中，所述目标场景为隧道入口场景或隧道出口场景；
根据当前时刻所述车辆与所述目标场景之间的距离值，以及当前时刻所述车辆的速度，计算得到当前时刻所述车辆行进至所述目标场景所需的时长；
检测所述时长是否小于或等于预设时长；
若检测结果表征所述时长小于或等于所述预设时长，则控制开启指定灯光。
2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法还包括：
车辆在隧道场景之外，获取当前时刻车辆的环境参数，并根据所述环境参数确定当前时刻车辆是否处于雨雾环境；若确定当前时刻车辆处于所述雨雾环境，则控制关闭远光灯。
3.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法还包括：
将所述图像帧的灰暗度与预设灰暗度进行匹配，并获取匹配成功的预设灰暗度对应的预设距离值；
将所述预设距离值作为当前时刻车辆与所述目标场景之间的距离值。
4.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述图像帧的数量为多个；所述根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景，进一步包括：
对采集到的多个图像帧进行预处理后，得到处理后的多个图像帧；
提取所述处理后的每个图像帧中的目标特征，并根据所述目标特征与预设特征，计算得到每个目标特征相似度；其中，所述目标特征包括视觉特征和运动特征；
根据每个目标特征相似度，确定出所述车辆行进方向的场景是否为目标场景。
5.根据权利要求4所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标特征与预设特征，计算得到每个目标特征相似度，进一步包括：
遍历多个目标特征；
将遍历到的目标特征对应的特征数量与预设特征对应的特征数量进行求商值运算，得到遍历到的目标特征对应的目标特征相似度，以得到每个目标特征相似度。
6.根据权利要求4所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据每个目标特征相似度，确定出所述车辆行进方向的场景是否为目标场景，进一步包括：
对多个目标特征相似度进行求平均值运算，并检测计算得到的平均值是否大于或等于预设相似度平均值；
若大于，则确定所述车辆行进方向的场景为目标场景。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻所述车辆与所述目标场景之间的距离值，以及当前时刻所述车辆的速度，计算得到当前时刻所述车辆行进至所述目标场景所需的时长，进一步包括：
获取当前时刻所处车辆与所述目标场景之间的距离值，以及当前时刻所述车辆的速度；
根据所述速度计算得到当前时刻所述车辆的加速度，并根据所述距离值，所述速度和所述加速度，计算得到当前时刻所述车辆行进至所述目标场景所需的时长。
8.一种隧道场景下的车灯控制装置，其特征在于，所述车灯控制装置包括：
确定模块，用于根据当前时刻车辆行进方向的图像帧确定出目标场景；其中，所述目标场景为隧道入口场景或隧道出口场景；
计算模块，用于根据当前时刻所述车辆与所述目标场景之间的距离值，以及当前时刻所述车辆的速度，计算得到当前时刻所述车辆行进至所述目标场景所需的时长；
检测模块，用于检测所述时长是否小于或等于预设时长；
控制模块，用于若检测结果表征所述时长小于或等于所述预设时长，则控制开启指定灯光。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现权利要求1至7中任一项所述的车灯控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车灯控制方法。
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