CN105539272B - 用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的方法和控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节车辆(130)的至少一个大灯的光发射的方法。所述方法包括确定其他车辆(140)从所述车辆(130)出发观察是否由至少一个遮盖对象(120)遮盖的步骤。所述方法也包括当所述其他车辆(140)长于可定义的等待持续时间地没有被遮盖时将所述光发射从初始特性改变成目标特性的步骤。

Description

用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的方法和控制设备

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的方法、一种相应的控制设备以及一种相应的计算机程序。

背景技术

远光辅助系统可以使光分布与周围环境情况匹配。通常的远光辅助、例如HMA（High Beam Assist：远光辅助）可以自动地在近光和远光之间进行切换，其中自适应系统可以使光分布动态地与交通情况匹配。对于自适应系统，列举例如辅助装置、如AHC（Adaptive High Beam Control：自适应远光控制）或者aCOL（adaptive Cut-Off-Line：自适应截止线）或者aHDG（adaptive Hell-Dunkel-Grenze：自适应明暗边界），aHDG可以类似于照明距离调节地到以下程度地提高大灯的明暗边界：恰好还没有炫目其他交通参与者。辅助装置CHC（Continuous High Beam Control：连续远光控制）或者vCOL（vertical Cut-Oft-Line：垂直截止线）可以产生与远光相似的光分布，其中可以围绕交通参与者（交通参与组）产生一个共同的阴影通道（Schatten-Korridor），以便有针对性地使其消隐（ausblenden）。所谓的矩阵光束或者所谓的像素光可以对于多个交通参与者产生自身的阴影通道。此外可能的是，根据周围环境信息接通特定的静态的光分布——如城市光、高速公路光、州属公路光。

发明内容

在所述背景下，借助在此所提出的方案提出用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的特性的方法、使用所述方法的控制设备以及相应的计算机程序，其中，所述方法具有以下步骤：确定其他车辆从自身车辆出发观察是否由至少一个遮盖对象遮盖；当其他车辆长于可定义的等待持续时间地没有被遮盖时，将所述光发射的特性从初始特性改变成目标特性，其中，所述初始特性代表远光特性或部分远光特性，而所述目标特性代表近光特性或所述部分远光特性，其中，在所述改变的步骤中，当所述其他车辆没有被遮盖时将所述光发射的特性首先从所述远光特性改变成所述部分远光特性，并且随后当所述其他车辆长于所述等待持续时间地没有被遮盖时将所述光发射的特性从所述部分远光特性改变成所述近光特性。有利的构型由随后说明书得出。

根据本发明的实施方式，如果在行车道边缘等等处存在遮盖对象、例如植物，所述遮盖对象布置在至其他车辆的光学路径中，则延迟车辆大灯的光发射的初始特性的离开。换言之，当识别出其他车辆时，可以如此实现光发射的调节，使得周围环境相关地、尤其在轻微的植被时不直接接通近光。因此，当可见的其他车辆由具有遮盖对象、例如轻微的植被的区域遮盖或者在具有植被的区域中行驶时，可以较长时间地保持光发射的初始光分布——例如远光分布、部分远光分布或者中间光分布。换言之，可以实现当存在遮盖对象、例如植被时对所出现的其他车辆的延缓的接通近光反应。

有利地，根据本发明的实施例，例如可以通过车辆大灯在具有尤其位于道路边缘处的遮盖对象的周围环境中改善视距。特别地，可以利用关于遮盖对象或侧面遮盖或植被的存在的信息或者信号来将远光辅助的设计从舒适性优化朝着视距优化移位或者修改。因此，可以实现到在光分布方面切换的小的数量上或者平稳的系统行为上的优化和视距的优化之间的有利均衡，例如在森林区域或者具有侧面植被的区域中，在那里在道路上相比于例如在高速公路上可能更经常地出现野生动物或者对象、例如落下来的树枝，并且可以例如通过接通的远光向驾驶员提供远的视域，以便可以及时对障碍物做出反应。因此可以防止，只要其他车辆由于遮盖对象或者通过植被也仅仅部分地且短时地可见并且因此驾驶员由于去抖动时间仅仅具有小的远光份额和变差的视野，就直接接通近光。特别地，可以在小的耗费的情况下在具有遮盖对象或者植被的周围环境级别方面以及在例如根据遮盖信息的车辆滤波方面实现用于光发射的调节策略或者运行模式的扩展。因此，如果以视域优化的模式实现光发射的调节，则可以实现，当其他车辆长于等待持续时间地可见并且例如附加地或替代地低于与所述车辆的距离时，才实施实际的接通近光过程。提出一种用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的特性的方法，其中所述方法具有以下步骤：确定从所述车辆出发观察其他车辆是否由至少一个遮盖对象遮盖；当其他车辆长于可定义的等待持续时间地没有被遮盖时，将光发射的特性从初始特性改变成目标特性。

车辆可以涉及道路相关的车辆、尤其机动车、例如客车车辆、载重车辆、摩托车、商用车辆等等。所述车辆和其他车辆可以位于道路的一个共同的区段上或者道路的相邻的区段或两个相邻的道路上。光发射的特性（以下也仅仅称作光发射）可以代表光分布、光强度分布等等。在所述改变的步骤中，可以离开或者停止初始特性并且调节目标特性，其中可以给初始特性和目标特性分配不同的光分布。在改变的步骤中，尤其可以减小光发射。至少一个遮盖对象可以涉及植物对象、尤其灌木、树木等等。多个遮盖对象例如可以代表森林或者森林的一部分。在此，至少一个遮盖对象可以沿着道路布置，车辆和附加地或替代地其他车辆位于所述道路上。在定义的步骤中，可以根据关于车辆的周围环境的至少一个周围环境信息来定义或者重新定义可定义的等待持续时间。

初始特性可以代表远光特性、部分远光特性或者中间特性。因此，初始特性可以是远光。替代地，以部分远光特性或者中间特性形式的初始特性可以代表比分配给远光的光发射更小的光发射。当车辆已经在左侧经过并且因此所述区域已经被遮蔽时，这例如是有利的。如果现在在灌木的右后方出现另一车辆，则严格地说不需要从远光特性出发地接通近光，而是从中间光分布出发。部分远光特性或者中间特性可以理解为所述中间光分布。相应地，目标特性可以代表近光特性、部分远光特性、中间特性或者者另一中间特性。

因此，目标特性可以是近光或者超越近光的光发射。

因此，在自适应的系统中、例如在自适应的远光辅助装置——如AHC或者CHC中根根实施方式和交通情况对于远光分布替代地可以从部分远光分布出发实施所述方案。当自适应的远光辅助装置由于从旁驶过的车辆已经调节了部分远光分布并且在仍总是有炫目危险的区域中出现部分遮盖的车辆时，这例如是这种情形。

根据一种实施方式，当附加地或替代地低于所述车辆和其他车辆之间的边界间距时可以实施所述改变的步骤。边界间距可以是安全间距或者阈值，它的超过代表不允许初始特性。所述实施方式提供以下优点：在视距优化时可以改善其他交通参与者的炫目避免。

所述方法也可以具有当其他车辆被遮盖或者短于所述等待持续时间地没有被遮盖时保持初始特性或者将所述特性从所述目标特性改变成初始特性的步骤。所述实施方式提供以下优点：通过避免不必要的和/或提早的接通近光过程，可以改善用于所述车辆的驾驶员的视距。

在此，当附加地或替代地高于所述车辆和其他车辆之间的边界间距时可以实施所述保持或改变的步骤。所述实施方式提供以下优点：尽管考虑其他交通参与者的炫目但是尤其可以优化视距。

根据一种实施方式，在所述改变的步骤中，当其他车辆没有被遮盖时将光发射的特性首先从远光特性改变成部分远光特性，并且随后当其他车辆长于所述等待持续时间地没有被遮盖时可以将光发射的特性从部分远光特性改变成近光特性。在此，部分远光特性可以代表初始特性和目标特性之间的光发射的特性。部分远光特性尤其可以具有光分布的相对于初始特性变暗的区域。如果车辆具有用于使至少一个大灯变暗的装置，则在可见其他车辆期间可以使至少一个大灯至少部分地变暗。这可以突然地或者以渐进的变化实现，其中超过等待持续时间地减小至少一个大灯的所发射的光流。在自适应的照明系统中可以实现，仅仅使所述可见其他车辆的区段变暗。所述实施方式提供以下优点：通过部分远光特性的调节或者通过所述变暗在光分布方面引起尽可能少的对于驾驶员干扰的改变，以便可以提高舒适性，其中车辆前方的光量可以比在近光特性的情形中更高，从而可以改善视野，其中在所调节的部分远光特性时对于其他车辆的驾驶员的炫目比在所调节的远光特性时更小。

在所述确定的步骤中，也可以使用从车辆的位置检测装置和附加地或替代地周围环境检测装置读取的遮盖信息。在此，遮盖信息可以代表至少一个遮盖对象相对于行车道、所述车辆和附加地或替代地其他车辆的位置、走向和附加地或替代地间距。附加地或替代地，遮盖信息可以代表至少一个遮盖对象的光学密度。遮盖信息可以代表植被信号等等并且例如可以由车辆摄像机的图像数据、由导航数据等等求取。借助例如实施为立体摄像机的车辆摄像机，例如可以检测或者测量在行车道边缘处的侧面覆盖。当车辆例如位于森林之内时，遮盖信息尤其可以代表简单的植被信号，所述植被信号例如可以通过位置检测装置来提供。在没有走向说明等的情况下，所述简单的植被信号可以代表围绕行车道的区域的仅仅一个根据位置的标识作为具有遮盖对象的区域。所述实施方式提供以下优点：可以节省计算资源，尤其当车辆的轨迹没有考虑地保持时。在所述节省资源的实现中，与在与车辆的轨迹均衡时相比，等待持续时间并且因此最大的炫目持续时间更强烈地限制例如到最大半秒钟或者另一合适的值上，以便限制对于其他驾驶员的炫目。例如仅仅具有位置说明的遮盖信息的考虑能够以低的耗费实现。

此外，在所述确定的步骤中可以考虑车辆的轨迹和附加地或替代地路线。所述实施方式提供以下优点：可以实现视距改善并且可以进一步减少对于其他交通参与者的炫目。

用于植被或者侧面遮盖的遮盖信息或者信号可以具有至少一个遮盖对象的位置、走向、横向错位、光学密度和附加地或替代地其他特性。遮盖信息例如可以由导航信息和附加地或替代地由其他周围环境传感器的数据得出。所述遮盖信息例如代表在平行于车辆的轨迹的区域中的侧面遮盖。在所述方法中可以使用所述信息或者所述信号，以便求取提高的视野需求的情况，例如在具有野生动物穿越危险的黑暗的森林中。如果遮盖信息代表在所述区域中稀疏的植被或者具有小的光学密度，则其他车辆可以通过植被间断地被识别或者可见或者被遮盖。在所述情况中可以通过所述方法的实施来延迟车辆大灯的接通近光，因为其他车辆可能被间断地遮盖。因此，对于驾驶员而言可以改善视野、视距或者光分布。在此，在所述方法的步骤中可以由遮盖信息考虑至少一个遮盖对象的光学密度。如果光学密度位于阈值之上，则可以至少对于等待持续时间地保持初始特性。替代地或附加地，根据遮盖信息的详细程度，仅仅遮盖对象的存在也可以足以有利地实施所述方法的步骤。

此外，在此所提出的方案创造一种构造用于在相应的装置中实施、控制或者实现在此所提出的方法的一种变型方案的步骤。通过本发明的以控制设备形式的所述实施变型方案也可以快速且有效地解决本发明所基于的任务。

在此，设备可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述设备可以具有可能按照硬件方式和/或按照软件方式构造的接口。当按照硬件方式构造时，所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述设备的不同功能。然而，所述接口也可能是单独的集成电路或者至少部分地由分立的组件组成。当按照软件方式构造时，所述接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块并存的软件模块。

计算机程序产品也是有利的，其具有程序代码，其存储在机器可读的载体——例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或设备上实施所述程序产品时实施、实现和/或控制根据以上所述的实施方式中任一种所述的方法的步骤。

因此，可以在彼此无关的目标——视距、炫目和舒适性之间找到一种有利的解决。光分布之间的快速切换可能干扰驾驶员，因此可以实现切换的延迟。在自适应的系统中，这例如可能意味着输出信号的低通滤波或者缓慢的调节器设计。为了由客户接受或者评估远光辅助，例如不仅平稳的动态性起重要作用（例如通过所谓的闪烁或者忙碌起作用的变换引起的不舒适性的避免），而且视距起重要作用（例如通过最小刺激或者过小的视距引起的不舒适性的避免）。视距对于车辆的驾驶员是必要的并且同样具有对驾驶员的舒适性感觉的影响。概念“炫目”可以涉及其他交通参与者的炫目。所述车辆或者自身车辆的驾驶员的炫目可以具有以下不同的形式或者组成部分：生理上的炫目可以通过所谓的面纱照明密度（Schleierleuchtdichte）来减小所察觉的图像的对比度并且因此减小实际的可识别距离或者视距。心理上的炫目可以在被炫目的人处引起不舒服的感觉，然而对视觉能力没有影响，所述视觉能力由生理上的炫目覆盖。生理上的炫目（英语：“disability glare（失能炫目）”）可以具有对视觉能力的影响。生理上的炫目和心理上的炫目（英语：“discomfortglare（不舒适炫目）”）例如可能一起出现。

远光辅助可以利用周围环境的周围环境信息、例如城市中的连续的道路照明或者如高速公路上的建筑分离，以及当前的交通情况——例如前方行驶的驾驶员、迎面驶来者等等，以便匹配系统行为。在可以产生准连续的光分布的自适应系统中，短的等待时间通常可以相应于小的调节器时间常数并且因此相应于快速的、动态的反应，其中较长的等待时间通常可以相应于大的调节器时间常数，因此相应于缓慢的、平稳的反应。

对于时间测量或者等待时间的考虑替代地或附加地，当其他车辆低于相对于所述车辆的可定义的距离时，可以适当地调节光发射。所述实现例如可以是持续主动的并且周围环境无关的。原则上，只要对于等待持续时间还不是不间断地可见其他车辆并且附加地或替代地当其他车辆比相对于所述车辆的边界间距更远地远离时，在至少一个大灯的所述实现时就可以保持接通远光。

附图说明

以下根据附图示例性地详细阐述在此所提出的方案。附图示出：

图1：交通情况的示意图；

图2：具有根据本发明的一个实施例的设备的车辆的示意图；

图3：具有根据本发明的一个实施例的设备的车辆在交通情况中的示意图；

图4：根据本发明的一个实施例的方法的流程图；

图5：根据本发明的一个实施例的过程的流程图。

在本发明的有利实施例的随后描述中，对于在不同附图中示出且起类似作用的元件使用相同或相似的参考标记，其中放弃对所述元件的重复描述。

具体实施方式

以下，出于简化和可读性的目的，部分地尤其在传统的远光辅助方面描述实施例，其中也设置用于自适应系统的应用，其中得到系统动态性的改变。在自适应系统中，短的等待时间相应于快速的系统行为，由此例如更快速地实现目标光分布或者目标特性，而长的等待时间相应于缓慢的、迟钝的系统行为，由此更迟地或者更缓慢地实现目标光分布或者目标特性。

图1示出交通情况100的示意图。沿着道路110的边缘布置以具有灌木或者树木的植物或者植被构型的多个遮盖对象120。在此，道路110以弯道区段示出。遮盖对象120沿着道路110的径向向内定向的边缘布置。

自身车辆（以下称作车辆130）和另一车辆（以下称作其他车辆140）位于道路110上。以一种状态示出车辆130和其他车辆140，其中它们在道路110的不同车道上朝向彼此地运动。

换言之，车辆130在道路110上运动，在所述道路的边缘上生长代表遮盖对象120的灌木。灌木的光学密度足够小，使得其他车辆140对于车辆130间断地可见。例如由于季节性，遮盖对象120例如涉及没有树叶或者具有少的树叶的植物。

图2示出具有根据本发明的一个实施例的控制设备的车辆130的示意图。车辆130例如涉及图1的车辆。根据本发明的在图2中所示出的实施例以及示图决定地，示例性地示出车辆130的例如两个前大灯中的仅仅一个大灯232、车辆摄像机234或者第一周围环境传感器以及位置检测装置236或者导航设备或者第二周围环境传感器。此外，车辆130具有控制设备250或者调节设备。

车辆摄像机234构造用于提供车辆130的周围环境的图像数据作为第一传感器信号A。在此，第一传感器信号A例如代表已知的其他车辆并且附加地或替代地代表车辆130的周围环境中的至少一个遮盖对象。位置检测装置236或者周围环境传感器构造用于提供车辆130的周围环境的周围环境数据作为第二传感器信号B。在此，第二传感器信号B例如代表来自导航数据库的地图数据，所述地图数据例如具有关于车辆130的周围环境中的至少一个遮盖对象的遮盖信息。大灯232构造用于接收控制信号C。在此，控制信号C适于影响大灯232的光发射。

控制设备250构造用于调节车辆130的一个或多个大灯232的、尤其前大灯的光发射。在此，根据本发明的在图2中示出的实施例，控制设备250构造用于从至车辆摄像机234的接口读取第一传感器信号A并且从至位置检测装置236或者周围环境传感器的接口读取第二传感器信号B。此外，控制设备250构造用于在使用传感器信号A和B的情况下产生控制信号C并且将其输出到至大灯232的接口上。

控制设备250具有确定装置252和改变装置254。即使在图2中不同地示出，控制设备250可以选择地是车辆130的例如上方设置或者并列设置的另一控制设备的一部分或者与所述另一控制设备有数据传输能力地连接。

根据本发明的在图2中所示出的实施例，确定装置252构造用于接收传感器信号A和B。确定装置252也构造用于确定或者如下实施确定：从车辆130出发观察，其他车辆是否由至少一个遮盖对象遮盖。在此，确定装置构造用于使用传感器信号A和B。此外，确定装置252构造用于输出关于所述确定的结果的结果信号。

改变装置254构造用于当其他车辆长于可定义的等待持续时间地没有被遮盖时将光发射从初始特性改变成目标特性。改变装置254尤其构造用于根据来自确定装置252的结果信号改变光发射。为此，改变装置254构造用于读取结果信号。附加地或替代地，改变装置254构造用于产生控制信号C。

根据所描述的方案不需要必须从远光分布出发开始所述方法。也可能的是，从部分远光分布出发开始所述方法，例如当根据从旁驶过驾驶员情况（部分远光特性或者中间特性）其他车辆出现在灌木之间时。也就是说，不仅初始特性（也称作开始特性）而且目标特性（也称作目标辐射特性）可以是中间光分布，其中与开始光分布相比目标辐射特性通常具有更小的炫目和/或提供更小的视距。

因此，根据实施例和情况，初始特性可以涉及远光特性、部分远光特性或者中间特性。相应地，目标特性可以涉及近光特性、部分远光特性、中间特性或者另一中间特性。因此，根据一种实施例，光发射可以从远光特性改变成近光特性。根据另一种实施方式，光发射可以从远光特性改变成在光发射方面分类到远光特性和近光特性之间的一种特性。根据另一实施例，光发射可以从在光发射方面分类到远光特性和近光特性之间的一种特性改变成近光特性。一般而言，光发射可以从可任意定义的第一光特性改变成可任意定义的第二光特性。

可选择地，控制设备250也具有保持或调节装置256。所述保持或调节装置256构造用于当其他车辆被遮盖或者短于等待持续时间地没有被遮盖时保持或者调节光发射的初始特性。保持或调节装置256尤其构造用于根据来自确定装置252的结果信号保持或者调节光发射。为此，保持或调节装置256构造用于读取结果信号。附加地或替代地，保持或调节装置256构造用于产生控制信号C。

根据一个实施例，改变装置254构造用于当附加地或替代地低于车辆130和其他车辆之间的边界间距时将光发射从初始特性改变成目标特性。可选择地，保持或调节装置256在此构造用于当附加地或替代地高于车辆和其他车辆之间的边界间距时保持或者调节光发射的初始特性。

可选择地，改变装置254构造用于当其他车辆没有被遮盖时将光发射直接从初始特性改变成中间特性，并且随后当所述其他车辆长于等待持续时间地没有被遮盖时将光发射例如改变成近光特性。

根据一种实施例，确定装置252构造成使用从车辆130的车辆摄像机254、位置检测装置256和/或必要时从可选择的周围环境检测装置读取的遮盖信息。在此，第一传感器信号A和附加地或替代地第二传感器信号B具有遮盖信息。遮盖信息代表至少一个遮盖对象相对于行车道、车辆130和附加地或替代地其他车辆的位置、走向和附加地或替代地间距以及附加地或替代地代表至少一个遮盖对象的光学密度。可选择地，确定装置252构造成也考虑车辆130的轨迹或者路线。

图3示出具有根据本发明的一个实施例的控制设备的车辆130在交通情况300中的示意图。在此，交通情况300相似于在图1中示出的交通情况。在图3中，道路110以弯道区段示出。以具有灌木或者树木的植物或者植被构型的多个遮盖对象120位于沿着道路110的边缘处。遮盖对象120位于沿着道路110的径向向内定向的边缘处。

在道路110上以行驶状态示出车辆130和另一车辆或者其他车辆140。车辆130和其他车辆140以以下状态示出：在所述状态中它们在道路110的不同车道上朝向彼此地运动。车辆130涉及图2的车辆。因此，车辆130具有控制设备250或者用于调节车辆130的至少一个大灯的光发射的设备。

此外，在图3中示出车辆130与遮盖对象120朝其他车辆140的走向的切线301。为了阐明，在切线301与道路110的背向车辆130的交点上示出从车辆130出发的最大视距的点302。切线301的关于道路110的弯道半径的径向向内定向的侧代表遮盖区域303。遮盖区域303是从车辆130出发观察地由遮盖对象120遮盖的区域。车辆130和其他车辆140之间的连接直线或者视线304至少部分地在遮盖区域303内延伸。

换言之，最大视距302由遮盖信息或者植被信号、例如由遮盖对象120的走向上的切线301得出。在图3中在切线301右侧示出的遮盖区域303由遮盖对象120或者植被遮盖，其中在切线301左侧布置可见区域。在到其他车辆140的视线304方面可以识别出，所述其他车辆位于最大可见的区域之外或者所述视线由遮盖对象或者在光学上稀疏的植被至少部分地遮盖。

车辆130中的控制设备构造用于当已知遮盖对象120的存在时利用其他车辆140的潜在的临时的可见性或者遮盖来调节光发射。如果从车辆130出发观察所述其他车辆140至少部分地被遮盖或者间断地被遮盖，则车辆130的大灯在所调节的远光特性时对于其他车辆140的驾驶员通常同样被部分遮盖或者被间断地遮盖或者仅仅短时地或者间断地可见。当其他车辆140可见时，尽管所述其他车辆应当由遮盖对象120遮盖，但是长时间地等待一等待持续时间。如果在所述等待持续时间期间其他车辆140比相对于车辆130的边界间距或者距离阈值更近地布置，则车辆130的控制设备构造用于接通近光或者离开初始特性地改变光发射，从而避免对于其他车辆14的驾驶员的炫目。如果在等待持续时间的期满之后，其他车辆140仍总是可见并且超过总等待时间地可见，则车辆130的控制设备同样构造用于接通近光或者离开初始特性地改变光发射，以便将炫目限制到合理的或者没有损害的程度上。如果其他车辆140在等待持续时间期间再次被遮盖，则免除或者停止等待持续时间的时间测量。因此，在间断的遮盖时在车辆130的光发射方面如下忽视其他车辆140：在其他车辆140的短暂可见时借助初始特性的离开进行等待。

图4示出根据本发明的一个实施例的方法400的流程图。方法400涉及用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的方法。方法400可以与图1至3中的一个的车辆或者控制设备结合地实施，以便有利地调节车辆的至少一个大灯的光发射。

方法400具有确定从所述车辆出发观察其他车辆是否由至少一个遮盖对象遮盖的步骤410。在随后的、改变的步骤420中，当其他车辆长于可定义的等待持续时间地没有被遮盖时将光发射从初始特性改变成目标特性。

根据一种实施例，方法400也具有在改变的步骤420方面可替代地实施的、当其他车辆被遮盖或者短于等待持续时间地没有被遮盖时保持或者调节光发射的初始特性的步骤430。

图5示出根据本发明的一个实施例的、用于调节或者控制车辆的至少一个大灯的光发射的过程500的流程图。过程500可以与图4的方法以及与图1至3中的一个的车辆或者控制设备结合地或者关联地实施。

在步骤500的开始之后，在块502中接收遮盖信息或者植被信号。在相对于所述期满并行连接的块504中识别其他车辆。在相对于块502和504之后连接的块510中确定其他车辆是否由至少一个遮盖对象或者植被遮盖或者部分遮盖。

如果在块510中确定出其他车辆没有由至少一个遮盖对象或者植被遮盖或部分遮盖，则在块512中如此调节光发射，使得例如直接开始目标特性。随后，过程500结束或者过程500重新开始。

如果在块510中确定出其他车辆由至少一个遮盖对象或者植被遮盖或部分遮盖，则在块514中开始等待持续时间的时间测量。在跟随块514的块516中，过程500等待。在随后的块518中如下进行检查：其他车辆是否继续可见。

如果块518中的检查得出其他车辆继续可见，则在块520中离开大灯的初始特性并且例如接通近光或者调节目标特性或中间特性。随后，过程500结束或者过程500重新开始。

如果块518中的检查得出其他车辆不继续可见或者其他车辆被遮盖或者再次被遮盖，则在块530中停止或者重新开始时间测量并且保持光发射的初始特性或者使至少一个大灯接通远光。随后，过程500结束或者过程500重新开始。

仅仅示例性地选择所描述的以及在示图中示出的实施例。可以完全地或者在单个特征方面相互组合不同实施例。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征来补充。此外，可以重复实施以及以不同于所描述的顺序的顺序实施根据本发明的方法步骤。

如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”关系，则这样理解：所述实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征而根据另一种实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (8)

1.一种用于调节自身车辆（130）的至少一个大灯（232）的光发射的特性的方法（400），其中，所述方法（400）具有以下步骤：确定其他车辆（140）从所述自身车辆（130）出发观察是否由至少一个遮盖对象（120）遮盖；当所述其他车辆（140）长于可定义的等待持续时间地没有被遮盖时，将所述光发射的特性从初始特性改变成目标特性，其中，所述初始特性代表远光特性或部分远光特性，而所述目标特性代表近光特性或所述部分远光特性，其中，在所述改变的步骤中，当所述其他车辆（400）没有被遮盖时将所述光发射的特性首先从所述远光特性改变成所述部分远光特性，并且随后当所述其他车辆（140）长于所述等待持续时间地没有被遮盖时将所述光发射的特性从所述部分远光特性改变成所述近光特性。

2.根据权利要求1所述的方法（400），其中，当所述自身车辆（130）和所述其他车辆（140）之间的间距低于边界间距时，附加地将所述光发射的特性从所述初始特性改变成所述目标特性。

3.根据权利要求1或2所述的方法（400），所述方法具有当所述其他车辆（140）被遮盖或者短于所述等待持续时间地没有被遮盖时保持所述初始特性或者将所述光发射的特性从所述目标特性改变成所述初始特性的步骤。

4. 根据权利要求3所述的方法（400），其中，当所述自身车辆（130）和所述其他车辆（140）之间的间距高于边界间距时， 附加地保持所述初始特性或者将所述光发射的特性从所述目标特性改变成所述初始特性。

5.根据权利要求1或2所述的方法（400），其中，在所述确定的步骤中使用从所述自身车辆（130）的位置检测装置（256）和/或周围环境检测装置（234）读取的遮盖信息，其中，所述遮盖信息代表所述至少一个遮盖对象（120）相对于行车道（110）和/或所述自身车辆（130）和/或所述其他车辆（140）的位置、走向和/或间距和/或代表所述至少一个遮盖对象（120）的光学密度。

6.根据权利要求1或2所述的方法（400），其中，在所述确定的步骤中考虑所述自身车辆（130）的轨迹和/或路线。

7.一种用于调节车辆（130）的至少一个大灯（232）的光发射的特性的控制设备（250），所述控制设备构造用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法（400）的所有步骤。

8.一种机器可读的存储介质，其具有存储在其上的计算机程序，所述计算机程序设置用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法（400）的所有步骤。

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