CN115320489A - 一种夜间车辆行驶灯光控制方法及控制系统 - Google Patents

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CN115320489A CN202210964391.3A CN202210964391A CN115320489A CN 115320489 A CN115320489 A CN 115320489A CN 202210964391 A CN202210964391 A CN 202210964391A CN 115320489 A CN115320489 A CN 115320489A
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Abstract

本发明提供一种夜间车辆行驶灯光控制方法及控制系统，控制方法包括：基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息；基于所述车辆前方道路信息，识别车辆前方的弯道路径；在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示。本发明旨在针对车辆在夜间光照条件不佳的弯道行驶时，基于毫米波雷达和激光雷达采集的实时道路数据，在车辆快要入弯前提前改变前灯的光照路线来进行补光、转向随动和照射角度变换，并同时控制尾灯闪烁以提醒后车注意、减速。

Description

一种夜间车辆行驶灯光控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及车辆灯光控制领域，更具体地，涉及一种夜间车辆行驶灯光控制方法及控制系统。
背景技术
在夜间行车过程中，在光照条件不好的弯道、山路行驶时，安全性会因为光照条件的变化大大降低。现有的前大灯随动转向技术是在车辆进入转弯轨迹后才被动的改变光照路线，这就导致车辆转弯时，未被前大灯照射到的视觉盲区较大，而且对后车的预警不足，有较大的安全隐患。
现在智能灯光调节系统方案有很多，其中专利CN106114345B提供了一种基于图像处理的智能灯光调节系统及其调节方法。该系统提供的方法是：GPS导航仪将预测前方道路的实时路径信息，图像采集处理模块的实时三维线形图像信息及传感器组采集的各信息送至ECU控制单元，通过对接收各数字信号并进行对比、判断和计算，输出弯道补光、眩光避让、转向随动及照射角度变换的控制信号至执行单元，使左前灯和右前灯的光束在弯道补光、眩光避让、转向随动及照射角度变换的工作模式之间自动切换。
这种方法的缺陷在于第一，用摄像头采集道路的实时三维图像信息在夜间以及雨、雪、雾等气候条件下效果不佳，容易影响后续系统的判断和功能；第二，该系统只对车辆的前灯光有弯道补光、眩光避让、转向随动及照射角度变换，并未对尾灯做出警示以提醒后方车辆。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种夜间车辆行驶灯光控制方法及控制系统。
根据本发明的第一方面，提供了一种夜间车辆行驶灯光控制方法，包括：
基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息；
基于所述车辆前方道路信息，识别车辆前方的弯道路径；
在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息，之后还包括：
对毫米波雷达和激光雷达分别获取的车辆前方道路信息进行时空同步融合，获取融合后的车辆前方道路信息。
可选的，所述在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示，包括：
当车辆与弯道入口的距离为第一设定距离时，控制车辆尾灯闪烁示警；
当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线；
其中，所述第一设定距离大于所述第二设定距离。
可选的，所述控制车辆前灯调整光照路线，包括：
当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制车辆前灯的照射方向偏向弯道方向。
可选的，所述当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线，还包括：
当车辆驶入弯道后，控制车辆前灯进行补光和随动转向操作。
可选的，所述第一设定距离为20m，所述第二设定距离为5m。
根据本发明的第二方面，提供一种夜间车辆行驶灯光控制系统，包括毫米波雷达、激光雷达和域控；
所述毫米波雷达和激光雷达，用于获取车辆前方道路信息；
所述域控，用于基于所述车辆前方道路信息，识别车辆前方的弯道路径；以及在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示。
可选的，所述在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示，包括：
当车辆与弯道入口的距离为第一设定距离时，控制车辆尾灯闪烁示警；
当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线；
其中，所述第一设定距离大于所述第二设定距离。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现夜间车辆行驶灯光控制方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现夜间车辆行驶灯光控制方法的步骤。
本发明提供的一种夜间车辆行驶灯光控制方法及控制系统，旨在针对车辆在夜间光照条件不佳的弯道行驶时，基于毫米波雷达和激光雷达采集的实时道路数据，在车辆快要入弯前的一段距离，先控制尾灯闪烁，之后在快要进入弯道时，停止尾灯闪烁，并提前改变前灯的光照路线来进行补光、转向随动和照射角度变换，以保证夜间车辆行驶的安全性。
附图说明
图1为本发明提供的一种夜间车辆行驶灯光控制方法流程图；
图2为毫米波雷达和激光雷达采集道路信息的示意图；
图3为控制车辆前方照射路线的示意图；
图4为本发明提供的一种夜间车辆行驶灯光控制方法的整体流程示意图；
图5为本发明提供的一种夜间车辆行驶灯光控制系统的结构示意图；
图6为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图7为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
基于背景技术中的缺陷，本发明提供的一种夜间车辆行驶灯光控制方法及控制系统，旨在针对车辆在夜间光照条件不佳的弯道行驶时，基于毫米波雷达和激光雷达采集的实时道路数据，在车辆快要入弯前的一段距离，先控制尾灯闪烁，之后在快要进入弯道时，停止尾灯闪烁，并提前改变前灯的光照路线来进行补光、转向随动和照射角度变换，以保证夜间车辆行驶的安全性。
图1提供了本发明的一种夜间车辆行驶灯光控制方法，如图1所示，该灯光控制方法主要包括：
S1，基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息。
作为实施例，所述基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息，之后还包括：对毫米波雷达和激光雷达分别获取的车辆前方道路信息进行时空同步融合，获取融合后的车辆前方道路信息。
可以理解的是，针对现有技术中基于摄像头采集道路的实时三维图像信息在夜间以及雨、雪、雾等气候条件下效果不佳，容易影响后续系统的判断和功能，本发明道路信息的数据由毫米波雷达和激光雷达采集，具体的，毫米波雷达收集车辆前方的第一道路信息，激光雷达收集车辆前方的第二道路信息，参见图2，为毫米波雷达和激光雷达收集的车辆前方的道路信息的示意图。其中，毫米波雷达和激光雷达收集的车辆前方的道路信息的时空可能不一致，比如，毫米波雷达采集到的第一道路信息和激光雷达采集到的第二道路信息的频率不同，因此，需要对第一道路信息和/或第二道路信息进行处理，使得第一道路信息的数据频率与第二道路信息的数据频率保持一致。然后需要对毫米波雷达收集的第一道路信息和激光雷达收集的第二道路信息完成时空同步后进行融合，得到融合后的车辆前方道路信息。这样既保证了点云输出的稳定性和成像的清晰度，也能一定程度上避免光照条件和天气条件的干扰。
S2，基于所述车辆前方道路信息，识别车辆前方的弯道路径。
可以理解的是，基于融合后的车辆前方道路信息，判断车辆前方道路是否为弯道，识别出车辆前方的弯道路径，包括弯道入口的位置、弯道的方向、弯道的长度等信息。在本发明实施例中，识别弯道的方式可以是根据毫米波雷达和激光雷达实时采集的道路信息，将设定长度的道路信息作为一段道路，计算每一段道路的曲率，基于每一段道路的曲率判定该段道路是否为弯道，比如，当某一段道路的曲率大于设定曲率阈值时，则判定该段道路为弯道。
在具体进行识别时，可以只识别车辆前方一定距离范围内的道路是否存在弯道，如果存在弯道，则识别出其中的弯道路径，比如，弯道入口所在位置、弯道的曲率、弯道的长度以及弯道的方向等，为后续车辆驶入弯道内进行车灯的控制提供数据依据。
S3，在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示。
作为实施例，所述在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示，包括：当车辆与弯道入口的距离为第一设定距离时，控制车辆尾灯闪烁示警；当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线；其中，所述第一设定距离大于所述第二设定距离。
其中，所述控制车辆前灯调整光照路线，包括：当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制车辆前灯的照射方向偏向弯道方向。以及，所述当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线，还包括：当车辆驶入弯道后，控制车辆前灯进行补光和随动转向操作。
可以理解的是，上述步骤S2从道路信息中识别出弯道路径信息，基于车辆前方的弯道路径信息，在车辆向弯道方向行驶的过程中，根据车辆与弯道入口的距离，控制车辆的灯光。针对现有技术中对车辆灯光的控制只对车辆的前灯光有弯道补光、眩光避让、转向随动及照射角度变换，并未对尾灯做出警示以提醒后方车辆。在本发明实施例中，在车辆进入弯道之前控制车辆前灯提前改变光照线路，且在车辆驶入弯道之后，控制车辆前灯进行补光、转向随动和照射角度变换，以及控制车辆尾灯闪烁示警。
具体的，根据毫米波雷达和激光雷达采集的道路信息进行处理融合，基于处理完融合后的道路信息判断出前方道路为弯道，在车辆进入弯道之前的一定距离(第一设定距离，可设为20m)控制尾灯闪烁示警，提醒车辆后方车辆注意、减速等，并在车辆距弯道适当位置(第二设定距离，可设为5m)停止尾灯闪烁，同时改变车辆前灯的照射路径，主要是调整车辆前灯的照射方向，随后在车辆进入弯道内转弯过程中进行补光、转向随动，沿着弯道方向补光、转动。如图3所示，为车辆灯光控制示意图，车辆在直道正常行驶，激光雷达和毫米波雷达探测到前方为弯道(如图2所示)，在距离弯道的一定距离(第一设定距离，比如20m)控制尾灯闪烁示警，如图3中①状态，提醒后车注意。车辆继续向弯道行驶，在进入弯道前的适当距离(第二设定距离，比如5m)，尾灯停止闪烁并同时控制前灯改变照射路径，照射方向偏向弯道方向。图3中②为车辆前灯原本的照射区域，在车辆进入弯道前的适当距离，前灯的照射区域由②改变为③。随后，车辆进入弯道，前灯在转弯过程中进行补光、随动转向等操作。
参见图4，为本发明提供的夜间车辆行驶灯光控制方法的流程图，夜间车辆行驶，车载激光雷达和毫米波雷达探测道路信息。当探测到前方存在弯道时，利用雷达的测距功能，记录车辆距离弯道的距离。车辆继续向弯道行驶，当车辆和弯道间的距离达到第一设定距离时(该设定距离可根据需求和实际情况设置，如20m)，控制尾灯闪烁示警。当车辆与弯道间的距离达到第二设定距离时(小于第一设定距离，也可根据需求和实际情况设置，如5m)，尾灯停止闪烁同时控制前灯改变照射路径(照射范围)。车辆继续行驶，进入弯道，在转弯过程中进行补光，随动转向。
本发明提供的夜间车辆行驶灯光控制方法，旨在针对车辆在夜间光照条件不佳的弯道行驶时，基于毫米波雷达和激光雷达采集的实时道路数据，在车辆快要入弯前提前改变前灯的光照路线来进行补光、转向随动和照射角度变换，并同时控制尾灯闪烁以提醒后车注意、减速。
参见图5，提供了本发明的一种夜间车辆行驶灯光控制系统，如图5所示，一种夜间车辆行驶灯光控制系统系统，主要包括毫米波雷达51、激光雷达52和域控53；其中：
所述毫米波雷达51和激光雷达52，用于获取车辆前方道路信息；
所述域控53，用于基于所述车辆前方道路信息，识别车辆前方的弯道路径；以及在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示。
其中，所述域控53，还用于对毫米波雷达51和激光雷达53分别获取的车辆前方道路信息进行时空同步融合，获取融合后的车辆前方道路信息。
可以理解的是，毫米波雷达51收集车辆前方的第一道路信息，激光雷达52收集车辆前方的第二道路信息。其中，毫米波雷达51和激光雷达52收集的车辆前方的道路信息的时空可能不一致，比如，毫米波雷达51采集到的第一道路信息和激光雷达52采集到的第二道路信息的频率不同，因此，需要对第一道路信息和/或第二道路信息进行处理，使得第一道路信息的数据频率与第二道路信息的数据频率保持一致。然后需要对毫米波雷达51收集的第一道路信息和激光雷达52收集的第二道路信息完成时空同步后进行融合，得到融合后的车辆前方道路信息。这样既保证了点云输出的稳定性和成像的清晰度，也能一定程度上避免光照条件和天气条件的干扰。
所述域控53，用于在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示，包括：当车辆与弯道入口的距离为第一设定距离时，控制车辆尾灯闪烁示警；当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线；其中，所述第一设定距离大于所述第二设定距离。
其中，所述控制车辆前灯调整光照路线，包括：当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制车辆前灯的照射方向偏向弯道方向。
其中，当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线，还包括：当车辆驶入弯道后，控制车辆前灯进行补光和随动转向操作。
可以理解的是，从道路信息中识别出弯道路径信息，基于车辆前方的弯道路径信息，在车辆向弯道方向行驶的过程中，根据车辆与弯道入口的距离，域控53控制车辆的灯光。其中，在车辆进入弯道之前控制车辆前灯提前改变光照线路，且在车辆驶入弯道之后，控制车辆前灯进行补光、转向随动和照射角度变换，以及控制车辆尾灯闪烁示警。
具体的，根据毫米波雷达和激光雷达采集的道路信息进行处理融合，基于处理完融合后的道路信息判断出前方道路为弯道，在车辆进入弯道之前的一定距离(第一设定距离，可设为20m)控制尾灯闪烁示警，提醒车辆后方车辆注意、减速等，并在车辆距弯道适当位置(第二设定距离，可设为5m)停止尾灯闪烁，同时改变车辆前灯的照射路径，主要是调整车辆前灯的照射方向，随后在车辆进入弯道内转弯过程中进行补光、转向随动，沿着弯道方向补光、转动。
可以理解的是，本发明提供的一种夜间车辆行驶灯光控制系统与前述各实施例提供的夜间车辆行驶灯光控制方法相对应，夜间车辆行驶灯光控制系统的相关技术特征可参考夜间车辆行驶灯光控制方法的相关技术特征，在此不再赘述。
请参阅图6，图6为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图6所示，本发明实施例提了一种电子设备600，包括存储器610、处理器620及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序611，处理器620执行计算机程序611时实现以下步骤：基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息；基于所述车辆前方道路信息，识别车辆前方的弯道路径；在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示。
其中，所述基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息，之后还包括：对毫米波雷达和激光雷达分别获取的车辆前方道路信息进行时空同步融合，获取融合后的车辆前方道路信息。
其中，所述在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示，包括：当车辆与弯道入口的距离为第一设定距离时，控制车辆尾灯闪烁示警；当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线；所述第一设定距离大于所述第二设定距离。
其中，所述控制车辆前灯调整光照路线，包括：当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制车辆前灯的照射方向偏向弯道方向。
其中，所述当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线，还包括：当车辆驶入弯道后，控制车辆前灯进行补光和随动转向操作。
具体的，车辆在夜间行驶时，对车辆的灯光控制方法具体为：夜间车辆行驶，车载激光雷达和毫米波雷达探测道路信息。当探测到前方存在弯道时，利用雷达的测距功能，记录车辆距离弯道的距离。车辆继续向弯道行驶，当车辆和弯道间的距离达到第一设定距离时(该设定距离可根据需求和实际情况设置，如20m)，控制尾灯闪烁示警。当车辆与弯道间的距离达到第二设定距离时(小于第一设定距离，也可根据需求和实际情况设置，如5m)，尾灯停止闪烁同时控制前灯改变照射路径(照射范围)。车辆继续行驶，进入弯道，在转弯过程中进行补光，随动转向。
请参阅图7，图7为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图7所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质700，其上存储有计算机程序711，该计算机程序711被处理器执行时实现如下步骤：基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息；基于所述车辆前方道路信息，识别车辆前方的弯道路径；在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示。
其中，所述基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息，之后还包括：对毫米波雷达和激光雷达分别获取的车辆前方道路信息进行时空同步融合，获取融合后的车辆前方道路信息。
其中，所述在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示，包括：当车辆与弯道入口的距离为第一设定距离时，控制车辆尾灯闪烁示警；当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线；所述第一设定距离大于所述第二设定距离。
其中，所述控制车辆前灯调整光照路线，包括：当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制车辆前灯的照射方向偏向弯道方向。
其中，所述当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线，还包括：当车辆驶入弯道后，控制车辆前灯进行补光和随动转向操作。
具体的，车辆在夜间行驶时，对车辆的灯光控制方法具体为：夜间车辆行驶，车载激光雷达和毫米波雷达探测道路信息。当探测到前方存在弯道时，利用雷达的测距功能，记录车辆距离弯道的距离。车辆继续向弯道行驶，当车辆和弯道间的距离达到第一设定距离时(该设定距离可根据需求和实际情况设置，如20m)，控制尾灯闪烁示警。当车辆与弯道间的距离达到第二设定距离时(小于第一设定距离，也可根据需求和实际情况设置，如5m)，尾灯停止闪烁同时控制前灯改变照射路径(照射范围)。车辆继续行驶，进入弯道，在转弯过程中进行补光，随动转向。
本发明实施例提供的一种夜间车辆行驶灯光控制方法及控制系统，基于毫米波雷达和激光雷达采集的实时道路数据，对车辆前方的道路进行判断，判断车辆前方的道路是否存在弯道，并识别出弯道路径，比如，弯道入口的位置、弯道方向和弯道长度等信息，在车辆快要入弯前提前改变前灯的光照路线，并在车辆进入弯道内进行补光、转向随动和照射角度变换，并同时控制尾灯闪烁以提醒后车注意、减速，在进入弯道前的一定距离先控制尾灯闪烁示警，可以有效提醒后车注意、提前减速，减少在弯道因车速过快而导致的追尾等事故发生的概率；在进入弯道前的适当距离提前改变前灯的照射路径、照射范围可以有效减少夜间车辆入弯时的视觉盲区，减小车辆弯道行驶发生对向相撞事故的概率；融合激光雷达和毫米波雷达来探测前方路况，避免了车载摄像头在夜间探测效果不佳的缺陷，一定程度上增强车辆在暗环境、雨雾天气对于道路环境的探测感知能力。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种夜间车辆行驶灯光控制方法，其特征在于，包括：
基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息；
基于所述车辆前方道路信息，识别车辆前方的弯道路径；
在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示。
2.根据权利要求1所述的灯光控制方法，其特征在于，所述基于毫米波雷达和激光雷达获取车辆前方道路信息，之后还包括：
对毫米波雷达和激光雷达分别获取的车辆前方道路信息进行时空同步融合，获取融合后的车辆前方道路信息。
3.根据权利要求1所述的灯光控制方法，其特征在于，所述在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示，包括：
当车辆与弯道入口的距离为第一设定距离时，控制车辆尾灯闪烁示警；
当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线；
其中，所述第一设定距离大于所述第二设定距离。
4.根据权利要求3所述的灯光控制方法，其特征在于，所述控制车辆前灯调整光照路线，包括：
当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制车辆前灯的照射方向偏向弯道方向。
5.根据权利要求4所述的灯光控制方法，其特征在于，所述当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线，还包括：
当车辆驶入弯道后，控制车辆前灯进行补光和随动转向操作。
6.根据权利要求3或4所述的灯光控制方法，其特征在于，所述第一设定距离为20m，所述第二设定距离为5m。
7.一种夜间车辆行驶灯光控制系统，其特征在于，包括毫米波雷达、激光雷达和域控；
所述毫米波雷达和激光雷达，用于获取车辆前方道路信息；
所述域控，用于基于所述车辆前方道路信息，识别车辆前方的弯道路径；以及在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示。
8.根据权利要求7所述的灯光控制系统，其特征在于，所述在车辆驶入弯道之前，控制车辆前灯提前调整光照路线，以及控制车辆尾灯进行警示，包括：
当车辆与弯道入口的距离为第一设定距离时，控制车辆尾灯闪烁示警；
当车辆与弯道入口的距离为第二设定距离时，控制尾灯停止闪烁，并控制车辆前灯调整光照路线；
其中，所述第一设定距离大于所述第二设定距离。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-6任一项所述的夜间车辆行驶灯光控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的夜间车辆行驶灯光控制方法的步骤。
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