CN117479399B - 基于物联网的停车场照明控制系统及控制方法 - Google Patents

基于物联网的停车场照明控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的停车场照明控制系统及控制方法，所述方法包括：对多个目标检测模块的目标检测结果进行分析，得到停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量；根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；N个时刻与各目标类型对应且两者预先建立有映射关系；不同目标类型的N的数值不同，N为正整数；根据各目标类型的目标数量、各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间。本发明能够兼顾地下停车场的照明耗能、通行体验和通行安全性。

Description

基于物联网的停车场照明控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及照明控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的停车场照明控制系统及控制方法。
背景技术
为了尽可能多的停放车辆，小区、办公区和商场均会配备相应的地下停车场；为了解决地下停车场的照明问题，现在通常的做法是24小时开启照明灯，以避免由于停车场光照度不足导致车撞人、车撞车或车撞障碍物的出现。24小时的开启照明灯无疑会造成电能的巨大浪费，尤其是对于夜间或上班时间来说，地下停车场中的车辆和人员流动较少，采用照明灯全开启的照明方式并不合理。为了减少地下停车场照明的能耗，有些地下停车场采用声控灯，通过检测到声音后控制地下停车场的当前位置区域的照明灯照明一定时间(例如60秒)。但是这种方式，只能对当前检测到声音的位置区域进行照明，无法对人车前进的前方进行照明，导致用户特别是车辆在地下停车场无法快速通往前方，因为前方还是暗的，所以无法做到人车未到而灯先亮的效果，一方面会给用户造成心理压力而影响人车通行体验，另一方面会产生人车通行的安全隐患。同时，车辆的通过速度一般很快，若照明灯还是按照固定的且较长的照明时间进行工作，无疑会增加照明耗能。因此，现有的地下停车场的照明技术并不能很好兼顾照明耗能、人车通行体验和人车通行安全性三方面。
发明内容
本发明实施例提供一种基于物联网的停车场照明控制系统及控制方法，能够很好兼顾地下停车场的照明耗能、人车通行体验和人车通行安全性三方面。
本发明一实施例提供一种基于物联网的停车场照明控制系统，包括：
多个物联网灯，用于分布于停车场的不同区域以对所述停车场进行照明；
多个目标检测模块，用于分布于所述停车场的不同区域以对所述停车场中的目标进行检测，以得到目标检测结果；所述目标包括人和车辆；及，
主控装置，其与多个所述物联网灯和多个所述目标检测模块无线通信连接，其用于：
对多个所述目标检测模块的所述目标检测结果进行分析，得到所述停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量；
根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；所述N个时刻与所述各目标类型对应且两者预先建立有映射关系；不同目标类型的N的数值不同，N为正整数；
根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间。
作为上述方案的改进，所述主控装置在用于所述根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间时，具体用于：
根据所述各个目标的当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的需要进行照明的物联网灯的ID；
根据所述各目标类型的目标数量和各类型的目标的预设照明梯度权值，计算所述停车场当前的照明梯度总值；
根据所述照明梯度总值，确定所述对应停车场区域的物联网灯的照明梯度；
根据所述对应停车场区域的物联网灯的照明梯度，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯当前的照明亮度；
根据各个目标的当前移动速度和当前移动方向，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯维持当前的照明亮度的照明持续时间。
作为上述方案的改进，所述照明梯度总值L的计算公式为：
mi为第i类目标的数量；n为目标类型的数量，数值为2；wi为第i类目标的照明梯度权值。
作为上述方案的改进，所述照明梯度分成三种照明范围，三种照明范围由近到远的照明亮度依次递减，三种照明范围内的照明亮度由所述照明梯度总值确定；
其中，照明梯度的三种照明范围分别为：当前位置点和接下来连续N个时刻的位置点的10米范围内、当前位置点和接下来连续N个时刻的位置点的10-50米范围内、当前位置点和接下来连续N个时刻的位置点的50米范围外。
作为上述方案的改进，所述系统还包括网关；所述主控装置通过所述网关与多个所述物联网灯和多个所述目标检测模块无线通信连接。
作为上述方案的改进，所述目标检测模块集成在对应的所述物联网灯上。
作为上述方案的改进，所述目标检测模块包括雷达传感器和热红外传感器。
本发明另一实施例对应提供了一种基于物联网的停车场照明控制方法，应用于上述的基于物联网的停车场照明控制系统，包括：
对多个所述目标检测模块的所述目标检测结果进行分析，得到所述停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量；
根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；所述N个时刻与所述各目标类型对应且两者预先建立有映射关系；不同目标类型的N的数值不同，N为正整数；
根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间。
作为上述方案的改进，所述根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间，包括：
根据所述各个目标的当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的需要进行照明的物联网灯的ID；
根据所述各目标类型的目标数量和各类型的目标的预设照明梯度权值，计算所述停车场当前的照明梯度总值；
根据所述照明梯度总值，确定所述对应停车场区域的物联网灯的照明梯度；
根据所述对应停车场区域的物联网灯的照明梯度，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯当前的照明亮度；
根据各个目标的当前移动速度和当前移动方向，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯维持当前的照明亮度的照明持续时间。
作为上述方案的改进，所述照明梯度总值L的计算公式为：
mi为第i类目标的数量；n为目标类型的数量，数值为2；wi为第i类目标的照明梯度权值。
相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
通过对多个所述目标检测模块的所述目标检测结果进行分析，得到所述停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量；接着根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；最后根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间，从而能够做到人车未到灯先亮，提高了人车通行体验并确保人车通行安全性，同时还可以根据目标的不同移动速度、位置变化情况等来控制对应的物联网灯的照明时长，从而能够合理降低照明能耗。由上分析可知，本发明实施例能够很好兼顾地下停车场的照明耗能、人车通行体验和人车通行安全性三方面。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种基于物联网的停车场照明控制系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的目标在交叉路口处可能的移动方向路径示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种基于物联网的停车场照明控制方法的流程示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种基于物联网的停车场照明控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种基于物联网的停车场照明控制系统的结构示意图。所述基于物联网的停车场照明控制系统，包括：多个物联网灯90、多个目标检测模块91及主控装置92；所述多个物联网灯90，用于分布于停车场的不同区域以对所述停车场进行照明；所述多个目标检测模块91，用于分布于所述停车场的不同区域以对所述停车场中的目标进行检测，以得到目标检测结果；所述目标包括人和车辆；所述主控装置92，其与多个所述物联网灯90和多个所述目标检测模块91无线通信连接，其用于：
对多个所述目标检测模块91的所述目标检测结果进行分析，得到所述停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量；
根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；所述N个时刻与所述各目标类型对应且两者预先建立有映射关系；不同目标类型的N的数值不同，N为正整数；
根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯90当前的照明亮度及照明持续时间。
作为举例的，所述停车场为地下停车场。多个物联网灯90和多个目标检测模块91分布在地下停车场的不同区域中。
在本实施例中，作为举例的，所述根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置的过程可以包括：
根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，并结合当前目标移动方向上即将要到达的分叉路口，来预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置。
具体的，参见图2，根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置中，是否有相关时刻的预测位置会处于或超过分叉路口，若是，则在分叉路口的每条支路上都设置有这些预测位置，而在这些预测位置前面的其余预测位置还是按照当前的移动方向来分布在当前的移动路径上。所以，当人或车辆的预测位置不出现在分叉路口上，让对应的预测位置所分布有的物联网灯90进行提前照明；若当人或车辆的预测位置出现在分叉路口上，此时由于不知道人或车辆要选择的支路，则每条支路都进行剩余位置的预测并让每条支路上的对应的预测位置所分布有的物联网灯90进行提前照明，从而保证人车在分叉路口移动时的照明体验。作为举例的，当人/车出现在分叉处时，各方向上灯提前开启70％亮度；当人/车选择其中一个方向时，其他方向灯逐渐降到10％亮度；在十字路无法判断人/车即将前进的方向，我们将预先将3个方向的灯开启70％亮度，当人/车选择其中一个方向前进后，其他方向的灯进入休眠状态。好处是，人未到，灯已亮，给人的感觉是灯一直亮着，节电的同时不影响用户体验。
在本实施例中，由于目标包括人和车辆两种，人和车辆在地下停车场中的通行速度一般不同，车辆的通行速度比人的行走速度要快很多，且车辆的行驶速度可以突然增大，所以对于车辆来说，可以预测接下来连续多个时刻(例如当前时间是晚上20:00，则可以预测接下来连续的20:01，20:02，20:03，20:04这4个时刻车辆可能所处的位置)，从而可以尽量保证车辆即使在突然提速的情况也依然保证前方的照明范围是有足够的安全行驶空间余地的。而对于行人来说，行人的行走速度很慢，只要当前一定范围区域有照明就基本能够保证行人行走的安全性，为了也在一定程度上做到行人未至灯先亮的效果，可以预测接下来1个或2个时刻的行人的行走位置即可，不需要连续预测过多的位置。所以，通过让所述N个时刻与所述各目标类型对应且两者预先建立有映射关系，这样能够针对行人或车辆提供合理的照明方案，保证地下停车场的照明系统都能够为行人的行走和车辆的行驶来提供对应的人未至灯先亮的照明体验。
在本实施例中，作为举例的，所述对多个所述目标检测模块91的所述目标检测结果进行分析的过程可以具体为：获取多个所述目标检测模块91当前及上一时刻的所述目标检测结果，并根据所述目标检测模块91当前及上一时刻的所述目标检测结果，来确定当前各目标类型的目标数量和各个目标的位置，以及根据当前及上一时刻的位置变化来计算出各个目标的移动速度和移动方向。
在本发明实施例中，通过对多个所述目标检测模块91的所述目标检测结果进行分析，得到所述停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量；接着根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；最后根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯90当前的照明亮度及照明持续时间，从而能够做到人车未到灯先亮，提高了人车通行体验并确保人车通行安全性，同时还可以根据目标的不同移动速度、位置变化情况等来控制对应的物联网灯90的照明时长，从而能够合理降低照明能耗。由上分析可知，本发明实施例能够很好兼顾地下停车场的照明耗能、人车通行体验和人车通行安全性三方面。
作为举例的，所述主控装置92在用于所述根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯90当前的照明亮度及照明持续时间时，具体用于：
根据所述各个目标的当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的需要进行照明的物联网灯90的ID；
根据所述各目标类型的目标数量和各类型的目标的预设照明梯度权值，计算所述停车场当前的照明梯度总值；
根据所述照明梯度总值，确定所述对应停车场区域的物联网灯90的照明梯度；
根据所述对应停车场区域的物联网灯90的照明梯度，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯90当前的照明亮度；
根据各个目标的当前移动速度和当前移动方向，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯90维持当前的照明亮度的照明持续时间。
在本实施例中，当知道各个目标的当前位置及接下来连续N个时刻的位置后，即可确定分布在这些位置附近预设距离范围内(例如20米范围内或50米范围内)的物联网灯90的ID，当确定相关物联网灯90的ID后，即可根据物联网灯90的ID来控制对应的物联网灯90以不同的照明亮度和不同的照明持续时间进行照明工作。其中，分布在这些位置附近预设距离范围内的物联网灯90，它们的照明亮度按照由近到远的顺序依次降低，从而形成照明梯度，这样可以在尽可能满足人车顺利照明通行的同时，还可以合理保证照明功耗。此外，由于车辆和行人对于照明亮度和照明持续时间不同，车辆由于具有前灯进行照明，因此地下停车场的照明亮度不需要非常亮，但是行人一般需要地下停车场的相应区域的照明亮度比较亮。又例如，车辆的行驶速度比较快，因此对于当前位置和预测位置，其照明持续时间不需要很长，只需要短时间点亮即可(例如亮20秒)，当车辆停下且人们下车是，此时则切换为行人的照明控制方案，所以可以保证车辆行驶过程和人们下车后行走的整个照明过程的持续性。而行人的行走速度比较慢，因此对于当前位置和接下来的预测位置，其照明持续时间可以稍微长些，例如点亮40秒。其中，可以根据行人或车辆的移动速度，来确定相应停车场区域的对应物联网灯90照明持续时间的长短，即移动速度越快，照明持续时间越短，从而在保证人车通行体验的同时来合理保证照明的能耗。其中，行人或车辆的移动速度和照明持续时间两者预先根据经验值或者测试值建立有对应关系。
在本实施例中，作为举例的，所述照明梯度总值L的计算公式为：
mi为第i类目标的数量；n为目标类型的数量，数值为2；wi为第i类目标的照明梯度权值。作为举例的，目标类型为行人时，i为1，目标类型为车辆时，i为2，w1+w2＝1。
其中，照明梯度权值用于反映不同类型目标对于照明梯度设置范围的影响程度，例如，对于车辆来说，其行驶速度比较快，为了保证照明效果，从近到远的预设范围内的照明梯度可以设置的比较小些(即照明亮度从近到远下降幅度可以小些)，对于行人来说则相反。具体而言，通过上述方式可以计算出停车场当前的照明梯度总值，该照明梯度总值综合了当前不同数量的行人和车辆对于照明梯度设置的需求，这样能够根据该照明梯度总值来确定合适的照明梯度，使得停车场当前的照明梯度设置能够更加符合停车场对当前人车数量的照明需求。可以理解的是，不同的照明梯度总值对应不同的照明梯度，这两者预先可以根据经验值或者测试值来设置其对应关系。
当确定预设范围内的物联网灯90从近到远的照明梯度后，即可确定预设范围内不同距离范围的物联网灯90的照明亮度。
作为上述方案的改进，所述照明梯度分成三种照明范围，三种照明范围由近到远的照明亮度依次递减，三种照明范围内的照明亮度由所述照明梯度总值确定；其中，照明梯度的三种照明范围分别为：当前位置点和接下来连续N个时刻的位置点的10米范围内、当前位置点和接下来连续N个时刻的位置点的10-50米范围内、当前位置点和接下来连续N个时刻的位置点的50米范围外。
作为举例的，照明梯度总值L小于2的，表示当前停车场的行人特别是车辆并不多，对于停车场的不同区域的照明的亮度需求并不是特别高，此时照明梯度设置的比较大些，例如，照明梯度的距离范围可以是：当前位置点和接下来相关位置点的10米内的物联网的灯为100％亮度，当前位置点和接下来相关位置点的10-50米范围内的物联网的灯亮度为50-60％，当前位置点和下一时刻位置点的50米范围外的物联网灯90的亮度为10-20％。而照明梯度总值L大于2的，表示当前停车场的行人特别是车辆相对比较多，对于停车场的不同区域的照明的亮度需求相对比较高，此时照明梯度设置的比较小些，例如，照明梯度的距离范围可以是：当前位置点和接下来相关位置点的10米内的物联网的灯为100％亮度，当前位置点和接下来相关位置点的10-50米范围内的物联网的灯亮度为70-80％，当前位置点和下一时刻位置点的50米范围外的物联网灯90的亮度为20-30％。
当然，上述的物联网灯90当前的照明亮度的设置方式仅是其中一种示例，还可以是其他方式，例如预设范围内(例如20米内)的物联网灯90都统一为某个较高的亮度(例如90％)。
作为上述方案的改进，所述系统还包括网关93；所述主控装置92通过所述网关93与多个所述物联网灯90和多个所述目标检测模块91无线通信连接。
作为上述方案的改进，所述目标检测模块91集成在对应的所述物联网灯90上。
作为上述方案的改进，所述目标检测模块91包括雷达传感器和热红外传感器。
参见图3，是本发明一实施例提供的一种基于物联网的停车场照明控制方法的流程示意图。所述基于物联网的停车场照明控制方法，应用于上述的基于物联网的停车场照明控制系统，包括步骤S10至步骤S12：
S10，对多个所述目标检测模块91的所述目标检测结果进行分析，得到所述停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量。
S11，根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；所述N个时刻与所述各目标类型对应且两者预先建立有映射关系；不同目标类型的N的数值不同，N为正整数。
S12，根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯90当前的照明亮度及照明持续时间。
本发明实施例通过对多个所述目标检测模块91的所述目标检测结果进行分析，得到所述停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量；接着根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；最后根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯90当前的照明亮度及照明持续时间，从而能够做到人车未到灯先亮，提高了人车通行体验并确保人车通行安全性，同时还可以根据目标的不同移动速度、位置变化情况等来控制对应的物联网灯90的照明时长，从而能够合理降低照明能耗。由上分析可知，本发明实施例能够很好兼顾地下停车场的照明耗能、人车通行体验和人车通行安全性三方面。
作为上述方案的改进，所述根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯90当前的照明亮度及照明持续时间，包括：
根据所述各个目标的当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的需要进行照明的物联网灯90的ID；
根据所述各目标类型的目标数量和各类型的目标的预设照明梯度权值，计算所述停车场当前的照明梯度总值；
根据所述照明梯度总值，确定所述对应停车场区域的物联网灯90的照明梯度；
根据所述对应停车场区域的物联网灯90的照明梯度，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯90当前的照明亮度；
根据各个目标的当前移动速度和当前移动方向，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯90维持当前的照明亮度的照明持续时间。
作为上述方案的改进，所述照明梯度总值L的计算公式为：
mi为第i类目标的数量；n为目标类型的数量，数值为2；wi为第i类目标的照明梯度权值。
需要说明的是，上述的基于物联网的停车场照明控制方法实施例的相关内容可以参考上述的基于物联网的停车场照明控制系统实施例的方案内容，在此不做赘述。
参见图4，是本发明一实施例提供的基于物联网的停车场照明控制装置的示意图。该实施例的基于物联网的停车场照明控制装置包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序，例如基于物联网的停车场照明控制程序。所述处理器100执行所述计算机程序时实现上述各个基于物联网的停车场照明控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器100执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述基于物联网的停车场照明控制装置中的执行过程。
所述基于物联网的停车场照明控制装置可以是桌上型计算机、笔记本及云端服务器等控制设备，也可以是控制主板。所述基于物联网的停车场照明控制装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是基于物联网的停车场照明控制装置的示例，并不构成对基于物联网的停车场照明控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述基于物联网的停车场照明控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述基于物联网的停车场照明控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个基于物联网的停车场照明控制装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述基于物联网的停车场照明控制装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述基于物联网的停车场照明控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于物联网的停车场照明控制系统，其特征在于，包括：
多个物联网灯，用于分布于停车场的不同区域以对所述停车场进行照明；
多个目标检测模块，用于分布于所述停车场的不同区域以对所述停车场中的目标进行检测，以得到目标检测结果；所述目标包括人和车辆；及，
主控装置，其与多个所述物联网灯和多个所述目标检测模块无线通信连接，其用于：
对多个所述目标检测模块的所述目标检测结果进行分析，得到所述停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量；
根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；所述N个时刻与所述各目标类型对应且两者预先建立有映射关系；不同目标类型的N的数值不同，N为正整数；
根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间；
主控装置在用于所述根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间时，具体用于：
根据所述各个目标的当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的需要进行照明的物联网灯的ID；
根据所述各目标类型的目标数量和各类型的目标的预设照明梯度权值，计算所述停车场当前的照明梯度总值；
根据所述照明梯度总值，确定所述对应停车场区域的物联网灯的照明梯度；
根据所述对应停车场区域的物联网灯的照明梯度，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯当前的照明亮度；
根据各个目标的当前移动速度和当前移动方向，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯维持当前的照明亮度的照明持续时间；
所述照明梯度总值L的计算公式为：
为第i类目标的数量；n为目标类型的数量，数值为2；/>为第i类目标的照明梯度权值。
2.如权利要求1所述的基于物联网的停车场照明控制系统，其特征在于，所述照明梯度分成三种照明范围，三种照明范围由近到远的照明亮度依次递减，三种照明范围内的照明亮度由所述照明梯度总值确定；
其中，照明梯度的三种照明范围分别为：当前位置点和接下来连续N个时刻的位置点的10米范围内、当前位置点和接下来连续N个时刻的位置点的10-50米范围内、当前位置点和接下来连续N个时刻的位置点的50米范围外。
3.如权利要求1所述的基于物联网的停车场照明控制系统，其特征在于，所述系统还包括网关；所述主控装置通过所述网关与多个所述物联网灯和多个所述目标检测模块无线通信连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的停车场照明控制系统，其特征在于，所述目标检测模块集成在对应的所述物联网灯上。
5.如权利要求1所述的基于物联网的停车场照明控制系统，其特征在于，所述目标检测模块包括雷达传感器和热红外传感器。
6.一种基于物联网的停车场照明控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的基于物联网的停车场照明控制系统，包括：
对多个所述目标检测模块的所述目标检测结果进行分析，得到所述停车场当前的各个目标的位置、移动速度、移动方向和目标类型，并得到各目标类型的目标数量；
根据当前各个目标的位置、移动速度和移动方向，预测各个目标的接下来连续N个时刻的位置；所述N个时刻与所述各目标类型对应且两者预先建立有映射关系；不同目标类型的N的数值不同，N为正整数；
根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间。
7.如权利要求6所述的基于物联网的停车场照明控制方法，其特征在于，所述根据所述各目标类型的目标数量、所述各个目标的当前移动速度、当前移动方向、当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的物联网灯当前的照明亮度及照明持续时间，包括：
根据所述各个目标的当前位置及接下来连续N个时刻的位置，确定对应停车场区域的需要进行照明的物联网灯的ID；
根据所述各目标类型的目标数量和各类型的目标的预设照明梯度权值，计算所述停车场当前的照明梯度总值；
根据所述照明梯度总值，确定所述对应停车场区域的物联网灯的照明梯度；
根据所述对应停车场区域的物联网灯的照明梯度，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯当前的照明亮度；
根据各个目标的当前移动速度和当前移动方向，确定对应停车场区域中对应ID的物联网灯维持当前的照明亮度的照明持续时间。
8.如权利要求7所述的基于物联网的停车场照明控制方法，其特征在于，所述照明梯度总值L的计算公式为：
为第i类目标的数量；n为目标类型的数量，数值为2；/>为第i类目标的照明梯度权值。
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