CN111746394B - 超车安全提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超车安全提示方法及装置，本发明提供的超车安全提示方法，包括：获取车辆探测信息，所述车辆探测信息包括右侧探测信息、右前方探测信息、前方探测距离及后方探测距离；根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息。本发明提供的超车安全提示方法及装置，实现方法简单，成本低，输出结果更精确。

Description

超车安全提示方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种超车安全提示方法及装置。

背景技术

汽车在路上正常行驶，有时候驾驶员会有紧急事情需要超车，速度提升，一般驾驶员行驶时，由于驾驶员靠左侧，所以一般超车会从前方车辆左侧超车，而有时候由于前方车辆也靠公路左侧，需要车辆从右侧超车，从右侧超车时，由于车辆右侧是驾驶员的盲区，很容易在公路上出事故，尤其是高速公路上，容易产生事故，造成重大伤亡。

现有技术中，对于右侧超车出现了一种超车提醒装置，通过摄像头获取车辆前方图像，分析获取的图片，计算超车是否安全，为驾驶员超车提供参考。

然而，现有技术中，对于超车时的提示，计算逻辑复杂，实现成本较高，判断精确度不高，用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种超车安全提示方法及装置，以解决现有技术中，对于超车时的提示计算逻辑复杂，实现成本较高，判断精确度不高，用户体验差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种超车安全提示方法，包括：

获取车辆探测信息，所述车辆探测信息包括右侧探测信息、右前方探测信息、前方探测距离及后方探测距离；

根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息。

进一步的，所述根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，包括：

若根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出安全超车提醒信息。

进一步的，所述根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，包括：

若根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出超车预警提醒信息；

其中，所述前方探测距离小于第三阈值，和/或，所述后方探测距离小于第四阈值。

进一步的，所述根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，包括：

当根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧有车辆时，

和/或，

当根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方有车辆时，

和/或，

当所述前方探测距离小于等于第一阈值时，和/或，

当所述后方探测距离小于等于第二阈值时，输出禁止超车提醒信息。

进一步的，所述输出超车提醒信息，包括：

在仪表盘上显示所述超车提醒信息；

和/或，

语音播报所述超车提醒信息。

相对于现有技术，本发明所述的超车安全提示方法，具有以下优势：

本发明所述的超车安全提示方法，通过获取车辆多方向的车辆探测信息，根据车辆探测信息，输出超车提醒信息，实现方法简单，成本低，输出结果更精确。

本发明的另一目的在于提出一种超车安全提示装置，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取车辆探测信息，所述车辆探测信息包括右侧探测信息、右前方探测信息、前方探测距离及后方探测距离；

输出模块，所述输出模块用于根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息。

进一步的，所述输出模块，具体用于

若根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出安全超车提醒信息。

进一步的，所述输出模块，具体用于

若根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出超车预警提醒信息；

其中，所述前方探测距离小于第三阈值，和/或，所述后方探测距离小于第四阈值。

进一步的，所述输出模块，具体用于

当根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧有车辆时，

和/或，

当根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方有车辆时，

和/或，

当所述前方探测距离小于等于第一阈值时，和/或，

当所述后方探测距离小于等于第二阈值时，输出禁止超车提醒信息。

进一步的，所述输出模块，还用于

在仪表盘上显示所述超车提醒信息；

和/或，

语音播报所述超车提醒信息。

所述汽车超车安全提示装置与上述汽车超车安全提示方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种超车安全提示方法实施例一的流程图；

图2为本发明一种超车安全提示方法实施例二的流程图；

图3为本发明一种超车安全提示方法实施例二的另一流程图；

图4为本发明一种超车安全提示方法中第三阈值的算法示意图；

图5为本发明一种超车安全提示装置实施例一的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明一种超车安全提示方法实施例一的流程图，如图1所示，本发明一种超车安全提示方法包括：

S101，获取车辆探测信息，所述车辆探测信息包括右侧探测信息、右前方探测信息、前方探测距离及后方探测距离；

本实施例中的车辆探测信息，指的是车辆周围的探测信息，具体的，包括右侧探测信息、右前方探测信息、前方探测距离及后方探测距离。

本实施例中的车辆探测信息的获取可以通过在车身设置相应的雷达来进行探测。

具体的，可设置右侧方雷达用于探测右方探测信息，用于探测右侧是否有车，具体的，右侧方雷达可以探测右侧一个车道内是否有车，实际使用中，右侧方雷达探测区域可能也包括车辆右侧前方和右侧后面的区域，右侧方雷达也并不仅限于一个雷达，可以为一个以上；

右前方雷达，用于探测右前方探测信息，用于探测右前方是否有车，具体的，右前方雷达主要用于探测盲区区域，盲区区域即前雷达和右侧方雷达无法探测到的区域，该区域驾驶员也看不到，实际使用中，右前方雷达探测区域和前方雷达探测区域和右侧方雷达探测区域可能有重复区域；

前方雷达用于探测车辆与前方车辆的距离，如果前方无车辆，则反馈雷达能探测到的最大距离或预设信息；

后方雷达用于探测车辆与后方车辆的距离，如果后方无车辆，则反馈雷达能探测到的最大距离或预设信息。

S102，根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息。

本实施例中，根据车辆探测信息，即雷达探测到的信息，输出超车提醒信息。

可选的，根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，包括：

若根据所述右侧探测信息确定所述车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出安全超车提醒信息。

可选的，根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，包括：

当根据所述右侧探测信息确定所述车辆的右侧有车辆时，

和/或，

当根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方有车辆时，

和/或，

当所述前方探测距离小于等于所述第一阈值时，和/或，

当所述后方探测距离小于等于所述第二阈值时，输出禁止超车提醒信息。

具体的，可通过以下步骤来进行探测：

1)、右侧方雷达先进行探测，如果在行驶过程中，车辆右侧有车辆，则不允许右侧超车，因为右侧有车辆，超车直接与车辆相撞；

2)、右前方雷达进行探测，由于右前方雷达探测区域与右侧方雷达以及前方雷达有重合部分，故右前方雷达只探测前雷达无法探测的盲区区域；

3)、当右侧方雷达、右前雷达探测右侧及右前实际盲区没有车辆时，则开始对前后距离进行计算，首先探测前方距离，如果与前方车辆距离大于第一阈值，则表示前方距离足够，则进行下一步判断，如果小于等于第一阈值，则表示不能超车，输出禁止超车提醒信息；

4)、如果前方距离足够，则向后进行探测与后方车辆距离，如果后方探测距离大于第二阈值，则表示可以超车，输出安全超车提醒信息，如果小于等于第二阈值，则表示不能超车，输出禁止超车提醒信息。

可选的，根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，包括：

若根据所述右侧探测信息确定所述车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出超车预警提醒信息；

其中，所述前方探测距离小于第三阈值，和/或，所述后方探测距离小于第四阈值。

本实施例中，还包括超车预警提醒，具体的，在上述步骤4)时，若判断与后方车辆距离大于第二阈值小于第四阈值，则输出超车预警提醒信息。此处的超车预警信息指示与后方车辆距离较近，超车需要随时注意观察。

另一种情况，上述步骤3)时，若判断与前方车辆距离大于第一阈值小于第三阈值，则进行下一步判断，若后方探测距离大于第四阈值，则输出超车预警提示信息。此处的超车预警信息指示与前方车辆距离较近，超车需要随时注意观察。

同理，若在上述步骤3)中判断与前方车辆距离大于第一阈值小于第三阈值，在上述步骤4)时，若判断与后方车辆距离大于第二阈值小于第四阈值，则输出超车预警信息，此处的超车预警信息指示与前方车辆距离和与后方车辆距离均较近，超车需要随时注意观察。

可选的，本实施例中，在仪表盘上显示所述超车提醒信息；

和/或，

语音播报所述超车提醒信息。

具体的，本发明中的超车提醒信息，包括：安全超车信息、超车预警提醒信息和禁止超车提醒信息。

一个可选的实施方式，可通过不同颜色指示具体超车提醒信息。可通过不同的指示灯来显示超车提醒信息，如绿色显示安全超车信息，黄色显示超车预警提醒信息，红色显示禁止超车信息。本发明中，可前方雷达和后方雷达对应不同的指示灯，前方雷达探测结果可以通过一个指示灯变换颜色来指示，也可以通过3个不同颜色指示灯来指示。后方雷达探测结果可以通过一个指示灯变换颜色来指示，也可以通过3个不同颜色指示灯来指示。

本发明中，可以包括一个整车超车指示灯，即不区分前后雷达探测信息，即可以通过一个指示灯变换颜色来指示是否可超车，也可以通过3个不同颜色指示灯来指示是否可超车。

本发明中，仪表盘上可以包括具体的车辆示意图，即简单的车辆示意图，不同的雷达测试结果，通过设置在雷达所在区域的指示灯来显示，可以很直观的指示雷达探测结果和超车提醒信息。也可以不设置指示灯，雷达探测区域的显示颜色根据不同的探测结果来显示不同的颜色。可以更直观的显示雷达探测结果。

另一个可选的实施方式，可通过语音播报超车提醒信息，即不同的超车提醒信息播报不同的内容，如禁止超车提醒信息对应“禁止超车”，也可以通过蜂鸣声来指示紧急情况，类似于现有的雷达提示方法，通过不同的频率的蜂鸣声来提示超车提醒信息。

对于超车提醒信息的指示，可根据实际情况灵活设计，并不仅限于本发明实施例中所示的方式。

本实施例中，通过获取车辆多方向的车辆探测信息，根据车辆探测信息，输出超车提醒信息，实现方法简单，成本低，输出结果更精确。

图2为本发明一种超车安全提示方法实施例二的流程图；图2所示实施例是在图1所示实施例的基础上。本实施例中，对于图1所示实施例中的步骤S102，根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，示例性的给出了一个具体的流程图。如图2所示，具体的，可通过以下步骤来进行判断，从而输出超车提醒信息：

S201，根据右侧探测信息确定所述车辆的右侧是否有车辆，如果根据右侧探测信息确定为有车辆，则输出禁止超车提醒信息，如果确定为无车辆，则进行下一步判断；

S202，根据右前方探测信息确定所述车辆的右前方是否有车辆，如果右前方探测信息确定所述车辆的右前方有车辆，则输出禁止超车提醒信息，如果确定所述车辆的右前方无车辆，则进行下一步判断；

S203，确定前方探测距离是否大于第一阈值，如果大于第一阈值，则进行下一步判断，如果前方探测距离小于等于第一阈值，则输出禁止超车提醒信息；

S204，确定后方探测距离是否大于第二阈值，如果大于第二阈值，则输出安全超车提醒信息，如果小于等于第二阈值，则输出禁止超车提醒信息。

如图3所示，本实施例中，还可以包括步骤S205，若前方探测距离小于第三阈值，和/或，后方探测距离小于第四阈值，则输出超车预警提醒信息，如果否，则输出安全超车提醒信息。

具体的，前方探测距离小于第三阈值对应的超车预警提醒信息即与前方车辆间距较小，与后方探测距离小于第四阈值即与后方车辆间距较小，在超车时需要注意观察，本发明在仪表板上显示时，可通过不同的指示灯来显示，也可以通过显示车辆及其相应探测区域，在相应探测区域用不同颜色来显示，具体的，超车预警可以通过黄色来指示。

本领域技术人员应当理解，本发明中的方法并不仅限于上述的特定的先后顺序。

可选的，本发明也可以在步骤S203之后判断前方探测距离是否小于第三阈值，如果小于，则输出第一超车预警提醒信息，第一超车预警提醒信息指示车辆与前方车辆间距较小，然后执行步骤S204，如果大于等于，则直接执行步骤S204，执行步骤S204后，再判断后方探测距离是否小于第四阈值，如果小于第四阈值，则输出第二超车预警提醒信息，第二超车预警提醒信息指示车辆与后方车辆间距较小对应的，如果大于等于第四阈值，则输出安全超车提醒信息。

本实施例中，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值可以根据经验设置。也可以根据实际使用情况进行微调。

可选的，第一阈值可通过X1＝C+Z来计算，

其中，X1为第一阈值，C为整车倾斜45°对应的车辆长度，Z为车辆长度。

如图4所示，第三阈值可以通过X2＝C+Z+S1来计算，

参考图4所示，其中，X2为第三阈值，C为整车倾斜45°对应的车辆长度，Z为车辆长度，S1为安全距离，安全距离是保证车辆在行驶时，可以超车，但是需要进行预警的距离。

如图4所示，车辆一为本车辆，车辆二即本车辆同车道的前方车辆，图4中示出了参数C、Z、S1的具体含义，具体的，如图4所示，C是整车倾斜45°所对应的车辆长度，这个是车辆在极限状态下，避免与前车撞上的极限距离，Z是车辆的长度，C+Z的距离构成了极限状态下车辆与前方的距离，此距离是禁止距离，这段距离内是不允许超车的，该距离由于处于极限，如果在这个距离内可能与前方车辆行驶造成碰撞，S1为安全距离，安全距离是保证车辆在行驶时，可以超车，但是需要进行预警的距离，在这个范围内是需要做出警示，因为已经靠近禁止距离，安全距离本领域技术人员可以根据经验设计，例如可设计为16米(考虑我国高速行驶标准为120KM/h，一秒为33mm，人做出反应需要约0.5s)，因此第三阈值X2＝C(整车45°对应的车辆长度)+Z(车辆长度)+S1(16m)。

可选的，第二阈值可通过Y1＝P+T来计算，

第四阈值可通过Y2＝P+T+S2来计算，

其中，P为车辆最大速时1S所行驶的距离，T为车辆最大速时0.5S所行驶的距离，即后方车辆看到前方车辆打转向灯的反应时间对应的距离，S2为安全距离，例如可设计为10米，由于后方车辆有可能存在超速现象，后排车辆的车度无法控制，故增加安全距离。车辆最大速可以为道路允许行驶的最大车速，如高速路上有具体的车速限制。车辆最大速可以为目前车辆能够达到的最大速度。也可以为大部分车辆能够达到的最大速度。具体计算时，可根据实际情况设计，本发明对此并不做具体限定。

本领域技术人员应该理解，图1所示实施例中第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值的设置也可以根据上述方式来设置。

本实施例中，通过合理设置多个阈值，将获取的车辆探测信息和多个阈值比较，输出超车提醒信息，计算方法简单，实现成本低，输出结果也更精确。

图5为本发明一种超车安全提示装置实施例一的结构示意图。

如图5所示，本实施例一种超车安全提示装置包括：

获取模块501，获取模块501用于获取车辆探测信息，所述车辆探测信息包括右侧探测信息、右前方探测信息、前方探测距离及后方探测距离；

输出模块502，输出模块502用于根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息。

可选的，输出模块502，具体用于

若根据所述右侧探测信息确定所述车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出安全超车提醒信息。

可选的，输出模块502，具体用于

若根据所述右侧探测信息确定所述车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出超车预警提醒信息；

其中，所述前方探测距离小于第三阈值，和/或，所述后方探测距离小于第四阈值。

可选的，输出模块502，具体用于

当根据所述右侧探测信息确定所述车辆的右侧有车辆时，

和/或，

当根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方有车辆时，

和/或，

当所述前方探测距离小于等于所述第一阈值时，和/或，

当所述后方探测距离小于等于所述第二阈值时，输出禁止超车提醒信息。

可选的，输出模块502，还用于

在仪表盘上显示所述超车提醒信息；

或者，

语音播报所述超车提醒信息。

本实施例的装置，可以用于执行图1或图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明提供的超车安全提示方法及装置，通过获取车辆多方向的车辆探测信息，根据车辆探测信息，输出超车提醒信息，实现方法简单，成本低，输出结果更精确。另一方面，本发明提供的具体的计算方法，通过合理设置多个阈值，将获取的车辆探测信息和多个阈值比较，输出超车提醒信息，计算方法简单，实现成本低，输出结果也更精确。

本发明所描述的具体的实现方式，仅仅是示例性，用于理解发明，并不用于并不限定具体的执行方式。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超车安全提示方法，其特征在于，包括：

获取车辆探测信息，所述车辆探测信息包括右侧探测信息、右前方探测信息、前方探测距离及后方探测距离；

根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息；

其中，获取车辆探测信息，包括：

先获取所述右侧探测信息；

在右侧没有车辆的情况下，获取右前方探测信息；

在右侧和右前方没有车辆的情况下，获取前方探测距离；

在前方探测距离大于第一阈值的情况下，获取后方探测距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，包括：

若根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出安全超车提醒信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，包括：

若根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出超车预警提醒信息；

其中，所述前方探测距离小于第三阈值，和/或，所述后方探测距离小于第四阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息，包括：

当根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧有车辆时，

和/或，

当根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方有车辆时，

和/或，

当所述前方探测距离小于等于第一阈值时，和/或，

当所述后方探测距离小于等于第二阈值时，输出禁止超车提醒信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述输出超车提醒信息，包括：

在仪表盘上显示所述超车提醒信息；

和/或，

语音播报所述超车提醒信息。

6.一种超车安全提示装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取车辆探测信息，所述车辆探测信息包括右侧探测信息、右前方探测信息、前方探测距离及后方探测距离；

输出模块，所述输出模块用于根据所述车辆探测信息，输出超车提醒信息；

其中，获取车辆探测信息，包括：

先获取所述右侧探测信息；

在右侧没有车辆的情况下，获取右前方探测信息；

在右侧和右前方没有车辆的情况下，获取前方探测距离；

在前方探测距离大于第一阈值的情况下，获取后方探测距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述输出模块，具体用于

若根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出安全超车提醒信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述输出模块，具体用于

若根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧无车辆、根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方无车辆、所述前方探测距离大于第一阈值、所述后方探测距离大于第二阈值，则输出超车预警提醒信息；

其中，所述前方探测距离小于第三阈值，和/或，所述后方探测距离小于第四阈值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述输出模块，具体用于

当根据所述右侧探测信息确定车辆的右侧有车辆时，

和/或，

当根据所述右前方探测信息确定所述车辆的右前方有车辆时，

和/或，

当所述前方探测距离小于等于第一阈值时，和/或，

当所述后方探测距离小于等于第二阈值时，输出禁止超车提醒信息。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，

所述输出模块，还用于

在仪表盘上显示所述超车提醒信息；

和/或，

语音播报所述超车提醒信息。

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