CN114103796A

CN114103796A - 一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质

Info

Publication number: CN114103796A
Application number: CN202111594601.6A
Authority: CN
Inventors: 许卫东
Original assignee: Nobo Automotive Systems Co Ltd
Current assignee: Nobo Automotive Systems Co Ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-03-01

Abstract

本发明实施例提供了一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质；方法包括：在车辆行驶过程中，先获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；然后根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数；再根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。通过本发明实施例，实现了基于车辆当前的车况和当前所处的环境来自动对车辆的前照灯进行控制，从而避免了因为驾驶员未及时调整灯具，而造成对方驾驶员产生炫目的问题，从而提高了行车的安全。

Description

一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，特别是涉及一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着社会和人类生活水平的不断提高，车辆逐渐成为了人们日常生活中不可或缺的交通工具。

车辆安全尤其是夜间行车的安全驾驶便格外重要。现实中车辆的灯光包括远光灯和近光灯；驾驶员在使用远光灯驾驶车辆过程中，如遇到对面来车或者前方有车辆或行人时，可能因为未及时切换近光灯而造成对方驾驶员产生炫目，这将严重影响他人和自身行车的安全。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质，包括：

一种车灯的控制方法，方法包括：

在车辆行驶过程中，获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；

根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数；

根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。

可选地，方法还包括：

预先针对不同的照明需求场景，设定对应的控制参数；照明需求场景基于环境信息和车况信息确定；

根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数，包括：

根据目标环境信息和目标车况信息，确定目标照明需求场景；

确定与目标照明需求场景对应的控制参数，并将对应的控制参数作为第一目标控制参数。

可选地，获取车辆的前方的目标环境信息，包括：

获取车辆的前方的目标光强度信息，和车辆的前方的目标障碍物信息；

根据目标光强度信息和目标障碍物信息，确定目标环境信息。

可选地，目标障碍物信息包括目标障碍物类型信息和目标障碍物距离信息，目标车况信息包括目标车速信息，照明需求场景包括至少一个障碍物距离区间和至少一个车速区间；

根据目标环境信息和目标车况信息，确定目标照明需求场景，包括：

确定与目标障碍物类型信息对应的至少一个照明需求场景；

将对应的至少一个照明需求场景中，与目标障碍物距离信息和目标车速信息匹配的一照明需求场景，作为目标照明需求场景。

可选地，获取车辆的前方的目标障碍物信息，包括：

获取针对车辆的前方的雷达检测数据；

根据雷达检测数据，生成目标障碍物信息。

可选地，根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数，包括：

获取车辆的当前位置信息；

根据当前位置信息，确定车辆当前所处道路的目标道路种类信息；

根据目标环境信息、目标车况信息和目标道路种类信息，确定第一目标控制参数。

可选地，方法还包括：

响应于用户操作，生成第二目标控制参数；

根据第二目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制；

其中，控制项包括以下任一项或多项：

灯光强度、灯光柔度、照射角度。

本发明实施例还提供了一种车灯的控制装置，装置包括：

信息获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；

第一控制参数确定模块，用于根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数；

第一控制模块，用于根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车灯的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车灯的控制方法。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，可以在车辆行驶过程中，先获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；然后根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数；再根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。通过本发明实施例，实现了基于车辆当前的车况和当前所处的环境来自动对车辆的前照灯进行控制，从而避免了因为驾驶员未及时调整灯具，而造成对方驾驶员产生炫目的问题，从而提高了行车的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种车灯的控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种车灯的控制方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例的又一种车灯的控制方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例的一种确定第一目标控制参数的步骤流程图；

图5是本发明实施例的一种车灯的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例的一种车灯的控制方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤101、在车辆行驶过程中，获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；

其中，目标环境信息可以是车辆在行驶过程中，车辆前方的与环境有关的信息，例如：环境的光强度信息、障碍物信息等。

目标车况信息可以用于表征车辆当前的车况，例如：车速等。

在实际应用中，为了在行车过程中合理的使用车辆的灯具，可以在车辆行驶的过程中，针对车辆前方的环境，获取对应的目标环境信息，以及针对车辆本身，收集车辆当前的目标车况信息，以便有针对性的对车辆的灯具进行控制。

目标环境信息和目标车况信息可以由部署在车辆中的传感器检测生成；传感器在生成目标环境信息和目标车况信息后，可以发送给车辆灯光系统。

当然，车辆灯光系统也可以在车辆行驶过程中，实时地从传感器中获取目标环境信息和目标车况信息，本发明实施例对此不作限制。

步骤102、根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数；

其中，第一目标控制参数可以指用于对车辆的灯具进行调节和控制的信息。

在获取到目标环境信息和目标车况信息后，可以再确定用于对车辆的前照灯进行调整的第一目标控制参数；具体的，可以预先为不同的环境信息和车况信息设置不同的控制参数；从而，可以将与目标环境信息和目标车况信息匹配的预设的控制参数作为第一目标控制参数。

步骤103、根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。

在确定第一目标控制参数后，车辆可以根据第一目标控制参数对前照灯进行调整，以对前照灯所照射出来的光线进行调节；具体的，可以对前照灯的控制项进行控制，例如：灯光强度、灯光亮度、灯光柔度、照射角度。

当然，也可以根据第一目标控制参数，对前照灯进行切换，例如：切换为近光灯、切换为远光灯、开启雾灯等，本发明实施例对此不作限制。

参照图2，示出了本发明实施例的另一种车灯的控制方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤201、在车辆行驶过程中，获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；

在车辆行驶的过程中，可以针对车辆前方的环境，获取对应的目标环境信息，以及针对车辆本身，收集车辆当前的目标车况信息。

步骤202、获取车辆的当前位置信息；

其中，当前位置信息可以用于表征车辆当前所处的位置，具体的，当前位置信息可以用于表征车辆当前所处位置的道路，例如：**大道等。

在实际应用中，不同道路所允许使用的灯光也是不同的，例如：照明良好的城镇道路。因此，在本发明实施例中，还可以获取车辆的当前位置信息，并结合当前位置信息来对车辆的前照灯进行控制。

具体的，可以从车辆的导航系统中获取当前位置信息。

步骤203、根据当前位置信息，确定车辆当前所处道路的目标道路种类信息；

在实际应用中，可以预先为不同的道路设置对应的道路种类信息，道路种类信息可以用于表征该道路适用的车灯类型，例如：适用远光灯和近光灯、仅适用近光灯等。

在获取到当前位置信息后，可以从预先为每个道路设置的道路种类信息中，确定车辆当前所处道路的目标道路种类信息。

步骤204、根据目标环境信息、目标车况信息和目标道路种类信息，确定第一目标控制参数；

然后，可以在目标环境信息和目标车况信息的基础上，结合目标道路种类信息确定用于对车辆的前照灯进行控制的第一目标控制参数。

具体的，可以先根据目标道路种类信息确定一控制参数的区间；然后根据目标环境信息和目标车况信息，从该控制参数的区间中，确定第一目标控制参数。

步骤205、根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。

为了对前照灯进行多样的控制，可以对前照灯的如下一种或多种控制项进行控制：灯光强度、灯光柔度、照射角度。

具体的，可以在确定第一目标控制参数后，可以根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制，以便更有针对性的对车辆的灯具进行控制。

例如：第一目标控制参数可以包括目标电流强度；从而，可以通过将通往前照灯的电流强度调整为目标电流强度，来对前照灯的灯光强度进行控制。

又例如：第一目标控制参数可以包括前照灯的外罩体的第一目标位置；从而，可以通过将外罩体的位置调整至第一目标位置，来对前照灯的灯光柔度进行控制。

还例如：第一目标控制参数可以包括前照灯的第二目标位置；从而，可以通过将前照灯的位置调整至第二目标位置，来对前照灯的照射角度进行控制。

当然，本发明实施例也可以直接对前照灯的远近灯进行切换，例如：根据第一目标控制参数，将远光灯切换为近光灯；或者将近光灯切换为远光灯，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，可以在车辆行驶过程中，先获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；同时，可以获取车辆的当前位置信息；然后根据当前位置信息，确定车辆当前所处道路的目标道路种类信息；再根据目标环境信息、目标车况信息和目标道路种类信息，确定第一目标控制参数；之后再根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。通过本发明实施例，实现了结合车辆当前所处位置的道路种类信息，对前照灯进行控制，从而使得车辆灯光的使用能够在适应于当前环境和当前车况的同时，符合交通规则。

且通过对前照灯的例如灯光强度、灯光柔度、照射角度等控制项进行控制，可以实现对前照灯更多样的控制。而不仅仅局限与远近灯的转换。

参照图3，示出了本发明实施例的又一种车灯的控制方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤301、预先针对不同的照明需求场景，设定对应的控制参数；照明需求场景基于环境信息和车况信息确定；

不同环境和不同车况下，车辆对于照明的需求是不同的；因此，可以预先基于环境信息和车况信息确定多个照明需求场景；照明需求场景可以包括针对环境信息的区间范围，和针对车况信息的区间范围，例如：【有障碍物，其障碍物距离100m-200m】、【车速：80km/h-100km/h】，本发明实施例对此不作限制。

例如：先将环境照明情况划分为良、一般和差；具体的划分方式可以根据实际情况设定，例如：将可以清楚看清前方5m的物体的环境的环境照明情况划分为良，将可以清楚看清前方1m的物体的环境的环境照明情况划分为一般，将无法看清前方的物体的环境的环境照明情况划分为差，本发明实施例对此不作限制。

然后，可以将【环境照明情况良，前方200m内无障碍物，车速为60km/h】设置为第一照明需求场景；

将【环境照明情况一般，前方200m内无障碍物，车速为60km/】设置为第二照明需求场景；

将【环境照明情况差，前方200m内无障碍物，车速为80km/h】设置为第三照明需求场景；

将【环境照明情况一般或者很差，前方200m内有障碍物，车速为60km/h】设置为第四照明需求场景；

将【环境照明情况一般或者很差，前方200m内无障碍物，车速为40km/h】设置为第五照明需求场景；

将【环境照明情况良，前方20m内有障碍物】设置为第六照明需求场景。

需要说明的是，上述对照明需求场景的划分仅为一示例，实际上的划分方式可以根据实际情况去设定，本发明实施例对此不作限制。

同时，针对所划分的照明需求场景，可以基于照明需求场景对于照明的需求，设定对应的控制参数；所设定的控制参数可以将车辆的前照灯调整至满足该照明需求场景对于照明的需求。

接上例，可以为第六照明需求场景，设置能够控制车辆的前照灯实现交替使用远近灯光的效果的控制参数，本发明实施例对此不作限制。

步骤302、在车辆行驶过程中，获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；

在本发明一实施例中，可以通过如下子步骤获取目标环境信息：

子步骤11、获取车辆的前方的目标光强度信息，和车辆的前方的目标障碍物信息；

具体的，可以通过传感器获取车辆前方的环境的目标光强度信息，以及针对车辆前方的障碍物，获取目标障碍物信息；目标障碍物信息可以包括与障碍物有关的信息，例如：障碍物的种类(静态障碍物、动态障碍物)、障碍物相对于车辆的距离等，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，可以通过如下步骤获取目标障碍物信息：

获取针对车辆的前方的雷达检测数据；根据雷达检测数据，生成目标障碍物信息。

具体的，可以在车头处部署雷达设备；雷达设备可以在行车过程中实时发出电磁波，并接收所返回的电磁波；雷达设备在接收到所返回的电磁波后，可以生成雷达检测数据。

雷达设备在生成雷达检测数据后，可以将雷达检测数据发送给车辆灯光系统；车辆灯光系统在接收到雷达检测数据后，可以根据雷达检测数据，生成针对车辆前方的障碍物的目标障碍物信息。

子步骤12、根据目标光强度信息和目标障碍物信息，确定目标环境信息。

在得到目标光强度信息和目标障碍物信息后，可以由目标光强度信息和目标障碍物信息，生成目标环境信息。

步骤303、根据目标环境信息和目标车况信息，确定目标照明需求场景；

在获取到目标环境信息和目标车况信息后，可以从预先设置的多个照明需求场景中，确定与目标环境信息和目标车况信息匹配的目标照明需求场景。

具体的，可以确定目标环境信息所处的区间，以及目标车况信息所处的区间，然后基于目标环境信息所处的区间和目标车况信息所处的区间，确定与之匹配的照明需求场景，并将与之匹配的照明需求场景作为目标照明需求场景。

作为一示例，目标障碍物信息可以包括目标障碍物类型信息和目标障碍物距离信息，目标车况信息可以包括目标车速信息，照明需求场景可以包括至少一个障碍物距离区间、至少一个车速区间和至少一种障碍物类型。

在本发明一实施例中，可以通过如下子步骤确定目标照明需求场景：

子步骤21、确定与目标障碍物类型信息对应的至少一个照明需求场景；

在实际应用中，可以预先针对不同的障碍物类型信息设置对应的照明需求场景；障碍物类型信息可以指障碍物的类型，例如：静态障碍物、动态障碍物、人、车等。

从而，在得到车辆前方的障碍物的目标障碍物类型信息后，可以确定与之对应的至少一个照明需求场景。

子步骤22、将对应的至少一个照明需求场景中，与目标障碍物距离信息和目标车速信息匹配的一照明需求场景，作为目标照明需求场景。

在确定与目标障碍物类型信息对应的至少一个照明需求场景后，可以分别确定至少一个照明需求场景对应的障碍物距离区间和车速区间。

然后，可以确定对应的障碍物距离区间和车速区间既包括了目标障碍物距离信息，又包括了目标车速信息的照明需求信息，并将其作为与目标障碍物距离信息和目标车速信息匹配的一照明需求场景。

在确定与目标障碍物距离信息和目标车速信息匹配的一照明需求场景后，可以将其作为目标照明需求场景。

步骤304、确定与目标照明需求场景对应的控制参数，并将对应的控制参数作为第一目标控制参数；

然后，可以确定预先为目标照明需求场景设置的控制参数，并将该预先为目标照明需求场景设置的控制参数作为第一目标控制参数。

步骤305、根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。

如图4，可以预先对照明情况进行划分，划分成良、一般和差，将车速划分成【0km/h-20km/h】、【20km/h-40km/h】、【40km/h-60km/h】、【60km/h-80km/h】、【80km/h-120km/h】的区间；

然后，可以将当前的照明情况、当前的车速所属区间和当前的障碍物的距离输入至控制算法中。控制算法中可以预置有照明需求场景和对应的控制参数；照明需求场景可以包括至少一个障碍物距离区间、至少一个车速区间和至少一种障碍物类型；

再然后，控制算法可以根据当前的照明情况、当前的车速所属的区间和当前的障碍物的距离，确定一目标照明需求场景，并将目标照明需求场景对应的控制参数作为第一目标控制参数输出。

在本发明一实施例中，为了实现驾驶员自主控制前照灯，还可以包括如下步骤：

响应于用户操作，生成第二目标控制参数；根据第二目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。

其中，控制项可以包括以下任一项或多项：灯光强度、灯光柔度、照射角度。

当驾驶员需要手动对车辆的前照灯进行调节时，可以执行针对前照灯进行调节的用户操作；例如：用户操作可以是语音指令，也可以是在中控大屏上的触控操作，还可以是针对实体按键的点击操作等，本发明实施例对此不作限制。

响应于用户操作，车辆灯光系统可以生成第二目标控制参数；第二目标控制参数可以基于用户操作生成，例如：驾驶员需要将当前的近光灯切换至远光灯，则可以执行将前照灯切换至远光灯的用户操作；还例如：驾驶员需要对前照灯的灯光强度进行调节，则可以执行对前照灯的光强度进行调节的用户操作，本发明实施例对此不作限制。

在生成第二目标控制参数后，可以根据第二目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制，例如：对灯光强度进行调节、对灯光柔度进行调节、对照射角度进行调节等。

本发明实施例中，可以预先针对不同的照明需求场景，设定对应的控制参数；照明需求场景基于环境信息和车况信息确定；然后在车辆行驶过程中，获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；再根据目标环境信息和目标车况信息，确定目标照明需求场景；确定与目标照明需求场景对应的控制参数，并将对应的控制参数作为第一目标控制参数；根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。通过本发明实施例，实现了当车辆处于不同的照明需求场景时，自动对前照灯的控制项进行控制，以满足当前照明需求场景的照明需求。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图，5，示出了本发明实施例的一种车灯的控制装置的结构示意图，包括如下模块：

信息获取模块501，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的前方的目标环境信息，以及车辆的目标车况信息；

第一控制参数确定模块502，用于根据目标环境信息和目标车况信息，确定第一目标控制参数；

第一控制模块503，用于根据第一目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

设置模块，用于预先针对不同的照明需求场景，设定对应的控制参数；照明需求场景基于环境信息和车况信息确定；

第一控制参数确定模块502，包括：

照明需求场景确定子模块，用于根据目标环境信息和目标车况信息，确定目标照明需求场景；

第一目标参数确定子模块，用于确定与目标照明需求场景对应的控制参数，并将对应的控制参数作为第一目标控制参数。

本发明的一个可选实施例中，信息获取模块501，包括：

光强度和障碍物信息获取子模块，用于获取车辆的前方的目标光强度信息，和车辆的前方的目标障碍物信息；

环境信息生成子模块，用于根据目标光强度信息和目标障碍物信息，确定目标环境信息。

本发明的一个可选实施例中，目标障碍物信息包括目标障碍物类型信息和目标障碍物距离信息，目标车况信息包括目标车速信息，照明需求场景包括至少一个障碍物距离区间和至少一个车速区间；

照明需求场景确定子模块，用于确定与目标障碍物类型信息对应的至少一个照明需求场景；将对应的至少一个照明需求场景中，与目标障碍物距离信息和目标车速信息匹配的一照明需求场景，作为目标照明需求场景。

本发明的一个可选实施例中，光强度和障碍物信息获取子模块，用于获取针对车辆的前方的雷达检测数据；根据雷达检测数据，生成目标障碍物信息。

本发明的一个可选实施例中，第一控制参数确定模块502，包括：

当前位置信息获取子模块，用于获取车辆的当前位置信息；

道理种类信息获取子模块，用于根据当前位置信息，确定车辆当前所处道路的目标道路种类信息；

第二目标参数确定子模块，用于根据目标环境信息、目标车况信息和目标道路种类信息，确定第一目标控制参数。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

手动控制模块，用于响应于用户操作，生成第二目标控制参数；根据第二目标控制参数，对车辆的前照灯的控制项进行控制；

其中，控制项包括以下任一项或多项：

灯光强度、灯光柔度、照射角度。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种车灯的控制方法及装置、车辆和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种车灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前方的目标环境信息，以及所述车辆的目标车况信息；

根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定第一目标控制参数；

根据所述第一目标控制参数，对所述车辆的前照灯的控制项进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先针对不同的照明需求场景，设定对应的控制参数；所述照明需求场景基于环境信息和车况信息确定；

所述根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定第一目标控制参数，包括：

根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定目标照明需求场景；

确定与所述目标照明需求场景对应的控制参数，并将所述对应的控制参数作为所述第一目标控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的前方的目标环境信息，包括：

获取所述车辆的前方的目标光强度信息，和所述车辆的前方的目标障碍物信息；

根据所述目标光强度信息和所述目标障碍物信息，确定所述目标环境信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标障碍物信息包括目标障碍物类型信息和目标障碍物距离信息，所述目标车况信息包括目标车速信息，所述照明需求场景包括至少一个障碍物距离区间和至少一个车速区间；

所述根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定目标照明需求场景，包括：

确定与所述目标障碍物类型信息对应的至少一个照明需求场景；

将所述对应的至少一个照明需求场景中，与所述目标障碍物距离信息和所述目标车速信息匹配的一照明需求场景，作为所述目标照明需求场景。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的前方的目标障碍物信息，包括：

获取针对所述车辆的前方的雷达检测数据；

根据所述雷达检测数据，生成所述目标障碍物信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定第一目标控制参数，包括：

获取所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定所述车辆当前所处道路的目标道路种类信息；

根据所述目标环境信息、所述目标车况信息和所述目标道路种类信息，确定所述第一目标控制参数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户操作，生成第二目标控制参数；

根据所述第二目标控制参数，对所述车辆的前照灯的控制项进行控制；

其中，所述控制项包括以下任一项或多项：

灯光强度、灯光柔度、照射角度。

8.一种车灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆的前方的目标环境信息，以及所述车辆的目标车况信息；

第一控制参数确定模块，用于根据所述目标环境信息和所述目标车况信息，确定第一目标控制参数；

第一控制模块，用于根据所述第一目标控制参数，对所述车辆的前照灯的控制项进行控制。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车灯的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车灯的控制方法。