CN104091453B - 一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统 - Google Patents
一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104091453B CN104091453B CN201410357337.8A CN201410357337A CN104091453B CN 104091453 B CN104091453 B CN 104091453B CN 201410357337 A CN201410357337 A CN 201410357337A CN 104091453 B CN104091453 B CN 104091453B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestrian
- street
- crossing
- street crossing
- waiting area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统,通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪,视频跟踪范围包括但是不局限于过街等待区内,扩大了检测范围。并且,本发明能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号,同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区,以防止给不需要过街的行人提供放行信号,浪费绿灯资源,降低机动车的路口通行效率。
Description
技术领域
本发明涉及行人过街信号控制领域,具体是一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统。
背景技术
随着社会经济的快速发展,城市人口的不断增长,人们步行通过路口的需求不断增长,为了确保行人安全,国内外的大中城市一般都采用人行横道灯控制,为行人提供安全过街通道。而目前,国内在装备有行人过街请求按钮的路口,如果没有行人过街请求,信号灯则不会给行人放行信号,而把时间用于放行机动车。如果有行人想要过街,又不知道按请求按钮,则其总也得不到放行信号,如果行人失去耐心想要强行过街,是十分危险的。因此,现有技术中提出一种能够自动为行人提供放行信号的方案。
如现有专利文献CN103136938A公开了一种行人过街通道交通信号智能控制系统,包括控制行人过街信号灯变换的行人过街信号灯控制模块、控制行人过街信号灯变换的机动车信号灯控制模块,还包括采集行人等待区域图像的图像采集模块、根据采集到的行人等待区域图像累计计算获得行人候时当量的候时当量计算模块;所述行人过街信号灯控制模块根据候时当量计算模块计算的行人候时当量控制行人过街信号灯进行变换或者所述机动车信号灯控制模块根据候时当量计算模块计算的行人候时当量控制机动车信号灯进行变换。
该技术方案中,存在以下问题:1、行人过街的检测范围局限在行人等待区;2、不能提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号;3、不能提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开等待区,以防止误给放行行人信号,浪费绿灯资源,降低机动车的路口通行效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
本发明提供一种具有提示功能的行人过街信号控制方法,包括如下步骤:
S1:对路口周边行人进行视频跟踪,视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待区;
S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立,等待通过;若是则进入步骤S3,否则置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤S1;
S3:判断人行道信号灯是否是绿灯,若是提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立,之后返回步骤S1;若否则进入步骤S4;
S4:判断机动车信号灯是否刚刚开启绿灯,若是则置人行道信号灯为绿灯之后返回步骤S1;否则进入步骤S5;
S5:保持人行道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内。
所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法,所述步骤S2中,置人行道信号灯为红灯的具体步骤包括:
置人行道信号灯为绿灯闪烁,待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。
所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法,所述步骤S2中,所述设定时间为行人通过街道所需的时间。
所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法,所述步骤S2、S3和S5中采用语音播报的形式对行人进行提示。
本发明还提供一种具有提示功能的行人过街信号控制系统,包括:
视频跟踪单元,用于对路口周边行人进行视频跟踪;
第一判断单元,用于实时判断过街等待区内是否有行人站立,等待通过;
第一处理单元,用于在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时,置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内;
第二判断单元,用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时,进一步判断人行道信号灯是否是绿灯;
第二处理单元,用于在第二判断单元判断人行道信号灯为绿灯时,提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立;
第三判断单元,用于在第二判断单元判断人行道信号灯不为绿灯时,进一步判断机动车信号灯是否刚刚开启绿灯;
第三处理单元,用于在第三判断单元判断机动车信号灯刚刚开启绿灯时,置人行道信号灯为绿灯;否则保持人行道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内。
所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统,所述第一处理单元中置人行道信号灯为红灯的具体过程为:
置人行道信号灯为绿灯闪烁,待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。
所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统,所述第一处理单元中,所述设定时间为行人通过街道所需的时间。
所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统,所述第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元中均包括语音播报模块,采用语音播报的形式对行人进行提示。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本发明所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统,通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪,视频跟踪范围包括但是不局限于过街等待区内,扩大了检测范围。并且,本发明能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号,同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区,以防止给不需要过街的行人提供放行信号,浪费绿灯资源,降低机动车的路口通行效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明一个实施例所述具有提示功能的行人过街信号控制方法的流程图;
图2是本发明一个实施例所述具有提示功能的行人过街信号控制系统的原理框图;
图3是本发明一个实施例所述视频跟踪单元设置方式示意图。
具体实施方式
本申请中的技术方案主要应用于如下形式的路口:为了提高信号灯控制效率,在行人请求时人行道的信号灯才会置为绿灯。而采用本申请中的技术方案后,可以自动的为过街行人提供人行道绿灯。
实施例1
本实施例提供一种具有提示功能的行人过街信号控制方法,如图1所示,包括如下步骤:
S1:对路口周边行人进行视频跟踪,视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待区。
S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立,等待通过;若是则进入步骤S3,否则置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤S1。
S3:判断人行道信号灯是否是绿灯,若是提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立,之后返回步骤S1;若否则进入步骤S4。
S4:判断机动车信号灯是否刚刚开启绿灯,若是则置人行道信号灯为绿灯之后返回步骤S1;否则进入步骤S5。
S5:保持人行道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内。
本实施例中的上述技术方案,通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪,视频跟踪范围包括但是不局限于过街等待区内,扩大了检测范围。并且,能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号,同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区,以防止给不需要过街的行人提供放行信号,浪费绿灯资源,降低机动车的路口通行效率。
需要说明的是,本实施例中所说的人行道和机动车道指的是同一方向上的。其中步骤S4中,所述机动车信号灯是否刚刚开启绿灯,是指机动车车道的信号灯由红灯变为绿灯的瞬间。
其中,所述步骤S2中,置人行道信号灯为红灯的具体步骤包括:置人行道信号灯为绿灯闪烁,待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。所述设定时间为行人通过街道所需的时间。一般情况下,路口信号灯控制器对绿灯闪烁时间均是预先设定好的,考虑到行人正常行走速度通过路口需要一定的时间,因此在人行道绿灯变为红灯之间会先设置一段时间的绿灯闪烁时间。
上述技术方案中,所述步骤S2、S3和S5中对行人进行提示可选的方式有多种,例如在路边设置信息提示牌,可以选择LED灯形式的、液晶屏形式的,通过显示不同内容提示给行人。从节约成本以及更直观的角度来考虑,本实施例中采用语音播报的形式对行人进行提示。
实施例2
本实施例提供一种具有提示功能的行人过街信号控制系统,如图2所示,包括:
视频跟踪单元,用于对路口周边行人进行视频跟踪。
第一判断单元,用于实时判断过街等待区内是否有行人站立,等待通过。
第一处理单元,用于在第一判断单元判断郭洁等待区内无行人站立时,置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内。
第二判断单元,用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时,进一步判断人行道信号灯是否是绿灯。
第二处理单元,用于在第二判断单元判断人行道信号灯为绿灯时,提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立。
第三判断单元,用于在第二判断单元判断人行道信号灯不为绿灯时,进一步判断机动车信号灯是否刚刚开启绿灯。
第三处理单元,用于在第三判断单元判断机动车信号灯刚刚开启绿灯时,置人行道信号灯为绿灯;否则保持人行道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内。
本实施例中,所述视频跟踪单元的设置方式如图3所示,其中在路口人行道的两侧均设置有视频跟踪单元,每一视频跟踪单元的视频跟踪范围均包含有图中矩形框中所示的过街等待区。
其中所述第一处理单元中置人行道信号灯为红灯的具体过程为:置人行道信号灯为绿灯闪烁,待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。所述设定时间为行人通过街道所需的时间。一般情况下,路口信号灯控制器对绿灯闪烁时间均是预先设定好的,考虑到行人正常行走速度通过路口需要一定的时间,因此在人行道绿灯变为红灯之间会先设置一段时间的绿灯闪烁时间。
所述第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元中对行人进行提示可选的方式有多种,例如在路边设置信息提示牌,可以选择LED灯形式的、液晶屏形式的,通过显示不同内容提示给行人。从节约成本以及更直观的角度来考虑,本实施例中均包括语音播报模块,采用语音播报的形式对行人进行提示。
本实施例中的上述技术方案,通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪,视频跟踪范围包括但是不局限于过街等待区内,扩大了检测范围。并且,能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号,同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区,以防止给不需要过街的行人提供放行信号,浪费绿灯资源,降低机动车的路口通行效率。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
Claims (8)
1.一种具有提示功能的行人过街信号控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:对路口周边行人进行视频跟踪,视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待区;
S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立,等待通过;若是则进入步骤S3,否则置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤S1;
S3:判断人行道信号灯是否是绿灯,若是提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立,之后返回步骤S1;若否则进入步骤S4;
S4:判断当前时刻是否为机动车信号灯由红灯变为绿灯的瞬间,若是则置人行道信号灯为绿灯之后返回步骤S1;否则进入步骤S5;
S5:保持人行道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内;
以上所述人行道信号灯和机动车道信号灯为同一方向。
2.根据权利要求1所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法,其特征在于,所述步骤S2中,置人行道信号灯为红灯的具体步骤包括:
置人行道信号灯为绿灯闪烁,待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。
3.根据权利要求2所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述设定时间为行人通过街道所需的时间。
4.根据权利要求1-3任一所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法,其特征在于,所述步骤S2、S3和S5中采用语音播报的形式对行人进行提示。
5.一种具有提示功能的行人过街信号控制系统,其特征在于,包括:
视频跟踪单元,用于对路口周边行人进行视频跟踪;
第一判断单元,用于实时判断过街等待区内是否有行人站立,等待通过;
第一处理单元,用于在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时,置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内;
第二判断单元,用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时,进一步判断人行道信号灯是否是绿灯;
第二处理单元,用于在第二判断单元判断人行道信号灯为绿灯时,提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立;
第三判断单元,用于在第二判断单元判断人行道信号灯不为绿灯时,进一步判断当前时刻是否为机动车信号灯由红灯变为绿灯的瞬间;
第三处理单元,用于在第三判断单元判断机动车信号灯刚刚开启绿灯时,置人行道信号灯为绿灯;否则保持人行道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内;
以上所述人行道信号灯和机动车道信号灯为同一方向。
6.根据权利要求5所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统,其特征在于,所述第一处理单元中置人行道信号灯为红灯的具体过程为:置人行道信号灯为绿灯闪烁,待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。
7.根据权利要求6所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统,其特征在于,所述第一处理单元中,所述设定时间为行人通过街道所需的时间。
8.根据权利要求5-7任一所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统,其特征在于,所述第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元中均包括语音播报模块,采用语音播报的形式对行人进行提示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410357337.8A CN104091453B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410357337.8A CN104091453B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104091453A CN104091453A (zh) | 2014-10-08 |
CN104091453B true CN104091453B (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=51639166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410357337.8A Active CN104091453B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104091453B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106454496A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-22 | 乐视控股(北京)有限公司 | 视频播放处理方法及装置 |
CN108269394B (zh) * | 2016-12-30 | 2022-12-23 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 安全管控方法、交通警示系统、用户终端及监控装置 |
CN107123262A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-01 | 公安部交通管理科学研究所 | 引导行人和非机动车过街的协同控制方法、装置及系统 |
CN109389836B (zh) * | 2017-08-03 | 2020-12-25 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2554742Y (zh) * | 2002-07-07 | 2003-06-04 | 大连市公安局交通警察支队 | 带有语音提示的智能行人过街按钮装置 |
CN102496289B (zh) * | 2011-12-09 | 2013-10-23 | 浙江省交通规划设计研究院 | 一种基于待行人数的路段行人过街感应控制方法 |
JP6047828B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2016-12-21 | 住友電工システムソリューション株式会社 | 交通信号制御装置 |
CN203232576U (zh) * | 2013-04-07 | 2013-10-09 | 宁波保税区立诚信息技术有限公司 | 人行信号灯控制系统 |
-
2014
- 2014-07-24 CN CN201410357337.8A patent/CN104091453B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104091453A (zh) | 2014-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104157148B (zh) | 利用视频跟踪技术的人行横道信号灯自适应控制方法及系统 | |
CN103236178B (zh) | 信号灯模式识别提醒系统和方法 | |
JP6537780B2 (ja) | 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム | |
CN102034361B (zh) | 一种具有提示功能的路口信号控制系统及其方法 | |
CN110728844B (zh) | 红绿灯自适应控制方法、装置、交通控制设备及存储介质 | |
CN104157149B (zh) | 一种确保行人安全过街的干道双向绿波控制方法及系统 | |
CN104091453B (zh) | 一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统 | |
CN202677620U (zh) | 智能交通灯管理系统 | |
KR101114968B1 (ko) | 3지 교차로의 신호제어장치 및 그 제어방법 | |
CN104575043B (zh) | 一种机动车行经人行横道时的自动提示系统和方法 | |
CN101572006A (zh) | 交通信号灯控制方法 | |
CN112141114B (zh) | 窄道通行辅助系统及方法 | |
CN108806239B (zh) | 基于上下游信号交叉口协调的行人过街控制系统及方法 | |
CN108597252B (zh) | 一种红绿灯路口行人和车辆安全通行智能判定系统及方法 | |
CN104282158A (zh) | 一种交通信号灯智能控制方法和系统 | |
CN101572000A (zh) | 干道优先的路口交通控制方法 | |
CN105355066B (zh) | 一种智能识别信号灯系统及方法 | |
CN104103178B (zh) | 一种能够满足行人需求的过街信号控制方法及系统 | |
CN103164968A (zh) | 一种基于交通流量的智能交通信号灯控制系统 | |
CN105139678A (zh) | 一种可自动制动汽车的智能交通监控系统 | |
CN111145533A (zh) | 基于城市区域的行人异常交通行为模式识别管控系统 | |
JP7165827B2 (ja) | 自動車の支援方法 | |
CN101572009A (zh) | 显示车道行驶状态和行驶方向的红绿灯系统 | |
CN105894828A (zh) | 一种交通信号动态控制装置 | |
CN104103177B (zh) | 一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |