CN112002140A - 一种停车场寻车方法、装置、介质、车载终端及移动端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车场寻车方法、装置、介质、车载终端及移动端，停车场寻车方法，应用于车载终端，包括：步骤S1，接收服务器发送的寻车指令并启动车辆照明系统；所述寻车指令包含移动端位置；步骤S2，检测车辆周边环境获取车辆所处环境的亮度值；步骤S3，若车辆所处环境的亮度值低于预设亮度值，确定用户与车辆之间相距距离，根据相距距离控制车辆照明系统开启近光灯或远光灯。在本发明中，用户在光线很差的环境下寻找车辆时，可通过移动端向车辆发送寻车指令后，根据用户与车辆之间相距距离车载终端控制车辆照明系统选择近光灯或远光灯进行开启，从而为用户提供相应地照明要求，方便用户行走，同时可以快速找到车辆。

Description

一种停车场寻车方法、装置、介质、车载终端及移动端

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种寻车方法，特别是涉及一种停车场寻车方法、装置、介质、车载终端及移动端。

背景技术

目前车辆基本上都有了寻车闪烁鸣笛功能，但是在夜晚，停车场照明较差的环境，尤其是没有照明设施同时停车场路面状况较差的户外停车场，路面上会存在坑洼不平。在晚上由于没有照明设施，移动端自带的手电筒亮度值和照明区域有限，用户在走夜路时依旧不方便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种停车场寻车方法、装置、介质、车载终端及移动端，用于解决现有技术中在照明差或没有照明的停车场内寻车困难的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种停车场寻车方法，应用于车载终端，包括：步骤S1，接收服务器发送的寻车指令并启动车辆照明系统；所述寻车指令包含移动端位置；步骤S2，检测车辆周边环境获取车辆所处环境的亮度值；步骤S3，若车辆所处环境的亮度值低于预设亮度值，确定用户与车辆之间相距距离，根据相距距离控制车辆照明系统开启近光灯或远光灯。

于本发明的一种实施例中，在所述步骤S3中，所述确定用户与车辆之间相距距离，依据相距距离控制车辆照明系统开启近光灯或远光灯，具体包括：

步骤S31，获取当前车辆位置；

步骤S32，根据移动端位置和当前车辆位置，确定车辆与移动端的相距距离；

步骤S33，判断相距距离是否低于预设距离，若是，则执行步骤S34，若否，则执行步骤S35；

步骤S34，控制车辆照明系统开启近光灯；

步骤S35，控制车辆照明系统开启远光灯。

于本发明的一种实施例中，在执行所述步骤S35之前，需进行车辆前方过道检测，确定车辆前方过道不存在行人或是对存在的行人进行提醒。

于本发明的一种实施例中，所述车辆前方过道检测具体包括：

步骤S351，控制启用预先安装于车辆的红外摄像装置，拍摄车辆前方预设范围内的红外图像；

步骤S352，，根据红外图像判断前方过道是否存在行人；

步骤S353，当不存在行人时，可直接进行步骤S35；

步骤S354，当存在行人时，控制车辆喇叭进行鸣笛提醒后再执行步骤S35。

于本发明的一种实施例中，在步骤S354中还包括，控制车辆喇叭进行鸣笛提醒的同时开启近光灯。

本发明还提供了一种停车场寻车装置，应用于车载终端，包括：接收模块，用于接收从服务器发送的寻车指令和用户的移动端位置，所述寻车指令包含移动端初始位置；启动模块，连接接收模块，用于在接收到寻车指令后，启动车辆照明系统；检测模块，连接启动模块，用于在接收到寻车指令后，检测车辆周边环境亮度获取车辆所处环境的亮度值。判断模块，连接检测模块，用于判断车辆所处环境的亮度值是否低于预设亮度值；定位模块，用于定位车辆位置并根据移动端位置确定用户与车辆之间相距距离，同时采集卫星信号；控制模块，连接定位模块和判断模块，用于在车辆所处环境的亮度值低于预设亮度值时，根据用户与车辆之间相距距离确定开启车辆照明系统的近光灯或远光灯。

本发明还提供了一种车载终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述应用于车载终端的停车场寻车方法。

本发明还提供了一种停车场寻车方法，应用于移动端，其特征在于，包括：步骤S10，打开预设于移动端的应用；步骤S20，检测到应用内寻车按钮被点击后生成寻车指令，将寻车指令通过服务器发送至车载终端；步骤S30，在接收到服务器反馈的寻车成功信息后，寻车按钮变为灰色。

本发明还提供了一种移动端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述移动端执行上述应用于移动端所述的停车场寻车方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现应用于车载终端的停车场寻车方法、或实现应用于移动端的停车场寻车方法。

如上所述，本发明所述的一种停车场寻车方法、装置、介质、车载终端及移动端，具有以下有益效果：

(1)本发明中，用户在光线很差的环境下寻找车辆时，通过移动端向车辆发送寻车指令后，根据用户与车辆之间相距距离车载终端控制车辆照明系统选择近光灯或远光灯进行开启，从而为用户提供相应地照明要求，方便用户行走，同时可以快速找到车辆。

(2)通过确定用户与车辆之间相距距离，从而控制车辆远光灯或近光灯的启用，使用合理的亮度来照明，节约能源。

(3)车辆照明系统在开启前照灯之前，会根据车辆所停放的位置处于室内或室外调整预设距离，从而在满足用户寻车时对路面的照明要求的同时进一步降低能源消耗。

(4)在开启远光灯之前，对车辆前方过道进行检测，在确定车辆前方过道不存在行人或是对存在的行人进行提醒。

附图说明

图1显示为本发明的应用于车载终端的停车场寻车方法于一实施例中的流程图。

图2显示为本发明的停车场寻车方法中近光灯或远光灯控制开启的流程图。

图3显示为本发明的停车场寻车方法中车辆前方过道检测的流程图。

图4显示为本发明的停车场寻车装置于一实施例中的结构框图。

图5显示为本发明的停车场寻车装置中控制模块的结构框图。

元件标号说明

1 接收模块

2 启动模块

3 检测模块

4 定位模块

5 判断模块

6 控制模块

61 调用模块

62 输出模块

63 存储模块

S1～S3 步骤

S31～S35 步骤

S351～S353 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提供一种停车场寻车方法，该停车场寻车方法主要应用于停车场照明较差的环境，尤其是没有照明设施同时停车场路面状况较差的户外停车场，路面上会存在坑洼不平。在晚上由于没有照明设施，移动端自带的手电筒亮度值和照明区域有限，用户在走夜路时依旧不方便。

请参阅图1，本发明提供的一种停车场寻车方法，应用于车载终端，主要包括以下步骤：

步骤S1，接收服务器发送的寻车指令并启动车辆照明系统；所述寻车指令包含移动端位置。

需要说明的是，车载终端自带电源，当用户停车离开后车载终端处于休眠状态，当接收到服务器发送的寻车指令后被唤醒。所述寻车指令还包含有车载终端标识和移动端标识，寻车指令从移动端发出机，服务器根据寻车指令中的车载终端标识将其传输至对应的车载终端。在接收到寻车指令后，通过控制汽车蓄电池为车辆照明系统提供电源。

进一步地，在步骤S1中，还包括：当接收服务器发送的寻车指令并启动车辆照明系统之后，控制车辆照明系统的警示灯进行灯光闪烁。通过警示灯的灯光闪烁来提醒用户车辆位置的大致方向，同时提醒周边行人注意车辆远光灯或近光灯的开启。

步骤S2，检测车辆周边环境获取车辆所处环境的亮度值。

在本实施例中，车辆自身周边安装有多个光线传感器，光线传感器靠近车辆顶部安装，使得光线传感器接收光线时不易收到相邻车辆的遮挡。车载终端接收每个光线传感器采集的亮度值，获取亮度平均值，以该亮度平均值作为车辆所处环境的亮度值。

步骤S3，若车辆所处环境的亮度值低于预设亮度值，确定用户与车辆之间相距距离，根据相距距离控制车辆照明系统开启近光灯或远光灯。

本发明中，用户在光线很差的环境下寻找车辆时，通过移动端向车辆发送寻车指令后，根据用户与车辆之间相距距离车载终端控制车辆照明系统选择近光灯或远光灯进行开启，从而为用户提供相应地照明要求，方便用户行走，同时可以快速找到车辆。其中，预设亮度值可由用户通过车载终端自行设定，也可由商家直接设定。

进一步地，所述寻车指令还包含移动端位置，由于移动端通常由用户随身携带，因此在本实施例中，用户位置通过移动端确定。

在上述步骤S3中，确定用户与车辆之间相距距离，依据相距距离控制车辆照明系统开启近光灯或远光灯，参阅图2，具体包括：

步骤S31，获取当前车辆位置；当前车辆位置由车载终端通过车辆的GPS系统定位获得。

步骤S32，根据移动端位置和当前车辆位置，确定车辆与移动端的相距距离；

步骤S33，判断相距距离是否低于预设距离，若是，则执行步骤S34，若否，则执行步骤S35。

需要说明的是，相同类型的灯在室内照明和室外照明不同，车辆停放在室内时，当车辆的近光灯或远光灯开启时，光线经过周边的墙壁、天花板等被多次折射至路面，再由路面反射，此时用户可以看到较大的路面区域。而在室外由于没有天花板，同时车辆所处环境更为空旷，相对室内存在很多光线没有被折射至路面，因此用户所能看到的路面区域则相对较小，所以，预设距离的具体数值需要根据车辆所在室内或室外停车场来自动调整，因此，预设距离的设置具体包括：

步骤S331，通过GPS系统采集卫星信号；

步骤S332，依据卫星信号计算获取信号参数；卫星信号的信号参数可以包括卫星信号的强度、信噪比以及载波-噪声功率谱密度比(简称为“载噪比”)等参数中的至少一种，其中，载噪比和信噪比是衡量卫星信号质量的指标。依据卫星信号计算获取信号参数可以利用本领域已知的常规技术获取，这里省略详细描述。

步骤S333，判断信号参数是否满足预设条件，其中预设条件包括各个卫星信号的载噪比均小于载噪比阈值，主要是由于当车辆处于室内或室外时，获取的卫星信号的载噪比存在差异。载噪比阈值的具体数值可以根据经验设定，例如30dBHz。预设条件还包括各个卫星信号的信噪比均小于信噪比阈值，主要是由于当车辆处于室内或室外时，获取的卫星信号的信噪比存在差异。信噪比阈值的具体数值可以根据经验设定，例如2.6dB。

当信号参数满足预设条件时，则将预设距离调整至室内预设距离；

当信号参数不满足预设条件时，则将预设距离调整至室外预设距离。

其中，室内预设距离和室外预设距离根据经验来设定或是由用户通过车载终端自行设定，通常室内预设距离的具体数值大于室外预设距离的具体数值，例如将室内预设距离设置为30m，室外预设距离设置为15m。

因此，车辆照明系统在开启前照灯之前，会根据车辆所停放的位置处于室内或室外调整预设距离，从而在满足用户寻车时对路面的照明要求的同时进一步降低能源消耗。

步骤S34，控制车辆照明系统开启近光灯。

步骤S35，控制车辆照明系统开启远光灯。

在本发明中，通过确定用户与车辆之间相距距离，从而控制车辆远光灯或近光灯的启用，使用合理的亮度来照明，节约能源。

进一步地，在执行上述步骤S35之前，需进行车辆前方过道检测，在确定车辆前方过道不存在行人或是对存在的行人进行提醒后，再执行步骤S35。主要是避免远光灯的突然开启，若行人实现正朝向车辆时，会干扰行人视线，使行人出现短暂的夜盲现象。

具体的，参阅图3，所述车辆前方过道检测主要包括以下步骤：

步骤S351，控制启用预先安装于车辆的红外摄像装置，拍摄车辆前方预设范围内的红外图像；

步骤S352，根据红外图像判断前方过道是否存在行人。在本实施例中，通过拍摄红外图像判断前方过道是否存在行人可利用现有的常规技术实施，在这里省略详细描述。

步骤S353，当不存在行人时，可直接进行步骤S35；

步骤S354，当存在行人时，控制车辆喇叭进行鸣笛提醒后再执行步骤S35。通过鸣笛的方式来提醒车辆前方的行人该车辆需要开启远光灯。

进一步地，在上述步骤S354中还包括，可在控制车辆喇叭进行鸣笛提醒的同时，先开启近光灯，再执行步骤S35。在鸣笛提醒的同时打开车辆的近光灯，让行人确定所需开启远光灯的车辆，由行人自己调整视线朝向。

本发明所述的停车场寻车方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求上述停车场寻车方法。

请参阅图4，本发明还提供了一种停车场寻车装置，应用于车载终端，包括：

接收模块1，用于接收从服务器发送的寻车指令和用户的移动端位置，所述寻车指令包含移动端初始位置。

启动模块2，连接接收模块1，用于在接收到寻车指令后，启动车辆照明系统。

检测模块3，连接启动模块2，用于在接收到寻车指令后，检测车辆周边环境亮度获取车辆所处环境的亮度值。

判断模块5，连接检测模块3，用于判断车辆所处环境的亮度值是否低于预设亮度值。

定位模块4，用于定位车辆位置并根据移动端位置确定用户与车辆之间相距距离，同时采集卫星信号。

控制模块6，连接定位模块4和判断模块5，用于在车辆所处环境的亮度值低于预设亮度值时，根据用户与车辆之间相距距离确定开启车辆照明系统的近光灯或远光灯。

进一步地，参阅图5，所述控制模块6包括调用模块61、存储模块63和输出模块62，调用模块61的输入端分别连接定位模块4和判断模块5、存储模块63，调用模块61的输出端连接输出模块62，所述调用模块61用于根据采集卫星信号确定车辆所处环境为室内或室外，从存储模块63内调用对应的预设距离，根据用户与车辆之间相距距离来确定所需开启的近光灯或远光灯；存储模块63内存有预设距离，预设距离分为室内预设距离和室外预设距离；输出模块62连接车辆的CAN总线，通过CAN总线传输至车辆照明系统启用近光灯或远光灯。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。

本发明提供的停车场寻车装置可以实现本发明应用于车载终端的所述的停车场寻车方法，但本发明所述的停车场寻车方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的停车场寻车装置的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内

本发明还提供了一种车载终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述应用于车载终端的所述停车场寻车方法。

其中，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明还提供了一种停车场寻车方法，应用于移动端，其特征在于，包括：

步骤S10，打开预设于移动端的应用；所述应用内预置有车载终端标识；

步骤S20，检测到应用内寻车按钮被点击后生成寻车指令，将寻车指令通过服务器发送至车载终端；所述寻车指令包括移动端位置、移动端标识和预存的车载终端标识。

步骤S30，在接收到服务器反馈的寻车成功信息后，寻车按钮变为灰色。

进一步地，在步骤S10中还包括，当移动端首次打开所述应用时，需与车载终端进行匹配，所述应用与所述车载终端匹配成功后，所述应用获取与之匹配的所述车载终端的车载终端标识并保存。该应用于车载终端可通过蓝牙或无线进行匹配。

本发明还提供了一种移动端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述移动端执行上述应用于移动端的停车场寻车方法。其中，存储器可能包含随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述应用于车载终端的停车场寻车方法、或实现应用于移动端的停车场寻车方法。存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种停车场寻车方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：

步骤S1，接收服务器发送的寻车指令并启动车辆照明系统；所述寻车指令包含移动端位置；

步骤S2，检测车辆周边环境获取车辆所处环境的亮度值；

步骤S3，若车辆所处环境的亮度值低于预设亮度值，确定用户与车辆之间相距距离，根据相距距离控制车辆照明系统开启近光灯或远光灯。

2.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述确定用户与车辆之间相距距离，依据相距距离控制车辆照明系统开启近光灯或远光灯，具体包括：

步骤S31，获取当前车辆位置；

步骤S32，根据移动端位置和当前车辆位置，确定车辆与移动端的相距距离；

步骤S33，判断相距距离是否低于预设距离，若是，则执行步骤S34，若否，则执行步骤S35；

步骤S34，控制车辆照明系统开启近光灯；

步骤S35，控制车辆照明系统开启远光灯。

3.根据权利要求2所述的停车场寻车方法，其特征在于，在执行所述步骤S35之前，需进行车辆前方过道检测，确定车辆前方过道不存在行人或是对存在的行人进行提醒。

4.根据权利要求3所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述车辆前方过道检测具体包括：

步骤S351，控制启用预先安装于车辆的红外摄像装置，拍摄车辆前方预设范围内的红外图像；

步骤S352，，根据红外图像判断前方过道是否存在行人；

步骤S353，当不存在行人时，可直接进行步骤S35；

步骤S354，当存在行人时，控制车辆喇叭进行鸣笛提醒后再执行步骤S35。

5.根据权利要求4所述的停车场寻车方法，其特征在于，在步骤S354中还包括，控制车辆喇叭进行鸣笛提醒的同时开启近光灯。

6.一种停车场寻车装置，应用于车载终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收从服务器发送的寻车指令和用户的移动端位置，所述寻车指令包含移动端初始位置；

启动模块，连接接收模块，用于在接收到寻车指令后，启动车辆照明系统；

检测模块，连接启动模块，用于在接收到寻车指令后，检测车辆周边环境亮度获取车辆所处环境的亮度值；

判断模块，连接检测模块，用于判断车辆所处环境的亮度值是否低于预设亮度值；

定位模块，用于定位车辆位置并根据移动端位置确定用户与车辆之间相距距离，同时采集卫星信号；

控制模块，连接定位模块和判断模块，用于在车辆所处环境的亮度值低于预设亮度值时，根据用户与车辆之间相距距离确定开启车辆照明系统的近光灯或远光灯。

7.一种车载终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行如权利要求1至5中任一项所述的停车场寻车方法。

8.一种停车场寻车方法，应用于移动端，其特征在于，包括：

步骤S10，打开预设于移动端的应用；

步骤S20，检测到应用内寻车按钮被点击后生成寻车指令，将寻车指令通过服务器发送至车载终端；

步骤S30，在接收到服务器反馈的寻车成功信息后，寻车按钮变为灰色。

9.一种移动端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述移动端执行如权利要求8所述的停车场寻车方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的停车场寻车方法、或实现如权利要求8所述的停车场寻车方法。

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