CN114056225A - 用于操作机动车辆的远光辅助系统的方法以及机动车辆 - Google Patents

用于操作机动车辆的远光辅助系统的方法以及机动车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于操作机动车辆(1、12)的远光辅助系统的方法，其中通过机动车辆(1、12)的至少一个摄像机(7)连续地监测在机动车辆(1、12)的行驶过程中在机动车辆(1、12)的向前行驶方向上位于机动车辆(1、12)前面并且通过机动车辆(1、12)的前照灯照亮的区域，并且在考虑通过摄像机(7)记录的图像的情况下操作远光辅助系统。为了防止迎面而来的车辆的目眩并且提高交通安全性和驾驶舒适性，以电子方式确定通过摄像机(7)记录的图像中是否包含不是由通过前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目。

Description

用于操作机动车辆的远光辅助系统的方法以及机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于操作机动车辆的远光辅助系统的方法，其中通过机动车辆的至少一个摄像机连续地监测在机动车辆的行驶过程中在机动车辆的向前行驶方向上位于机动车辆前面并且通过机动车辆的前照灯照亮的区域，并且在考虑通过摄像机记录的图像的情况下操作远光辅助系统。此外，本发明涉及一种具有前照灯、远光辅助系统以及至少一个摄像机的机动车辆，可以通过该前照灯照亮在机动车辆的行驶过程中在机动车辆的向前行驶方向上位于机动车辆前面的区域，可以通过该远光辅助系统将前照灯选择性地切换至远光状态或至少一近光状态，可以通过该摄像机连续地监测通过前照灯照亮的区域，其中远光辅助系统可以在考虑通过摄像机记录的图像的情况下进行操作。
背景技术
目前，许多机动车辆都配备有用于自动地调整由机动车辆的前照灯发出的光的远光辅助系统，例如以便能够产生无眩光的远光灯或类似的技术。这样的技术使用摄像机，使用该摄像机连续地记录在机动车辆的行驶过程中在机动车辆的向前行驶方向上设置在机动车辆前面并且通过机动车辆的前照灯照亮的区域。
评估这样的摄像机的图像而使用的算法，搜索位于机动车辆前面的道路上的物体，例如机动车辆、卡车或其它陆地车辆。这意味着摄像机必须“看到”物体以便能够记录并且分类该物体，并且以便能够作出例如是否有必要从前照灯的远光状态改换成前照灯的近光状态。为了这个目的，物体必须包含在由摄像机记录的图像中并且包含在图像的特定记录区域中。
缺点是这些算法需要特定时间以便验证识别的物体。这是因为防止归因于不确定性或误报结果的前照灯的远光状态和前照灯的近光状态之间的快速重复改换是重要的，因为这将极大地分散驾驶员的注意力。
这种验证不可避免地导致从远光状态到近光状态的迟的改换，并且导致迎面而来的车辆的危险目眩。特别是在完全黑暗的未知乡村道路上行驶时这是危险的，因为在这样的乡村道路上通常没有横向道路标记并且无法识别道路和邻近道路的地面之间的差异。
此外，弯道和山顶可以导致危险情况，因为记录、识别和验证迎面而来的其他车辆花费很长的时间并且启用前照灯的近光状态发生得太晚，并且特别地当迎面而来的车辆进入摄像机的视野时不直接开始。这些情况(在这些情况下迎面而来的车辆最初是目眩的)经常发生并且因此是危险的，因为目眩在一定长度的时间内导致迎面而来的驾驶员突然失明直到目眩的机动车辆的前照灯已经切换到近光状态，并且这种失明阻止目眩的驾驶员看到他们周围的环境，例如道路的另一道路路线、车辆相对于道路的位置等。
当两辆机动车辆从相反的方向接近弯道或山顶时，只有在机动车辆特定距离之后，一辆机动车辆才能进入另一机动车辆的摄像机的视野。因此，对于后者机动车辆的远光辅助系统来说，在达到该距离之前，不可能自动地从远光状态改换成近光状态。其他自动光调节器(例如对于矩阵灯等来说)在这种情况下也不进行改变。光的唯一变化可以根据相应的道路曲线调整光发射。在达到机动车辆的上述距离之后，一辆机动车辆进入另一辆机动车辆的摄像机的视野。然而，在此时以及在直到验证前者机动车辆的一段时间内，后者机动车辆的前照灯仍然处于远光状态，使得前者机动车辆的驾驶员目眩直到在验证前者机动车辆之后前照灯切换到近光状态。即使具有摄像机的机动车辆的远光辅助系统的算法与包含关于弯道的信息的制图数据相结合，但算法的基本部分是以由摄像机生成的信息为基础的。因此前者机动车辆必须在一段特定时间内处于后者机动车辆的摄像机的视野中以便允许算法能够识别迎面而来的机动车辆的存在。在这种情况下，摄像机图像通常由用于不同算法的不同的段组成。例如，可以规定迎面而来的机动车辆必须首先输入用于远光辅助的摄像机图像的那个段。
文件US 9 721 172B2公开一种用于车辆的成像系统，该成像系统包含配置成使在车辆外面并且在车辆前面的场景成像并且配置成生成对应于记录图像的图像数据的图像检测器。控制器配置成接收图像数据并且配置成分析连续图像帧之间的光流以便计算图像检测器和成像场景之间的相对运动，光流包含连续图像帧中的感兴趣对象的明显运动的图案。
文件US 2017/0 345 164A1公开一种用于机动车辆的包含计算单元的自运动识别系统，该计算单元包含用于从前视摄像机接收数据的第一输入连接、用于从右侧视摄像机接收数据的第二输入连接、用于从左侧视摄像机接收数据的第三输入连接以及用于从后视摄像机接收数据的第四输入连接。计算单元包含处理单元，该处理单元用于从前视摄像机获得第一序列的连续图像、从左侧视摄像机获得第二序列的连续图像、从右侧视摄像机获得第三序列的连续图像以及从后视摄像机获得第四序列的连续图像，用于将第一序列的连续图像、第二序列的连续图像、第三序列的连续图像以及第四序列的连续图像合并以便获得合并图像序列，用于通过使用仿射投影将合并图像序列的图像虚拟投影提供到地平面上并且因此获得投影图像序列，用于根据投影图像序列来确定光流，光流包含在车辆环境中的目标对象的运动矢量，用于根据光流来确定车辆的自运动，并且用于根据自运动来预测车辆的运动学状态。
文件US 9 566 900B2公开一种用于自动控制车辆上的光源的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有摄像机和图像评估单元，该图像评估单元配置成在通过摄像机传送的图像中搜索代表开启的车辆前照灯的第一亮区并且配置成当识别到第一亮区和第二亮区两者时关闭光源，该第二亮区比开启的车辆前照灯的图像更大但亮度更低。
文件US 9 227 553B2公开一种用于调整特别是车辆的前照灯的照明的方法，具有第一步并且具有第二步，在该第一步中识别到位于前面的弯道并且确定该弯道的能见度，能见度代表特别是其他道路用户、特别是迎面而来的车辆目眩的可能性，该第二步在尽可能低的目眩和尽可能好的照明之间调整照明。根据能见度进行调整。
文件US 8 218 009B2公开一种用于识别和分类具有指向车辆环境的摄像机传感器的车辆的光点的方法。方法为固定辐射反射器提供至少一个第一类别并且为自辐射移动灯(特别是车辆灯)提供至少一个第二类别，记录车辆环境的图像序列，追踪图像序列中的至少一个光点，确定在至少两幅图像中的追踪光点的强度并且分析强度的时间曲线，并且将具有相对较大的强度变化的光点归类为车灯并且将具有相对较小的强度变化的光点归类为反射器。
发明内容
本发明的目的是防止迎面而来的车辆的目眩并且提高交通安全性和驾驶舒适性。
根据本发明，目的是通过具有权利要求1的特征的方法来实现的，根据该方法以电子方式确定通过摄像机记录的图像中是否包含不是由通过前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目。
应该指出的是在下面的描述中单独地提到的特征和措施可以彼此结合，并且可以以任何所需的技术上可行的方式代表本发明的更多配置。此外，描述特别地连同附图一起表征和详细说明本发明。
根据本发明，在前照灯处于开启状态的车辆进入机动车辆的摄像机的视野之前，通过关于通过摄像机记录的图像中是否包含不是由通过前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目来电子地分析该通过摄像机记录的图像，可以确定该前照灯处于开启状态的车辆是否正从相反的方向接近机动车辆。在这种情况下，照明信息项目旨在意指包含在摄像机的图像中并且通过借助于迎面而来的车辆的前照灯照亮摄像机的视野的区域生成的信息项目。因此照明信息项目是光学或光学可感知的信息项目，具体地，不完全由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的信息项目。
例如在考虑由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的至少一个以电子方式预先计算的照明信息项目的情况下，根据已知的或预定的和/或传感器记录的机动车辆的特性或参数并且根据包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目与预先计算的照明信息项目的比较结果，可以对包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目是否由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的进行评估。如果由摄像机记录的图像中所包含的照明信息项目偏离预先计算的照明信息项目，则可以推断出包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目不是由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的。相应地，还可以将包含在由摄像机记录的图像中的两个或两个以上(特别是不同的)照明信息项目与两个或两个以上(特别是不同的)预先计算的照明信息项目相比较。
作为替代方案或此外，例如在考虑由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的至少一个预定的或已知的照明信息项目的情况下，并且根据包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目与预定的或已知的照明信息项目的比较结果，可以对包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目是否由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的进行评估。如果由摄像机记录的图像中的照明信息项目偏离预定的或已知的照明信息项目，则可以推断出包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目不是由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的。相应地，还可以将包含在由摄像机记录的图像中的两个或两个以上(特别是不同的)照明信息项目与两个或两个以上(特别是不同的)预定的或已知的照明信息项目相比较。
通过机动车辆的前照灯照亮在机动车辆的行驶过程中在机动车辆的向前行驶方向上相应地位于机动车辆前面的区域。在这种情况下区域可以仅仅是通过摄像机生成的图像的一部分，使得摄像机图像还包含除该区域之外的至少一另外的图像区域。
例如，摄像机可以安装在机动车辆的挡风玻璃上。可以启用远光辅助系统以便以自动化的方式将机动车辆的前照灯从它们的远光状态切换到它们的近光状态。此外，远光辅助系统还可以配置成在前照灯的远光状态下改变由前照灯以不同的方式发出的光锥，以便防止迎面而来的车辆的目眩。在下面提到的方法步骤可以通过远光辅助系统单独地执行或至少两个这些方法步骤彼此结合地执行，虽然在许多段落中没有明确地提到这些。例如，机动车辆可以是汽车或卡车或另一类型的多用途车辆。
可以训练远光辅助系统或其评估电子装置。特别地，可以通过机动车辆的人机接口手动地确定何时远光辅助系统在迎面而来的车辆进入摄像机的视野之前已经可靠地检测到该迎面而来的车辆。通过这种方式，训练的远光辅助系统甚至可以在后续检测到不是由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的类似照明信息项目的情况下更早地做出反应，是可能的，这相当于调整远光辅助系统。这种调整对于行驶的标准路线是非常有效的。作为替代方案或此外，不是由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的照明信息项目可以收集在云中以便获得一组基本数据。在机动车辆的行驶过程中可以通过算法训练机动车辆自身灯光的特性和性能，以便也能够根据由于灰尘、雾、雨、一天中的时间、一年中的季节等而发生的变化来调整远光辅助系统。
如果通过远光辅助系统确定到另一车辆正从相反的方向接近，则在该另一车辆进入机动车辆的视野之前通过远光辅助系统调整机动车辆的灯以便防止迎面而来的车辆的目眩。为了远光辅助系统决定是否有必要从远光状态切换到近光状态，远光辅助系统还可以考虑到例如从地图数据或从与景观有关的摄像机数据获得的本地信息项目。此外，可以为了这个决定而将例如机动车辆是否正在接近山顶、是否正在下雨、是否有雾等这样的环境信息项目纳入到考虑中。
在前面有山顶的情况下，迎面而来的另一车辆的光锥在另一车辆到达山顶并且进入机动车辆的摄像机的视野之前已经是可见的。然而，通过远光辅助系统，可以使用并且评估环境中的光反射以便在另一车辆进入机动车辆的摄像机的视野之前记录另一车辆的接近，以便能够以可以可靠地防止迎面而来的车辆的目眩这样的方式提早改变机动车辆的前照灯的光分布。在这种情况下，环境也可以说用作投影面。
根据一有利的配置，以电子方式确定通过摄像机记录的图像中是否包含与通过前照灯生成的光色不匹配的光色。通过机动车辆的前照灯生成的在摄像机图像中的光色(特别是颜色分布)、光温度和/或光频率分量，通常是已知的并且可以在远光辅助系统的电子存储器中存储为预定的或已知的照明信息项目。根据包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目与预定的或已知的照明信息项目的比较结果，可以推断出包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目是否由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的。如果例如包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目与预定的或已知的照明信息项目偏离预定的量，则可以推断出包含在由摄像机记录的图像中的照明信息项目不是由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的，而是由通过迎面而来的另一机动车辆的前照灯照亮的区域产生的。在这种情况下，远光辅助系统的算法可以配置成记录通过摄像机记录的图像的一个或多个像素的光色。如果记录多个像素的亮度，则这些可以被视为并且评估为一组像素，或像素云。如果这样的像素云具有不是由从机动车辆的前照灯发出的光生成的光色，则像素云例如可以被识别为外来的或新的图案，存在的像素云允许推断出另一车辆的接近。可以通过算法容易地识别到这样的像素云，并且它们使远光辅助系统的直接反应成为可能。
根据另一有利的配置，以电子方式确定根据通过摄像机记录的图像确定的像素移动是否偏离根据机动车辆的移动预期的像素设定点的移动。可以通过算法确定根据机动车辆的移动预期的像素设定点移动，像素设定点移动优选地提供与机动车辆的现有行驶动力学有关的信息项目。例如，算法可以配置成外推根据与机动车辆的现有行驶动力学有关的信息项目预期的像素设定点移动。在这种情况下可以从理论模型中推断出像素的移动方向，该理论模型特别地包含与机动车辆有关并且与机动车辆的光锥有关的信息项目。特别地，通过机动车辆的前照灯发出的光锥以及它们的范围是已知的。例如当机动车辆处于停车场或另一类型的大区域中时，可以在准静态模式下训练这些知识。光锥或它们的范围是可以根据情况而变化的。这些不同的光锥或光锥范围对于远光辅助系统也是已知的。因此机动车辆自身灯光的特性在任何时候对远光辅助系统都是已知的。根据机动车辆的行驶动力学，接着可以通过远光辅助系统确定在相应行驶情况下的机动车辆自身灯光的运动。在这种情况下，机动车辆自身灯光旨在意指在其整个范围内的它自己的光分布，该范围在机动车辆前面向前开始，具有横向外边缘并且在车辆前面向前很远的地方结束。可以通过像素的移动速度和/或移动方向来表征像素的移动。为了确定像素设定点的移动，可以考虑例如地图数据的附加信息项目和/或例如是否正在下雨、是否有雾、是否正在下雪、是否有灰尘、道路是否结冰等的环境信息项目。与通过摄像机记录的图像中的设定点移动偏离的像素移动，代表不是由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的照明信息项目。
由机动车辆的前照灯照亮并且位于摄像机的视野中的所有物体都在通过摄像机记录的图像中例如以一组像素或像素云的形式生成特定的图案，像素在同一个方向上移动。此外，可以确定像素的光分布。在通过摄像机记录的图像中的这种图案的移动归因于机动车辆的移动。在这种情况下，可以在图像中定义根据机动车辆的移动而移动的图案。可以通过摄像机和算法监控或追踪图案的这些移动。为了这个目的，可以使用算法，该算法可以确定在图像内的光流，或该算法可以监控或追踪至少特定图像区域或特定像素云的移动。连同记录的机动车辆的移动，可以确定根据机动车辆的移动预期的像素设定点的移动。这些像素还可以形成被以电子方式监控或追踪的图案。可以分阶段地调整、训练或优化这种监控，在阶段中机动车辆是在道路上或在区域中的唯一车辆，使得在通过摄像机记录的图像中的唯一图案是归因于机动车辆。所有这些情况都允许优化或调整监控算法。此外，还可以通过算法记录静止物体，该静止物体包含在摄像机图像中，并且该静止物体反映或生成通过前照灯在图像中生成的图案。通过机动车辆的前照灯发出的光的光模式的变化优选地也是已知的并且可以由算法纳入到考虑中以便防止前照灯在远光状态和近光状态之间的“紧张”切换。
如果机动车辆和迎面而来的其他车辆正在接近共同的弯道，则特别地在其他车辆已经进入摄像机的视野之前，其他车辆的开启的前照灯在机动车辆的摄像机的视野中生成单独的光图案。通过一组像素或像素云形成光图案，这些像素以与图案像素不同的方式移动，该图案像素存在于摄像机的视野中并且通过机动车辆的前照灯照亮的区域生成。可以通过算法识别这种差异，使得即使其他车辆仍然在摄像机的视野外面算法也可以确定其他车辆正从相反的方向接近。通过这种方式，远光辅助系统可以在其他车辆进入摄像机的视野之前从远光状态切换到近光状态。因此可以可靠地防止迎面而来的其他车辆的驾驶员被机动车辆目眩。由静止的其他车辆引起的像素与通过机动车辆生成的像素的不同之处在于后者移动而前者不移动，这可以通过远光辅助系统来识别。
通过将记录的像素光流与配准算法相结合可以实现描述的移动监控的有用辅助，该配准算法使用连续相机图像之间的相似性。这样的算法是从立体图像处理或从例如连同合成孔径雷达(SAR)的干涉测量法中已知。在SAR中，这些算法应用于两个不同的传感器的两个图像。在本发明的保护范围内，这样的算法可以用于两个连续的图像，该连续图像随着时间的推移而通过单个传感器(即通过摄像机)记录。这样的算法允许图像的叠加以及图像之间的差异的评估，也就是说监控分别由机动车辆和其他车辆生成的两个像素云。这是特别有用的，因为在行程过程中摄像机图像中的整个场景改变。因为光流对图像中的变化做出反应，所以可能对通过附加算法来确定由机动车辆的移动所引起的图像中的差异是有用的。这减少变化像素的数量并且允许更精确地记录迎面而来的车辆。例如，一种可能的算法是RANSAC(随机抽样一致)算法。
根据另一有利的配置，通过车辆传感器系统以电子方式确定机动车辆的移动，和/或根据机动车辆的移动以电子方式确定像素设定点的移动。例如，可以通过车辆传感器系统记录机动车辆的横摆率、纵向加速度、横向加速度、方向盘转角等。这些记录数量中的两个或两个以上还可以用于根据机动车辆的移动以电子方式确定像素设定点的移动。
根据又一有利的配置，以电子方式确定存在于通过前照灯照亮的区域外面的亮度是否超过预定亮度极限值。如果存在于通过前照灯照亮的区域外面的亮度超过预定亮度极限值，则指示前照灯处于开启状态的另一车辆正从相反的方向接近。除通过机动车辆的前照灯照亮的区域之外，通过摄像机记录的图像包含位于该区域外面的图像区域，并且可以监控该图像区域的亮度以便能够确定存在于通过前照灯照亮的区域外面的相应亮度是否超过预定亮度极限值。当其他车辆正从相反的方向接近时，在其他车辆进入机动车辆的摄像机的视野之前，增加在通过机动车辆的前照灯照亮的区域外面的亮度。在通过机动车辆的前照灯照亮的区域外面的亮度代表不是由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的照明信息项目。
根据又一有利的配置，亮度极限值根据环境亮度而改变。通过这种方式，可以根据相应的环境亮度自动地调整远光辅助系统的灵敏度。如果机动车辆在较暗的环境中行驶，则可以降低亮度极限值，然而在较亮的环境中可以提高亮度极限值。较暗的环境例如可以是当在无灯的乡村道路、森林道路等上行驶时的情况。
根据又一有利的配置，以电子方式确定通过前照灯照亮的区域的亮度是否变化。通过机动车辆的前照灯照亮的区域的这样的亮度变化也指示前照灯处于开启状态的另一车辆从相反的方向接近，通过前照灯照亮的区域的亮度在其他车辆进入机动车辆的摄像机的视野之前已经变化。通过机动车辆的前照灯照亮的区域的相应亮度变化代表不是由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的照明信息项目。
根据又一有利的配置，以电子方式检查通过摄像机记录并且位于通过前照灯照亮的区域中的物体的照明是否偏离前照灯对物体的预期照明。一方面与机动车辆自身灯光有关以及另一方面与其他车辆的外来光有关的像素云的不同之处在于物体被机动车辆并且被其他车辆照射或照亮在不同的表面上。在这种情况下，可以是自身灯光的直接反射和外来光的偏转反射。此外，可以通过可能具有移动图案的外来光照射自身灯光不能照射的物体的表面，并且这可以通过算法记录。例如，摄像机图像中的典型图案是由用自身灯光照射的护栏形成的。在这方面，例如可以通过将在用自身灯光照射护栏的过程中形成的自身灯光图案作为远光辅助系统的神经网络的输入来训练远光辅助系统。环境几何形状，特别是道路几何形状，例如弯道、弯道半径、斜坡或其它坡度也可以用作远光辅助系统的神经网络的输入，以便绘制可见光图案。通过摄像机记录并且位于通过前照灯照亮的区域中的物体的照明与通过机动车辆的前照灯对物体的预期照明的偏差代表不是由通过机动车辆的前照灯照亮的区域产生的照明信息项目。
根据又一有利的配置，以电子方式确定机动车辆是否正在开车上山，并且接着如果通过摄像机记录的图像中包含不是由通过前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目，则前照灯以通过前照灯照亮的区域终止于山的山顶之前或山的山顶处这样的方式操作。通过这种方式，由于机动车辆的倾斜角度，可以产生特殊的近光模式，这是有利的，因为正朝向山顶行驶的机动车辆的正常近光灯在从相反方向接近的其他车辆到达山顶时将仍然导致正从相反的方向接近的其他车辆的驾驶员的目眩。山的山顶用作参考，以便通过前照灯照亮的区域终止于山的山顶之前或山的山顶处，并且因此照明不超出山顶。此外超出山顶这样的照射毫无用处。
此外，上述目的是通过具有权利要求10的特征的机动车辆实现的，该机动车辆的远光辅助系统配置成执行根据上面提到的一个配置或至少两个这些配置彼此的结合的方法。
与方法有关的提到的优势相应地与机动车辆相关。
附图说明
在从属权利要求和下面的附图描述中公开本发明的更多有利配置，在附图中：
图1显示具有根据本发明的机动车辆的一示例性实施例的一示例性交通状况的示意图，以及
图2显示具有根据本发明的机动车辆的另一示例性实施例的另一示例性交通状况的示意图。
具体实施方式
在不同的附图中，相同的部分总是配备有相同的附图标记，由于这个原因这些通常仅描述一次。
图1显示具有根据本发明的机动车辆1的一示例性实施例的一示例性交通状况的示意图。
机动车辆1包含前照灯(未示出)，可以通过该前照灯照亮在机动车辆1的行驶过程中在机动车辆1的向前行驶方向上位于机动车辆1前面的区域。在图1中由箭头2指示从前照灯出现的光。例如，该光照射护栏3、建筑物4和树木5。此外可以用光照亮位于树木5后面并且可以长满草等的地面、以及位于这后面的景观结构6。
此外，机动车辆1包含远光辅助系统(未示出)，前照灯可以通过该远光辅助系统选择性地进入远光状态或至少一近光状态。
此外，机动车辆1包含摄像机7，可以通过摄像机7连续地监测通过前照灯照亮的区域。在图1中指示包含通过前照灯照亮的区域的摄像机7的视野8。可以在考虑通过摄像机7记录的图像的情况下操作远光辅助系统。
机动车辆1正朝向右手弯道行驶。另一车辆9正从相反的方向接近机动车辆1，该另一车辆9由于被例如房屋、灌木、树木、景观高地等物体10遮挡而对机动车辆1的驾驶员不可见。另一车辆9也位于摄像机7的视野的外面。另一车辆9包含前照灯(未示出)，该前照灯开启并且因此产生照明11。
机动车辆1的远光辅助系统配置成以电子方式确定通过摄像机7记录的图像中是否包含不是由通过机动车辆1的前照灯照亮的区域产生而是由通过另一车辆9的前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目。
在这种情况下，机动车辆1的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定通过摄像机7记录的图像中是否包含与通过机动车辆1的前照灯生成的光色不匹配的光色。
作为替代方案或此外，机动车辆1的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定根据通过摄像机7记录的图像确定的像素移动是否偏离根据机动车辆1的移动预期的像素设定点的移动。为了这个目的，机动车辆1的远光辅助系统可以配置成通过车辆传感器系统以电子方式确定机动车辆1的移动，和/或根据机动车辆1的移动以电子方式确定像素设定点的移动。
作为替代方案或此外，机动车辆1的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定存在于通过机动车辆1的前照灯照亮的区域外面的亮度是否超过预定亮度极限值。在这种情况下，机动车辆1的远光辅助系统可以配置成根据环境亮度来改变亮度极限值。
作为替代方案或此外，机动车辆1的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定通过机动车辆1的前照灯照亮的区域的亮度是否变化。
作为替代方案或此外，机动车辆1的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定通过摄像机7记录并且位于通过机动车辆1的前照灯照亮的区域中的物体3、4、5或6的照明是否偏离通过机动车辆1的前照灯对物体3、4、5或6的预期照明。
作为替代方案或此外，机动车辆1的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定机动车辆1是否正在开车上山，并且接着如果通过摄像机7记录的图像中包含不是由通过机动车辆1的前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目，则以通过前照灯照亮的区域终止于山的山顶之前或山的山顶处这样的方式操作机动车辆1的前照灯。
图2显示具有根据本发明的机动车辆12的另一示例性实施例的另一示例性交通状况的示意图。
机动车辆12包含前照灯(未示出)，可以通过该前照灯照亮在机动车辆12的行驶过程中在机动车辆12的向前行驶方向上位于机动车辆12前面的区域。在图2中通过点划线13指示从前照灯出现的光。尤其，该光照射以树木形式的物体5。
此外，机动车辆12包含远光辅助系统(未示出)，前照灯可以通过该远光辅助系统选择性地进入远光状态或至少一近光状态。
此外，机动车辆12包含摄像机7，可以通过摄像机7连续地监测通过前照灯照亮的区域。可以在考虑通过摄像机7记录的图像的情况下操作远光辅助系统。
机动车辆12正在开车上山。另一车辆9正从相反的方向接近机动车辆12，该另一车辆9由于被山遮挡而对机动车辆12的驾驶员不可见。另一车辆9也位于摄像机7的视野的外面。另一车辆9包含前照灯(未示出)，该前照灯开启并且因此产生照明11。
机动车辆12的远光辅助系统配置成以电子方式确定通过摄像机7记录的图像中是否包含不是由通过机动车辆12的前照灯照亮的区域产生而是由通过另一车辆9的前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目。
机动车辆12的远光辅助系统配置成以电子方式确定机动车辆12是否正开车上山，并且接着如果通过摄像机7记录的图像中包含不是由通过机动车辆12的前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目，则以通过前照灯照亮的区域终止于山的山顶之前或山的山顶处这样的方式操作机动车辆12的前照灯。
机动车辆12的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定通过摄像机7记录的图像中是否包含与通过机动车辆12的前照灯生成的光色不匹配的光色。
作为替代方案或此外，机动车辆12的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定根据通过摄像机7记录的图像确定的像素移动是否偏离根据机动车辆12的移动预期的像素设定点的移动。为了这个目的，机动车辆12的远光辅助系统可以配置成通过车辆传感器系统以电子方式确定机动车辆12的移动，和/或根据机动车辆12的移动以电子方式确定像素设定点的移动。
作为替代方案或此外，机动车辆12的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定存在于通过机动车辆12的前照灯照亮的区域外面的亮度是否超过预定亮度极限值。在这种情况下，机动车辆12的远光辅助系统可以配置成根据环境亮度来改变亮度极限值。
作为替代方案或此外，机动车辆12的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定通过机动车辆12的前照灯照亮的区域的亮度是否变化。
作为替代方案或此外，机动车辆12的远光辅助系统可以配置成以电子方式确定通过摄像机7记录并且位于通过机动车辆12的前照灯照亮的区域中的物体5的照明是否偏离通过机动车辆12的前照灯对物体5的预期照明。附图标记列表：
1 机动车辆
2 箭头(1的光)
3 护栏
4 房屋
5 树木
6 景观结构
7 摄像机
8 7的视野
9 其他车辆
10 物体
11 通过9的照明
12 机动车辆
13 线(12的照明，12的光)。

Claims (10)

1.一种用于操作机动车辆(1、12)的远光辅助系统的方法，其中通过所述机动车辆(1、12)的至少一个摄像机(7)连续地监测在所述机动车辆(1、12)的行驶过程中在所述机动车辆(1、12)的向前行驶方向上位于所述机动车辆(1、12)前面并且通过所述机动车辆(1、12)的前照灯照亮的区域，并且在考虑通过所述摄像机(7)记录的图像的情况下操作所述远光辅助系统，
其特征在于，
以电子方式确定通过所述摄像机(7)记录的图像中是否包含不是由通过所述前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
以电子方式确定通过所述摄像机(7)记录的图像中是否包含与通过所述前照灯生成的光色不匹配的光色。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
以电子方式确定根据通过所述摄像机(7)记录的所述图像确定的像素移动是否偏离根据所述机动车辆(1、12)的移动而预期的像素设定点的移动。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
通过车辆传感器系统以电子方式确定所述机动车辆(1、12)的移动，和/或根据所述机动车辆(1、12)的移动以电子方式确定所述像素设定点的移动。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
以电子方式确定存在于通过所述前照灯照亮的所述区域外面的亮度是否超过预定亮度极限值。
6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
所述亮度极限值根据环境亮度而改变。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
以电子方式确定通过所述前照灯照亮的所述区域的亮度是否变化。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
以电子方式检查通过所述摄像机(7)记录并且位于通过所述前照灯照亮的所述区域中的物体的照明是否偏离所述前照灯对所述物体的预期照明。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
以电子方式确定所述机动车辆(1、12)是否正在开车上山，并且接着如果通过所述摄像机(7)记录的图像中包含不是由通过所述前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目，则以通过所述前照灯照亮的所述区域终止于所述山的山顶之前或所述山的山顶处这样的方式操作所述前照灯。
10.一种机动车辆(1、12)，具有前照灯、远光辅助系统以及至少一个摄像机(7)，通过所述前照灯照亮在所述机动车辆(1、12)的行驶过程中在所述机动车辆(1、12)的向前行驶方向上位于所述机动车辆(1、12)前面的区域，所述前照灯通过所述远光辅助系统选择性地进入远光状态或至少一近光状态，通过所述至少一个摄像机(7)连续地监测通过所述前照灯照亮的区域，其中所述远光辅助系统在考虑通过所述摄像机(7)记录的图像的情况下进行操作，
其特征在于，
所述远光辅助系统配置成执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
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