CN101572000A - 干道优先的路口交通控制方法 - Google Patents

干道优先的路口交通控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101572000A
CN101572000A CNA2008101057938A CN200810105793A CN101572000A CN 101572000 A CN101572000 A CN 101572000A CN A2008101057938 A CNA2008101057938 A CN A2008101057938A CN 200810105793 A CN200810105793 A CN 200810105793A CN 101572000 A CN101572000 A CN 101572000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
traffic
road
track
trunk roads
intersection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008101057938A
Other languages
English (en)
Inventor
梁治龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aocheng Tongli Technology Development Beijing Co Ltd
Original Assignee
Aocheng Tongli Technology Development Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aocheng Tongli Technology Development Beijing Co Ltd filed Critical Aocheng Tongli Technology Development Beijing Co Ltd
Priority to CNA2008101057938A priority Critical patent/CN101572000A/zh
Publication of CN101572000A publication Critical patent/CN101572000A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种干道优先的路口交通控制方法，其特征在于其对主干道路的红绿灯控制方式是同一驶入方向的所有车道均同时行驶，同时停止，相对的主干道路驶入方向分别放行，对其他道路的控制方式是在主干道路放行时，在不影响主干道路车辆行驶的前提下对右转弯车道放行，其他车道在主干道路停驶状态下放行。根据驶入路口的道路交通状况控制不同道路的放行时间和放行模式，在主干道路出现拥堵的情况下，优先放行主干道路车辆。采用这种方法可以更好地利用道路路口的通行能力，有效地保证主干道路的不发生拥堵现象，提高路口的车辆通行能力，缓解目前的交通压力。

Description

干道优先的路口交通控制方法
技术领域
本发明涉及一种干道优先的路口交通控制方法，这种方法可以灵活地安排各方向和各车道的行驶流量，有效的利用道路路口的通行能力，减少道路拥堵现象。
背景技术
现在城市道路交通压力很大。虽然道路条件和交通信号设施有了很大改善，但是，行车难的问题仍然是城市道路交通的主要问题。塞车、堵车现象依然是困扰城市交通的突出问题。特别是在道路通行能力差的大城市老城区道路，塞车、堵车问题更加严重。为解决这些问题，交通管理机关采取了一些相应的道路控管措施，如：单向行驶、部分路段限行等。这些措施虽然缓解了道路交通的压力。但是仍然无法从根本上避免塞车、堵车情况的发生。往往一个路口通行不畅，会很快成为大范围塞车、堵车的诱因。可以说，交通不畅的问题己经成为城市发展的瓶颈。
为克服上述技术的缺陷，中国20061006209.7号发明专利申请案提供了一种干道优先的路口交通控制方法，其通过车流量检测器实时检测十字路口出口处的车流量信号，当判断上述出口处处于拥堵状态，则驶向该出口方向的信号灯转为红灯，直到上述出口处拥堵状态解除，其车流量检测器检测的位置与对应十字路口出口线的距离与所述出口处车道数目、对应所述十字路口出口处的进口处车道数目、十字路口大小相关。使得当对应该出口处的绿灯转为红灯后，已经从十字路口入口进入十字路口并驶向该出口处的车辆可以全部通过所述出口线。而判断出口处处于拥堵状态的一个标准是该出口处车速小于第一设定值或者是该出口处停车时间大于第二设定值。其目的通过实时检测十字路口出口处车辆状态，当发现出口处处于拥堵时，立即阻止车辆进一步驶向该出口方向，防止车辆堵塞整个路口，保证了其它方向车辆的正常运行。克服了现有技术的偏见。
但是，这种控制方法在主干道路与其他道平面交叉的情况下，将拥堵车辆控制在驶入道路路段上，虽然对路口处的拥堵所有缓解，但堵在驶入道路上的车辆并没有驶过路口，依然给路口的交通造成压力，特别是主干道路车辆的流量大，短时间的限制也将造成长距离的拥堵，特别是高峰期间往往会出现整条道路从一个路口到另一个路口的全面拥堵的现象。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种干道优先的路口交通控制方法，采用这种方法可以更好地利用道路路口的通行能力，有效地保证主干道路的不发生拥堵现象，提高路口的车辆通行能力，缓解目前的交通压力。
本发明实现上述目的技术方案是：一种干道优先的路口交通控制方法，其对主干道路的红绿灯控制方式是同一驶入方向的所有车道均同时行驶，同时停止，相对的主干道路驶入方向分别放行，对其他道路的控制方式是在主干道路放行时，在不影响主干道路车辆行驶的前提下对右转弯车道放行，其他车道在主干道路停驶状态下放行。
由于主干道路同一驶入方向各车道同时放行，保证了车辆驶过路口的行驶速度不受其他车辆影响，可以极大的提高主干道路车辆的通行量，保证主干道路不会出现拥堵的问题，由于其他道路可以根据实际情况在不影响主干道路行驶时放行，可以更好利用路口的通行能力。
附图说明
图1是本发明主干道路同时放行的示意图；
图2是本发明红绿灯控制系统的示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明提供了一种干道优先的路口交通控制方法，其对主干道路的红绿灯控制方式是同一驶入方向的所有车道均同时行驶，同时停止，相对的主干道路驶入方向分别放行，对其他道路的控制方式是在主干道路放行时，在不影响主干道路车辆行驶的前提下对右转弯车道放行，其他车道在主干道路停驶状态下放行。
根据驶入路口的道路交通状况控制不同道路的放行时间和放行模式，在主干道路出现拥堵的情况下，优先放行主干道路车辆。
在路口处设有用于控制驶入道路车辆行驶的交通信号灯，并设有中央控制系统控制各交通信号灯的显示状态，所述交通信号灯与车道一一对应，显示本车道车辆的状态和行驶方向，所述中央控制系统根据道路的实际状况，确定各车道的行驶状况和行驶方向。
所述交通信号灯包括红绿黄灯和蓝色箭头灯，其中红绿黄灯用于显示实时车道的行驶状态(允许驶入、不得驶入和过渡)，蓝色箭头灯用于显示实时车道的行驶方向。
所述红绿黄灯采用箭头灯，以便更为清晰地显示行驶方向。
所述蓝色箭头灯是为了给人们持续显示该车道的实时行驶方向，以便人们根据车道行驶方向选择车道。
所述中央控制系统可以采用多种方式采集交通信号，并进行信号的处理，确定每个车道的实时行驶状态和行驶方向，控制相应的红绿黄灯和蓝灯进行显示。具体为：
(1)通过交通信息中心收集和汇总城市各路段的交通拥堵情况；
(2)通过路口的本地交通状况检测装置(地感线圈检测系统、摄像机检测系统等)获得本地的交通状况；
(3)根据路口不同道路驶入方向上道路的拥堵情况，调整驶入不同道路的车道数量，对于驶入方向拥堵的道路路口，减少允许驶入的车道数，改为驶入其他方向的车道；
(4)通过各车道的蓝色箭头灯显示该车道的行驶方向；
(5)通过各车道的红绿黄灯显示该车道的行驶状态。
还可以设置交通状况显示器，悬挂在路口上方，用于显示有关道路的交通状况，以便人们选择适宜的道路。
由于车道行驶方向是随时改变的，所以画在道路路面上的行驶标记将不再适应，应以绿色箭头灯的显示为准。对于平时不拥堵的情况，不需要特别改变车道行驶方向的，可以不再由绿色箭头灯显示，而以车道路面标记为准。
根据路口车道行驶方向的改变，可以改变红绿黄灯的变换模式，以适应于新的车道行驶方向，红绿黄灯的变化模式可以依据现有技术。
可以通过现场民警的手动设置方式设置蓝色箭头灯的显示。
对于仅仅在路口附近出现的交通拥堵，可以根据路口各方向车道的拥堵状况调整车道行驶方向以及红绿黄灯的变化模式。
通过中央控制系统与交通信息中心的通讯，获得交通信息中心的控制指令，并据此生产对电子显示器的显示数据，送至电子显示器进行显示。
中央控制系统设置手动控制输出装置，用于现场民警的现场控制。
由于本发明对驶入路口的车道还可以根据实际情况调整行驶方向，由此可以解决主干道路以及其他其他道路上不同行驶方向上车辆流量同放行时间的均衡，不会出现在同一驶入道路上一些车道出现拥堵、另外一些车道空闲造成的通行能力上的浪费。通过中央控制系统随时改变车道的行驶方向，由此可以灵活地改变路口车道的行驶方向，而这种改变可以根据道路交通拥堵状况的确定，用于限制某些道路或路段的车流量，这种限制同控制红绿黄灯时间相比，可以更有效地利用放行时间，提高路口的通行量。而控制方式可以采用任意现有技术，可以根据城市主要拥堵状况控制，也可以根据本路口各方向的拥堵情况控制，同时也适于临时交通管制的控制，将某些车道的行驶方向设置成禁行。
对于本路口各方向的拥堵情况的监视和信号采集可以采用现有的道路管理系统，由设置各方向的摄像机和地感线圈等用于获得交通状况的信号采集设备进行信号采用，由本路口的中央控制系统进行数据分析处理并进行车道行驶方向控制和红绿黄灯控制。
所述中央控制系统可以采用微处理器，设有车道行驶方向控制单元和车道行驶状态控制单元，其在软件的支持下对车辆特征进行识别并根据相邻帧图像的视差和相邻帧的间隔时间计算监视范围内各车辆的行驶速度，在选定区域内车辆紧密排列并且行驶速度低于一定值或静止时，判断为路口拥堵，根据拥堵状态调整行驶方向，用蓝色箭头灯显示，并根据拥堵状态调整红绿黄灯转换模式，控制红绿黄灯状态。
用于判断路口拥堵的选定区域以便可以包括路口内和驶离方向临路口的一段距离(例如5-20米)，具体范围可以根据交通管理需要和各路口的具体情况，并可经计算机模拟试验和现场试验确定，以保证路口各方向最大的通行量和路口不被插死为准。用于判断拥堵的行驶速度值也可以根据经验和上述试验方式确定，并考虑路口内和各驶离方向道路的车辆容纳能力，例如可以认定行驶速度在5公里/小时以下为拥堵的判断标准。
所述监视用摄像机可以是一个全景摄像机，也可以时对应于各驶离方向道路的若干摄像机，在绿灯亮之前通过全景摄像机或相应的摄像机摄取路口和相应驶离方向道路的交通图像，并将该交通图像信息送入所述的微处理器，在经过微处理器分析判断后未处于拥堵状态的情况下。
在现有交通信号管理系统的基础上，建立和完善交通信息中心是有益的，通过交通信息中心收集整个城市的交通状态，以便各路口显示这些状态供人们选择行驶路线时参考，也作为路口的中央控制系统确定各车道行驶方向的依据。

Claims (10)

1.一种干道优先的路口交通控制方法，其特征在于其对主干道路的红绿灯控制方式是同一驶入方向的所有车道均同时行驶，同时停止，相对的主干道路驶入方向分别放行，对其他道路的控制方式是在主干道路放行时，在不影响主干道路车辆行驶的前提下对右转弯车道放行，其他车道在主干道路停驶状态下放行。
2.如权利要求1所述的干道优先的路口交通控制方法，其特征在于根据驶入路口的道路交通状况控制不同道路的放行时间和放行模式，在主干道路出现拥堵的情况下，优先放行主干道路车辆。
3.如权利要求2所述的干道优先的路口交通控制方法，其特征在于在路口处设有用于控制驶入道路车辆行驶的交通信号灯，并设有中央控制系统控制各交通信号灯的显示状态，所述交通信号灯与车道一一对应，显示本车道车辆的状态和行驶方向，所述中央控制系统根据道路的实际状况，确定各车道的行驶状况和行驶方向，所述交通信号灯包括红绿黄灯和蓝色箭头灯，其中红绿黄灯用于显示实时车道的行驶状态，蓝色箭头灯用于显示实时车道的行驶方向。
4.如权利要求3所述的干道优先的路口交通控制方法，其特征在于所述中央控制系统多用多种方式采集交通信号，并进行信号的处理，确定每个车道的实时行驶状态和行驶方向，控制相应的红绿黄灯和蓝灯进行显示，具体为：
(1)通过交通信息中心收集和汇总城市各路段的交通拥堵情况；
(2)通过路口的本地交通状况检测装置(地感线圈检测系统、摄像机检测系统等)获得本地的交通状况；
(3)根据路口不同道路驶入方向上道路的拥堵情况，调整驶入不同道路的车道数量，对于驶入方向拥堵的道路路口，减少允许驶入的车道数，改为驶入其他方向的车道；
(4)通过各车道的蓝色箭头灯显示该车道的行驶方向；
(5)通过各车道的红绿黄灯显示该车道的行驶状态。
5.如权利要求4所述的干道优先的路口交通控制方法，其特征在于还设置有交通状况显示器，悬挂在路口上方，用于显示有关道路的交通状况。
6.如权利要求5所述的干道优先的路口交通控制方法，其特征在于还可以通过现场民警的手动设置方式设置蓝色箭头灯的显示，以手动设置优先。
7.如权利要求6所述的干道优先的路口交通控制方法，其特征在于通过中央控制系统与交通信息中心的通讯，获得交通信息中心的控制指令和信息。
8.如权利要求7所述的干道优先的路口交通控制方法，其特征在于由设置各方向的摄像机和地感线圈获得交通状况的信息。
9.如权利要求8所述的干道优先的路口交通控制方法，其特征在于所述中央控制系统采用微处理器，设有车道行驶方向控制单元和车道行驶状态控制单元。
10.如权利要求9所述的干道优先的路口交通控制方法，其特征在于行驶速度在5公里/小时以下为拥堵的判断标准。
CNA2008101057938A 2008-04-30 2008-04-30 干道优先的路口交通控制方法 Pending CN101572000A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008101057938A CN101572000A (zh) 2008-04-30 2008-04-30 干道优先的路口交通控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008101057938A CN101572000A (zh) 2008-04-30 2008-04-30 干道优先的路口交通控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101572000A true CN101572000A (zh) 2009-11-04

Family

ID=41231350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008101057938A Pending CN101572000A (zh) 2008-04-30 2008-04-30 干道优先的路口交通控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101572000A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102087792A (zh) * 2011-02-25 2011-06-08 江苏大学 一种兼顾行人过街的交叉口次路优先半感应信号控制方法
CN102637364A (zh) * 2012-01-16 2012-08-15 北京交通大学 一种避免交叉路口死锁的自适应信号方法和装置
CN104077919A (zh) * 2014-07-02 2014-10-01 杭州鼎鹏交通科技有限公司 一种需求车道组合相位的优化方法
CN104075729A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 高德软件有限公司 一种电子地图显示的方法、装置和终端设备
CN104269064A (zh) * 2014-09-26 2015-01-07 张久明 交通信号灯控制方法
CN105551243A (zh) * 2015-12-04 2016-05-04 镇江金山交通信息科技有限公司 交通信息评估方法
CN105761514A (zh) * 2014-12-17 2016-07-13 上海宝康电子控制工程有限公司 智能控制路口车辆拥堵状况的系统
CN106128129A (zh) * 2016-07-28 2016-11-16 武汉理工大学 一种城市干道路侧交通合流信号控制装置及方法
CN106251652A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 吉安市永安交通设施有限公司 信号灯系统及其控制方法
CN106297330A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 安徽科力信息产业有限责任公司 减少行人过街对平面感知信号控制效率影响的方法及系统
CN106297324A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 安徽科力信息产业有限责任公司 基于平面感知的排阵式交通信号控制方法及系统
CN106327885A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 安徽科力信息产业有限责任公司 一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法及系统
CN106920400A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 北京奇虎科技有限公司 红绿灯的控制方法和装置
CN108520628A (zh) * 2018-04-11 2018-09-11 武汉理工大学 一种避免无信号控制t型交叉口拥堵的系统及方法
CN114170813A (zh) * 2020-09-10 2022-03-11 苏州星克人工智能科技有限公司 需求式放行交通控制方法

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102087792A (zh) * 2011-02-25 2011-06-08 江苏大学 一种兼顾行人过街的交叉口次路优先半感应信号控制方法
CN102637364A (zh) * 2012-01-16 2012-08-15 北京交通大学 一种避免交叉路口死锁的自适应信号方法和装置
CN104075729B (zh) * 2013-03-29 2017-02-08 高德软件有限公司 一种电子地图显示的方法、装置和终端设备
CN104075729A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 高德软件有限公司 一种电子地图显示的方法、装置和终端设备
CN104077919B (zh) * 2014-07-02 2016-05-04 杭州鼎鹏交通科技有限公司 一种需求车道组合相位的优化方法
CN104077919A (zh) * 2014-07-02 2014-10-01 杭州鼎鹏交通科技有限公司 一种需求车道组合相位的优化方法
CN104269064A (zh) * 2014-09-26 2015-01-07 张久明 交通信号灯控制方法
CN105761514A (zh) * 2014-12-17 2016-07-13 上海宝康电子控制工程有限公司 智能控制路口车辆拥堵状况的系统
CN105551243A (zh) * 2015-12-04 2016-05-04 镇江金山交通信息科技有限公司 交通信息评估方法
CN106920400B (zh) * 2015-12-24 2020-11-06 北京奇虎科技有限公司 红绿灯的控制方法和装置
CN106920400A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 北京奇虎科技有限公司 红绿灯的控制方法和装置
CN106128129A (zh) * 2016-07-28 2016-11-16 武汉理工大学 一种城市干道路侧交通合流信号控制装置及方法
CN106128129B (zh) * 2016-07-28 2019-05-17 武汉理工大学 一种城市干道路侧交通合流信号控制装置及方法
CN106251652B (zh) * 2016-08-26 2018-03-27 吉安市永安交通设施有限公司 信号灯系统及其控制方法
CN106251652A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 吉安市永安交通设施有限公司 信号灯系统及其控制方法
CN106327885A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 安徽科力信息产业有限责任公司 一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法及系统
CN106297324A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 安徽科力信息产业有限责任公司 基于平面感知的排阵式交通信号控制方法及系统
CN106297324B (zh) * 2016-08-29 2018-12-18 安徽科力信息产业有限责任公司 基于平面感知的排阵式交通信号控制方法及系统
CN106327885B (zh) * 2016-08-29 2019-04-12 安徽科力信息产业有限责任公司 一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法及系统
CN106297330A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 安徽科力信息产业有限责任公司 减少行人过街对平面感知信号控制效率影响的方法及系统
CN108520628A (zh) * 2018-04-11 2018-09-11 武汉理工大学 一种避免无信号控制t型交叉口拥堵的系统及方法
CN114170813A (zh) * 2020-09-10 2022-03-11 苏州星克人工智能科技有限公司 需求式放行交通控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101572000A (zh) 干道优先的路口交通控制方法
CN101572006A (zh) 交通信号灯控制方法
CN101571994A (zh) 城市道路交通状况显示和疏导方法
CN106097735B (zh) 基于平面感知检测技术的潮汐车道信号灯控制方法及系统
CN105608911B (zh) 城市干道道路交通信号灯的智能控制方法
CN100592351C (zh) 一种交通信号灯控制方法及交通信号灯系统
CN111243301B (zh) 一种交通信号灯绿灯时长确定装置、方法及系统
CN107016861A (zh) 基于深度学习和智能路灯的交通信号灯智能调控系统
CN101419750B (zh) 基于数据特征的城市信号控制路口交通状态检测评价方法
US20070299595A1 (en) Traffic control system and method
CN101572009A (zh) 显示车道行驶状态和行驶方向的红绿灯系统
CN104658279A (zh) 基于视频通行状态监测的实时优化信号控制方法及系统
CN104392614A (zh) 拥堵交叉路口信号配时方法及交通信号灯控制系统
CN111862596B (zh) 一种普通车辆借用brt专用道的交叉口信号控制方法及控制系统
CN105741566A (zh) 基于智能交通管理系统控制的交通信息显示系统
CN107067768A (zh) 一种城市过饱和交通流自组织信号控制方法
CN109064762A (zh) 一种快速路出口匝道与邻接平面交叉口联结段的优化组织方法
CN111768640A (zh) 一种交通路口自适应性监控系统
CN204129960U (zh) 拥堵交叉路口交通信号灯控制系统
CN101591877A (zh) 主路平面出口的交通控制方法
CN209070730U (zh) 一种高速公路用匝道信号控制装置
CN101572005A (zh) 车道行驶方向显示和控制方法
CN101571993A (zh) 对封闭道路辅路平面出口的交通控制方法
CN208077397U (zh) 一种十字路口交通灯控制系统
CN103000046A (zh) 景区车位与近景区车辆数量提醒系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20091104