CN113837962A - 计算机式优先权设置系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种计算机式优先权设置系统，包括：第一切换部件，设置在车辆的车体内，用于在手动控制下完成远光灯具和近光灯具二者照明服务的切换；第二切换部件，用于在接收到距离过近信号时，切换到所述近光灯具的照明服务，还用于在接收到距离过远信号时，切换到所述远光灯具的照明服务；计算机控制器，用于将所述第二切换部件的切换优先权设置为优于所述第一切换部件的切换优先权。本发明还涉及一种计算机式优先权设置方法。通过本发明，能够对不同的行驶环境对不同的灯光控制部件设置不同的优先权，从而在对向车道或者同向车道存在较近车体时强制将本车照明切换为近光照明，从而提升了远近灯具切换的实时性和可靠性。

Description

计算机式优先权设置系统及方法

技术领域

本发明涉及计算机应用领域，尤其涉及一种计算机式优先权设置系统及方法。

背景技术

计算机(computer)俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。计算工具的演化经历了由简单到复杂、从低级到高级的不同阶段，例如从“结绳记事”中的绳结到算筹、算盘计算尺、机械计算机等。它们在不同的历史时期发挥了各自的历史作用，同时也启发了现代电子计算机的研制思想。当前，在夜间行驶环境中，不管是对向车道还是同向车道，当本车开启远光照明时，虽然对道路环境的观测提供帮助，但是对距离本车过近的车辆的驾驶员的驾驶选择和判断造成干扰，实际上对整体行驶环境造成不利影响。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种计算机式优先权设置系统及方法，能够引入针对性的优先权设置机制，对不同的行驶环境对不同的灯光控制部件设置不同的优先权，从而在对向车道或者同向车道存在较近车体时强制将本车照明切换为近光照明，从而提升了远近灯具切换的实时性和可靠性。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下三处关键的发明点：

(1)采用包括各种图像处理部件的智能化视觉识别机制对当前车辆前方是否存在过近车体进行鉴别，从而为后续远近光切换提供重要参考数据；

(2)采用第二切换部件、第一切换部件以及点亮执行部件在计算机控制器的设置下实现对远光灯具和近光灯具不同条件下的操作优先权的智能化控制；

(3)在当前鉴别为存在过近车体时，采用第二切换部件强制切换为近光灯具的照明服务，从而避免远光灯具的照明服务对当前车辆对向或者同向行驶的车辆的驾驶造成光源干扰。

根据本发明的一方面，提供了一种计算机式优先权设置系统，所述系统包括：

第一切换部件，设置在车辆的车体内，分别与远光灯具和近光灯具连接，用于在手动控制下完成所述远光灯具和所述近光灯具二者照明服务的切换。

更具体地，在所述计算机式优先权设置系统中，还包括：

第二切换部件，分别与所述远光灯具和所述近光灯具连接，用于在接收到距离过近信号时，切换到所述近光灯具的照明服务，还用于在接收到距离过远信号时，切换到所述远光灯具的照明服务。

更具体地，在所述计算机式优先权设置系统中，还包括：

计算机控制器，分别与所述第一切换部件和所述第二切换部件连接，用于将所述第二切换部件的切换优先权设置为优于所述第一切换部件的切换优先权；

现场感应机构，与所述信息获取部件连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，启动对车辆前方行驶场景的低光度的红外线成像动作，以获得对应的现场红外图像；

第一映射机构，与所述现场感应机构连接，用于对接收到的现场红外图像执行脉冲噪声的去除处理，以获取相应的第一映射图像；

第二映射机构，与所述第一映射机构连接，用于对接收到的第一映射图像执行平滑线性滤波处理，以获得相应的第二映射图像；

第三映射机构，与所述第二映射机构连接，用于对接收到的第二映射图像执行基于Kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的第三映射图像；

区域解析部件，与所述第三映射机构连接，用于获取所述第三映射图像中的各个车体成像区域；

参数鉴定部件，与所述区域解析部件连接，用于在所述第三映射图像中存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过近信号；

集成灯具结构，集成在车辆的前端，包括远光灯具和近光灯具，用于分别为车辆提供远光照明服务和近光照明服务；

信息获取部件，设置在车辆的车体上，用于获取车体所在环境的光量数据以作为实时光量数值输出；

点亮执行部件，分别与所述信息获取部件和所述集成灯具结构连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，自动点亮所述近光灯具；

其中，所述参数鉴定部件还用于在所述第三映射图像中不存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过远信号；

其中，所述计算机控制器还与所述点亮执行部件连接，用于将所述点亮执行部件控制所述近光灯具的优先权设置为低于所述第二切换部件控制所述近光灯具的优先权；

其中，所述参数鉴定部件还与所述第二切换部件连接，用于将所述距离过近信号或者所述距离过远信号通过蓝牙通信链路或者车载WIFI链路无线发送给所述第二切换部件；

其中，所述点亮执行部件还用于在接收到的实时光量数值高于所述设定光量阈值时，自动关闭所述近光灯具。

根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机式优先权设置方法，所述方法包括：

使用第一切换部件，设置在车辆的车体内，分别与远光灯具和近光灯具连接，用于在手动控制下完成所述远光灯具和所述近光灯具二者照明服务的切换。

更具体地，在所述计算机式优先权设置方法中，还包括：

使用第二切换部件，分别与所述远光灯具和所述近光灯具连接，用于在接收到距离过近信号时，切换到所述近光灯具的照明服务，还用于在接收到距离过远信号时，切换到所述远光灯具的照明服务。

更具体地，在所述计算机式优先权设置方法中，还包括：

使用计算机控制器，分别与所述第一切换部件和所述第二切换部件连接，用于将所述第二切换部件的切换优先权设置为优于所述第一切换部件的切换优先权；

使用现场感应机构，与所述信息获取部件连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，启动对车辆前方行驶场景的低光度的红外线成像动作，以获得对应的现场红外图像；

使用第一映射机构，与所述现场感应机构连接，用于对接收到的现场红外图像执行脉冲噪声的去除处理，以获取相应的第一映射图像；

使用第二映射机构，与所述第一映射机构连接，用于对接收到的第一映射图像执行平滑线性滤波处理，以获得相应的第二映射图像；

使用第三映射机构，与所述第二映射机构连接，用于对接收到的第二映射图像执行基于Kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的第三映射图像；

使用区域解析部件，与所述第三映射机构连接，用于获取所述第三映射图像中的各个车体成像区域；

使用参数鉴定部件，与所述区域解析部件连接，用于在所述第三映射图像中存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过近信号；

使用集成灯具结构，集成在车辆的前端，包括远光灯具和近光灯具，用于分别为车辆提供远光照明服务和近光照明服务；

使用信息获取部件，设置在车辆的车体上，用于获取车体所在环境的光量数据以作为实时光量数值输出；

使用点亮执行部件，分别与所述信息获取部件和所述集成灯具结构连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，自动点亮所述近光灯具；

其中，所述参数鉴定部件还用于在所述第三映射图像中不存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过远信号；

其中，所述计算机控制器还与所述点亮执行部件连接，用于将所述点亮执行部件控制所述近光灯具的优先权设置为低于所述第二切换部件控制所述近光灯具的优先权；

其中，所述参数鉴定部件还与所述第二切换部件连接，用于将所述距离过近信号或者所述距离过远信号通过蓝牙通信链路或者车载WIFI链路无线发送给所述第二切换部件；

其中，所述点亮执行部件还用于在接收到的实时光量数值高于所述设定光量阈值时，自动关闭所述近光灯具。

具体实施方式

下面将对本发明的计算机式优先权设置方法的实施方案进行详细说明。

辅助驾驶存在各种具体应用分支，包括且不限于汽车倒车辅助。汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类(以传统倒车系统为代表)和一类是自动类(以智能倒车系统为代表)。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。当前，在夜间行驶环境中，不管是对向车道还是同向车道，当本车开启远光照明时，虽然对道路环境的观测提供帮助，但是对距离本车过近的车辆的驾驶员的驾驶选择和判断造成干扰，实际上对整体行驶环境造成不利影响。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种计算机式优先权设置系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的计算机式优先权设置系统包括：

第一切换部件，设置在车辆的车体内，分别与远光灯具和近光灯具连接，用于在手动控制下完成所述远光灯具和所述近光灯具二者照明服务的切换。

接着，继续对本发明的计算机式优先权设置系统的具体结构进行进一步的说明。

所述计算机式优先权设置系统中还可以包括：

第二切换部件，分别与所述远光灯具和所述近光灯具连接，用于在接收到距离过近信号时，切换到所述近光灯具的照明服务，还用于在接收到距离过远信号时，切换到所述远光灯具的照明服务。

所述计算机式优先权设置系统中还可以包括：

计算机控制器，分别与所述第一切换部件和所述第二切换部件连接，用于将所述第二切换部件的切换优先权设置为优于所述第一切换部件的切换优先权；

现场感应机构，与所述信息获取部件连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，启动对车辆前方行驶场景的低光度的红外线成像动作，以获得对应的现场红外图像；

第一映射机构，与所述现场感应机构连接，用于对接收到的现场红外图像执行脉冲噪声的去除处理，以获取相应的第一映射图像；

第二映射机构，与所述第一映射机构连接，用于对接收到的第一映射图像执行平滑线性滤波处理，以获得相应的第二映射图像；

第三映射机构，与所述第二映射机构连接，用于对接收到的第二映射图像执行基于Kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的第三映射图像；

区域解析部件，与所述第三映射机构连接，用于获取所述第三映射图像中的各个车体成像区域；

参数鉴定部件，与所述区域解析部件连接，用于在所述第三映射图像中存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过近信号；

集成灯具结构，集成在车辆的前端，包括远光灯具和近光灯具，用于分别为车辆提供远光照明服务和近光照明服务；

信息获取部件，设置在车辆的车体上，用于获取车体所在环境的光量数据以作为实时光量数值输出；

点亮执行部件，分别与所述信息获取部件和所述集成灯具结构连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，自动点亮所述近光灯具；

其中，所述参数鉴定部件还用于在所述第三映射图像中不存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过远信号；

其中，所述计算机控制器还与所述点亮执行部件连接，用于将所述点亮执行部件控制所述近光灯具的优先权设置为低于所述第二切换部件控制所述近光灯具的优先权；

其中，所述参数鉴定部件还与所述第二切换部件连接，用于将所述距离过近信号或者所述距离过远信号通过蓝牙通信链路或者车载WIFI链路无线发送给所述第二切换部件；

其中，所述点亮执行部件还用于在接收到的实时光量数值高于所述设定光量阈值时，自动关闭所述近光灯具。

所述计算机式优先权设置系统中：

所述参数鉴定部件被设置在集成电路板上，在所述集成电路板上靠近所述参数鉴定部件的位置设置有电压转换设备。

所述计算机式优先权设置系统中还可以包括：

湿度测量设备，设置在所述参数鉴定部件的外壳上，用于测量所述参数鉴定部件的外壳位置上的湿度；

实时加湿部件，与所述湿度测量设备连接，用于基于接收到的湿度实现相应的加湿动作。

根据本发明实施方案示出的计算机式优先权设置方法包括：

使用第一切换部件，设置在车辆的车体内，分别与远光灯具和近光灯具连接，用于在手动控制下完成所述远光灯具和所述近光灯具二者照明服务的切换。

接着，继续对本发明的计算机式优先权设置方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述计算机式优先权设置方法还可以包括：

使用第二切换部件，分别与所述远光灯具和所述近光灯具连接，用于在接收到距离过近信号时，切换到所述近光灯具的照明服务，还用于在接收到距离过远信号时，切换到所述远光灯具的照明服务。

所述计算机式优先权设置方法还可以包括：

使用计算机控制器，分别与所述第一切换部件和所述第二切换部件连接，用于将所述第二切换部件的切换优先权设置为优于所述第一切换部件的切换优先权；

使用现场感应机构，与所述信息获取部件连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，启动对车辆前方行驶场景的低光度的红外线成像动作，以获得对应的现场红外图像；

使用第一映射机构，与所述现场感应机构连接，用于对接收到的现场红外图像执行脉冲噪声的去除处理，以获取相应的第一映射图像；

使用第二映射机构，与所述第一映射机构连接，用于对接收到的第一映射图像执行平滑线性滤波处理，以获得相应的第二映射图像；

使用第三映射机构，与所述第二映射机构连接，用于对接收到的第二映射图像执行基于Kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的第三映射图像；

使用区域解析部件，与所述第三映射机构连接，用于获取所述第三映射图像中的各个车体成像区域；

使用参数鉴定部件，与所述区域解析部件连接，用于在所述第三映射图像中存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过近信号；

使用集成灯具结构，集成在车辆的前端，包括远光灯具和近光灯具，用于分别为车辆提供远光照明服务和近光照明服务；

使用信息获取部件，设置在车辆的车体上，用于获取车体所在环境的光量数据以作为实时光量数值输出；

使用点亮执行部件，分别与所述信息获取部件和所述集成灯具结构连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，自动点亮所述近光灯具；

其中，所述参数鉴定部件还用于在所述第三映射图像中不存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过远信号；

其中，所述计算机控制器还与所述点亮执行部件连接，用于将所述点亮执行部件控制所述近光灯具的优先权设置为低于所述第二切换部件控制所述近光灯具的优先权；

其中，所述参数鉴定部件还与所述第二切换部件连接，用于将所述距离过近信号或者所述距离过远信号通过蓝牙通信链路或者车载WIFI链路无线发送给所述第二切换部件；

其中，所述点亮执行部件还用于在接收到的实时光量数值高于所述设定光量阈值时，自动关闭所述近光灯具。

所述计算机式优先权设置方法中：

所述参数鉴定部件被设置在集成电路板上，在所述集成电路板上靠近所述参数鉴定部件的位置设置有电压转换设备。

所述计算机式优先权设置方法还可以包括：

使用湿度测量设备，设置在所述参数鉴定部件的外壳上，用于测量所述参数鉴定部件的外壳位置上的湿度；

使用实时加湿部件，与所述湿度测量设备连接，用于基于接收到的湿度实现相应的加湿动作。

另外，在所述计算机式优先权设置系统以及方法中，可以采用CPLD芯片来实现所述参数鉴定部件。CPLD主要是由可编程逻辑宏单元(MC，Macro Cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中MC结构较复杂，并具有复杂的I/O单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于CPLD内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。

采用本发明的计算机式优先权设置系统及方法，针对现有技术中存在恶意开启远光灯具的不良驾驶习惯的技术问题，能够对不同的行驶环境对不同的灯光控制部件设置不同的优先权，从而在对向车道或者同向车道存在较近车体时强制将本车照明切换为近光照明，从而提升了远近灯具切换的实时性和可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机式优先权设置系统，其特征在于，所述系统包括：

第一切换部件，设置在车辆的车体内，分别与远光灯具和近光灯具连接，用于在手动控制下完成所述远光灯具和所述近光灯具二者照明服务的切换。

2.如权利要求1所述的计算机式优先权设置系统，其特征在于，所系统还包括：

第二切换部件，分别与所述远光灯具和所述近光灯具连接，用于在接收到距离过近信号时，切换到所述近光灯具的照明服务，还用于在接收到距离过远信号时，切换到所述远光灯具的照明服务。

3.如权利要求2所述的计算机式优先权设置系统，其特征在于，所系统还包括：

计算机控制器，分别与所述第一切换部件和所述第二切换部件连接，用于将所述第二切换部件的切换优先权设置为优于所述第一切换部件的切换优先权；

现场感应机构，与所述信息获取部件连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，启动对车辆前方行驶场景的低光度的红外线成像动作，以获得对应的现场红外图像；

第一映射机构，与所述现场感应机构连接，用于对接收到的现场红外图像执行脉冲噪声的去除处理，以获取相应的第一映射图像；

第二映射机构，与所述第一映射机构连接，用于对接收到的第一映射图像执行平滑线性滤波处理，以获得相应的第二映射图像；

第三映射机构，与所述第二映射机构连接，用于对接收到的第二映射图像执行基于Kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的第三映射图像；

区域解析部件，与所述第三映射机构连接，用于获取所述第三映射图像中的各个车体成像区域；

参数鉴定部件，与所述区域解析部件连接，用于在所述第三映射图像中存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过近信号；

集成灯具结构，集成在车辆的前端，包括远光灯具和近光灯具，用于分别为车辆提供远光照明服务和近光照明服务；

信息获取部件，设置在车辆的车体上，用于获取车体所在环境的光量数据以作为实时光量数值输出；

点亮执行部件，分别与所述信息获取部件和所述集成灯具结构连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，自动点亮所述近光灯具；

其中，所述参数鉴定部件还用于在所述第三映射图像中不存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过远信号；

其中，所述计算机控制器还与所述点亮执行部件连接，用于将所述点亮执行部件控制所述近光灯具的优先权设置为低于所述第二切换部件控制所述近光灯具的优先权；

其中，所述参数鉴定部件还与所述第二切换部件连接，用于将所述距离过近信号或者所述距离过远信号通过蓝牙通信链路或者车载WIFI链路无线发送给所述第二切换部件；

其中，所述点亮执行部件还用于在接收到的实时光量数值高于所述设定光量阈值时，自动关闭所述近光灯具。

4.如权利要求3所述的计算机式优先权设置系统，其特征在于：

所述参数鉴定部件被设置在集成电路板上，在所述集成电路板上靠近所述参数鉴定部件的位置设置有电压转换设备。

5.如权利要求3所述的计算机式优先权设置系统，其特征在于，所述系统还包括：

湿度测量设备，设置在所述参数鉴定部件的外壳上，用于测量所述参数鉴定部件的外壳位置上的湿度；

实时加湿部件，与所述湿度测量设备连接，用于基于接收到的湿度实现相应的加湿动作。

6.一种计算机式优先权设置方法，其特征在于，所述方法包括：

使用第一切换部件，设置在车辆的车体内，分别与远光灯具和近光灯具连接，用于在手动控制下完成所述远光灯具和所述近光灯具二者照明服务的切换。

7.如权利要求6所述的计算机式优先权设置方法，其特征在于，所方法还包括：

使用第二切换部件，分别与所述远光灯具和所述近光灯具连接，用于在接收到距离过近信号时，切换到所述近光灯具的照明服务，还用于在接收到距离过远信号时，切换到所述远光灯具的照明服务。

8.如权利要求7所述的计算机式优先权设置方法，其特征在于，所方法还包括：

使用计算机控制器，分别与所述第一切换部件和所述第二切换部件连接，用于将所述第二切换部件的切换优先权设置为优于所述第一切换部件的切换优先权；

使用现场感应机构，与所述信息获取部件连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，启动对车辆前方行驶场景的低光度的红外线成像动作，以获得对应的现场红外图像；

使用第一映射机构，与所述现场感应机构连接，用于对接收到的现场红外图像执行脉冲噪声的去除处理，以获取相应的第一映射图像；

使用第二映射机构，与所述第一映射机构连接，用于对接收到的第一映射图像执行平滑线性滤波处理，以获得相应的第二映射图像；

使用第三映射机构，与所述第二映射机构连接，用于对接收到的第二映射图像执行基于Kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的第三映射图像；

使用区域解析部件，与所述第三映射机构连接，用于获取所述第三映射图像中的各个车体成像区域；

使用参数鉴定部件，与所述区域解析部件连接，用于在所述第三映射图像中存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过近信号；

使用集成灯具结构，集成在车辆的前端，包括远光灯具和近光灯具，用于分别为车辆提供远光照明服务和近光照明服务；

使用信息获取部件，设置在车辆的车体上，用于获取车体所在环境的光量数据以作为实时光量数值输出；

使用点亮执行部件，分别与所述信息获取部件和所述集成灯具结构连接，用于在接收到的实时光量数值低于等于设定光量阈值时，自动点亮所述近光灯具；

其中，所述参数鉴定部件还用于在所述第三映射图像中不存在某一车体成像区域其占据所述第三映射图像的面积百分比大于等于预设百分比限量时，发出距离过远信号；

其中，所述计算机控制器还与所述点亮执行部件连接，用于将所述点亮执行部件控制所述近光灯具的优先权设置为低于所述第二切换部件控制所述近光灯具的优先权；

其中，所述参数鉴定部件还与所述第二切换部件连接，用于将所述距离过近信号或者所述距离过远信号通过蓝牙通信链路或者车载WIFI链路无线发送给所述第二切换部件；

其中，所述点亮执行部件还用于在接收到的实时光量数值高于所述设定光量阈值时，自动关闭所述近光灯具。

9.如权利要求8所述的计算机式优先权设置方法，其特征在于：

所述参数鉴定部件被设置在集成电路板上，在所述集成电路板上靠近所述参数鉴定部件的位置设置有电压转换设备。

10.如权利要求8所述的计算机式优先权设置方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用湿度测量设备，设置在所述参数鉴定部件的外壳上，用于测量所述参数鉴定部件的外壳位置上的湿度；

使用实时加湿部件，与所述湿度测量设备连接，用于基于接收到的湿度实现相应的加湿动作。