CN117889870A - 出入隧道的判定方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及地图技术领域，尤其涉及一种出入隧道的判定方法、装置、电子设备和存储介质，可应用于地图、交通领域；方法包括：获取针对目标车辆提供的导航路线信息，并基于预设的第一时间间隔，获取目标车辆的地理位置信息；在基于导航路线信息和最新获取的地理位置信息，确定目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时，基于预设的第二时间间隔，获取目标车辆所处环境的环境光强数据；当获得的各环境光强数据表征光线强度的变化幅度大于预设的幅度阈值时，确定目标车辆驶过目标隧道的隧道端口。本申请通过光线强度的变化幅度来确定车辆与隧道的位置关系，在信号弱的隧道中无需依赖卫星定位，因此能够准确判定车辆何时驶入或驶出隧道。

Description

出入隧道的判定方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及地图技术领域，尤其涉及一种出入隧道的判定方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

卫星定位系统是一种以人造地球卫星为基础的定位系统，由于其能够较为准确的提供地理位置以及时间等信息，因此在导航领域得到了广泛应用，通过使用卫星定位系统，人们可以准确、便捷的知道自己的位置，以及找到抵达目的地的合适的导航路线。

然而，由于地形障碍和交通拥堵等原因，在很多路线中都会建造隧道来改善交通条件，而在车辆途经隧道时，卫星定位信号容易变弱甚至失真，导致信号接收设备无法接收到卫星定位信号，导航在相当一段时间内不能正常进行。

相关技术下，只能根据最后接收到的卫星定位信号以及车速等信息预测车辆的位置，进一步预测车辆何时驶出隧道，但车速并非一成不变，仅依靠预测的方法进行导航是不准确的，可能会导致在卫星定位恢复之前，导航内容与车辆实际位置出现偏差，从而造成车辆无法按照正确的路线行驶。

综上，如何能够准确的判定车辆何时驶出隧道是亟待解决的。

发明内容

本申请实施例提供一种出入隧道的判定方法、装置、电子设备和存储介质，用以准确判定车辆何时驶出隧道。

本申请实施例提供的一种出入隧道的判定方法，包括：

获取针对目标车辆提供的导航路线信息，并基于预设的第一时间间隔，获取所述目标车辆的地理位置信息；

在基于所述导航路线信息和最新获取的地理位置信息，确定所述目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时，基于预设的第二时间间隔，获取所述目标车辆所处环境的环境光强数据；

当获得的各环境光强数据表征光线强度的变化幅度大于预设的幅度阈值时，确定所述目标车辆驶过所述目标隧道的隧道端口；所述幅度阈值是基于至少一个历史车辆在经过所述隧道端口前后的历史光强变化得到的。

本申请实施例提供的一种出入隧道的判定装置，包括：

获取单元，用于获取针对目标车辆提供的导航路线信息，并基于预设的第一时间间隔，获取所述目标车辆的地理位置信息；

第一确定单元，用于在基于所述导航路线信息和最新获取的地理位置信息，确定所述目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时，基于预设的第二时间间隔，获取所述目标车辆所处环境的环境光强数据；

第二确定单元，用于当获得的各环境光强数据表征光线强度的变化幅度大于预设的幅度阈值时，确定所述目标车辆驶过所述目标隧道的隧道端口；所述幅度阈值是基于至少一个历史车辆在经过所述隧道端口前后的历史光强变化得到的。

可选的，所述隧道端口包括隧道入口与隧道出口，所述幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值；所述入口幅度阈值是基于至少一个历史车辆在驶入所述目标隧道前后的入口历史光强变化得到的；所述出口幅度阈值是基于所述至少一个历史车辆在驶出所述目标隧道前后的出口历史光强变化得到的；

所述第二确定单元具体用于：

当所述各环境光强数据表征光线强度变化幅度首次大于所述入口幅度阈值时，确定所述目标车辆经过所述隧道入口，驶入所述目标隧道；

当在所述目标车辆驶入所述目标隧道后，检测到的各环境光强数据表征光线强度变化幅度大于所述出口幅度阈值时，确定所述目标车辆经过所述隧道出口，驶出所述目标隧道。

可选的，所述隧道端口包括隧道入口与隧道出口，所述幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值；所述装置还包括：

匹配单元，用于通过如下方式获得所述入口幅度阈值与所述出口幅度阈值：

分别基于各目标轨迹数据各自对应的历史光强数据组，获取各光强序列；所述各目标轨迹数据以及相应的历史光强数据组是：在预设的历史时间段内，基于预设的第三时间间隔对经过所述目标隧道的历史车辆进行周期性检测获得的；每个光强序列表征：相应车辆经过所述目标隧道前后以及经过所述目标隧道时，光强随时间的变化信息；

将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配，以及分别在所述各光强序列中，确定与所述隧道入口和所述隧道出口对应的标准入口光强数据和标准出口光强数据；所述光强模板用于为所述目标隧道内外的光强变化提供参考模板；

基于各标准入口光强数据确定所述入口幅度阈值，以及基于各标准出口光强数据确定所述出口幅度阈值。

可选的，所述匹配单元具体用于：

基于所述各光强序列所反映的历史光强数据在时间上的分布情况，与所述光强模板所反映的参考光强数据在时间上的分布情况，分别将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配；

基于各匹配结果，分别在所述各光强序列中，获取与所述光强模板中的参考入口光强数据相对应的各标准入口光强数据，以及与所述光强模板中的参考出口光强数据相对应的各标准出口光强数据。

可选的，所述匹配单元具体用于：

对于每个光强序列，在所述光强模板中，分别确定与所述光强序列中的各历史光强数据相对应的模板光强数据，以使所述各历史光强数据与相应的模板光强数据之间的综合差异满足预设的匹配条件。

可选的，所述匹配单元具体用于：

基于所述各标准入口光强数据，与所述各标准入口光强数据各自在相应的光强序列中的前一光强数据之间的差异，确定所述入口幅度阈值；

基于所述各标准出口光强数据，与所述各标准出口光强数据各自在相应的光强序列中的后一光强数据之间的差异，确定所述出口幅度阈值。

可选的，所述匹配单元还用于，在分别在所述各光强序列中，确定与所述隧道入口对应的标准入口光强数据，以及与所述隧道出口对应的标准出口光强数据之前，基于所述各光强序列与预设的光强模板之间的匹配度，或基于所述各光强序列所表征的历史光强数据的跳变次数与跳变幅度，确定所述目标隧道为非镂空隧道。

可选的，所述匹配单元还用于通过如下方式获得所述各目标轨迹数据：

获取多个历史车辆在预设的历史时间段内的初始轨迹数据；

将各初始轨迹数据与预设的路网数据进行匹配，筛选出经过所述目标隧道的各目标轨迹数据；所述路网数据中至少包含所述目标隧道所在地的道路信息。

可选的，对于每个光强序列，所述综合差异是通过所述光强序列中的各历史光强数据与各自相对应的模板光强数据之间的差值得到的。

本申请实施例提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任意一种出入隧道的判定方法的步骤。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，所述计算机程序用于使所述电子设备执行上述任意一种出入隧道的判定方法的步骤。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行上述任意一种出入隧道的判定方法的步骤。

本申请有益效果如下：

本申请实施例提供了一种出入隧道的判定方法、装置、电子设备和存储介质，本申请在根据导航路线信息以及获取到的目标车辆的地理位置信息，确定目标车辆即将进入目标隧道时，会开始针对环境光强进行周期性检测，并根据得到的光强数据来判断目标车辆周围环境的光强的变化情况，当检测到环境光强发生变化，并且变化幅度超过了预设的阈值时，则表明目标车辆周围的环境突然由亮变暗或由暗变亮，以此确定目标车辆驶入或驶出了目标隧道。

由于本申请是直接采用光强变化来判断目标车辆与隧道之间的位置关系的，在目标隧道中，不需要依赖卫星信号，因此即便隧道中卫星信号较弱，可能会出现设备无法接受到卫星信号的情况，也不会对本申请所提出的方法造成影响；进一步的，本申请通过光强的变化幅度能够准确判断车辆在何时驶入或驶出隧道，不需要根据车辆速度等信息进行预测，避免了预测不准确的情况；此外，本申请中的幅度阈值也是基于历史车辆在经过隧道端口前后的历史光强变化得到的，因此本申请所提出的方法可以适应不同隧道，不同季节。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种卫星信号接收示意图；

图2为本申请实施例提供的一种出入隧道的判定方法的应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种出入隧道的判定方法的整体流程图；

图4为本申请实施例提供的一种针对目标车辆周围环境检测到的光强数据图；

图5为本申请实施例提供的一种路网匹配示意图；

图6为本申请实施例提供的一种光强序列与光强模板的匹配示意图；

图7为本申请实施例提供的一种镂空隧道的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种镂空隧道对应的光强序列的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种出入隧道判定方法的整体逻辑图；

图10为本申请实施例提供的一种出入隧道的判定装置的组成结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电子设备的一个硬件组成结构示意图；

图12为应用本申请实施例提供的另一种电子设备的一个硬件组成结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请技术方案保护的范围。

下面对本申请实施例中涉及的部分概念进行介绍。

光强传感器：又称光传感器，可以检测光照强度，本申请主要涉及到终端设备（如手机）中的光强传感器，其原本的作用主要为检测环境的光照强度，以此可以及时调整终端设备的屏幕亮度；而本申请则是通过终端设备中的光强传感器来检测周围环境光的光强变化，进一步根据光强确定车辆何时驶入或驶出隧道。

隧道推算：在导航过程，往往是基于卫星实现针对车辆的定位，例如通过全球定位系统（英文：Global Positioning System，GPS）定位，通过北斗系统定位等，但当车辆经过隧道时，由于隧道内的卫星信号较弱，相应的信号接收设备很可能会无法接收到卫星信号，此时需要在没有卫星信号的情况下，根据最后接收到的卫星信号，以及车辆行驶速度等信息，对车辆在隧道内的位置进行推理计算，以及预测车辆何时驶出隧道。

智能交通系统：智能交通系统（英文：Intelligent Traffic System，ITS）又称智能运输系统（Intelligent Transportation System），是将先进的科学技术（信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等）有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

智能车路协同系统：智能车路协同系统（英文：Intelligent VehicleInfrastructure Cooperative Systems，IVICS），简称车路协同系统，是智能交通系统的一个发展方向。车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

下面对本申请实施例的设计思想进行简要介绍：

如今，卫星定位系统得益于其准确的定位功能，在导航领域得到了广泛应用，相关设备可以通过接收卫星信号来确定自己的精确位置，但在一些特殊的情况下，卫星信号会受到影响而变弱。如图1所示，为本申请实施例提供的一种卫星信号接收示意图，在车辆驶入隧道前以及驶出隧道后，可以通过接收设备正常接收卫星信号，但在隧道中，由于隧道的封闭性以及岩石等材料的影响，卫星信号很难穿透到隧道内部，这就导致车辆在行驶到隧道内部时容易丢失卫星信号，导航无法正常确认车辆的位置。

相关技术下，只能根据最后接收到的卫星定位信号以及车速等信息预测车辆的位置，进一步预测车辆何时驶出隧道，但车速并非一成不变，仅依靠预测的方法进行导航是不准确的，可能会导致在卫星定位恢复之前，导航内容与车辆实际位置出现偏差，从而造成车辆无法按照正确的路线行驶。

有基于此，本申请实施例提供了一种出入隧道的判定方法、装置、电子设备和存储介质，可以在目标车辆即将进入目标隧道时，开启光强检测设备，获取车辆周围环境的光强数据，并根据得到的光强数据来判断目标车辆周围环境的光强的变化情况，当检测到环境光强发生变化，并且变化幅度超过了预设的阈值时，则表明目标车辆周围的环境突然由亮变暗或由暗变亮，以此确定目标车辆驶入或驶出了目标隧道。

由于本申请是直接采用光强变化来判断目标车辆与隧道之间的位置关系的，检测光强的光强传感器普遍应用于手机等终端设备中，无需耗费较高的成本研发新的设备即可实现光强的检测，且在目标隧道中，本申请提出的方法不需要依赖卫星信号，因此即便隧道中卫星信号较弱，可能会出现设备无法接受到卫星信号的情况，也不会对本申请所提出的方法造成影响；进一步的，本申请通过光强的变化幅度能够准确判断车辆在何时驶入或驶出隧道，不需要根据车辆速度等信息进行预测，避免了预测不准确的情况，因此，本申请所提出的方法在低成本、自动化的前提下，有着高时效性、高准确率、高普及度。

此外，本申请中的幅度阈值也是基于历史车辆在经过隧道端口前后的历史光强变化得到的，这些历史数据也可以由后台自动化挖掘，即便有新的隧道修建，随着车辆轨迹的覆盖，新建的隧道也会被挖掘出数据，进一步得到针对该新建隧道的幅度阈值，因此本申请所提出的方法可以适应不同隧道，解决不同隧道的差异化问题，通过挖掘不同时间段的数据，还可以适应不同季节。

以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2所示，其为本申请实施例的应用场景示意图。该应用场景图中包括两个终端设备210和一个服务器220。

在本申请实施例中，终端设备210包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、电子书阅读器、智能语音交互设备、智能家电、车载终端等设备；终端设备上可以安装有判定出入隧道的相关客户端，该客户端可以是软件（例如浏览器、导航软件等），也可以是网页、小程序等，服务器220则是与软件或是网页、小程序等相对应的后台服务器，或者是专门用于进行出入隧道判定的服务器，本申请不做具体限定。服务器220可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络（Content Delivery Network，CDN）、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

需要说明的是，本申请各实施例中的出入隧道的判定方法可以由电子设备执行，该电子设备可以为终端设备210或者服务器220，即，该方法可以由终端设备210或者服务器220单独执行，也可以由终端设备210和服务器220共同执行。

在一种可选的实施方式中，终端设备210与服务器220之间可以通过通信网络进行通信。

在一种可选的实施方式中，通信网络是有线网络或无线网络。

需要说明的是，图2所示只是举例说明，实际上终端设备和服务器的数量不受限制，在本申请实施例中不做具体限定。

本申请实施例中，当服务器的数量为多个时，多个服务器可组成为一区块链，而服务器为区块链上的节点；如本申请实施例所公开的出入隧道的判定方法，其中所涉及的导航数据、光强数据可保存于区块链上，例如，导航路线信息、地理位置信息、环境光强数据、历史光强数据、幅度阈值等。

此外，本申请实施例可应用于各种场景，不仅包括导航场景，还包括但不限于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等场景。

下面结合上述描述的应用场景，参考附图来描述本申请示例性实施方式提供的出入隧道的判定方法，需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。

参阅图3所示，为本申请实施例提供的一种出入隧道的判定方法的实施流程图，该方法的具体实施流程如下：

S301：服务器获取针对目标车辆提供的导航路线信息，并基于预设的第一时间间隔，获取目标车辆的地理位置信息。

S302：在基于导航路线信息和最新获取的地理位置信息，服务器确定目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时，基于预设的第二时间间隔，获取目标车辆所处环境的环境光强数据。

驾驶员可以在终端设备的相关网站或导航软件中输入想要到达的目的地，终端设备接收到输入的目的地后，向服务器发出请求，由服务器获取相应的导航路线信息并传送回终端展示。

在目标车辆的驾驶过程中，服务器可以基于预设的第一时间间隔，周期性获取当前目标车辆的位置，例如1秒钟获取一次目标车辆的坐标，该坐标即是地理位置信息；服务器还可以实时获取地理位置信息，本申请不做具体限定。

在获取到导航路线信息与地理位置信息后，服务器可以根据导航路线信息确定目标车辆会经过目标隧道，并根据当前获取到的目标车辆的地理位置信息，确定当前目标车辆与目标隧道入口之间的距离，当检测到目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时，开始基于第二时间间隔，获取目标车辆所处环境的环境光强数据。其中，第二时间间隔可以与第一时间间隔相同。

此外，服务器还可以根据当前车速预测目标车辆会在未来n秒内驶入目标隧道，当n小于预设的时间阈值时，开始基于第二时间间隔，获取目标车辆所处环境的环境光强数据；再或者在目标车辆导航全程获取环境光强数据等等。

上述中，服务器所获取到的环境光强数据是由终端设备发送的，终端设备则是基于终端设备上的光强传感器来获取周围环境的环境光强数据。

可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到导航路线信息、地理位置信息和环境光强数据等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得出行对象的许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

此外，S302还可以由终端设备单独执行，本申请不做具体限定。

S303：当获得的各光强数据表征光线强度的变化幅度大于预设的幅度阈值时，服务器确定目标车辆驶过目标隧道的隧道端口。

其中，幅度阈值是基于至少一个历史车辆在经过隧道端口前后的历史光强变化得到的。隧道端口包括隧道入口与隧道出口，幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值；因此，入口幅度阈值是基于至少一个历史车辆在驶入目标隧道前后的入口历史光强变化得到的；出口幅度阈值是基于至少一个历史车辆在驶出目标隧道前后的出口历史光强变化得到的。入口幅度阈值与出口幅度阈值可以相同可以不同。

由于隧道内的环境较为昏暗，隧道内与隧道外的环境的光线强度（也成光照强度，可简称光强）往往有明显差别，因此本申请采用检测光强变化的方式来判断目标车辆是否驶入或驶出隧道。在服务器检测到各光强数据表征周围环境的光线强度变化幅度首次大于入口幅度阈值时，确定目标车辆经过隧道入口，驶入目标隧道；在目标车辆驶入目标隧道后，服务器继续检测，当检测到的各光强数据表征周围环境的光线强度变化幅度大于出口幅度阈值时，确定目标车辆经过隧道出口，驶出目标隧道。

具体地，服务器接收到终端设备发送的环境光强数据后，可以根据各光强数据检测目标车辆当前所处环境的光线强度变化情况，当检测到光线强度变化幅度首次大于入口幅度阈值时，表明目标车辆周围的环境光线突然变暗，则服务器确认目标车辆驶入目标隧道。

在此之后，服务器继续根据终端设备发送的环境光强数据，检测目标车辆当前所处环境的光线强度变化情况，当检测到的各光强数据表征周围环境的光线强度变化幅度大于出口幅度阈值时，表明目标车辆周围的环境光线突然变亮，则服务器确认目标车辆驶出目标隧道。

假设目标隧道对应的入口幅度阈值为1200勒克斯，出口幅度阈值为1100勒克斯；在目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值后，终端设备开始每秒检测一次环境光强数据，并将环境光强数据发送至服务器，如图4所示，为本申请实施例提供的一种针对目标车辆周围环境检测到的光强数据图，在第0秒检测到的光强为1900勒克斯，第1秒检测到的光强为1600勒克斯，第2秒检测到的光强为200勒克斯，在第2秒时，服务器检测到当前环境光强数据与上一秒的环境光强数据之间的差值的绝对值为1400勒克斯，大于入口幅度阈值1200勒克斯，则确定目标车辆在此时，也即开始获取环境光强数据的第2秒经过隧道入口，驶入目标隧道。

此后，终端设备继续检测并向服务器发送环境光强数据，假设在2~9秒之间检测到的光强均在0~300之间变动勒克斯，10~31秒的光强均为0勒克斯，在32秒的光强为1200勒克斯，则服务器会检测到当前环境光强数据与上一秒的环境光强数据之间的差值的绝对值为1200勒克斯，大于出口幅度阈值1100勒克斯，则确定目标车辆在开始获取环境光强数据的第31秒经过隧道出口，驶出目标隧道。

由于在进出隧道的场景中，隧道内的光照强度一般相对隧道外较弱，因此本申请提出一种可以直接通过光强来判断目标车辆何时驶入或使出隧道的方法，本申请所提出的方法无需检测目标车辆在隧道中的位置，也就不需要卫星信号来进行定位与导航，避免了相关技术中在隧道中无法接收卫星信号，只能基于车速，通过预测的方式来判断目标车辆与隧道之间的相对位置而导致的位置判断不准确的情况发生。而光强可以通过光强传感器来进行检测，光强传感器检测环境光强变化的灵敏度较高，且当前市场上的各种手机产品中，光强传感器的普及度很高，所以本申请利用光强传感器的高普及度和高灵敏度实现进出隧道的快速识别。

此外，上述过程还可以以终端设备为执行主体，具体地，终端设备可以根据驾驶员等相关人员对某个地点的路线搜索，向服务器发送请求，以此基于服务器来获取针对目标车辆的导航路线信息；终端设备在导航过程中，周期性或实时的获取目标车辆所在位置的地理位置信息，例如地理位置坐标；当基于导航路线信息和最新获取的地理位置信息，检测到目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时，终端设备可以依靠光强传感器等元件或设备周期性或实时得持续获取目标车辆当前所在环境的环境光强数据；终端设备根据获得的各光强数据确定光线强度的变化幅度，并根据服务器下发的幅度阈值，一旦检测到变化幅度首次大于入口幅度阈值，则确定目标车辆驶入目标隧道。

同样的，在目标车辆驶入目标隧道之后，终端设备继续获取目标车辆当前所在环境的环境光强数据；并根据各光强数据确定光线强度的变化幅度，结合服务器下发的幅度阈值，一旦检测到变化幅度大于出口幅度阈值，则确定目标车辆驶出目标隧道。

上述中，入口幅度阈值与出口幅度阈值是服务器根据多个历史车辆在预设的历史时间段内的轨迹数据，以及与轨迹数据相对应的光强数据获取的。一种可选的实施方式为，服务器获取多个历史车辆在预设的历史时间段内的初始轨迹数据；并将各初始轨迹数据与预设的路网数据进行匹配，筛选出经过目标隧道的各目标轨迹数据。

之后，服务器分别基于各目标轨迹数据各自对应的历史光强数据组，获取各光强序列。并将各光强序列与预设的光强模板进行匹配，以及分别在各光强序列中，确定与隧道入口和隧道出口对应的标准入口光强数据和标准出口光强数据；最后，服务器基于各标准入口光强数据确定入口幅度阈值，以及基于各标准出口光强数据确定出口幅度阈值。

上述中，轨迹数据的挖掘可以采用并行编程模式，即，把对轨迹数据的大规模操作分发给网络上的每个节点；路网数据往往包含一整个区域（例如一个城市）的空间数据，包括区域内各个道路的名称、类型、位置等信息。在本申请中，路网数据中至少应包含目标隧道所在地的道路信息，例如目标隧道的位置、长度等。各目标轨迹数据以及相应的历史光强数据组是：在预设的历史时间段内，基于预设的第三时间间隔对经过目标隧道的历史车辆进行周期性检测获得的；每个光强序列表征：相应车辆经过目标隧道前后以及经过目标隧道时，光强随时间的变化信息；光强模板用于为目标隧道内外的光强变化提供参考模板；第三时间间隔可以与第一时间间隔或第二时间间隔相同。

具体地，假设预设的历史时间段为过去一周，则服务器可以获取过去一周之内，所有历史车辆的初始轨迹数据，每个初始轨迹数据记录了相应历史车辆所行驶的一段路程的坐标等信息；假设服务器获取到m个历史车辆的n个初始轨迹数据，n≥m，每个历史车辆在过去一周内都对应有至少一个初始轨迹数据，服务器基于路网匹配模块将上述n个初始轨迹数据与路网进行匹配。

例如，采用隐马尔可夫模型，将初始轨迹数据匹配到各个不同区域的路网数据中，基于匹配得到的概率，确定与每条初始轨迹数据所对应的路网中的道路串，例如，如图5所示，为本申请实施例提供的一种路网匹配示意图，将某个初始轨迹数据与路网数据A1、路网数据A2、……、路网数据Ax匹配，最终对比初始轨迹数据与各路网数据的匹配概率，确定路网数据A2中的道路串与该初始轨迹数据的匹配概率最大，则将道路串/>确定为与该初始轨迹数据对应的道路串，也即该初始轨迹数据表明了相应的目标车辆在道路串/>上有行驶轨迹。

匹配结束后，可以根据匹配结果进一步在初始轨迹数据中筛选出经过目标隧道的目标轨迹数据；或者，也可以只将各初始轨迹数据与目标隧道所在的路网数据的道路串进行匹配，根据匹配概率是否满足概率阈值来确定相应的初始轨迹数据是否是经过目标隧道时所获取到的，例如，假设概率阈值为95%，若匹配概率大于95%，则认为初始轨迹数据是经过目标隧道时所获取到的，可以将其筛选出来作为目标轨迹数据。

在得到各目标轨迹数据后，服务器可以获取与各目标轨迹数据各自对应的历史光强数据组；

上述中，每个初始轨迹数据也会有相对应的历史光强数据组，各初始轨迹数据以及其对应的历史光强数据组都是相应的终端设备基于预设的第三时间间隔对相应历史车辆进行周期性检测获得的，因此，在初始轨迹数据中筛选出的目标轨迹数据以及其对应的历史光强数据组，也都是相应的终端设备基于预设的第三时间间隔对相应历史车辆进行周期性检测获得的。

具体地，假设第一时间间隔、第二时间间隔与第三时间间隔均为1秒，历史车辆1在行驶过程中，终端设备每隔1秒检测一次历史车辆1的位置以及周围环境的光强数据，整个行驶过程结束后，可以得到整段行程的轨迹数据与相应的光强数据组，进而通过终端设备中的数据回流模块，将轨迹数据与相应的光强数据组通过网络传输给服务器，数据的回流不需要很高的实时性，因此不会在驾驶过程中影响终端设备的性能占用。其可以在驾驶结束后，终端设备处于无线网络的环境中时触发数据回流，将轨迹数据与相应的光强数据组传输到云端进行存储。

此外，该过程可以配合导航的场景执行，例如，驾驶员打开导航软件确定目的地的导航路线，在导航结束后，终端设备可以直接将导航路线对应的卫星数据，如GPS数据传送给服务器，此外，由于GPS数据与车辆真正行驶的路线，也即车辆的轨迹数据之间可能存在差异，因此，也可以将GPS数据与车辆行驶过程中，终端设备检测到的轨迹数据一同上传至服务器，在后续进行路网匹配时，可以由GPS数据结合轨迹数据，与路网数据进行匹配。

可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到轨迹数据、历史光强数据组等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得出行对象的许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

在得到各目标轨迹数据各自对应的历史光强数据组后，对各历史光强数据组进行截取，获得与各历史光强数据组相对应的各光强序列。光强序列是相应的目标车辆在驶入目标隧道前一段时间、在目标隧道内、驶出目标隧道后一段时间时，光强随时间的变化数据，例如，可以在历史光强数据组中，取目标车辆在驶入目标隧道前2秒，目标车辆在目标隧道内，以及目标车辆在驶出目标隧道后2秒所对应的历史光强数据，组成光强序列。

之后，服务器基于特征挖掘模块将各光强序列与光强模板进行匹配，以在各光强序列中，获得与隧道入口对应的标准入口光强数据，以及与隧道出口对应的标准出口光强数据；一种可选的实施方式为，服务器基于各光强序列所反映的历史光强数据在时间上的分布情况，与光强模板所反映的参考光强数据在时间上的分布情况，分别将各光强序列与预设的光强模板进行匹配；并基于各匹配结果，分别在各光强序列中，获取与光强模板中的参考入口光强数据相对应的各标准入口光强数据，以及与光强模板中的参考出口光强数据相对应的各标准出口光强数据。

进一步的，服务器在得到各光强序列各自对应的标准入口光强数据以及标准出口光强数据后，可以基于各标准入口光强数据，与各标准入口光强数据各自在相应的光强序列中的前一光强数据之间的差异，确定入口幅度阈值；同样的，还可以基于各标准出口光强数据，与各标准出口光强数据各自在相应的光强序列中的后一光强数据之间的差异，确定出口幅度阈值。

具体地，可以基于动态规划将对各光强序列与光强模板进行匹配，也即提取各光强序列所反映的历史光强数据在时间上的分布情况，与模板所反映的光强分布进行匹配与对应，以此在各光强序列中找出与光强模板中的参考入口光强数据相对应的各标准入口光强数据，以及与光强模板中的参考出口光强数据相对应的各标准出口光强数据。

对于上述过程，以一个光强序列为例，一种可选的实施方式为：服务器在光强模板中，分别确定与光强序列中的各历史光强数据相对应的模板光强数据，以使各历史光强数据与相应的模板光强数据之间的综合差异满足预设的匹配条件；其中，对于每个光强序列，综合差异是通过光强序列中的各历史光强数据与各自相对应的模板光强数据之间的差值得到的。预设的匹配条件可以为，综合差异在某个范围（如5%，10%等）内，或者综合差异最小等等，综合差异的具体计算方式可以采用百分比差值，相对百分比差异等，本申请不做具体限定。

例如一组数据包含数据a、b、c、d，另一组数据包含数据e、f、g、h，当数据匹配结果为（a，e）、（b，e）、（c， f）、（c，g）、（d，h）时，可以使得（a-e）+（b-e）+（c- f）+（c-g）+（d-h）的值最小，（a-e）+（b-e）+（c- f）+（c-g）+（d-h）即是一种综合差异的计算方式。

在得到各历史光强数据与各模板光强数据之间的映射关系，也即匹配结果后，可以在其中确认出与光强模板中的参考入口光强数据相对应的标准入口光强数据，以及与光强模板中的参考出口光强数据相对应的标准出口光强数据。

如果在一个光强序列中，存在多个光强数据可以与参考出口光强数据对应，则取最后一个与参考出口光强数据对应的光强数据，作为该光强序列中的标准出口光强数据。

如图6所示，为本申请实施例提供的一种光强序列与光强模板的匹配示意图，图中较粗的实线为针对目标隧道的光强模板；空心圆与较细实线的组合为光强序列；虚线则表示光强序列上的某一数据与光强模板上的某一数据匹配，由于图的大小有限，7~26秒的表示数据匹配的虚线在图中被省略。通过上述的数据匹配结果，可以使得光强序列上的数据与光强模板上对应的数据之间的综合差异最小；两个较粗的箭头所指分别为光强模板中的参考入口光强数据与参考出口光强数据。

可以看出，光强序列中第2秒的历史光强数据与光强模板中的参考入口光强数据对应，第28、29、30、31秒的历史光强数据均与光强模板中的参考出口光强数据对应，因此确定，第2秒的历史光强数据为标准入口光强数据，第31秒的历史光强数据为标准出口光强数据。

之后，对于每个光强序列上各自的标准入口光强数据，服务器可以获取其与相应的光强序列中的前一光强数据之间的差值的绝对值，最终根据获得的多个差值的绝对值确定入口幅度阈值，例如取多个差异之间的平均值或最大值作为入口幅度阈值等等；对于每个光强序列上各自的标准出口光强数据，服务器同样可以获取其与相应的光强序列中的后一光强数据之间的差值的绝对值，最终根据获得的多个差值的绝对值确定出口幅度阈值，例如取多个差异之间的平均值或最大值作为出口幅度阈值等等。

入口幅度阈值与出口幅度阈值可以根据最新的车辆的轨迹数据与相应的光强数据进行实时更新，或者周期性更新，更新后的新数据存储在服务器中可以供终端调用，以此可以适应不同季节的更替和变化。

此外，如图7所示，为本申请实施例提供的一种镂空隧道的示意图，由于在隧道顶端有很多镂空设计，使得隧道外界的光可以照进隧道中，因此无法通过光强传感器进行高准确率的光强检测来判断车辆何时驶入或驶出镂空隧道；因此，在光强序列与光强模板进行匹配的过程中，首先需要确认目标隧道为非镂空隧道，服务器可以基于各光强序列与预设的光强模板之间的匹配度，或基于各光强序列所表征的历史光强数据的跳变次数与跳变幅度，确定目标隧道为非镂空隧道。

具体地，由于光强模板是为非镂空隧道所提供的参考模板，因此，若大量的光强序列都无法和光强模板匹配，也即匹配度达不到预设的模板匹配度阈值，则说明该目标隧道无法采用通过光强实现进出隧道的判别，该目标隧道不是非镂空隧道。再或者，如图8所示，为本申请实施例提供的一种镂空隧道对应的光强序列的示意图，该光强序列存在多次数据的跳变，若某隧道对应的大量光强序列均存在该情况，且跳变幅度大于预设的跳变阈值，则同样可以表明该目标隧道无法采用通过光强实现进出隧道的判别，该目标隧道不是非镂空隧道。

此外，本申请对于隧道内存在强光的情况同样不适用，也同样可以采取上述方法来对目标隧道进行检测，检测其是否可以采用通过光强来判断车辆何时进出隧道。

经过本申请所提出的方法，在导航的过程中，可以根据导航路线信息提前得知即将进入的隧道，通过后台服务器获取该隧道对应的幅度阈值，在车辆进入隧道前，对光强进行检测，并计算光强的变化，一旦变化幅度超过幅度阈值，即可确认车辆驶入或驶出隧道，以此精确灵敏的判断车辆进入隧道和驶出隧道的状态，可以使车辆在隧道内，无卫星信号的状态下，终端开启、结束隧道推算的时机更准确，也可以使隧道推算更为精准。在导航过程中可以提升进出隧道时的导航体验，减少进出隧道时切换隧道推算不及时而造成的卡顿，能更及时、平滑的切换隧道推算和卫星导航。

此外，由于可以根据不同隧道的不同情况设计不同的光强模板，且幅度阈值随时间周期性更新，因此本申请能够适应不同隧道，不同季节，避免了所有隧道，所有时间都沿用同一个幅度阈值造成判别不准确的情况。

综上，如图9所示，为本申请实施例提供的一种出入隧道判定方法的整体逻辑图，服务器可以对历史一段时间内的所有初始轨迹数据进行挖掘，并与目标隧道所在的路网数据的道路串进行匹配，在其中筛选出经过目标隧道的目标轨迹数据，进一步获得与目标轨迹数据相对应的历史光强数据组。

得到各历史光强数据组后，对各历史光强数据组进行裁剪，只裁剪出目标车辆在驶入目标隧道前一较短时间段内、在目标隧道内、驶出目标隧道后一较短时间段内，光强随时间的变化数据，得到各光强序列。

之后，服务器将各光强序列与光强模板进行匹配，获取入口幅度阈值与出口幅度阈值；具体地，服务器获取与光强模板中的参考入口光强数据相对应的各标准入口光强数据，以及与光强模板中的参考出口光强数据相对应的各标准出口光强数据；之后基于各标准入口光强数据，与各标准入口光强数据各自在相应的光强序列中的前一光强数据之间的差异，确定入口幅度阈值；以及，基于各标准出口光强数据，与各标准出口光强数据各自在相应的光强序列中的后一光强数据之间的差异，确定出口幅度阈值。

幅度阈值存储在服务器中，可以实时地或周期性地进行更新。在某车辆即将进入目标隧道时，终端设备就可以开启光强传感器进行光强检测，根据检测到的该车辆周围的光强变化，与入口幅度阈值以及出口幅度阈值对比，来确定车辆何时驶入/驶出隧道。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种出入隧道的判定装置。如图10所示，其为出入隧道的判定装置的结构示意图，可以包括：

获取单元1001，用于获取针对目标车辆提供的导航路线信息，并基于预设的第一时间间隔，获取目标车辆的地理位置信息；

第一确定单元1002，用于在基于导航路线信息和最新获取的地理位置信息，确定目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时，基于预设的第二时间间隔，获取目标车辆所处环境的环境光强数据；

第二确定单元1003，用于当获得的各环境光强数据表征光线强度的变化幅度大于预设的幅度阈值时，确定目标车辆驶过目标隧道的隧道端口；幅度阈值是基于至少一个历史车辆在经过隧道端口前后的历史光强变化得到的。

可选的，隧道端口包括隧道入口与隧道出口，幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值；入口幅度阈值是基于至少一个历史车辆在驶入目标隧道前后的入口历史光强变化得到的；出口幅度阈值是基于至少一个历史车辆在驶出目标隧道前后的出口历史光强变化得到的；

第二确定单元1003具体用于：

当各环境光强数据表征光线强度变化幅度首次大于入口幅度阈值时，确定目标车辆经过隧道入口，驶入目标隧道；

当在目标车辆驶入目标隧道后，检测到的各环境光强数据表征光线强度变化幅度大于出口幅度阈值时，确定目标车辆经过隧道出口，驶出目标隧道。

可选的，隧道端口包括隧道入口与隧道出口，幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值；装置还包括：

匹配单元1004，用于通过如下方式获得入口幅度阈值与出口幅度阈值：

分别基于各目标轨迹数据各自对应的历史光强数据组，获取各光强序列；各目标轨迹数据以及相应的历史光强数据组是：在预设的历史时间段内，基于预设的第三时间间隔对经过目标隧道的历史车辆进行周期性检测获得的；每个光强序列表征：相应车辆经过目标隧道前后以及经过目标隧道时，光强随时间的变化信息；

将各光强序列与预设的光强模板进行匹配，以及分别在各光强序列中，确定与隧道入口和隧道出口对应的标准入口光强数据和标准出口光强数据；光强模板用于为目标隧道内外的光强变化提供参考模板；

基于各标准入口光强数据确定入口幅度阈值，以及基于各标准出口光强数据确定出口幅度阈值。

可选的，匹配单元1004具体用于：

基于各光强序列所反映的历史光强数据在时间上的分布情况，与光强模板所反映的参考光强数据在时间上的分布情况，分别将各光强序列与预设的光强模板进行匹配；

基于各匹配结果，分别在各光强序列中，获取与光强模板中的参考入口光强数据相对应的各标准入口光强数据，以及与光强模板中的参考出口光强数据相对应的各标准出口光强数据。

可选的，匹配单元1004具体用于：

对于每个光强序列，在光强模板中，分别确定与光强序列中的各历史光强数据相对应的模板光强数据，以使各历史光强数据与相应的模板光强数据之间的综合差异满足预设的匹配条件。

可选的，匹配单元1004具体用于：

基于各标准入口光强数据，与各标准入口光强数据各自在相应的光强序列中的前一光强数据之间的差异，确定入口幅度阈值；

基于各标准出口光强数据，与各标准出口光强数据各自在相应的光强序列中的后一光强数据之间的差异，确定出口幅度阈值。

可选的，匹配单元1004还用于，在分别在各光强序列中，确定与隧道入口对应的标准入口光强数据，以及与隧道出口对应的标准出口光强数据之前，基于各光强序列与预设的光强模板之间的匹配度，或基于各光强序列所表征的历史光强数据的跳变次数与跳变幅度，确定目标隧道为非镂空隧道。

可选的，匹配单元1004还用于通过如下方式获得各目标轨迹数据：

获取多个历史车辆在预设的历史时间段内的初始轨迹数据；

将各初始轨迹数据与预设的路网数据进行匹配，筛选出经过目标隧道的各目标轨迹数据；路网数据中至少包含目标隧道所在地的道路信息。

可选的，对于每个光强序列，综合差异是通过光强序列中的各历史光强数据与各自相对应的模板光强数据之间的差值得到的。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块（或单元）分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块（或单元）的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本申请实施例中，术语“模块”或“单元”是指有预定功能的计算机程序或计算机程序的一部分，并与其他相关部分一起工作以实现预定目标，并且可以通过使用软件、硬件（如处理电路或存储器）或其组合来全部或部分实现。同样的，一个处理器（或多个处理器或存储器）可以用来实现一个或多个模块或单元。此外，每个模块或单元都可以是包含该模块或单元功能的整体模块或单元的一部分。

在介绍了本申请示例性实施方式的出入隧道的判定方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

与上述方法实施例基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备。在一种实施例中，该电子设备可以是服务器，如图2所示的服务器220。在该实施例中，电子设备的结构可以如图11所示，包括存储器1101，通讯模块1103以及一个或多个处理器1102。

存储器1101，用于存储处理器1102执行的计算机程序。存储器1101可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。

存储器1101可以是易失性存储器（volatile memory），例如随机存取存储器（random-access memory，RAM）；存储器1101也可以是非易失性存储器（non-volatilememory），例如只读存储器，快闪存储器（flash memory），硬盘（hard disk drive，HDD）或固态硬盘（solid-state drive，SSD）；或者存储器1101是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的计算机程序并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1101可以是上述存储器的组合。

处理器1102，可以包括一个或多个中央处理单元（central processing unit，CPU）或者为数字处理单元等等。处理器1102，用于调用存储器1101中存储的计算机程序时实现上述出入隧道的判定方法。

通讯模块1103用于与终端设备和其他服务器进行通信。

本申请实施例中不限定上述存储器1101、通讯模块1103和处理器1102之间的具体连接介质。本申请实施例在图11中以存储器1101和处理器1102之间通过总线1104连接，总线1104在图11中以粗线描述，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1104可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于描述，图11中仅用一条粗线描述，但并不描述仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1101中存储有计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于实现本申请实施例的出入隧道的判定方法。处理器1102用于执行上述的出入隧道的判定方法，如图3所示。

在另一种实施例中，电子设备也可以是其他电子设备，如图2所示的终端设备210。在该实施例中，电子设备的结构可以如图12所示，包括：通信组件1210、存储器1220、显示单元1230、摄像头1240、传感器1250、音频电路1260、蓝牙模块1270、处理器1280等部件。

通信组件1210用于与服务器进行通信。在一些实施例中，可以包括电路无线保真（Wireless Fidelity，WiFi）模块，WiFi模块属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块可以帮助对象（如用户）收发信息。

存储器1220可用于存储软件程序及数据。处理器1280通过运行存储在存储器1220的软件程序或数据，从而执行终端设备210的各种功能以及数据处理。存储器1220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器1220存储有使得终端设备210能运行的操作系统。本申请中存储器1220可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例出入隧道的判定方法的计算机程序。

显示单元1230还可用于显示由对象输入的信息或提供给对象的信息以及终端设备210的各种菜单的图形对象界面（graphical user interface，GUI）。具体地，显示单元1230可以包括设置在终端设备210正面的显示屏1232。其中，显示屏1232可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。显示单元1230可以用于显示本申请实施例中的导航界面等。

显示单元1230还可用于接收输入的数字或字符信息，产生与终端设备210的对象设置以及功能控制有关的信号输入，具体地，显示单元1230可以包括设置在终端设备210正面的触控屏1231，可收集对象在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。

其中，触控屏1231可以覆盖在显示屏1232之上，也可以将触控屏1231与显示屏1232集成而实现终端设备210的输入和输出功能，集成后可以简称触摸显示屏。本申请中显示单元1230可以显示应用程序以及对应的操作步骤。

摄像头1240可用于捕获静态图像，对象可以将摄像头1240拍摄的图像通过应用发布。摄像头1240可以是一个，也可以是多个。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件（charge coupled device，CCD）或互补金属氧化物半导体（complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS）光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器1280转换成数字图像信号。

终端设备还可以包括至少一种传感器1250，比如加速度传感器1251、距离传感器1252、指纹传感器1253、温度传感器1254。终端设备还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、光传感器、运动传感器等其他传感器。

音频电路1260、扬声器1261、传声器1262可提供对象与终端设备210之间的音频接口。音频电路1260可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1261，由扬声器1261转换为声音信号输出。终端设备210还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，传声器1262将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1260接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至通信组件1210以发送给比如另一终端设备210，或者将音频数据输出至存储器1220以便进一步处理。

蓝牙模块1270用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，终端设备可以通过蓝牙模块1270与同样具备蓝牙模块的可穿戴电子设备（例如智能手表）建立蓝牙连接，从而进行数据交互。

处理器1280是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1220内的软件程序，以及调用存储在存储器1220内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器1280可包括一个或多个处理单元；处理器1280还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、对象界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器1280中。本申请中处理器1280可以运行操作系统、应用程序、对象界面显示及触控响应，以及本申请实施例的出入隧道的判定方法。另外，处理器1280与显示单元1230耦接。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的出入隧道的判定方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括计算机程序，当程序产品在电子设备上运行时，计算机程序用于使电子设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的出入隧道的判定方法中的步骤，例如，电子设备可以执行如图3中所示的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）并包括计算机程序，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。计算机程序可以完全地在对象电子设备上执行、部分地在对象电子设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在对象电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网（LAN）或广域网（WAN）连接到对象电子设备，或者，可以连接到外部电子设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用计算机程序的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序命令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序命令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的命令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序命令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的命令产生包括命令装置的制造品，该命令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序命令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的命令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种出入隧道的判定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对目标车辆提供的导航路线信息，并基于预设的第一时间间隔，获取所述目标车辆的地理位置信息；

在基于所述导航路线信息和最新获取的地理位置信息，确定所述目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时，基于预设的第二时间间隔，获取所述目标车辆所处环境的环境光强数据；

当获得的各环境光强数据表征光线强度的变化幅度大于预设的幅度阈值时，确定所述目标车辆驶过所述目标隧道的隧道端口；所述幅度阈值是基于至少一个历史车辆在经过所述隧道端口前后的历史光强变化得到的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道端口包括隧道入口与隧道出口，所述幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值；所述入口幅度阈值是基于至少一个历史车辆在驶入所述目标隧道前后的入口历史光强变化得到的；所述出口幅度阈值是基于所述至少一个历史车辆在驶出所述目标隧道前后的出口历史光强变化得到的；

所述当获得的各环境光强数据表征光线强度的变化幅度大于预设的幅度阈值时，确定所述目标车辆驶过所述目标隧道的隧道端口，包括：

当所述各环境光强数据表征光线强度变化幅度首次大于所述入口幅度阈值时，确定所述目标车辆经过所述隧道入口，驶入所述目标隧道；

当在所述目标车辆驶入所述目标隧道后，检测到的各环境光强数据表征光线强度变化幅度大于所述出口幅度阈值时，确定所述目标车辆经过所述隧道出口，驶出所述目标隧道。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述隧道端口包括隧道入口与隧道出口，所述幅度阈值包括入口幅度阈值与出口幅度阈值；所述入口幅度阈值与所述出口幅度阈值是通过如下方式获得的：

分别基于各目标轨迹数据各自对应的历史光强数据组，获取各光强序列；所述各目标轨迹数据以及相应的历史光强数据组是：在预设的历史时间段内，基于预设的第三时间间隔对经过所述目标隧道的历史车辆进行周期性检测获得的；每个光强序列表征：相应车辆经过所述目标隧道前后以及经过所述目标隧道时，光强随时间的变化信息；

将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配，以及分别在所述各光强序列中，确定与所述隧道入口和所述隧道出口对应的标准入口光强数据和标准出口光强数据；所述光强模板用于为所述目标隧道内外的光强变化提供参考模板；

基于各标准入口光强数据确定所述入口幅度阈值，以及基于各标准出口光强数据确定所述出口幅度阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配，以及分别在所述各光强序列中，确定与所述隧道入口对应的标准入口光强数据，以及与所述隧道出口对应的标准出口光强数据，包括：

基于所述各光强序列所反映的历史光强数据在时间上的分布情况，与所述光强模板所反映的参考光强数据在时间上的分布情况，分别将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配；

基于各匹配结果，分别在所述各光强序列中，获取与所述光强模板中的参考入口光强数据相对应的各标准入口光强数据，以及与所述光强模板中的参考出口光强数据相对应的各标准出口光强数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述各光强序列所反映的历史光强数据在时间上的分布情况，与所述光强模板所反映的参考光强数据在时间上的分布情况，分别将所述各光强序列与预设的光强模板进行匹配，包括：

对于每个光强序列，在所述光强模板中，分别确定与所述光强序列中的各历史光强数据相对应的模板光强数据，以使所述各历史光强数据与相应的模板光强数据之间的综合差异满足预设的匹配条件。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于各标准入口光强数据确定所述入口幅度阈值，以及基于各标准出口光强数据确定所述出口幅度阈值，包括：

基于所述各标准入口光强数据，与所述各标准入口光强数据各自在相应的光强序列中的前一光强数据之间的差异，确定所述入口幅度阈值；

基于所述各标准出口光强数据，与所述各标准出口光强数据各自在相应的光强序列中的后一光强数据之间的差异，确定所述出口幅度阈值。

7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在分别在所述各光强序列中，确定与所述隧道入口对应的标准入口光强数据，以及与所述隧道出口对应的标准出口光强数据之前，所述方法还包括：

基于所述各光强序列与预设的光强模板之间的匹配度，或基于所述各光强序列所表征的历史光强数据的跳变次数与跳变幅度，确定所述目标隧道为非镂空隧道。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各目标轨迹数据是通过如下方式获得的：

获取多个历史车辆在预设的历史时间段内的初始轨迹数据；

将各初始轨迹数据与预设的路网数据进行匹配，筛选出经过所述目标隧道的各目标轨迹数据；所述路网数据中至少包含所述目标隧道所在地的道路信息。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对于每个光强序列，所述综合差异是通过所述光强序列中的各历史光强数据与各自相对应的模板光强数据之间的差值得到的。

10.一种出入隧道的判定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取针对目标车辆提供的导航路线信息，并基于预设的第一时间间隔，获取所述目标车辆的地理位置信息；

第一确定单元，用于在基于所述导航路线信息和最新获取的地理位置信息，确定所述目标车辆与目标隧道的入口之间的距离小于预设阈值时，基于预设的第二时间间隔，获取所述目标车辆所处环境的环境光强数据；

第二确定单元，用于当获得的各光强数据表征光线强度的变化幅度大于预设的幅度阈值时，确定所述目标车辆驶过所述目标隧道的隧道端口；所述幅度阈值是基于至少一个历史车辆在经过所述隧道端口前后的历史光强变化得到的。

11.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1~9中任一所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，所述计算机程序用于使所述电子设备执行权利要求1~9中任一所述方法的步骤。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1~9中任一所述方法的步骤。