CN105691285B - 用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的特性的方法和控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调节车辆的至少一个大灯(102)的光发射的特性的方法。所述方法具有读取遮盖数据(130)的步骤，所述遮盖数据代表与行车道(A)相邻地布置在所述车辆(100)的周围环境中的遮盖对象(B)的至少一个特性。此外，所述方法具有在使用所述遮盖数据(130)的情况下求取所述车辆(100)和所述行车道(A)的布置在所述车辆(100)的向前行驶方向上的以下区段(C)之间的间距(d)的步骤：所述至少一个遮盖对象(B)与所述区段相邻地布置。此外，所述方法具有根据所求取的间距(d)来匹配用于使所述光发射的特性从第一特性变化到第二特性的等待持续时间和/或等待路程长度的步骤。

Description

用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的特性的方法和控制 设备
技术领域
本发明涉及一种用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的特性的方法，一种相应的控制设备以及一种相应的计算机程序。
背景技术
远光辅助系统可以使光分布与周围环境情况匹配。通常的远光辅助、例如HMA(High Beam Assist：远光辅助)可以自动地在近光和远光之间进行切换，其中自适应系统可以使光分布动态地与交通情况匹配。属于自适应系统的例如是辅助、例如AHC(AdaptiveHigh Beam Control：自适应远光控制)或者aCOL(adaptive Cut-Off-Line：自适应明暗截止线)或者aHDG(adaptive Hell-Dunkel-Grenze：自适应明暗边界)，aHDG可以类似于照明距离调节地如此升高大灯的明暗边界，使得恰好还没有炫目其他交通参与者。辅助CHC(Continuous High Beam Control：连续远光控制)或者vCOL(vertical Cut-Oft-Line：垂直明暗截止线)可以产生类似于远光的光分布，其中围绕交通参与者(组)可以产生一个共同的阴影通道(Schatten-Korridor)，以便有针对性地遮掩他们。所谓的矩阵光束或者所谓的像素光可以对于多个交通参与者产生自身的阴影通道。此外可能的是，根据周围环境信息接通特定的静态的光分布、例如城市光、高速公路光、州属公路光。
发明内容
在此背景下，借助在此所提出的方案提出一种用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的特性的方法、使用所述方法的控制设备以及相应的计算机程序。有利的构型由相应的优选实施方式和随后的说明书得出。
根据本发明的实施方式，尤其可以进行用于车辆大灯的照明变化的去抖动时间或者去抖动路程与行车道边缘遮盖或者行车道边缘处的植被的匹配。在此，例如可以如此匹配去抖动时间，使得在驶入到或者驶向行车道边缘处的具有遮盖对象的区域中时缩短直至变远光的等待时间。换言之，例如可以在通过具有植被的区域之前缩短去抖动时间或者去抖动路程，从而例如在进入森林区域中之前变远光或者匹配调节器参数，以便在进入之前更多的光进入到交通空间中。为此，尤其可以利用遮盖数据或者“侧面遮盖信号”或者植被信号来求取增加所述情况的视线需求，例如具有野生动物穿越危险的黑暗的森林。如果例如强烈的植被位于车辆近前和/或与至少一个遮盖对象的横向间距小，则可以缩短去抖动时间或者去抖动路程、尤其用于变远光的等待时间或者等待路程长度或者更动态地设计调节器，以便更快速地调节类似远光的光分布或者远光。
有利地，根据本发明的实施方式可以在接近行车道的遮盖区段或者接近在行车道的边缘区域中的具有至少一个遮盖对象的区域的情形中提高或者改善车辆驾驶者到遮盖区段中的视线。因此，尤其可以也与视距估计或者视距确定无关地有利地利用植被信号等等，以便对于车辆驾驶者而言在视线方面改善与森林或者其他遮盖区段的接近情况。尤其可以更快速地实现在远光相似性的意义上更高品质的光分布或者光发射。因此，可以利用“侧面遮盖信号”或者植被信号来将远光辅助的设计从舒适性优化朝视距优化移位，以便实现朝在光发射方面的小数量的切换的优化或者朝平静的系统行为的优化与朝视距的优化之间的有利均衡。也就是说，用于变远光的等待时间或者自适应大灯系统的动态性可以与遮盖数据匹配，以便尤其在遮盖区段或者具有植被的区域之前或者附加地或替代地在植被情况的变差时、例如也在遮盖对象相对于行车道的横向间距的减小时实现等待时间的缩短或者更快速的系统行为。在与视距的匹配的情况下可以放弃朝在光发射方面的小数量的切换或者朝平静的系统行为的优先的优化，例如当驾驶员在驶入森林区域之前时，这引起小的视距或者在假设恒定的光发射时引起视距的减小，更快速地需要远光光分布，以便例如及时识别道路上和道路旁的野生动物，等等。尤其可以在小的耗费时在遮盖对象和其相对于车辆的间距方面实现用于光发射的调节策略或者运行模式的扩展。因此，可以在视线优化的模式中以及在足够的舒适性方面实现光发射的调节，其中尤其可以在行车道旁的具有至少一个遮盖对象的区域之前缩短或者加速变远光过程。
提出一种用于调节车辆的至少一个大灯的光发射特性的方法，其中，所述方法具有以下步骤：
读取遮盖数据，所述遮盖数据代表与行车道相邻地布置在车辆的周围环境中的遮盖对象的至少一个特性；
在使用所述遮盖数据的情况下求取车辆和行车道的布置在车辆的向前行驶方向上的以下区段之间的间距：所述至少一个遮盖对象与所述区段相邻地布置；以及
根据所求取的间距来匹配用于使光发射的特性从第一特性变化到第二特性的等待持续时间和/或等待路程长度，其中，在所述匹配的步骤中，当所求取的间距大于第一阈值时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到第一等待持续时间和/或等待路程长度上，而当所求取的间距小于所述第一阈值时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到第二等待持续时间和/或等待路程长度上，其中，所述第二等待持续时间和/或等待路程长度比所述第一等待持续时间和/或等待路程长度更短。
车辆可以涉及道路相关的车辆、尤其机动车、例如载客车辆、载货车辆、摩托车、商用车辆等等。车辆可以位于行车道或者道路上。光发射的特性可以代表光分布、光强度分布等等。在改变光发射的特性时可以离散地、准连续地或者连续地修改光发射。在此，第一特性可以具有比第二特性更小的光发射。第一特性可以是近光特性或者类似近光的特性。第二特性可以是远光特性或者类似远光的特性。在此，第一特性可以是初始特性或者当前辐射的特性，而第二特性可以是光发射的目标特性，所述目标特性应当通过所述变化来实现。至少一个遮盖对象可以涉及草木对象、尤其灌木、树木等等。多个遮盖对象例如可以代表森林或者森林的一部分。在此，所述至少一个对象可以布置在边缘区域中或者沿着车辆所位于的行车道布置。特别地，至少一个遮盖对象可以布置在车辆的向前行驶方向上以及附加地或替代地布置在相对于车辆或者行车道的侧面。在多个遮盖对象的情形中，至少一个第一遮盖对象可以布置在行车道的第一侧上而至少一个第二遮盖对象可以布置在行车道的两个侧中的一个上。行车道的布置在车辆的向前行驶方向上的以下区段可以称作遮盖区段：至少一个遮盖对象与所述区段相邻地布置。遮盖区段可以代表行车道上的面、行车道的部分区段或者行车道上的点。在求取的步骤中，可以附加地在使用车辆的位置数据的情况下求取间距。在匹配的步骤中，可以匹配等待持续时间以及附加地或替代地调节器时间常量。因此，在匹配的步骤中可以匹配等待参数，所述等待参数可以代表等待持续时间以及附加地或替代地等待路程长度。因此，当除两个特性之间的切换的时间相关性以外利用用于切换时刻的路段长度时，等待持续时间也可以理解为等待路程长度。在恒定的速度情况下，等待路程长度可以相应于速度相关的等待持续时间。有利地，可以在静止的对象、例如树木或者其他静止的遮盖对象的情况下利用基于所行驶的路程、即等待路程长度的等待持续时间。以下，等待持续时间和等待路程长度因此可以同义地使用或者理解或者通过通用名称“等待参数”来替代。
根据一种实施方式，在所述匹配的步骤中，当所求取的间距大于第一阈值时可以将等待持续时间调节到第一等待持续时间上。当所求取的间距小于所述第一阈值时可以将等待持续时间调节到第二等待持续时间上。在此，第二等待持续时间可以短于第一等待持续时间。所述实施方式提供以下优点：在接近遮盖区段时可以通过可靠的方式间距相关地如此及时地变远光或者增大光发射，使得可以改善到遮盖区段中的视线。
据一种实施方式，可以根据所求取的间距的值来调节第二等待持续时间的值。因此，所求取的并且低于第一阈值的间距越小，则可以越短地调节第二等待持续时间。
在此，在所述匹配的步骤中，当所求取的间距位于第一阈值和第二阈值之间时也可以将等待持续时间调节到第二等待持续时间上，所述第二阈值小于所述第一阈值。在此，当所求取的间距小于第二阈值时还可以将等待持续时间调节到第三等待持续时间上，其中所述第三等待持续时间短于第二等待持续时间或者与第二等待持续时间相等。所述实施方式提供以下优点：可以分级地实现光发射的距离相关的增大，以便可以在与至少一个遮盖对象的、通过第二阈值代表的最小间距以下实现最小的等待持续时间。
在此，可以根据至少一个遮盖对象的至少一个特性来确定、例如计算或者决定第一阈值以及附加地或替代地第二阈值。在此，至少一个特性可以代表至少一个遮盖对象相对于行车道的间距以及附加地或替代地至少一个遮盖对象的光学密度。至少一个遮盖对象相对于行车道的间距可以代表与行车道或者与行车道边缘的最短的横向间距。所述实施方式提供以下优点：当用于等待时间匹配的阈值是可变的或者可以与遮盖特性相关地限定时，可以实现光发射的特别准确地协调到实际的遮盖情况上的调节。
根据一种实施方式，在所述求取的步骤中，当至少一个遮盖对象比横向边界间距更近地相对于行车道布置时，可以求取车辆和行车道的布置在车辆的向前行驶方向上的以下区段之间的间距：至少一个遮盖对象与所述区段相邻地布置。所述横向边界间距可以代表以下间距：在低于所述间距时通过光发射的特性的变化可以增大到遮盖区段中的车辆驾驶者视线。所述实施方式提供以下优点：可以在遮盖区段之前特别符合情况地且可靠地实施在变远光意义上的光发射的调节，其中可以在没有察觉的视线受益的情况下避免不必要的变远光，然而在视距减小地接近行车道地布置的遮盖对象的情形中可以实现顺利的变远光。
在求取的步骤中，也可以求取车辆和行车道的布置在车辆的向前行驶方向上的第一区段之间的间距，相对于所述第一区段所述至少一个遮盖对象相比第一横向边界间距更近地布置。此外，可以求取车辆和行车道的布置在车辆的向前行驶方向上的第二区段之间的间距，相对于所述第二区段所述至少一个遮盖对象比第二横向边界间距更近地布置，所述第二横向边界间距大于所述第一横向边界间距。在此，可以在调节的步骤中将第一间距与第二阈值进行比较，其中第二间距可以与第一阈值进行比较。所述实施方式提供以下优点：可以考虑遮盖对象相对于行车道的不同的横向间距，以便有意义地且符合情况地匹配光发射。
所述方法可以具有确定遮盖数据的步骤。在此，可以在使用周围环境数据的情况下确定遮盖数据，所述周围环境数据代表车辆的周围环境的至少一个特性。在此，在确定的步骤中可以将所述至少一个遮盖对象的位置、走向、光学密度以及附加地或替代地所述至少一个遮盖对象相对于行车道、相对于车辆以及附加地或替代地相对于车辆的轨迹的间距确定为至少一个遮盖对象的至少一个特性。周围环境数据可以由车辆外部的装置和附加地或替代地车辆内部的装置接收。在此，周围环境数据可以包括地理数据、导航数据、建筑数据、草木数据、图像数据和附加地或替代地至少一个遮盖对象相对于行车道、相对于车辆以及附加地或替代地相对于车辆的轨迹的间距数据。导航数据也可以具有可以在遮盖对象方面分析处理的植被信息。例如也可以分析处理借助立体摄像机拍摄的图像数据，其中可以识别遮盖对象、尤其侧面地相对于行车道布置的遮盖对象、例如灌木、房屋、停泊的车辆等等。所述实施方式提供给以下优点：可以在使用如此确定的遮盖数据的情况下特别准确且可靠地调节车辆大灯的光发射。
在此所提出的方案还创造一种控制设备，所述控制设备构造用于在相应的装置中实施、控制或者实现在此所提出的方法的一种变型方案的步骤。通过本发明的以控制设备形式的所述实施变型方案也可以快速且有效地解决本发明所基于的任务。
在此，设备可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述设备可以具有可能按照硬件方式和/或按照软件方式构造的接口。当按照硬件方式构造时，所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述设备的不同功能。然而，所述接口也可能是单独的集成电路或者至少部分地由分立的组件组成。当按照软件方式构造时，所述接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块并存的软件模块。
计算机程序产品也是有利的，其具有程序代码，其存储在机器可读的载体——例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或设备上实施所述程序产品时实施根据以上所述的实施方式中任一种所述的方法的步骤。
因此，可以在彼此相关的目标视距、炫目和舒适性之间找到一种有利的解决方案。光分布之间的快速变换可能干扰驾驶员，因此可以实现切换的延迟。在自适应的系统中，这例如可能意味着输出信号的低通滤波或者缓慢的调节器设计。远光辅助可以构造用于当被短时遮盖的交通参与者在变远光之后出现时引起立即的接通近光时延迟变远光，并且附加地或替代地延迟接通近光并且调节最小远光持续时间。对于远光辅助通过客户的接受或者评估而言，例如不仅平静的动态性起重要作用、例如避免通过所谓的闪烁或者疯狂地起作用的变换引起的不舒适性，而且视距起重要作用，例如避免通过较小激励或者小的视距引起的不舒适性。视距对于车辆的引导是必要的并且同样对驾驶员的舒适性感受或者不舒适性感受具有影响。术语“炫目”可以涉及其他交通参与者的炫目。车辆或者自身车辆的驾驶员的炫目可以具有不同的形式或者组成部分：生理炫目可以通过所谓的光幕照明密度(Schleierleuchtdichte)减小所察觉的图像的对比度并且因此减小实际的可识别距离或者视距。心理炫目可以在被炫目的人中引起不愉快的感觉，然而对通过生理炫目掩盖的视觉能力没有影响。生理炫目(英语：“失能炫目(disability glare)”)可能对视觉能力具有影响。生理炫目和心理炫目(英语：“不适炫目(discomfort glare)”)例如可以共同出现。
远光辅助可以利用周围环境的周围环境信息、例如城市中的连续的道路照明或者例如在高速公路上的建筑物分离，以及当前的交通情况、例如在前方行驶的驾驶员、迎面而来者等来匹配系统行为。例如可以在经过迎面驶来的单个车辆时快速地再次变远光，以便通过更好的光分布、例如远光替代近光地顺利地给驾驶员提供更好的视线或者更大的视距。如果前方行驶的车辆突然消失，则可以比在从旁经过驾驶员时更长时间地等待，因为所述从旁经过驾驶员可能会被短时遮盖。通过经延长的等待时间可以防止短时的变远光，因为其他车辆可能立即又可见，例如在通过弯道的跟随行驶时。在具有建筑物分离的道路上，可以调节长的等待时间，因为其他车辆的大灯例如可能很少可见并且因此可能在探测时刻之间存在更长的持续时间。通过长的等待时间可以防止近光和远光之间的频繁切换并且提高舒适性，以及避免其他驾驶员、尤其坐得高的载货车辆驾驶员的炫目。能够避免会导致闪烁感觉的短时的变远光。由车辆摄像机系统可以识别短时的变远光，从而可以调节最小近光持续时间，以便使远光辅助的调节器行为平静并且提高舒适性。在能够产生准连续的光分布的自适应系统中，短的等待时间通常可以相应于小的调节器时间常量并且因此相应于快速的动态的反应，其中更长的等待时间通常可以相应于大的调节器时间常量并且因此相应于缓慢的平静的反应。
以下，根据附图示例性地阐述在此所提出的方案。
附图说明
图1至4：具有根据本发明的一个实施例的控制设备的车辆在周围环境情况中的示意图；
图5：根据本发明的一个实施例的过程的流程图；
图6：根据本发明的一个实施例的方法的流程图。
在本发明的有利的实施例的随后描述中，对于在不同附图中示出并且起类似作用的元件使用相同的或类似的参考标记，其中不重复描述这些元件。
具体实施方式
以下，为了简化和可读性的目的，尤其在传统的远光辅助方面描述实施例，其中应用也设置用于自适应系统，其中得出系统动态性的变化。在自适应系统中，短的等待持续时间相应于快速的系统行为，由此例如更快速地实现目标光分布或者目标特性，而长的等待持续时间相应于缓慢的、懒惰的系统行为，由此更晚地或者更缓慢地实现目标光分布或者目标特性。
图1示出具有根据本发明的一个实施例的控制设备的车辆100在周围环境或者周围环境情况中的示意图。在此，车辆100涉及以载客车辆构型的机动车。车辆100位于道路或者行车道A上。在行车道A的边缘区域中或者在车辆100前方的向前行驶方向上的行车道A旁的边缘区域中示例性地布置有以树木构型的遮盖对象B。因此，车辆100的周围环境具有行车道A和遮盖对象B。与遮盖对象B相邻地布置有行车道A的遮盖区段C。换言之，行车道A具有遮盖区段C，与所述遮盖区段相邻地布置有遮盖对象B。车辆100与遮盖区段C以一间距d间隔开。
在图1中示出的车辆100具有两个大灯102。在此，大灯102涉及前大灯。大灯102是可控制的，以便产生光发射。在此，光发射的特性是可变化的。例如，大灯102是可控制的，以便产生光发射，所述光发射可以在第一特性和第二特性之间变化。第一特性例如涉及近光特性，而第二特性例如涉及远光特性。根据本发明的在图1中示出的实施例，第一特性例如代表实际状态。
车辆100也具有周围环境数据检测装置104。周围环境数据检测装置104构造用于检测周围环境数据106，所述周围环境数据代表车辆的周围环境的至少一个特性。周围环境数据检测设备104例如实施为位置检测装置、车辆摄像机、数据传输装置、周围环境检测装置或者周围环境传感器或者行驶数据检测装置。可选择地，车辆100具有多个周围环境数据检测设备104，它们可以不同地实施。周围环境数据检测设备104构造用于提供周围环境数据106，尤其通过接口，例如线缆或者无线的数据连接。周围环境数据106例如涉及地理数据、导航数据、建筑数据、草木数据、图像数据以及附加地或替代地遮盖对象B或者遮盖区段C相对于行车道A、相对于车辆100以及附加地或替代地相对于车辆100在行车道A上的轨迹的间距数据。
此外，车辆100具有控制设备，所述控制设备以下称作调节设备110。调节设备110或者控制设备构造用于调节车辆100的大灯102的光发射的特性。在此，调节设备110根据本发明的在图1中示出的实施例构造用于接收或者读取周围环境数据106。此外，调节设备110在此构造用于输出或者提供用于控制大灯102的控制信号112。调节设备110在此尤其构造用于在使用周围环境数据106或者由周围环境数据106确定的遮盖数据的情况下产生控制信号112。调节设备110构造用于将控制信号112输出到大灯102上或者输出到在图1没有示出的用于控制大灯102的控制装置上。
调节设备110或者控制设备具有读取装置122、求取装置124和匹配装置126。在此，读取装置122构造用于读取遮盖数据130，所述遮盖数据代表与行车道A相邻地布置在所述车辆100的周围环境中的遮盖对象B的至少一个特性。在此，在使用周围环境数据106的情况下确定或者生成遮盖数据130。此外，读取装置122构造用于将遮盖数据130转发到求取装置124上。求取装置124构造用于在使用遮盖数据130的情况下求取所述车辆和至少一个遮盖对象B或者所述遮盖区段C之间的间距d。此外，求取装置124构造用于将代表所求取的间距d的信息转发到匹配装置126上。匹配装置126构造用于根据所求取的间距d来匹配或者修改用于使光发射的特性从第一特性变化到第二特性的等待持续时间。在此，根据本发明的在图1中所示出的实施例，光发射的第一特性代表近光特性，其中光发射的第二特性代表远光特性。在此，等待持续时间代表用于变远光或者将近光特性切换到远光特性的等待时间或者去抖动时间。因此，光发射的特性可以根据已匹配的等待持续时间变化。匹配装置126构造用于在使用已匹配的等待持续时间的情况下产生控制信号112或者给没有示出的用于产生控制信号112的装置提供已匹配的等待持续时间。
根据一种实施方式，匹配装置126构造用于，当所求取的间距d大于第一阈值时调节第一等待持续时间，而当所求取的间距d小于所述第一阈值时调节第二等待持续时间。第二等待持续时间比第一等待持续时间更短。在此，检测装置126可选择地构造用于根据间距d可变地或者作为间距d的函数地调节第二等待持续时间。根据一个实施例，匹配装置126也构造用于当所求取的间距d位于第一阈值和第二阈值之间时调节以上所描述的第二等待持续时间，所述第二阈值小于所述第一阈值。在此，检测装置126也构造用于，对于当所求取的间距d小于第二阈值时的情形调节第三等待持续时间，所述第三等待持续时间小于或等于所述第二等待持续时间。换言之，匹配装置126构造成，所求取的间距d越小，就越短地调节待持续时间。在此可选择地，调节设备110或者控制设备或者尤其匹配装置126构造用于根据遮盖对象B的至少一个特性来计算或者决定所述第一阈值以及附加地或替代地所述第二阈值。在此，所述至少一个特性尤其涉及所述遮盖对象B相对于所述行车道A的间距或者横向间距、遮盖对象A的光学密度以及附加地或替代地影响视线的另一特性。
可选择地，调节设备110或者控制设备还具有确定装置132。在此，确定装置132构造用于从周围环境数据检测装置104接收周围环境数据106。确定装置132构造用于在使用周围环境数据106的情况下确定所述遮盖数据。此外，确定装置132构造用于将所确定的遮盖数据130转发到求取装置122上。
图2示出具有图1的控制设备的车辆100在另一周围环境情况中的示意图。车辆100位于行车道A上。在此，在车辆100前方的向前行驶方向上以间距d布置遮盖区段C，在所述遮盖区段中在行车道A的边缘区域中或者在行车道的侧面布置多个遮盖对象B。在此，在遮盖区段C的区域中在行车道A的两侧布置多个以树木或者灌木构型的遮盖对象B。
换言之，在图2中可以看出车辆100，所述车辆装配有图1的控制设备。车辆100位于与遮盖区段C的间距d处，所述遮盖区段在此布置在森林覆盖的区域中。遮盖数据描述通过遮盖对象B在与行车道A邻接的区域中的侧面覆盖，所述区域沿着或者平行于车辆100在行车道A上的轨迹延伸。关于森林覆盖的区域的遮盖数据可以由周围环境数据、例如植被信号间接地例如通过导航信息以及其他周围环境传感器求取或者产生。在此，车辆100处于近光中或者调节光发射的相应于近光的特性，因为例如先前已经经过了其他车辆。
图3通过另一代表性的方式示出具有图1的控制设备的车辆100在图2的周围环境情况中的示意图。因此，在图3中除行车道以外在此描绘车辆100的轨迹T。在此，轨迹T相应于车辆100在行车道上的路线。此外，布置在与车辆100的间距d处的遮盖对象B仅仅示出并且象征植被信号的代表。在图3中还描绘遮盖对象B与车辆100的轨迹T的横向间距dlat。在此仅仅示例性地，遮盖对象B在轨迹T的两侧具有相对于轨迹T的相同的横向间距dlat。换言之，图3示出驶入森林覆盖的区域中时的车辆100。
因此，以树木或者植被构型的遮盖对象B与行车道或者轨迹T具有横向间距dlat。车辆100的控制设备或者调节设备构造用于识别当间距d小于第一阈值或者上阈值时，车辆100处于植被接近状态。在所述状态中，车辆100的控制设备或者调节设备构造用于作为间距d的函数地来匹配等待持续时间以便变远光。由此可能的是，例如创造从舒适性定向的驾驶到视距优化的模式的流畅过渡。如果间距d小于第二阈值或者下阈值，则借助控制设备切换到植被近前状态。在所述状态中，控制设备构造用于如此调节等待持续时间，使得如果可能例如如果其他车辆不可见，则可以立即变远光。
根据一个实施例，阈值可以根据植被或者遮盖对象B的横向间距dlat来限定。在此，控制设备的求取装置构造用于求取车辆100和行车道的布置在所述车辆100的向前行驶方向上的以下遮盖区段之间的间距d：在所述遮盖区段中在所述遮盖区段旁所述遮盖对象B具有相对于行车道或者轨迹T的横向间距dlat，所述横向间距小于横向边界间距。因此，车辆100的控制设备或者调节设备构造用于当横向间距dlat小于第一边界间距时调节植被近前状态，而当横向间距dlat小于第二边界间距时调节植被接近状态。通过利用边界间距和阈值，尤其在稠密的植被的情况下朝向视线改善的方向实施远光辅助的优化。在没有遮盖对象B的情况下或者在具有大的横向间距的遮盖对象B的情况下的清晰的情况中，可以在驾驶员舒适性或者平静的行为方面进行优化。第一边界间距在此小于第二边界间距。由此，仅仅当也需要时例如在遮盖对象B之间存在窄的通行区域时，才朝视线方向优化例如远光辅助的系统行为。根据另一实施例，控制设备构造用于根据植被或者遮盖对象B的密度来匹配等待持续时间以及附加地或替代地阈值。因为在较不稠密的植被的情况下，驾驶员通常不具有与在稠密的植被的情况下同样高的视线需求。
图4示出具有图1的控制设备的车辆100在另一周围环境情况中的示意图。在此，在图4中示出的示图或者周围环境情况相应于图3的具有以下例外的示图或者周围环境情况：在图4中遮盖对象B相对于轨迹T具有不同的横向间距dlat,1和dlat,2。在此，遮盖对象B的横向间距沿着轨迹T从车辆100的近区域中的第一横向间距dlat,1变化到车辆100的远区域中的第二横向间距dlat,2。在此，遮盖对象B相对于轨迹T的第一横向间距dlat,1大于第二横向间距dlat,2。在此，遮盖对象B相对于轨迹T的横向间距示例性地在一个级中在轨迹T的两侧变化，其中横向间距替代地也可以逐渐地或者连续地变化。
换言之，在图4中示出一种情况，在所述情况中植被或者遮盖对象B的横向间距变化。在此，根据一个实施例，车辆100的控制设备或者调节设备构造成，在第一横向间距dlat,1大于先前参照图1所描述的用于切换到一种状态的阈值并且第二横向间距dlat,2小于先前参照图3所描述的边界间距的情形中求取车辆100直至用于距离测量的参考点的间距d，从车辆100角度第二横向间距dlat,2在所述参考点处开始。也就是说，遮盖区段或者侧面植被的实际开始在此是不紧要的，其中考虑在其处横向间距低于边界间距的点来求取间距d。
能够实现用于接近植被状态的相对于参考点的间距d的求取，在所述参考点处存在第一横向间距dlat,1，并且能够实现用于植被近前状态的相对于参考点的另一间距的求取，在所述参考点处存在第二横向间距dlat,2。这与相应的横向间距相关。因此换言之，控制设备的求取装置可以构造用于求取车辆100和行车道或者轨迹T的布置在所述车辆的向前行驶方向上的第一区段或者参考点之间的间距，相对于所述第一区段或者参考点所述遮盖对象B比第一横向边界间距更近地布置。此外，控制设备的求取装置可以构造用于求取车辆100和行车道或者轨迹T的布置在所述车辆的向前行驶方向上的第二区段或者参考点之间的第二间距d，相对于所述第二区段或者参考点所述遮盖对象B比第二横向边界间距更近地布置，所述第二横向边界间距大于所述第一横向边界间距。
根据一个实施例(其中车辆100例如已经位于具有作为遮盖对象B的附近的且稠密的区域中并且出现在一定的路段内的变化或者出现在遮盖对象B的横向间距方面的跳跃，控制设备的求取装置可以构造用于将在横向间距方面的跳跃的位置作为用于求取间距d的参考点并且在低于从车辆100直至所述位置的阈值中的一个时引起一种与植被近前状态类似的状态，由此例如可以立即变远光。
此外要注意，通过控制设备的系统行为可以给在具有植被或者侧面遮盖的区域中的车辆100的驾驶者提供远的视线。控制设备可选择地构造用于在关于行车道A单侧的植被或者单侧附近的植被的情况下也实施光发射的以上所描述的调节。在此，匹配装置126构造用于借助受限制的或者固定的因数来匹配等待持续时间。
根据一个实施例并且参照图1至2，相对于行车道观察的左横向间距与右横向间距可能彼此不同。这在具有迎面驶来的交通的道路中尤其可以是这种情形。所述不同的横向间距可以彼此抵消(verrechnen)和/或比较，以便得到用于进一步计算的共同的横向间距dlat。根据实施例，例如可以将左横向间距和右横向间距的平均值用作横间间距dlat，或者例如将两个横向间距中的较小的或者较大的用作横向间距dlat。根据实施，彼此分离地观察或者处理相对于行车道观察的左横向间距和右横向间距。因此，能够实现系统行为与相应的周围环境情况的更精确的匹配。
图5示出根据本发明的一个实施例的过程500的流程图。过程500涉及用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的过程。过程500可以与图1至4中的一个的车辆或者控制设备结合地实施，以便有利地调节车辆的至少一个大灯的光发射。
从起点501出发，过程500到达分支位置502。从分支块502出发，过程500仅仅示例性地分支到五个并行连接的块511、512、513、514和515，在它们中接收周围环境数据。因此，在块511中接收导航数据，在块512中接收超声数据，在块513中求取深度信息，在块514中求取车辆轨迹，而块515代表用于周围环境数据的其他数据源。从块511、512、513、514和515中的每一个出发，过程500到达块522，在所述块522中求取侧面遮盖的存在和几何形状。在过程500中跟随块522的是块524，在所述块524中求取与强烈的植被的间距d等等。
在块524之后，过程500过渡到第一判决块526，在所述第一判决块中如下实施阈值判决：所求取的间距d是否小于下阈值。如果不是如此，则过程500在第一判决块526之后才到达第二判决块528，在所述第二判决块中如下实施另一阈值判决：所求取的间距d是否小于上阈值。如果不是如此，则过程500在第二判决块528之后过渡到块532，在所述块532中用于改变光发射的等待持续时间保持不修改或者保持不变化并且因此例如调节或者保持远光辅助的标准行为。在块532之后，过程500到达终止块540。
如果在第一判决块526中确定出所求取的间距d小于下阈值，则过程500在第一判决块526之后过渡到块534，在所述块534中如此缩短用于改变光发射的等待持续时间，使得立刻实现变远光，其中在植被近前调节所谓的行为。在块534之后，过程500同样到达块540。如果在第二判决块528中确定出所求取的间距d小于上阈值，则过程500在第二判决块528之后过渡到块536，在所述块536中如此缩短用于改变光发射的等待持续时间，使得与所求取的间距d相关地匹配期望等待时间，其中调节所谓的植被接近行为。在块536之后，过程500也到达终止块540。在终止块540中的每一个之后，过程500终止或者过程500可以重新或者再次实施。
图6示出根据本发明的一个实施例的方法600的流程图。方法600涉及用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的方法。方法600可以与图1至4中的一个的车辆或者控制设备结合地实施，以便有利地调节车辆的至少一个大灯的光发射。方法600类似于在图5中所描述的过程并且可以与其结合地实施。
方法600具有读取遮盖数据的步骤610，所述遮盖数据代表与行车道相邻地布置在车辆的周围环境中的遮盖对象的至少一个特性。在方法600中，在随后的求取步骤620中，在使用所读取的遮盖数据的情况下求取所述车辆和所述行车道的布置在所述车辆的向前行驶方向上的以下区段之间的间距的值：所述至少一个遮盖对象与所述区段相邻地布置。以下，在匹配的步骤630中，根据所求取的间距来匹配用于使光发射特性从第一特性变化到第二特性的等待持续时间的值。因此，通过方法600的实施，可以根据所求取的间距和附加地或替代地至少一个遮盖对象的至少一个另外的特性来调节所述光发射。
根据一个实施例，方法600在读取的步骤610之前具有确定遮盖数据的步骤640。在此，在确定的步骤640中在使用周围环境数据的情况下确定所述遮盖数据，所述周围环境数据代表车辆的周围环境的至少一个特性。
仅仅示例性地选择所描述的以及在示图中示出的实施例。可以完全地或者在单个特征方面相互组合不同的实施例。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征来补充。此外，可以重复实施以及以不同于所描述的顺序的顺序实施根据本发明的方法步骤。
如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”关系，则这样理解：所述实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征而根据另一种实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (8)

1.一种用于调节车辆（100）的至少一个大灯（102）的光发射的特性的方法（600），其中，所述方法（600）具有以下步骤：读取（610）遮盖数据（130），所述遮盖数据代表与行车道（A）相邻地布置在所述车辆（100）的周围环境中的遮盖对象（B）的至少一个特性；在使用所述遮盖数据（130）的情况下求取（620）所述车辆（100）和所述行车道（A）的布置在所述车辆（100）的向前行驶方向上的以下区段（C）之间的间距（d）：至少一个所述遮盖对象（B）与所述区段相邻地布置；根据所求取的间距（d）来匹配（630）用于使所述光发射的特性从第一特性变化到第二特性的等待持续时间和/或等待路程长度，其中，在所述匹配（630）的步骤中，当所求取的间距（d）大于第一阈值时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到第一等待持续时间和/或等待路程长度上，而当所求取的间距（d）小于所述第一阈值时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到第二等待持续时间和/或等待路程长度上，其中，所述第二等待持续时间和/或等待路程长度比所述第一等待持续时间和/或等待路程长度更短。
2.根据权利要求1所述的方法（600），其中，在所述匹配（630）的步骤中，根据所求取的间距（d）的值来调节所述第二等待持续时间和/或等待路程长度的值。
3.根据权利要求1或2所述的方法（600），其中，在所述匹配（630）的步骤中，当所求取的间距（d）位于所述第一阈值和第二阈值之间时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到所述第二等待持续时间和/或等待路程长度上，所述第二阈值小于所述第一阈值，而当所求取的间距（d）小于所述第二阈值时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到第三等待持续时间和/或等待路程长度上，其中，所述第三等待持续时间和/或等待路程长度比所述第二等待持续时间更短或者与所述第二等待持续时间和/或等待路程长度相等。
4.根据权利要求3所述的方法（600），其中，根据至少一个所述遮盖对象（B）的所述至少一个特性来确定所述第一阈值和/或所述第二阈值，其中，所述至少一个特性代表至少一个所述遮盖对象（B）相对于所述行车道（A）的间距（dlat，dlat,1，dlat,2）和/或代表至少一个所述遮盖对象（B）的光学密度。
5.根据权利要求1或2所述的方法（600），其中，在所述求取（620）的步骤中，当至少一个所述遮盖对象（B）比横向边界间距更近地相对于所述行车道（A）布置时，求取所述车辆（100）和所述行车道（A）的所述区段（C）之间的间距（d）。
6.根据权利要求1或2所述的方法（600），所述方法具有在使用周围环境数据（106）的情况下确定（640）所述遮盖数据（130）的步骤，所述周围环境数据代表所述车辆（100）的周围环境的至少一个特性。
7.一种控制设备（110），其用于调节车辆（100）的至少一个大灯（102）的光发射的特性，所述控制设备构造用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法（600）的所有步骤。
8.一种机器可读的存储介质，在其上存储有计算机程序，该计算机程序设置用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法（600）的所有步骤。
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