CN113932800A - 导航方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航方法及其装置，属于通信应用技术领域。该方法包括：获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度；根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型；根据所述区域类型生成导航信息。

Description

导航方法及其装置

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种导航方法及其装置。

背景技术

随着卫星通信技术的发展，在其基础上衍生出的导航技术能够为人多日常出行带来极大的便利。但是，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的信号无法覆盖到每个角落，在某些地区或某些条件下，可能存在完全接收不到GPS信号，或者GPS信号很弱的情况，这会导致导航地图不更新，无法实施规划导航路径，无法及时避开路障、危险路段或者拥堵路段等问题，影响到人们的日常出行。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种导航方法，能够避免在特定场景下导航服务无法使用的问题，保证了导航服务的准确性和连续性。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，所述方法包括：

获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度；

根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型；

根据所述区域类型生成导航信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度；

确定模块，用于根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型；

生成模块，用于根据所述区域类型生成导航信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度；根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型；根据所述区域类型生成导航信息。通过预先获取的目标区域的路况信息确定目标区域对应的区域类型，从而根据不同的区域类型使用不同的方式生成目标区域内的导航信息，能够避免在特定场景下导航服务无法使用的问题，保证了导航服务的准确性和连续性。

附图说明

图1是本申请实施例的导航方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的导航装置的结构示意图；

图3是本申请实施例的电子设备的结构示意图；

图4为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的导航方法进行详细地说明。

图1是本申请实施例的导航方法的流程示意图。本申请实施例的导航方法例如可以由导航装置执行，该导航装置可以设置于电子设备如智能手机、平板电脑、智能手表中。

如图1所示，本实施例的导航方法可以包括如下步骤1100～步骤1300：

步骤1100，获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度。

在本实施例中，为了保障导航的连续性和准确性，在导航过程中使电子设备与导航设备连接，导航设备可以通过电子设备获取信息。在本步骤中，电子设备可以基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器中的信息数据库中获取所述目标区域的路况信息；所述信息数据库是根据地理位置信息以及对应的GPS信号强度预先构建的。

示例性的，在构建所述信息数据库时，可以先收集导航设备经常接收不到GPS信号的地理位置、GPS信号强度较弱的地理位置和该地理位置处的GPS信号强度，以及突然丢失GPS信号的地理位置和这些地理位置所处区域的基础道路信息，根据这些地理位置信息、对应的GPS信号强度以及基础道路信息，构建所述信息数据库。可以理解的是，为了保证导航信息的准确性，所述信息数据库中的数据会定期进行更新。

这样，在车辆行驶过程中，电子设备可以基于与云服务器的通信连接提取从所述信息数据库中获取目标区域的路况信息，从而基于获取到的路况信息提前判定所述目标区域属于那一类区域类型。

步骤1200，根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型。

需要说明的是，常见的接收不到GPS信号或者GPS信号强度较弱的场景包括：隧道、地下室等完全无GPS信号覆盖的场景；建筑、树木等遮挡物的某些角度没有GPS信号、但某些角度又有GPS信号的场景；车体的金属膜遮挡，导致车内接收不到GPS信号的场景；在车内或手机的GPS天线损坏等突发场景；极端天气带来的干扰的场景；如存在设备的电磁噪声干扰或移动基站的信号干扰等人工干扰场景。

在本实施例中，对上述场景进行分类，可以分为第一类区域类型，第二类区域类型和第三类区域类型。其中，第一类区域类型中，当前区域完全没有GPS信号覆盖，导航设备无法获取到当前位置的实时地理信息和车辆信息；第二类区域类型中，导航设备获取到的GPS信号强度较弱；第三类区域类型中，在当前位置或当前角度，仅导航设备无法获取到GPS信号，但在其他角度或位置，可以获取到该区域的GPS信号。

在本步骤中，所述电子设备在获取到所述目标区域的地理位置信息和对应的GPS信号强度后，即可基于所述GPS信号强度以及所述地理位置信息，确定出所述目标区域属于上述三类中的那一类。

在确定出所述目标区域的区域类型后，执行步骤1300：

步骤1300，根据所述区域类型生成导航信息。

在本步骤中，可以根据不同的区域类型，选择不同的导航方案生成导航信息。

可选地，在所述目标区域的区域类型为第一类区域类型的情况下，即所述目标区域内没有GPS信号，则电子设备可以基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器中获取所述目标区域的道路信息并缓存；在行驶至所述目标区域内的情况下，基于缓存的所述道路信息生成所述导航信息。

在实际应用中，在没有GPS信号的区域内，以隧道为例，还可以在车辆的前后安装摄像终端等信息记录设备，并使电子设备与车辆的行车记录仪通信连接。通过电子设备分析信息记录设备和行车记录仪获取到的数据，从而获知前方区域内的车辆数目，并可以根据电子设备记录的各个车辆在隧道的通行时间，结合隧道长度计算出车辆的行驶速度，这样，可以根据驾驶者的驾驶习惯，以及前方区域的车辆数目、车辆的形式速度等信息为驾驶者提供优化的导航服务。

可选地，在所述目标区域的区域类型为第二类区域类型的情况下，即，所述目标区域内的GPS信号强度较弱的情况下，电子设备可以先获取移动网络信号的强度，并将移动网络信号强度分别与预设的第一阈值和第二阈值进行比较，根据比较结果选择导航方案以生成导航信息。其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

具体的，在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度小于第一阈值的情况下，需要GPS信号放大器配合实现，即，在车辆外部设置GPS信号放大器，由于GPS信号放大器的接收机与发射机之间是有线连接安装的，这在使用时非常不方便，且发射机和接收机之间可能会相互干扰，因此，本实施例中考虑取消GPS信号放大器的发射机，并为GPS信号放大器增加蓝牙功能，这样，当GPS信号放大器接收到GPS信号并进行增强之后，可以直接通过蓝牙将GPS信息传输至电子设备，再由电子设备进行辅助导航。

在本实施例中，在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度小于第一阈值的情况下，通过GPS信号放大器接收GPS信息；基于所述GPS信息生成所述导航信息，以提升导航的连续性和准确性。

具体的，在所述目标区域的区域类型为第二类区域类型且移动网络信号强度大于第二阈值的情况下，云服务器可以直接将导航信息下发至电子设备，由电子设备使用接收到的导航信息进行辅助导航。

具体的，在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度大于第二阈值的情况下，电子设备基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器获取所述目标区域的导航信息。在一些可行的实现方式中，电子设备还可以将当前位置的实时导航信息反馈至云服务器，以使云服务器根据电子设备反馈的实时导航信息更新或调整所述目标区域内的导航信息。

可选地，在所述目标区域的区域类型为第三类区域类型的情况下，即，在当前位置或当前角度，仅导航设备无法获取到GPS信号，但在其他角度或位置，可以获取到该区域的GPS信号的情况下，需要配合可移动GPS模块实现导航。

具体的，可以预先设置有利于接收GPS信号的位置或角度，并安装移动轨道，这样，可以通过调用可移动GPS模块，找到GPS信号未被屏蔽的角度或位置，恢复GPS信号的接收。同时给可移动GPS模块配备蓝牙功能，当可移动GPS模块接收到GPS信息时，将其通过蓝牙功能传递给电子设备，以使电子设备使用接收到的GPS信息进行辅助导航。

具体的，在行驶至所述目标区域内的情况下，控制可移动GPS模块按照预设路径进行移动，以获取GPS信息；电子设备可以根据所述可移动GPS模块获取的GPS信息生成所述导航信息。

其中，所述预设路径是指移动轨道规划的路径，这样，就可以在目标区域的区域类型为第三类区域类型的情况下，通过控制可移动GPS模块按照预设路径在有利于接收GPS信号的位置或角度之间进行动移动，以回复GPS信号的接收。

本申请实施例的导航方法，通过获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度；根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型；根据所述区域类型生成导航信息。通过预先获取的目标区域的路况信息确定目标区域对应的区域类型，从而根据不同的区域类型使用不同的方式生成目标区域内的导航信息，能够避免在特定场景下导航服务无法使用的问题，保证了导航服务的准确性和连续性。

需要说明的是，本申请实施例提供的导航方法，执行主体可以为导航装置，或者该导航装置中的用于执行导航方法的控制模块。本申请实施例中以导航装置执行导航方法为例，说明本申请实施例提供的导航装置。

图2为本申请实施例的导航装置的结构示意图。如图2所示，本申请实施例的导航装置2000可以包括：获取模块2100，确定模块2200和生成模块2300。

其中，获取模块2100，用于获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度。

确定模块2200，用于根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型。

生成模块2300，用于根据所述区域类型生成导航信息。

在一个实施例中，在所述目标区域的区域类型为第一类区域类型的情况下，所述生成模块2300具体用于：基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器中获取所述目标区域的道路信息并缓存；在行驶至所述目标区域内的情况下，基于缓存的所述道路信息生成所述导航信息。

在一个实施例中，在所述目标区域的区域类型为第二类区域类型的情况下，所述生成模块2300具体用于：在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度小于第一阈值的情况下，通过GPS信号放大器接收GPS信息；基于所述GPS信息生成所述导航信息。

在一个实施例中，在所述目标区域的区域类型为第二类区域类型的情况下，所述生成模块2300具体用于：在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度大于第二阈值的情况下，基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器获取所述目标区域的导航信息。

在一个实施例中，在所述目标区域的区域类型为第三类区域类型的情况下，所述生成模块2300具体用于：在行驶至所述目标区域内的情况下，控制可移动GPS模块按照预设路径进行移动，以获取GPS信息；根据所述可移动GPS模块获取的GPS信息生成所述导航信息。

在一个实施例中，所述获取模块2100具体用于：基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器中的信息数据库中获取所述目标区域的路况信息；所述信息数据库是根据地理位置信息以及对应的GPS信号强度预先构建的。

本实施例的导航装置，通过设置用于获取目标区域的路况信息的获取模块；用于根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型的确定模块；以及用于根据所述区域类型生成导航信息的生成模块。从而通过预先获取的目标区域的路况信息确定目标区域对应的区域类型，从而根据不同的区域类型使用不同的方式生成目标区域内的导航信息，能够避免在特定场景下导航服务无法使用的问题，保证了导航服务的准确性和连续性。

本申请实施例中的导航装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的导航装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的导航装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备3000，包括处理器3100，存储器3200，存储在存储器3200上并可在所述处理器5100上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器3100执行时实现上述图1所示的导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备。

图4为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、以及处理器410等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，所述处理器410可以用于获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度；根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型；根据所述区域类型生成导航信息。

在一个实施例中，在所述目标区域的区域类型为第一类区域类型的情况下，所述处理器410具体用于：基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器中获取所述目标区域的道路信息并缓存；在行驶至所述目标区域内的情况下，基于缓存的所述道路信息生成所述导航信息。

在一个实施例中，在所述目标区域的区域类型为第二类区域类型的情况下，所述处理器410具体用于：在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度小于第一阈值的情况下，通过GPS信号放大器接收GPS信息；基于所述GPS信息生成所述导航信息。

在一个实施例中，在所述目标区域的区域类型为第二类区域类型的情况下，所述处理器410具体用于：在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度大于第二阈值的情况下，基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器获取所述目标区域的导航信息。

在一个实施例中，在所述目标区域的区域类型为第三类区域类型的情况下，所述处理器410具体用于：在行驶至所述目标区域内的情况下，控制可移动GPS模块按照预设路径进行移动，以获取GPS信息；根据所述可移动GPS模块获取的GPS信息生成所述导航信息。

在一个实施例中，所述处理器410具体用于：基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器中的信息数据库中获取所述目标区域的路况信息；所述信息数据库是根据地理位置信息以及对应的GPS信号强度预先构建的。

本申请实施例的电子设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元404可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板4061。用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器409可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图1所示的导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图1所示的导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度；

根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型；

根据所述区域类型生成导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标区域的区域类型为第一类区域类型的情况下，所述根据所述区域类型生成导航信息，包括：

基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器中获取所述目标区域的道路信息并缓存；

在行驶至所述目标区域内的情况下，基于缓存的所述道路信息生成所述导航信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标区域的区域类型为第二类区域类型的情况下，所述根据所述区域类型生成导航信息，包括：

在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度小于第一阈值的情况下，通过GPS信号放大器接收GPS信息；

基于所述GPS信息生成所述导航信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标区域的区域类型为第二类区域类型的情况下，所述根据所述区域类型生成导航信息，包括：

在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度大于第二阈值的情况下，基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器获取所述目标区域的导航信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标区域的区域类型为第三类区域类型的情况下，所述根据所述区域类型生成导航信息，包括：

在行驶至所述目标区域内的情况下，控制可移动GPS模块按照预设路径进行移动，以获取GPS信息；

根据所述可移动GPS模块获取的GPS信息生成所述导航信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的路况信息，包括：

基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器中的信息数据库中获取所述目标区域的路况信息；所述信息数据库是根据地理位置信息以及对应的GPS信号强度预先构建的。

7.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标区域的路况信息；所述目标区域与电子设备当前所在区域的距离小于设定距离；所述路况信息至少包括地理位置信息和对应的GPS信号强度；

确定模块，用于根据所述地理位置信息和对应的GPS信号强度，确定所述目标区域的区域类型；

生成模块，用于根据所述区域类型生成导航信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述目标区域的区域类型为第一类区域类型的情况下，所述生成模块具体用于：

基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器中获取所述目标区域的道路信息并缓存；

在行驶至所述目标区域内的情况下，基于缓存的所述道路信息生成所述导航信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述目标区域的区域类型为第二类区域类型的情况下，所述生成模块具体用于：

在行驶至所述目标区域内且移动网络信号强度大于第二阈值的情况下，基于与云服务器的通信连接，从所述云服务器获取所述目标区域的导航信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述目标区域的区域类型为第三类区域类型的情况下，所述生成模块具体用于：

在行驶至所述目标区域内的情况下，控制可移动GPS模块按照预设路径进行移动，以获取GPS信息；

根据所述可移动GPS模块获取的GPS信息生成所述导航信息。

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