CN113593259A - 一种交通安全系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种交通安全系统，包括智慧路口决策模块、右转车道车辆实时跟踪模块、行人过街实时检测模块,通过各个模块之间的配合，实现在智慧路口决策模块判断现在为机动车直行绿灯后，右转车道车辆实时跟踪模块与人过街实时检测模块运行，检测右转车道有无车辆和有无行人准备过街，最后信号灯控制模块通过分析各种情况来控制行人信号灯（或机动车右转信号灯）切换相位；通过交通信号灯的控制来避免机动车右转与行人过街发生冲突；以人为本，保障行人过街的安全，降低安全隐患、提高交叉路口的通行能力。

Description

一种交通安全系统
技术领域
本发明涉及交通信号灯控制领域，尤其涉及一种交通安全系统。
背景技术
随着经济飞速发展，城市交通的快速建设，交通问题日益成为城市如何更加高效有序的管理中的一个焦点问题。众所周知，机动车右转与行人过街有很大冲突。规定路口右转车辆占比15％以上需要设置右转专用车道，此时右转车辆与行人的冲突广泛的存在,尤其是商业圈和超市、小区、学校附近等人流量大的交叉口，右转车与行人的冲突较为严重，经常出现人车互不相让的情况。既存在安全隐患，又降低了交叉口的通行能力。
目前全国大部分的城市的信号控制系统仅以汽车为中心，行人是交通参与者的弱势群体，未考虑行人过街的安全隐患。所以建成一种以人为本保障慢行交通安全的信号控制系统可以极大的保障行人的安全，避免行人与右转的机动车发生冲突、降低安全隐患、提高交叉路口的通行能力。
发明内容
本发明的目的在于提出一种保障行人安全过街的交通信号灯控制方法，从而的避免行人与右转的机动车发生冲突、降低安全隐患、提高交叉路口的通行能力这的交通安全系统。
为达到上述目的，本发明提出一种交通安全系统，包括智慧路口决策模块、右转车道车辆实时跟踪模块、行人过街实时检测模块、信号灯控制模块；
其中，所述智慧路口决策模块，与所述右转车道车辆实时跟踪模块、所述行人过街实时检测模块、所述信号灯控制模块连接；整合各个模块的信息，判断当前路口的机动车信号灯的相位，并将信息传至所述信号灯控制模块；
所述右转车道车辆实时跟踪模块，用于实时判断机动车右转车道上是否有右转车辆，并将信息传至信号灯控制模块；
所述行人过街实时检测模块，用于检测是否有行人准备过街，并将信息传至信号灯控制模块；
所述信号灯控制模块，用于接收智慧路口决策模块、所述右转车道车辆实时跟踪模块、所述行人过街实时检测模块的信息，对接收到的信息进行分析后控制行人信号灯以及机动车右转信号灯切换至需要的相位。
优选的，所述信号灯控制模块的包括模式一和模式二；
所述模式一为所述智慧路口决策模块判断当前路口的机动车信号灯的相位直行绿灯准备变为红灯时，所述信号灯控制模块控制行人信号灯绿灯闪烁、机动车右转信号灯红灯，机动车信号灯变为绿灯后，所述信号灯控制模块控制行人信号灯红灯、机动车右转信号灯不亮灯或亮绿灯；
所述模式二为当所述智慧路口决策模块判断机动车信号灯为直行绿灯后，若所述右转车道车辆实时跟踪模块判断机动车右转车道无车辆，或所述行人过街实时检测模块判断没有准备过街的行人，则所述信号灯控制模块控制行人红绿灯变为绿灯、机动车右转信号灯不亮灯；
若所述右转车道车辆实时跟踪模块判断机动车右转车道有车辆，且所述行人过街实时检测模块判断没有准备过街的行人，则所述信号灯控制模块控制行人红绿灯变为红灯、机动车右转信号灯不亮灯或亮绿灯；
若行人过街实时检测模块判断有准备过街的行人，则信号灯控制模块控制行人红绿灯变为绿灯、机动车右转信号灯变为红灯。
优选的，所述的右转车道车辆实时跟踪模块，与路口的电子摄像机相连接，可实时判断机动车右转车道上有无右转机动车。
优选的，所述的行人过街实时检测模块，通过安装在斑马线上的摄像机连接，可实时判断有无准备过街的行人。
优选的，所述的行人过街实时检测模块，与安装在斑马线两侧的行人闯红灯立柱、行人闯红灯抓拍摄像机连接，可实时判断有无准备过街的行人。
优选的，所述的智慧路口决策模块，与路口的机动车交通信号机相连接，用于判断当前路口的机动车直行交通信号灯相位。
与现有技术相比，本发明的优势之处在于：本发明的系统包括智慧路口决策模块、右转车道车辆实时跟踪模块、行人过街实时检测模块,通过各个模块之间的配合，实现在智慧路口决策模块判断现在为机动车直行绿灯后，右转车道车辆实时跟踪模块与人过街实时检测模块运行，检测右转车道有无车辆和有无行人准备过街，最后信号灯控制模块通过分析各种情况来控制行人信号灯(或机动车右转信号灯)切换相位；通过交通信号灯的控制来避免机动车右转与行人过街发生冲突；以人为本，保障行人过街的安全，降低安全隐患、提高交叉路口的通行能力。
附图说明
图1为本发明实施例一中一种交通安全系统的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。
如图1所示，本发明提出一种交通安全系统，包括智慧路口决策模块、右转车道车辆实时跟踪模块、行人过街实时检测模块、信号灯控制模块；
其中，智慧路口决策模块，与右转车道车辆实时跟踪模块、行人过街实时检测模块、信号灯控制模块连接；整合各个模块的信息，判断当前路口的机动车信号灯的相位，并将信息传至信号灯控制模块；
右转车道车辆实时跟踪模块，用于实时判断机动车右转车道上是否有右转车辆，并将信息传至信号灯控制模块；
行人过街实时检测模块，用于检测是否有行人准备过街，并将信息传至信号灯控制模块；
信号灯控制模块，用于接收智慧路口决策模块、右转车道车辆实时跟踪模块、行人过街实时检测模块的信息，对接收到的信息进行分析后控制行人信号灯以及机动车右转信号灯切换至需要的相位。
在本实施例中，信号灯控制模块控制信号灯实现模式一和模式二；
模式一为智慧路口决策模块判断当前路口的机动车信号灯的相位直行绿灯准备变为红灯时，信号灯控制模块控制行人信号灯绿灯闪烁、机动车右转信号灯红灯，机动车信号灯变为绿灯后，信号灯控制模块控制行人信号灯红灯、机动车右转信号灯不亮灯或亮绿灯；
模式二为当智慧路口决策模块判断机动车信号灯为直行绿灯后，若右转车道车辆实时跟踪模块判断机动车右转车道无车辆，或行人过街实时检测模块判断没有准备过街的行人，则信号灯控制模块控制行人红绿灯变为绿灯、机动车右转信号灯不亮灯；
若右转车道车辆实时跟踪模块判断机动车右转车道有车辆，且行人过街实时检测模块判断没有准备过街的行人，则信号灯控制模块控制行人红绿灯变为红灯、机动车右转信号灯不亮灯或亮绿灯；
若行人过街实时检测模块判断有准备过街的行人，则信号灯控制模块控制行人红绿灯变为绿灯、机动车右转信号灯变为红灯。
优选的，的右转车道车辆实时跟踪模块，与路口的电子摄像机相连接，可实时判断机动车右转车道上有无右转机动车。
优选的，的行人过街实时检测模块，通过安装在斑马线上的摄像机连接，可实时判断有无准备过街的行人。
优选的，的行人过街实时检测模块，与安装在斑马线两侧的行人闯红灯立柱、行人闯红灯抓拍摄像机连接，可实时判断有无准备过街的行人。
优选的，的智慧路口决策模块，与路口的机动车交通信号机相连接，用于判断当前路口的机动车直行交通信号灯相位。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交通安全系统，其特征在于，包括智慧路口决策模块、右转车道车辆实时跟踪模块、行人过街实时检测模块、信号灯控制模块；
其中，所述智慧路口决策模块，与所述右转车道车辆实时跟踪模块、所述行人过街实时检测模块、所述信号灯控制模块连接；整合各个模块的信息，判断当前路口的机动车信号灯的相位，并将信息传至所述信号灯控制模块；
所述右转车道车辆实时跟踪模块，用于实时判断机动车右转车道上是否有右转车辆，并将信息传至信号灯控制模块；
所述行人过街实时检测模块，用于检测是否有行人准备过街，并将信息传至信号灯控制模块；
所述信号灯控制模块，用于接收智慧路口决策模块、所述右转车道车辆实时跟踪模块、所述行人过街实时检测模块的信息，对接收到的信息进行分析后控制行人信号灯以及机动车右转信号灯切换至需要的相位。
2.根据权利要求1所述的交通安全系统，其特征在于，所述信号灯控制模块的包括模式一和模式二；
所述模式一为所述智慧路口决策模块判断当前路口的机动车信号灯的相位直行绿灯准备变为红灯时，所述信号灯控制模块控制行人信号灯绿灯闪烁、机动车右转信号灯红灯，机动车信号灯变为绿灯后，所述信号灯控制模块控制行人信号灯红灯、机动车右转信号灯不亮灯或亮绿灯；
所述模式二为当所述智慧路口决策模块判断机动车信号灯为直行绿灯后，若所述右转车道车辆实时跟踪模块判断机动车右转车道无车辆，或所述行人过街实时检测模块判断没有准备过街的行人，则所述信号灯控制模块控制行人红绿灯变为绿灯、机动车右转信号灯不亮灯；
若所述右转车道车辆实时跟踪模块判断机动车右转车道有车辆，且所述行人过街实时检测模块判断没有准备过街的行人，则所述信号灯控制模块控制行人红绿灯变为红灯、机动车右转信号灯不亮灯或亮绿灯；
若行人过街实时检测模块判断有准备过街的行人，则信号灯控制模块控制行人红绿灯变为绿灯、机动车右转信号灯变为红灯。
3.根据权利要求1所述的交通安全系统，其特征在于，所述的右转车道车辆实时跟踪模块，与路口的电子摄像机相连接，可实时判断机动车右转车道上有无右转机动车。
4.根据权利要求1所述的交通安全系统，其特征在于，所述的行人过街实时检测模块，通过安装在斑马线上的摄像机连接，可实时判断有无准备过街的行人。
5.根据权利要求1所述的交通安全系统，其特征在于，所述的行人过街实时检测模块，与安装在斑马线两侧的行人闯红灯立柱、行人闯红灯抓拍摄像机连接，可实时判断有无准备过街的行人。
6.根据权利要求1所述的交通安全系统，其特征在于，所述的智慧路口决策模块，与路口的机动车交通信号机相连接，用于判断当前路口的机动车直行交通信号灯相位。
7.根据权利要求1所述的交通安全系统，其特征在于，所述信号灯控制模块通过开源对接第三方控制器或信号控制系统，可对路口交通信号灯进行更优化的控制。
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