CN112009353A - Led大灯控制方法、led大灯控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED大灯控制方法、LED大灯控制器及车辆，LED大灯控制器中集成有通信模块，LED大灯控制器通过通信模块与云端服务器建立通信连接，LED大灯控制器还与LED大灯连接，LED大灯控制方法包括：通过通信模块从云端服务器获取行车场景信息；确定与行车场景信息对应的LED大灯控制参数；基于LED大灯控制参数，对LED大灯的照射参数进行控制。这样，LED大灯控制器可具备独立联网功能，而无需依赖车载通信终端与车身控制器BCM建立通信连接，从而即便LED大灯控制器与BCM之间出现通信中断故障，LED大灯控制器仍可以通过通信模块从云端服务器获得行车场景信息，进而实现对LED大灯的照射参数的智能控制。

Description

LED大灯控制方法、LED大灯控制器及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种LED大灯控制方法、LED大灯控制器及车辆。

背景技术

车辆具有多种类型的前照大灯，从最初的卤素灯、疝气灯逐渐发展到现今普遍流行的LED大灯甚至LED矩阵大灯，现今LED大灯是车辆的重要组成部分，能为车辆在光线不好、雾霾天气或者夜间等条件下行驶时提供照明。

现有技术中，LED大灯的点亮与否、照射亮度等通常是受车辆的LED大灯控制器控制，而LED大灯控制器往往是通过车载通信终端与车身控制器(Body Control Module，简称BCM)建立通信连接，接受BCM根据实时行车场景信息发出的相应大灯控制指令，对LED大灯的照射参数进行智能控制。

然而，当LED大灯控制器与BCM之间出现通信中断故障时，LED大灯控制器将由于无法感知行车场景信息，而难以实现对LED大灯的照射参数的智能控制。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种LED大灯控制方法、LED大灯控制器及车辆，解决了现有LED大灯控制器在与BCM出现通信中断故障时，难以实现对LED大灯的照射参数的智能控制问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种LED大灯控制方法，应用于LED大灯控制器，所述LED大灯控制器中集成有通信模块，所述LED大灯控制器通过所述通信模块与云端服务器建立通信连接，所述LED大灯控制器还与LED大灯连接，所述方法包括：

通过所述通信模块从所述云端服务器获取行车场景信息；

确定与所述行车场景信息对应的LED大灯控制参数；

基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制。

可选的，所述方法还包括：

通过所述通信模块从云端服务器获取OTA升级包；

基于所述OTA升级包，更新所述LED大灯控制器的操作系统。

可选的，所述方法还包括：

通过所述通信模块接收所述云端服务器发送的故障诊断码；

基于所述故障诊断码，对所述LED大灯进行故障诊断；

若诊断出所述LED大灯存在故障，则通过所述通信模块向所述云端服务器上报所述故障。

可选的，所述行车场景信息包括目标日程信息；

所述确定与所述行车场景信息对应的LED大灯控制参数，包括：

通过所述通信模块从所述云端服务器获取与所述目标日程信息对应的目标显示方式；或者

根据预先建立的日程信息与显示方式的对应关系，确定与所述目标日程信息对应的目标显示方式；

所述基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，包括：

基于所述目标显示方式对应的所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，以使所述LED大灯按照所述目标显示方式进行显示。

可选的，所述方法还包括：

通过第一通信总线读取高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistantSystem，简称ADAS)所监测到的行车环境信息；

根据所述行车环境信息，调整所述LED大灯的第一照射参数，其中，所述第一照射参数包括照射区域、照射亮度和闪烁频率中的至少一项。

可选的，所述根据所述行车环境信息，调整所述LED大灯的第一照射参数，包括如下至少一项：

当所述行车环境信息包括生命体征位置信息时，根据所述生命体征位置信息，调低所述LED大灯的第一目标照射区域的照射亮度，其中，所述第一目标照射区域为照射所述生命体征的头部的区域；

当所述行车环境信息包括障碍物位置信息时，根据所述障碍物位置信息，调高所述LED大灯的第二目标照射区域的照射亮度和/或调整所述LED大灯的闪烁频率，其中，所述第二目标照射区域为照射所述障碍物的区域。

可选的，所述方法还包括：

通过第二通信总线读取车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)所监测到的行车数据信息；

根据所述行车数据信息，调整所述LED大灯的第二照射参数，其中，所述第二照射参数包括照射距离和照射角度中的至少一项。

可选的，所述根据所述行车数据信息，调整所述LED大灯的第二照射参数，包括如下至少一项：

当所述行车数据信息包括行车速度时，根据所述行车速度，调整所述LED大灯的照射距离；

当所述行车数据信息包括悬架倾角时，根据所述悬架倾角，调整述LED大灯控制器的照射角度。

本发明实施例还提供一种LED大灯控制器，所述LED大灯控制器中集成有通信模块，所述LED大灯控制器通过所述通信模块与云端服务器建立通信连接，所述LED大灯控制器还与LED大灯连接，所述LED大灯控制器还包括：

第一获取模块，用于通过所述通信模块从所述云端服务器获取行车场景信息；

确定模块，用于确定与所述行车场景信息对应的LED大灯控制参数；

控制模块，用于基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制。

可选的，所述LED大灯控制器还包括：

第二获取模块，用于通过所述通信模块从云端服务器获取OTA升级包；

更新模块，用于基于所述OTA升级包，更新所述LED大灯控制器的操作系统。

可选的，所述LED大灯控制器还包括：

接收模块，用于通过所述通信模块接收所述云端服务器发送的故障诊断码；

诊断模块，用于基于所述故障诊断码，对所述LED大灯进行故障诊断；

上报模块，用于若诊断出所述LED大灯存在故障，则通过所述通信模块向所述云端服务器上报所述故障。

可选的，所述行车场景信息包括目标日程信息；

所述确定模块用于通过所述通信模块从所述云端服务器获取与所述目标日程信息对应的目标显示方式；或者

所述确定模块用于根据预先建立的日程信息与显示方式的对应关系，确定与所述目标日程信息对应的目标显示方式；

所述控制模块用于基于所述目标显示方式对应的所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，以使所述LED大灯按照所述目标显示方式进行显示。

可选的，所述LED大灯控制器还包括：

第一读取模块，用于通过第一通信总线读取高级驾驶辅助系统ADAS所监测到的行车环境信息；

第一调整模块，用于根据所述行车环境信息，调整所述LED大灯的第一照射参数，其中，所述第一照射参数包括照射区域、照射亮度和闪烁频率中的至少一项。

可选的，所述第一调整模块包括如下至少一项：

第一调整单元，用于当所述行车环境信息包括生命体征位置信息时，根据所述生命体征位置信息，调低所述LED大灯的第一目标照射区域的照射亮度，其中，所述第一目标照射区域为照射所述生命体征的头部的区域；

第二调整单元，用于当所述行车环境信息包括障碍物位置信息时，根据所述障碍物位置信息，调高所述LED大灯的第二目标照射区域的照射亮度和/或调整所述LED大灯的闪烁频率，其中，所述第二目标照射区域为照射所述障碍物的区域。

可选的，所述LED大灯控制器还包括：

第二读取模块，用于通过第二通信总线读取车身电子稳定系统ESP所监测到的行车数据信息；

第二调整模块，用于根据所述行车数据信息，调整所述LED大灯的第二照射参数，其中，所述第二照射参数包括照射距离和照射角度中的至少一项。

可选的，所述第二调整模块包括如下至少一项：

第三调整单元，用于当所述行车数据信息包括行车速度时，根据所述行车速度，调整所述LED大灯的照射距离；

第四调整单元，用于当所述行车数据信息包括悬架倾角时，根据所述悬架倾角，调整述LED大灯控制器的照射角度。

本发明实施例还提供一种车辆，包括本发明实施例所提供的LED大灯控制器。

本发明实施例中的LED大灯控制方法，通过在LED大灯控制器中集成通信模块，使得LED大灯控制器可以通过通信模块与云端服务器建立通信连接，这样，LED大灯控制器可具备独立联网功能，而无需依赖车载通信终端与车身控制器BCM建立通信连接，从而即便LED大灯控制器与BCM之间出现通信中断故障，LED大灯控制器仍可以通过通信模块从云端服务器获得行车场景信息，进而实现对LED大灯的照射参数的智能控制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种LED大灯控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种LED大灯控制系统的系统结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种LED大灯控制器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种LED大灯控制器的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种LED大灯控制器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种LED大灯控制器的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种LED大灯控制器的第一调整模块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种LED大灯控制器的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种LED大灯控制器的第二调整模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

参见图1，图1是本发明实施例提供一种LED大灯控制方法的流程图，应用于LED大灯控制器，所述LED大灯控制器中集成有通信模块，所述LED大灯控制器通过所述通信模块与云端服务器建立通信连接，所述LED大灯控制器还与LED大灯连接，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101、通过所述通信模块从所述云端服务器获取行车场景信息。

参见图2，图2为本发明实施例提供的一种LED大灯控制系统的系统结构框图，本发明实施例中，为确保LED大灯控制器具备独立联网功能，而无需依赖车载通信终端，可以如图2所示，在所述LED大灯控制器中集成设置一个通信模块，使得所述LED大灯控制器可以通过所述通信模块与云端服务器建立通信连接，进而具备独立的远程通信功能，所述LED大灯控制器还与LED大灯连接，以通过所述LED大灯控制器实现对所述LED大灯的照射参数的控制。

其中，所述通信模块可以是远程通信模块或无线通信模块等可与云端服务器建立通信连接的模块，其通信距离可以不受限制，无论车辆处于何种位置，均可以通过所述通信模块从所述云端服务器获取联网相关信息。所述LED大灯可以是矩阵式LED大灯，即包括多颗LED灯珠，通过所述LED大灯控制器，可以对每颗LED灯珠的亮灭、亮度等进行控制，此外，所述LED大灯可以包括车辆的前LED大灯和/或后LED大灯。

本实施例中，在车辆解锁后的准备行车或车辆启动后的行车过程中，可以通过所述通信模块从所述云端服务器获取行车场景信息，以实现根据车辆的行车场景信息，来相应控制所述LED大灯的照射参数。具体地，可以是所述LED大灯控制器通过所述通信模块向所述云端服务器发送用于指示获取行车场景信息的请求消息，所述云端服务器则响应于该请求消息，将与所述车辆相关的行车场景信息返回给所述LED大灯控制器。

其中，所述行车场景信息可以包括目标日程信息(如节假日、纪念日等日程)、行车路况信息和行车环境信息(如行车天气、周围车辆、行人等信息)等中的一项或多项。

步骤102、确定与所述行车场景信息对应的LED大灯控制参数。

在获取到所述行车场景信息后，便可以基于所获取的行车场景信息，确定对应的LED大灯控制参数，具体可以是通过对所述行车场景信息中的数据进行分析、计算等，得到所述LED大灯控制参数，或者根据预先设定的行车场景信息与LED大灯控制参数的对应关系来确定。

其中，所述LED大灯控制参数可以是用于控制所述LED大灯按照目标照射参数显示的控制指令或控制参数。

步骤103、基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制。

该步骤中，可以基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，以使所述LED大灯的照射参数适应车辆的行车场景。其中，所述LED大灯的照射参数可以包括亮灭参数、照射亮度、照射距离和照射角度等中的一项或多项。

例如，获取到目标日程信息为节假日，则对应的LED大灯控制参数可以为控制所述LED大灯按照相应节假日灯光照射方式显示的参数，对应的LED大灯的照射参数便为相应节假日灯光照射方式所对应的参数；

获取到行车路况信息为前方交通畅通，但路面颠簸，则对应的LED大灯控制参数可以为控制车辆LED大灯的照射角度为目标照射角度的参数，以保证车辆灯光能够照清路面障碍物，确保行车安全，对应的LED大灯的照射参数便为所述目标照射角度；

获取到行车环境信息为夜间行车，且前方有对向行驶车辆或行人，则对应的LED大灯控制参数为控制车辆LED大灯的照射亮度为目标照射亮度，照射距离为目标照射距离的参数，保证车辆灯光不影响对向车辆或行人，对应的LED大灯的照射参数便为所述目标照射亮度和所述目标照射距离。

可选的，所述行车场景信息包括目标日程信息；

所述步骤102包括：

通过所述通信模块从所述云端服务器获取与所述目标日程信息对应的目标显示方式；或者

根据预先建立的日程信息与显示方式的对应关系，确定与所述目标日程信息对应的目标显示方式；

所述步骤103包括：

基于所述目标显示方式对应的所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，以使所述LED大灯按照所述目标显示方式进行显示。

该实施方式中，所述行车场景信息可以包括有目标日程信息，所述目标日程信息可以包括节假日日程、纪念日日程或用户自定义的特殊日程等。具体地，所述LED大灯控制器可以从所述云端服务器获取目标日程信息，并可以获取当天日程信息，若在行车时确定当天日程信息为所述目标日程信息，则可以确定与所述目标日程信息对应的目标显示方式，并在解锁车辆后开始行车前，对所述LED大灯的照射参数进行控制，以使所述LED大灯按照所述目标显示方式进行显示。

其中，所述确定与所述目标日程信息对应的目标显示方式，可以是通过远程服务信息，直接从所述云端服务器获取与所述目标日程信息对应的目标显示方式，也可以是所述LED大灯控制器中预先建立了日程信息与显示方式的对应关系，从而可以根据该对应关系，确定与所述目标日程信息对应的目标显示方式。

所述对所述LED大灯的照射参数进行控制，可以是根据所述目标显示方式，确定其对应的LED大灯控制参数，然后基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，使得所述LED大灯按照所述目标显示方式进行显示。其中，显示方式与LED大灯控制参数可以具有一一对应的关系，该对应关系可以由所述LED大灯控制器预先建立，也可以是从所述云端服务器获取得到；所述显示方式可以包括灯光欢迎语、个性化流水(依次点亮灯珠)、跳跃灯光特效等显示方式，且不同目标日程对应的显示方式可以通过LED大灯控制器的系统升级进行更新。

下面对该实施方式进行举例说明，例如，目标日程信息为五一劳动节日，而五一劳动节日对应的显示方式为利用矩阵大灯技术在车辆前方地面上打出“五一快乐”的欢迎语，因此，可以在用户解锁车辆后，便控制车辆的前LED大灯在车辆对面墙壁上或地面上打出“五一快乐”的灯光欢迎语。

又例如，目标日程信息为六一儿童节日，而六一儿童节日对应的显示方式为利用矩阵大灯技术控制所述LED大灯以跳跃式灯光特效的方式显示，因此，可以在用户解锁车辆后，便控制车辆的前LED大灯展示跳跃式灯光特效，以营造欢乐的儿童节日气氛。

这样，该实施方式中，可以在目标日程日，根据对应的目标显示方式，对所述LED大灯的照射参数进行控制，以控制车辆的LED大灯按照所述目标显示方式进行显示，从而可以使得所述LED大灯的显示方式更具个性和灵活性。

可选的，所述方法还包括：

通过所述通信模块从云端服务器获取OTA升级包；

基于所述OTA升级包，更新所述LED大灯控制器的操作系统。

该实施方式中，由于所述LED大灯控制器中集成有所述通信模块，从而可具备在线OTA系统升级功能，具体地，可以在需要进行系统更新时，通过所述通信模块从云端服务器获取OTA升级包，然后基于所述OTA升级包，对所述LED大灯控制器的操作系统进行更新。

这样，所述LED大灯控制器可以独立地通过所述云端服务器更新所述LED大灯控制器的操作系统，且可以通过系统更新升级所述LED大灯的控制方式或显示方式，以保证LED大灯的显示方式不过时。

可选的，所述方法还包括：

通过所述通信模块接收所述云端服务器发送的故障诊断码；

基于所述故障诊断码，对所述LED大灯进行故障诊断；

若诊断出所述LED大灯存在故障，则通过所述通信模块向所述云端服务器上报所述故障。

该实施方式中，由于所述LED大灯控制器中集成有所述通信模块，从而还可通过所述通信模块和所述云端服务器实现远程故障自诊断功能，具体地，可以是在需要进行故障诊断时，通过所述通信模块接收所述云端服务器发送的故障诊断码，所述LED大灯控制器则基于所述故障诊断码，对所述LED大灯进行故障诊断，若诊断出所述LED大灯存在故障，则可以通过所述通信模块向所述云端服务器上报所述故障，以便用户或服务商及时得知所述故障，进而及时对所述LED大灯进行故障维修。

例如，在进行故障自诊断时，可以接收所述云端服务器发送的故障诊断码，然后基于所述故障诊断码，对所述LED大灯的每颗灯珠的亮灭或其他照射参数进行测试，以确定所述LED大灯是否能够正常照射，若诊断出所述LED大灯存在亮灭异常或其他照射参数存在异常故障，则可以确定所述LED大灯存在故障，并可以向所述云端服务器上报所述故障。

这样，该实施方式中，所述LED大灯控制器可以通过所述云端服务器对所述LED大灯进行故障自诊断，而无需依赖车载通信终端，从而可以及时发现所述LED大灯出现的故障问题，方便用户及时对所述LED大灯进行检修。

可选的，所述方法还包括：

通过第一通信总线读取高级驾驶辅助系统ADAS所监测到的行车环境信息；

根据所述行车环境信息，调整所述LED大灯的第一照射参数，其中，所述第一照射参数包括照射区域、照射亮度和闪烁频率中的至少一项。

该实施方式中，如图2所示，所述LED大灯控制器还可以通过第一通信总线与ADAS建立通信连接，且由于ADAS可以通过安装在车辆上的各式各样的传感器，在汽车行驶过程中感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，从而可以通过所述第一通信总线读取ADAS所监测到的行车环境信息。

其中，所述第一通信总线可以是控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线、本地互联网(Local Interconnect Network，简称LIN)总线或车辆局域网(Vehicle Area Network，VAN)总线等用于车辆通信的总线；所述行车环境信息可以包括车辆周围的环境信息，如通过所述ADAS所识别到的车辆周围的静态物体(如障碍物)和动态物体(如人、动物等)，及其所在位置信息。

该实施方式中，可以基于所读取的行车环境信息，对所述LED大灯的第一照射参数进行调整，如对所述LED大灯的照射区域、照射亮度和闪烁频率等中的一项或多项进行调整，以保证所述LED大灯的照射参数匹配当前的行车环境，保证驾驶员和行人的安全，降低交通事故风险。

可选的，所述根据所述行车环境信息，调整所述LED大灯的第一照射参数，包括如下至少一项：

当所述行车环境信息包括生命体征位置信息时，根据所述生命体征位置信息，调低所述LED大灯的第一目标照射区域的照射亮度，其中，所述第一目标照射区域为照射所述生命体征的头部的区域；

当所述行车环境信息包括障碍物位置信息时，根据所述障碍物位置信息，调高所述LED大灯的第二目标照射区域的照射亮度和/或调整所述LED大灯的闪烁频率，其中，所述第二目标照射区域为照射所述障碍物的区域。

该实施方式中，可以根据所述行车环境信息中所指示的不同信息，采取不同的LED大灯控制调整方案。具体地，当所述行车环境信息包括生命体征位置信息(如行人或动物的位置信息)时，可以根据所述生命体征位置信息，确定所述生命体征的头部区域，然后调低所述LED大灯照射所述生命体征的头部区域的照射亮度，以避免车辆的前照灯光刺激行人或动物的眼睛，造成行人无法判断车辆位置而在行走过程中发生意外事故。

例如，当通过所述ADAS检测到车辆前方有行人移动时，可以通过所述ADAS所监测到的人体高度和宽度等信息，计算所述LED大灯照射行人的头部所在区域，如所述ADAS监测到人体高度为x米，宽度为y米，则通过所述LED大灯控制器可以计算得到人体头部区域的高度范围大致为x-1.5米至x米，宽度为y米，然后可以控制所述LED大灯照射行人头部区域的亮度，如调整所述LED大灯照射行人头部区域的亮度低于预设阈值，以保证人体头部区域为暗区照射，避免车灯刺激行人眼睛。

当所述行车环境信息包括障碍物位置信息(如石头、故障车的位置信息)时，可以根据所述障碍物位置信息，确定所述障碍物所在区域，然后调高所述LED大灯照射所述障碍物所在区域的照射亮度，以保证所述LED大灯对所述障碍物进行高亮照射，提醒驾驶员注意避让所述障碍物。

当所述行车环境信息包括障碍物位置信息时，还可以根据所述障碍物位置信息，计算车辆距所述障碍物的距离，调整所述LED大灯的闪烁频率，如根据车辆距所述障碍物的距离，确定报警级别，然后根据报警级别，相应调整所述LED大灯的闪烁频率，其中，车辆距所述障碍物的距离越近，报警级别越高，所述LED大灯的闪烁频率也相应越快。

需说明的是，当所述报警级别较高，导致车辆发出严重的告警提示时，可以控制所述LED大灯以大于2.5Hz的频率进行快闪提示，且所述LED大灯的闪烁时长可以设为3至5秒左右，以避免长时的车灯闪烁影响驾驶员视觉。

还需说明的是，还可以通过所述ADAS监测前方是否行驶有对向车辆，来对所述LED大灯进行远光灯和近光灯的自动切换，如通过所述ADAS监测到前方行驶有对向车辆，则控制所述LED大灯由远光灯切换为近光灯，或者通过所述ADAS监测到前方未行驶有对向车辆，则控制所述LED大灯由近光灯切换为远光灯。

可选的，所述方法还包括：

通过第二通信总线读取车身电子稳定系统ESP所监测到的行车数据信息；

根据所述行车数据信息，调整所述LED大灯的第二照射参数，其中，所述第二照射参数包括照射距离和照射角度中的至少一项。

该实施方式中，如图2所示，所述LED大灯控制器还可以通过第二通信总线与ESP建立通信连接，且由于ESP可以通过对从各传感器(如转向传感器、悬架角度传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等)获取车辆的行驶状态信息，从而可以通过所述第二通信总线读取所述ESP所监测到的行车数据信息。

其中，所述第二通信总线也可以是CAN总线、LIN总线或VAN总线等用于车辆通信的总线，其可以与所述第一通信总线为相同的总线，如图2所示，所述LED大灯控制器通过CAN高总线和CAN低总线分别连接所述ADAS和所述ESP；所述行车数据信息可以包括行车时车辆的相关运动数据信息，如通过所述ESP所监测到的车辆的行车速度、行车加速度、悬架倾角等信息。

该实施方式中，可以基于所读取的行车数据信息，对所述LED大灯的第二照射参数进行调整，如对所述LED大灯的照射距离和照射角度等中的至少一项进行调整，以保证所述LED大灯的照射参数匹配当前的行车状态，辅助驾驶员安全行车。

可选的，所述根据所述行车数据信息，调整所述LED大灯的第二照射参数，包括如下至少一项：

当所述行车数据信息包括行车速度时，根据所述行车速度，调整所述LED大灯的照射距离；

当所述行车数据信息包括悬架倾角时，根据所述悬架倾角，调整述LED大灯控制器的照射角度。

该实施方式中，可以根据所述行车数据信息中所指示的不同信息，采取不同的LED大灯控制调整方案。具体地，当所述行车数据信息包括行车速度时，可以根据所述行车速度，调整所述LED大灯的照射距离，如监测到车辆行车速度加快，则可以调整所述LED大灯加长照射距离，监测到车辆行车速度变慢，则可以调整所述LED大灯减短照射距离，还可以每监测到车辆行车速度增加预设值，则将所述LED大灯的照射距离加长预设距离，或每监测到车辆行车速度降低预设值，则将所述LED大灯的照射距离减短预设距离。从而既可以达到辅助驾驶员安全行车的目的，又能节省所述LED大灯的消耗能量。

例如，可以在监测到行车速度大于80km/h时，控制所述LED大灯按照最大照射距离工作，当监测到行车速度低于70km/h时，可以控制所述LED大灯的照射距离在原照射距离上减短10％，当车速低于60km/h时，进一步控制所述LED大灯的照射距离减短10％。

当所述行车数据信息包括悬架倾角时，可以根据所述悬架倾角，调整述LED大灯控制器的照射角度，如监测到车辆悬架倾角指示车辆向右倾斜时，可以调整所述LED大灯的照射角度使其照射路面右侧，监测到车辆悬架倾角指示车辆向左倾斜时，可以调整所述LED大灯的照射角度使其照射路面左侧，还可以当监测到车辆悬架倾角指示车辆下坡行驶时，可以调整所述LED大灯的照射角度使其稍向下方照射，当监测到车辆悬架倾角指示车辆上坡行驶时，可以调整所述LED大灯的照射角度使其稍向上方照射。从而达到辅助用户安全、智能驾驶的目的，进一步保障行车安全。

该实施方式中，还可以根据所述ESP监测到的方向盘转向数据，调整所述LED大灯的照射角度，如监测到车辆方向盘向左转动时，调整所述LED大灯照向左侧，监测到车辆方向盘向右转动时，调整所述LED大灯照向右侧，进而达到辅助用户安全驾驶的目的，减少意外事故的发生。

需说明的是，该实施方式中，还可以结合多种行车数据信息，如结合行车速度和悬架倾角，来对所述LED大灯的照射参数进行协调控制，综合各个因素来保障用户的行车安全。

还需说明的是，如图2所示，所述LED大灯控制器还可以通过第三通信总线与车身控制器BCM建立通信连接，从而所述LED大灯控制器还可以通过车载通信终端接收所述BCM发送的LED大灯控制指令，对所述LED大灯的照射参数进行控制，使得所述LED大灯的控制方式更为全面灵活。

本发明实施例中的LED大灯控制方法，通过在LED大灯控制器中集成通信模块，使得LED大灯控制器可以通过通信模块与云端服务器建立通信连接，这样，LED大灯控制器可具备独立联网功能，而无需依赖车载通信终端与车身控制器BCM建立通信连接，从而即便LED大灯控制器与BCM之间出现通信中断故障，LED大灯控制器仍可以通过通信模块从云端服务器获得行车场景信息，进而实现对LED大灯的照射参数的智能控制。

参见图3，图3是本发明实施例提供的一种LED大灯控制器的结构示意图，所述LED大灯控制器中集成有通信模块，所述LED大灯控制器通过所述通信模块与云端服务器建立通信连接，所述LED大灯控制器还与LED大灯连接，如图3所示，LED大灯控制器300包括：

第一获取模块301，用于通过所述通信模块从所述云端服务器获取行车场景信息；

确定模块302，用于确定与所述行车场景信息对应的LED大灯控制参数；

控制模块303，用于基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制。

可选的，如图4所示，LED大灯控制器300还包括：

第二获取模块304，用于通过所述通信模块从云端服务器获取OTA升级包；

更新模块305，用于基于所述OTA升级包，更新LED大灯控制器300的操作系统。

可选的，如图5所示，LED大灯控制器300还包括：

接收模块306，用于通过所述通信模块接收所述云端服务器发送的故障诊断码；

诊断模块307，用于基于所述故障诊断码，对所述LED大灯进行故障诊断；

上报模块308，用于若诊断出所述LED大灯存在故障，则通过所述通信模块向所述云端服务器上报所述故障。

可选的，所述行车场景信息包括目标日程信息；

确定模块302用于通过所述通信模块从所述云端服务器获取与所述目标日程信息对应的目标显示方式；或者

确定模块302用于根据预先建立的日程信息与显示方式的对应关系，确定与所述目标日程信息对应的目标显示方式；

控制模块303用于基于所述目标显示方式对应的所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，以使所述LED大灯按照所述目标显示方式进行显示。

可选的，如图6所示，LED大灯控制器300还包括：

第一读取模块309，用于通过第一通信总线读取高级驾驶辅助系统ADAS所监测到的行车环境信息；

第一调整模块310，用于根据所述行车环境信息，调整所述LED大灯的第一照射参数，其中，所述第一照射参数包括照射区域、照射亮度和闪烁频率中的至少一项。

可选的，第一调整模块310包括如下至少一项：

第一调整单元3101，用于当所述行车环境信息包括生命体征位置信息时，根据所述生命体征位置信息，调低所述LED大灯的第一目标照射区域的照射亮度，其中，所述第一目标照射区域为照射所述生命体征的头部的区域；

第二调整单元3102，用于当所述行车环境信息包括障碍物位置信息时，根据所述障碍物位置信息，调高所述LED大灯的第二目标照射区域的照射亮度和/或调整所述LED大灯的闪烁频率，其中，所述第二目标照射区域为照射所述障碍物的区域。

需说明的是，图7仅示意第一调整模块310包括第一调整单元3101和第二调整单元3102的情况，第一调整模块310还可以只包括第一调整单元3101，也还可以只第二调整单元3102的情况。

可选的，如图8所示，LED大灯控制器300还包括：

第二读取模块311，用于通过第二通信总线读取车身电子稳定系统ESP所监测到的行车数据信息；

第二调整模块312，用于根据所述行车数据信息，调整所述LED大灯的第二照射参数，其中，所述第二照射参数包括照射距离和照射角度中的至少一项。

可选的，第二调整模块312包括如下至少一项：

第三调整单元3121，用于当所述行车数据信息包括行车速度时，根据所述行车速度，调整所述LED大灯的照射距离；

第四调整单元3122，用于当所述行车数据信息包括悬架倾角时，根据所述悬架倾角，调整述LED大灯控制器的照射角度。

需说明的是，图9仅示意第二调整模块312包括第三调整单元3121和第四调整单元3122的情况，第二调整模块312还可以只包括第三调整单元3121，也还可以只第四调整单元3122的情况。

LED大灯控制器300能够实现图1所示的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例中，由于LED大灯控制器300中集成有通信模块，从而可以通过通信模块与云端服务器建立通信连接，这样，LED大灯控制器300可具备独立联网功能，而无需依赖车载通信终端与车身控制器BCM建立通信连接，从而即便LED大灯控制器300与BCM之间出现通信中断故障，LED大灯控制器300仍可以通过通信模块从云端服务器获得行车场景信息，进而实现对LED大灯的照射参数的智能控制。

本发明实施例还提供一种车辆，包括图3至图9中任一项所述的LED大灯控制器，本实施例中，所述车辆能达到和图3至图9所示的实施例相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种LED大灯控制方法，应用于LED大灯控制器，其特征在于，所述LED大灯控制器中集成有通信模块，所述LED大灯控制器通过所述通信模块与云端服务器建立通信连接，所述LED大灯控制器还与LED大灯连接，所述方法包括：

通过所述通信模块从所述云端服务器获取行车场景信息；

确定与所述行车场景信息对应的LED大灯控制参数；

基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述通信模块从云端服务器获取OTA升级包；

基于所述OTA升级包，更新所述LED大灯控制器的操作系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述通信模块接收所述云端服务器发送的故障诊断码；

基于所述故障诊断码，对所述LED大灯进行故障诊断；

若诊断出所述LED大灯存在故障，则通过所述通信模块向所述云端服务器上报所述故障。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述行车场景信息包括目标日程信息；

所述确定与所述行车场景信息对应的LED大灯控制参数，包括：

通过所述通信模块从所述云端服务器获取与所述目标日程信息对应的目标显示方式；或者

根据预先建立的日程信息与显示方式的对应关系，确定与所述目标日程信息对应的目标显示方式；

所述基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，包括：

基于所述目标显示方式对应的所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，以使所述LED大灯按照所述目标显示方式进行显示。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过第一通信总线读取高级驾驶辅助系统ADAS所监测到的行车环境信息；

根据所述行车环境信息，调整所述LED大灯的第一照射参数，其中，所述第一照射参数包括照射区域、照射亮度和闪烁频率中的至少一项。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车环境信息，调整所述LED大灯的第一照射参数，包括如下至少一项：

当所述行车环境信息包括生命体征位置信息时，根据所述生命体征位置信息，调低所述LED大灯的第一目标照射区域的照射亮度，其中，所述第一目标照射区域为照射所述生命体征的头部的区域；

当所述行车环境信息包括障碍物位置信息时，根据所述障碍物位置信息，调高所述LED大灯的第二目标照射区域的照射亮度和/或调整所述LED大灯的闪烁频率，其中，所述第二目标照射区域为照射所述障碍物的区域。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过第二通信总线读取车身电子稳定系统ESP所监测到的行车数据信息；

根据所述行车数据信息，调整所述LED大灯的第二照射参数，其中，所述第二照射参数包括照射距离和照射角度中的至少一项。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车数据信息，调整所述LED大灯的第二照射参数，包括如下至少一项：

当所述行车数据信息包括行车速度时，根据所述行车速度，调整所述LED大灯的照射距离；

当所述行车数据信息包括悬架倾角时，根据所述悬架倾角，调整述LED大灯控制器的照射角度。

9.一种LED大灯控制器，其特征在于，所述LED大灯控制器中集成有通信模块，所述LED大灯控制器通过所述通信模块与云端服务器建立通信连接，所述LED大灯控制器还与LED大灯连接，所述LED大灯控制器还包括：

第一获取模块，用于通过所述通信模块从所述云端服务器获取行车场景信息；

确定模块，用于确定与所述行车场景信息对应的LED大灯控制参数；

控制模块，用于基于所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制。

10.根据权利要求9所述的LED大灯控制器，其特征在于，所述LED大灯控制器还包括：

第二获取模块，用于通过所述通信模块从云端服务器获取OTA升级包；

更新模块，用于基于所述OTA升级包，更新所述LED大灯控制器的操作系统。

11.根据权利要求9所述的LED大灯控制器，其特征在于，所述LED大灯控制器还包括：

接收模块，用于通过所述通信模块接收所述云端服务器发送的故障诊断码；

诊断模块，用于基于所述故障诊断码，对所述LED大灯进行故障诊断；

上报模块，用于若诊断出所述LED大灯存在故障，则通过所述通信模块向所述云端服务器上报所述故障。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的LED大灯控制器，其特征在于，所述行车场景信息包括目标日程信息；

所述确定模块用于通过所述通信模块从所述云端服务器获取与所述目标日程信息对应的目标显示方式；或者

所述确定模块用于根据预先建立的日程信息与显示方式的对应关系，确定与所述目标日程信息对应的目标显示方式；

所述控制模块用于基于所述目标显示方式对应的所述LED大灯控制参数，对所述LED大灯的照射参数进行控制，以使所述LED大灯按照所述目标显示方式进行显示。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的LED大灯控制器，其特征在于，所述LED大灯控制器还包括：

第一读取模块，用于通过第一通信总线读取高级驾驶辅助系统ADAS所监测到的行车环境信息；

第一调整模块，用于根据所述行车环境信息，调整所述LED大灯的第一照射参数，其中，所述第一照射参数包括照射区域、照射亮度和闪烁频率中的至少一项。

14.根据权利要求13所述的LED大灯控制器，其特征在于，所述第一调整模块包括如下至少一项：

第一调整单元，用于当所述行车环境信息包括生命体征位置信息时，根据所述生命体征位置信息，调低所述LED大灯的第一目标照射区域的照射亮度，其中，所述第一目标照射区域为照射所述生命体征的头部的区域；

第二调整单元，用于当所述行车环境信息包括障碍物位置信息时，根据所述障碍物位置信息，调高所述LED大灯的第二目标照射区域的照射亮度和/或调整所述LED大灯的闪烁频率，其中，所述第二目标照射区域为照射所述障碍物的区域。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的LED大灯控制器，其特征在于，所述LED大灯控制器还包括：

第二读取模块，用于通过第二通信总线读取车身电子稳定系统ESP所监测到的行车数据信息；

第二调整模块，用于根据所述行车数据信息，调整所述LED大灯的第二照射参数，其中，所述第二照射参数包括照射距离和照射角度中的至少一项。

16.根据权利要求15所述的LED大灯控制器，其特征在于，所述第二调整模块包括如下至少一项：

第三调整单元，用于当所述行车数据信息包括行车速度时，根据所述行车速度，调整所述LED大灯的照射距离；

第四调整单元，用于当所述行车数据信息包括悬架倾角时，根据所述悬架倾角，调整述LED大灯控制器的照射角度。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9至16中任一项所述的LED大灯控制器。

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