CN116801461A - 车辆远光灯控制系统、路灯控制系统、方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆远光灯控制系统、路灯控制系统、方法及相关设备，涉及汽车技术领域。系统包括：车辆、路灯和云服务器，所述云服务器用于：接收所述车辆发送的行驶信息，所述行驶信息用于指示所述车辆所行驶的道路的状态；根据所述行驶信息控制所述车辆的远光灯状态。由于本申请的车辆远光灯控制系统包括车辆、路灯和云服务器，且车辆、路灯和云服务器之间通过网络进行通信。因此可以在车辆驾驶员开启远光灯时，云服务器通过车辆的所行驶的道路的状态控制车辆的远光灯状态。避免车辆所行驶的道路的状态不满足开启远光灯的条件时，开启远光灯造成车辆对向或斜向驾驶员或行人炫目，进而导致安全事故。

Description

车辆远光灯控制系统、路灯控制系统、方法及相关设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆远光灯控制系统、路灯控制系统、方法及相关设备。

背景技术

在夜间、路灯亮度不足等情况下，驾驶员驾驶车辆时由于行驶光线昏暗，驾驶员为了保证其驾驶视线会打开远光灯。但是，车辆开启远光灯会造成对向或斜向车道的车辆驾驶员或行人炫目，进而出现安全事故。目前，车辆的远光灯开启与关闭由驾驶员自行控制，无法由第三方根据车辆行驶场景进一步控制远光灯的开启与关闭。因此，如何根据车辆行驶场景实现车辆远光灯的控制是目前亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种车辆远光灯控制系统、路灯控制系统、方法及相关设备，解决了如何根据车辆行驶场景实现车辆远光灯的控制的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出以下方案：

第一方面，本申请提供了一种车辆远光灯控制系统，系统包括：车辆、路灯和云服务器，云服务器用于：确定车辆的行驶信息，行驶信息用于指示车辆所行驶的道路的状态；根据行驶信息控制车辆的远光灯状态。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，行驶信息包括车辆所行驶的道路的光线值、道路上路灯的联网状态、非车辆所在道路方向的道路的行车状态。

结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，云服务器还用于：当道路的光线值大于第一阈值或非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送禁止开启远光灯指令至车辆。

结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，云服务器还用于：当道路的光线值小于第一阈值且道路上路灯的联网状态为联网时，控制道路上路灯为高亮状态。

结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，云服务器还用于：当道路的光线值小于第一阈值、道路上路灯的联网状态为未联网、且非车辆所在道路方向的道路的行车状态为无车时，发送开启远光灯指令至车辆。

结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，云服务器还用于：当车辆开启远光灯过程中，非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送关闭远光灯指令至车辆。

第二方面，本申请提供了一种路灯控制系统，系统包括：车辆、路灯和云服务器，云服务器用于：接收车辆发送的预计行驶路线；确定预计行驶路线中联网状态为联网的多个路灯；控制多个路灯中与车辆距离在预设范围内的路灯的状态为高亮状态。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，云服务器还用于：当高亮状态的路灯所在的道路预设时间内无车辆通过时，控制路灯的状态为非高亮状态。

第三方面，本申请提供了一种车辆远光灯控制方法，方法包括：确定车辆的行驶信息，行驶信息用于指示车辆所行驶的道路的状态；根据行驶信息控制车辆的远光灯状态。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，行驶信息包括车辆所行驶的道路的光线值、道路上路灯的联网状态、非车辆所在道路方向的道路的行车状态。

结合第三方面，在另一种可能的实现方式中，当道路的光线值大于第一阈值或非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送禁止开启远光灯指令至车辆。

结合第三方面，在另一种可能的实现方式中，当道路的光线值小于第一阈值且道路上路灯的联网状态为联网时，控制道路上路灯为高亮状态。

结合第三方面，在另一种可能的实现方式中，当道路的光线值小于第一阈值、道路上路灯的联网状态为未联网、且非车辆所在道路方向的道路的行车状态为无车时，发送开启远光灯指令至车辆。

结合第三方面，在另一种可能的实现方式中，当车辆开启远光灯过程中，非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送关闭远光灯指令至车辆。

第四方面，本申请提供了一种路灯控制方法，方法包括：接收车辆发送的预计行驶路线；确定预计行驶路线中联网状态为联网的多个路灯；控制多个路灯中与车辆距离在预设范围内的路灯的状态为高亮状态。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，当高亮状态的路灯所在的道路预设时间内无车辆通过时，控制路灯的状态为非高亮状态。

第五方面，本申请提供了一种车辆远光灯控制装置，装置包括：确定模块和控制模块。

确定模块，用于确定车辆的行驶信息，行驶信息用于指示车辆所行驶的道路的状态。

控制模块，用于根据行驶信息控制车辆的远光灯状态。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，行驶信息包括车辆所行驶的道路的光线值、道路上路灯的联网状态、非车辆所在道路方向的道路的行车状态。

结合第五方面，在另一种可能的实现方式中，控制模块具体用于：当道路的光线值大于第一阈值或非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送禁止开启远光灯指令至车辆。

结合第五方面，在另一种可能的实现方式中，控制模块具体用于：当道路的光线值小于第一阈值且道路上路灯的联网状态为联网时，控制道路上路灯为高亮状态。

结合第五方面，在另一种可能的实现方式中，控制模块具体用于：当道路的光线值小于第一阈值、道路上路灯的联网状态为未联网、且非车辆所在道路方向的道路的行车状态为无车时，发送开启远光灯指令至车辆。

结合第五方面，在另一种可能的实现方式中，控制模块具体用于：当车辆开启远光灯过程中，非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送关闭远光灯指令至车辆。

第六方面，本申请提供了一种路灯控制装置，装置包括：接收模块、确定模块和控制模块。

接收模块，用于接收车辆发送的预计行驶路线。

确定模块，用于确定预计行驶路线中联网状态为联网的多个路灯。

控制模块，用于控制多个路灯中与车辆距离在预设范围内的路灯的状态为高亮状态。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：当高亮状态的路灯所在的道路预设时间内无车辆通过时，控制路灯的状态为非高亮状态。

为了实现上述目的，根据本申请的第七方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第三方面的车辆远光灯控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的第八方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第四方面的路灯控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的第九方面，提供了一种电子设备，所述设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述第三方面的车辆远光灯控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的第十方面，提供了一种电子设备，所述设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述第四方面的路灯控制方法。

借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：

本申请提供的一种车辆远光灯控制系统、路灯控制系统、方法及相关设备，由于本申请的车辆远光灯控制系统包括车辆、路灯和云服务器，且车辆、路灯和云服务器之间通过网络进行通信。因此可以在车辆驾驶员开启远光灯时，云服务器通过车辆的所行驶的道路的状态控制车辆的远光灯状态。避免车辆所行驶的道路的状态不满足开启远光灯的条件时，开启远光灯造成车辆对向或斜向驾驶员或行人炫目，进而导致安全事故。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆远光灯控制系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种处于高亮状态的路灯的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种云服务器的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种路灯控制系统的结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种车辆远光灯控制方法的流程示意图；

图6示出了本申请实施例提供的一种路灯控制方法的流程示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种车辆远光灯控制装置的结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种路灯控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请实施例中术语“第一”“第二”等字样不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。

本申请实施例中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

还应理解，术语“如果”可被解释为“当……时”(“when”或“upon”)或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

如背景技术所述，在夜间、路灯亮度不足等情况下，驾驶员驾驶车辆时由于行驶光线昏暗，驾驶员为了保证其驾驶视线会打开远光灯。但是，车辆开启远光灯会造成对向或斜向车道的车辆驾驶员或行人炫目，进而出现安全事故。目前，车辆的远光灯开启与关闭由驾驶员自行控制，不受外界的管控和约束。若因对向或斜向车辆开启远光灯而受到影响的其他驾驶员或者行人无法直接决定该远光灯的立即关闭，主要是通过投诉或者舆论呼吁建立良好驾驶习惯乃至进行违规行为的道德批判，因此，无法从根本上解决远光灯对道路安全的影响和隐患。

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆远光灯控制方法，具体方法包括：确定车辆的行驶信息，行驶信息用于指示车辆所行驶的道路的状态；根据行驶信息控制车辆的远光灯状态。由于本申请的车辆远光灯控制系统包括车辆、路灯和云服务器，且车辆、路灯和云服务器之间通过网络进行通信。因此可以在车辆驾驶员开启远光灯时，云服务器通过车辆的所行驶的道路的状态控制车辆的远光灯状态。避免车辆所行驶的道路的状态不满足开启远光灯的条件时，开启远光灯造成车辆对向或斜向驾驶员或行人炫目，进而导致安全事故。

下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

图1为本申请实施例提供一种车辆远光灯控制系统的结构示意图。车辆远光灯控制系统100包括车辆110、路灯120和云服务器130。车辆110、路灯120和云服务器130通过网络140进行通信。

车辆110包括控制装置111和终端设备112。

其中，控制装置111安装在车辆110的固定部件上，在驾驶员操作控制装置111(例如，远光灯按钮)以后，通过直接或短距离通信方式与终端设备112建立连接。相当于，控制装置111向终端设备112发送打开或关闭远光灯指令。

终端设备112在接收到控制指令(打开或关闭远光灯指令)后，通过网络140向云服务器130发送该控制指令，以供云服务器130根据车辆110当前的行驶信息确定是否响应该控制指令。

为了便于驾驶员操作，作为优选的实施例，车辆的固定部件具体为方向盘，然而，在实际的使用过程中，本申请并不对车辆的固定部件做限定，车辆的固定部件还可以为车辆上其他便于驾驶员触摸的部件，此处不作一一赘述。

在本申请实施例中，终端设备可以为车载终端、手机、便携式电脑、游戏机或者PDA等，在实际的使用过程中，终端设备还可以为其他能够进行无线或者有线通信的设备，在此不做具体限定。

在本申请实施例中，短距离通信方式可以是移动热点(WiFi)、蓝牙、红外以及其他私有无线协议。

路灯120包括通信装置121、控制装置122和光线值传感器123。

通信装置121用于通过网络140与云服务器130进行通信，进而使得路灯120能够独立联网。当路灯120可以与云服务器130进行通信时，路灯120的联网状态为联网。当路灯120与云服务器130进行通信的网络140故障时，路灯120不可以与云服务器130进行通信，此时路灯120的联网状态为未联网。

控制装置122用于执行通信装置121接收的指令。例如，通信装置121接收到云服务器130发送的关闭路灯的指令，控制装置122执行该关闭路灯的指令。

光线值传感器123用于获取路灯120所在的道路的光线值亮度。以供控制装置122根据该光线值亮度确定路灯120的光线值信息。举例来说，根据光线值传感器123获取的光线值亮度可以供控制装置122确定该光线值亮度是否大于第一阈值(即该光线值亮度是否充足)，当光线值亮度大于第一阈值时，指示该路灯的光线值亮度充足。还可以供控制装置122确定该光线值亮度是否支持该路灯所在的道路的行驶车辆的正常行驶。

除此之外，还需要通信装置121将控制装置122得到的路灯120的光线值信息和路灯120的位置信息发送至云服务器130，以供云服务器130将所有的路灯的光线值信息和位置信息进行汇总，进而使得云服务器130可以实时完整获得所有道路的当前光线值信息，以支持后续对车辆开启远光灯的请求进行合理决策判断。

在本申请实施例中，路灯120具有三种工作状态，即关闭状态、非高亮状态和高亮状态。当路灯120处于高亮状态时，该路灯的照明效果可以与车辆打开远光灯时的照明效果相同。因此当道路上多个路灯同时处于高亮状态时，可以实现该段道路的充分照明。

为了避免路灯处于高亮状态时，对车辆驾驶员或行人产生直接强光照射而产生灯光炫目的不适。本申请在路灯的发光灯泡/灯管四周安装有灯罩，并控制路灯的照明方向保持从上向下的方向照射，进而控制路灯处于高亮状态时产生的强光保持自车顶向车底的方向照射。图2为本申请实施例提供一种处于高亮状态的路灯的示意图。

图3示出了一种云服务器的结构示意图。下面对云服务器130进行具体说明。可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对云服务器130的具体限定。在另一些实施例中，云服务器130可以包括比图3中更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

如图3所示，云服务器130可以包括处理器131，通信线路132以及通信接口133。

可选的，该云服务器130还可以包括存储器134。其中，处理器131，存储器134以及通信接口133之间可以通过通信线路132连接。

其中，处理器131可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、通用处理器网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)或它们的任意组合。处理器131还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不做限制。

在一种示例中，处理器131可以包括一个或多个CPU，例如图1中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，云服务器130包括多个处理器，例如，除处理器131之外，还可以包括处理器137。通信线路132，用于在云服务器130所包括的各部件之间传送信息。

通信接口133，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)等。通信接口133可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

存储器134，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器134可以是只读存储器(Read-only Memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器134可以独立于处理器131存在，也可以和处理器131集成在一起。存储器134可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器134可以位于云服务器130内，也可以位于云服务器130外，不做限制。

处理器131，用于执行存储器134中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的通信方法。例如，当云服务器130为终端或者终端中的芯片时，处理器131可以执行存储器134中存储的指令，以实现本申请下述实施例中发送端所执行的步骤。

作为一种可选的实现方式，云服务器130还包括输出器件135和输入器件136。其中，输出器件135可以是显示屏、扬声器等能够将云服务器130的数据输出给驾驶员的器件。输入器件136是可以键盘、鼠标、麦克风或操作杆等能够向云服务器130输入数据的器件。

在本申请实施例中，云服务器130用于接收车辆110发送的车辆行驶信息，行驶信息包括车辆所行驶的道路的光线值、道路上路灯的联网状态、非车辆所在道路方向的道路的行车状态，进而云服务器130可以根据车辆的行驶信息控制车辆110的远光灯状态。其中，非车辆所在道路方向的道路的行车状态可以包括该车辆对向道路的行车状态，该车辆斜向道路的行车状态。

具体的，当道路的光线值大于第一阈值或非车辆所在道路方向的道路的行车数量大于第二阈值时，发送禁止开启远光灯指令至车辆110。其中，第二阈值可以是0。此时非车辆所在道路方向的道路的行车数量大于第二阈值时，指示车辆对向或斜向道路上存在车辆，此时开启远光灯会造成对方车辆驾驶员炫目。在本申请实施例中，不限制第二阈值的具体数值，上述仅作为一种示例说明。当道路的光线值小于第一阈值、道路上路灯的联网状态为联网、且非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，控制道路上路灯120为高亮状态。当道路的光线值小于第一阈值、道路上路灯的联网状态为未联网、且非车辆所在道路方向的道路的行车状态为无车时，发送开启远光灯指令至车辆110。当车辆开启远光灯过程中，非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送关闭远光灯指令至车辆110。

除此之外，云服务器还可以根据路灯的状态和当前的时间状态确定道路预设范围内的光线值。

举例来说，云服务器获取道路上预设范围内的路灯的状态，此时，预设范围内的路灯的状态可以是关闭状态、高亮状态和非高亮状态。云服务器还要获取当前的时间状态，例如，当前的时间状态是日出、日落、中午、晚上等。在本申请中，当前的时间状态也可以是具体的时间，例如，12时11分。进一步的，云服务器根据路灯的状态和当前的时间状态可以确定上述路灯所在的道路的光线值。

图4为本申请实施例提供一种路灯控制系统的结构示意图。路灯控制系统400包括车辆410、路灯420和云服务器430。车辆410、路灯420和云服务器430通过网络440进行通信。

在本申请实施例中，车辆410的结构与车辆110的结构相同，车辆410包括控制装置411和终端设备412。路灯420的结构与路灯120的结构相同，路灯420包括通信装置421、控制装置422和光线值传感器423。云服务器430的结构与云服务器130的结构相同。在此不对车辆410、路灯420和云服务器430的结构进行赘述。

在本申请实施例中，当驾驶员在车辆410的终端设备412上开启导航，并在导航中输入目标地址时，终端设备412根据驾驶员输入的目标地址生成多条行驶路线并经过驾驶员的选择后确认具体的行驶路线。此时车辆410将驾驶员选择的行驶路线发送至云服务器430。

云服务器430用于确定该行驶路线上可以通信的路灯，并向这些路灯发送开启高亮状态的通知，以便车辆410行驶在该行驶路线上时，该行驶路线上的路灯可以提供充足的照明。

通过将车辆导航的行驶路线与对应行驶道路路段的联网路灯进行关联，可以使得车辆行驶在行驶路线指示的道路上时始终光线值充足，进而无需车辆开启远光灯，因此可以使得该道路车辆和行人不再受到远光灯炫目乃至发生安全事故的影响。

在一些实施例中，上述车辆远光灯控制系统和上述路灯控制系统可以是集成在同一个系统中。

举例来说，由于路灯控制系统根据驾驶员的导航信息预先打开了预计行驶的道路的路灯，并将其设置为高亮状态。因此此时云服务器接收到车辆发送的打开远光灯指令后，云服务器发送禁止开启远光灯指令至车辆，车辆不响应驾驶员操作车辆的远光灯按钮的操作。由于此时道路上的路灯已经处于高亮状态，可以满足驾驶员在行驶过程中对道路光线的需求，因此，车辆无需打开远光灯。

在另一种示例中，由于驾驶员未使用导航，因此路灯控制系统不会控制驾驶员预计行驶的道路的路灯的状态，此时驾驶员预计行驶的道路的路灯的状态包括关闭状态和非高亮状态，道路的光线可能不能满足驾驶员的行驶需求。此时车辆远光灯控制系统根据车辆的行驶信息控制车辆的远光灯状态以及道路上路灯的状态。

本申请实施例描述的车辆远光灯控制系统、路灯控制系统以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着车辆远光灯控制系统和路灯控制系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

接下来，结合附图对车辆远光灯控制方法进行详细说明。图5为本申请提供的一种车辆远光灯控制方法的流程示意图。该方法应用于具有图1所示硬件结构的车辆远光灯控制系统，具体包括以下步骤：

步骤510、云服务器确定车辆的行驶信息。

当驾驶员操作车辆的远光灯按钮，需要打开车辆的远光灯时，车辆会生成开启远光灯的指令。与此同时，车辆还会获取其当前的位置信息、行驶速度、行驶路线等，车辆会将车辆当前的位置信息、行驶速度、行驶路线以及开启远光灯的指令发送至云服务器。

云服务器接收到车辆发送的开启远光灯的指令和车辆当前的位置信息、行驶速度、行驶路线后，会根据上述接收到的信息确定车辆所行驶的道路的状态。即车辆所行驶的道路的光线值、道路上路灯的联网状态、非车辆所在道路方向的道路的行车状态。

在本申请实施例中，当道路的光线值大于第一阈值时，指示该道路光线充足。此时，道路的光线可以满足车辆驾驶员的行驶需求。当道路的光线值小于第一阈值时，指示该道路光线昏暗。此时，道路的光线不能满足车辆驾驶员的行驶需求。

道路上路灯的联网状态包括已联网和未联网两种状态。道路上路灯的联网状态为已联网时，指示该路灯可以和云服务器进行通信，此时路灯的状态可以由云服务器控制。道路上路灯的联网状态为未联网时，指示该路灯不能和云服务器进行通信，此时路灯的状态不可以由云服务器控制。

非车辆所在道路方向的道路的行车状态包括有车和无车。非车辆所在道路方向的道路的行车状态对车辆是否开启远光灯具有一定影响。

步骤520、云服务器根据行驶信息控制车辆的远光灯状态。

在本申请实施例中，云服务器确定的行驶信息包括车辆所行驶的道路的光线值、道路上路灯的联网状态、非车辆所在道路方向的道路的行车状态。因此，本申请中的云服务器根据以下几种情况控制车辆的远光灯状态。

在一种实施方式中，当道路的光线值大于第一阈值时，指示车辆当前行驶的道路光线充足，足以使得驾驶员看清其前方道路，因此此时无需打开车辆的远光灯，云服务器发送禁止开启远光灯指令至车辆，车辆不响应驾驶员操作车辆的远光灯按钮的操作。

或者，当非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，云服务器发送禁止开启远光灯指令至车辆。由于此时该车辆的对向或斜向有车辆正在行驶，该车辆打开远光灯会造成对向或斜向车辆驾驶员炫目，进而存在安全风险，因此在此种情况下不响应车辆驾驶员打开远光灯的指令。

在另一种实施方式中，由于本申请对路灯进行了改进，在原有的打开和关闭两种状态的基础上，增加了高亮状态，以使该路灯照射的道路的照明情况与车辆开启远光灯相同，还可以避免造成对向或斜向车辆驾驶员或行人炫目。因此当道路的光线值小于第一阈值且道路上路灯的联网状态为联网时，控制道路上路灯为高亮状态。在道路的光线值小于第一阈值时，指示道路光线昏暗，不足以让该车辆的驾驶员具有良好的视线，此时云服务器控制路灯为高亮状态，并且云服务器发送禁止开启远光灯指令至车辆，车辆不响应驾驶员操作车辆的远光灯按钮的操作。在此种情况下，还需要车辆所行驶的道路上的路灯已联网，只有该路灯可以和云服务器进行通信时，云服务器才可以控制该路灯为高亮状态。

根据上一种情况可知，当道路的光线值小于第一阈值、道路上路灯的联网状态为未联网时，云服务器无法控制路灯的状态为高亮状态。为了使车辆驾驶员在行驶中具有良好的行车视线。在此种情况下，云服务器进一步判断该车辆所行驶的道路上该车辆的对向或斜向车道是否有车辆行驶。当非车辆所在道路方向的道路的行车状态为无车时，云服务器发送开启远光灯指令至该车辆，车辆接收到云服务器发送的开启远光灯指令后，该车辆可以响应驾驶员打开远光灯的指令。

举例来说，车辆接收到云服务器发送的开启远光灯指令后，会在终端设备的显示器上显示开启远光灯指令，驾驶员在终端设备的显示器上看到该指令后，再次操作远光灯按钮，此时车辆响应驾驶员打开远光灯的指令，打开远光灯。

在另一种示例中，车辆接收到云服务器发送的开启远光灯指令后，车辆的控制装置会直接根据云服务器下发的开启远光灯指令开启远光灯，由于该云服务器下发的开启远光灯指令是针对驾驶员预先操作远光灯按钮的操作产生的，因此可以避免车辆脱离驾驶员控制自动开启远光灯的情况。

但是，在车辆开启远光灯的过程中，若云服务器根据车辆实时发送的车辆信息确定的行驶信息发现该车辆的对向或斜向车道有车辆行驶，此时需要下发关闭远光灯的指令至该车辆，避免该车辆由于开启远光灯造成对向或斜向车道的车辆驾驶员炫目。

接下来，结合附图对路灯控制方法进行详细说明。图6为本申请提供的一种路灯控制方法的流程示意图。该方法应用于具有图1所示硬件结构的路灯控制系统，具体包括以下步骤：

步骤610、云服务器接收车辆发送的预计行驶路线。

由于本申请的路灯可以和云服务器进行通信，且具有高亮状态。因此，在本申请实施例中，当检测到驾驶员在车辆的终端设备(车机)上打开导航，并在导航中输入目的地时，车辆需要将导航生成的、驾驶员最终选择的预计行驶路线发送至云服务器。云服务器接收车辆发送的预计行驶路线，并控制该预计行驶路线上的路灯的状态，以满足车辆驾驶员行驶时的照明需求。

步骤620、云服务器确定预计行驶路线中联网状态为联网的多个路灯。

云服务器接收到车辆发送的预计行驶路线之后，基于该预计行驶路线确定该路线上的路灯。进一步的确定该路线上的路灯中可以和云服务器进行通信的路灯。以便云服务器控制车辆预计行驶路线上的可以控制的路灯。

步骤630、云服务器控制多个路灯中与车辆距离在预设范围内的路灯的状态为高亮状态。

当车辆开始行驶时，车辆会将其位置信息和速度信息实时上报至云服务器，云服务器可以基于车辆实时上报的位置信息、速度信息和行驶路线确定该车辆预设范围内的路灯。举例来说，云服务器根据车辆实时上报的位置信息、速度信息和行驶路线确定该车辆所行驶的道路上距离其200米以内的已联网路灯。这些路灯可以是在该车辆所要继续行驶的道路上，也可以是部分在该车辆正在行驶的道路上。在本申请实施例中，不对该预设范围做具体限定，以上仅作为本申请实施例的一种解释说明。

进一步的，云服务器向预设范围内的路灯发送指令，使其处于高亮状态。若预设范围内的路灯已处于高亮状态，则继续保持高亮状态。这样当车辆行驶至这些路灯所在的道路时，处于高亮状态的路灯可以为车辆提供充足的照明。由于路灯已经提供了充足的照明，因此在该中情况下，车辆无需打开远光灯。

在一种实施方式中，当车辆驶离该路段时，云服务器发送指令至上述处于高亮状态的路灯，使其恢复普通照明(非高亮状态)或关闭照明。

在另一种实施方式中，当车辆驶离该路段预设时间后，云服务器发送指令至上述处于高亮状态的路灯，使其恢复普通照明或关闭照明。

如此，可以实现在道路无车辆行驶时，控制该道路的联网路灯处于低亮度状态乃至关闭状态，进而节省能源。

综上，通过将车辆的导航信息、速度信息等与对应行驶道路路段的联网路灯进行关联、以及在行驶车辆实时位置前方一定距离的联网路灯触发高亮状态预定，使得行驶车辆所在道路始终光线充足，无需车端开启远光灯，使得该道路车辆和行人不再受到远光灯炫目乃至发生安全事故的影响。

可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，计算机设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。

进一步的，作为对上述图5所示方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种车辆远光灯控制装置，该装置用于控制车辆的远光灯状态。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图7所示，车辆远光灯控制装置700包括：确定模块710和控制模块720。

确定模块710，用于确定车辆的行驶信息，行驶信息用于指示车辆所行驶的道路的状态；

控制模块720，用于根据行驶信息控制车辆的远光灯状态。

进一步的，如图7所示，行驶信息包括车辆所行驶的道路的光线值、道路上路灯的联网状态、非车辆所在道路方向的道路的行车状态。

进一步的，如图7所示，控制模块720具体用于：当道路的光线值大于第一阈值或非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送禁止开启远光灯指令至车辆。

进一步的，如图7所示，控制模块720具体用于：当道路的光线值小于第一阈值且道路上路灯的联网状态为联网时，控制道路上路灯为高亮状态。

进一步的，如图7所示，控制模块720具体用于：当道路的光线值小于第一阈值、道路上路灯的联网状态为未联网、且非车辆所在道路方向的道路的行车状态为无车时，发送开启远光灯指令至车辆。

进一步的，如图7所示，控制模块720具体用于：当车辆开启远光灯过程中，非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送关闭远光灯指令至车辆。

进一步的，作为对上述图6所示方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种路灯控制装置，该装置用于控制路灯的状态。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图8所示，路灯控制装置800包括：接收模块810、确定模块820和控制模块830。

接收模块810，用于接收车辆发送的预计行驶路线。

确定模块820，用于确定预计行驶路线中联网状态为联网的多个路灯。

控制模块830，用于控制多个路灯中与车辆距离在预设范围内的路灯的状态为高亮状态。

进一步的，如图8所示，控制模块830还用于：当高亮状态的路灯所在的道路预设时间内无车辆通过时，控制路灯的状态为非高亮状态。

进一步的，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，上述确定模块710和控制模块720等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。

进一步的，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，上述接收模块810、确定模块820和控制模块830等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆远光灯控制方法。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述路灯控制方法。

本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆远光灯控制方法。

本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述路灯控制方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定车辆的行驶信息，行驶信息用于指示车辆所行驶的道路的状态；根据行驶信息控制车辆的远光灯状态。

进一步的，行驶信息包括车辆所行驶的道路的光线值、道路上路灯的联网状态、非车辆所在道路方向的道路的行车状态。

进一步的，当道路的光线值大于第一阈值或非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送禁止开启远光灯指令至车辆。

进一步的，当道路的光线值小于第一阈值且道路上路灯的联网状态为联网时，控制道路上路灯为高亮状态。

进一步的，当道路的光线值小于第一阈值、道路上路灯的联网状态为未联网、且非车辆所在道路方向的道路的行车状态为无车时，发送开启远光灯指令至车辆。

进一步的，当车辆开启远光灯过程中，非车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送关闭远光灯指令至车辆。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：接收车辆发送的预计行驶路线；确定预计行驶路线中联网状态为联网的多个路灯；控制多个路灯中与车辆距离在预设范围内的路灯的状态为高亮状态。

进一步的，当高亮状态的路灯所在的道路预设时间内无车辆通过时，控制路灯的状态为非高亮状态。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆远光灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆、路灯和云服务器，所述车辆、所述路灯和所述云服务器之间通过网络进行通信，所述云服务器用于：

确定所述车辆的行驶信息，所述行驶信息用于指示所述车辆所行驶的道路的状态；

根据所述行驶信息控制所述车辆的远光灯状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行驶信息包括所述车辆所行驶的道路的光线值、所述道路上路灯的联网状态、非所述车辆所在道路方向的道路的行车状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云服务器还用于：

当所述道路的光线值大于第一阈值或非所述车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送禁止开启远光灯指令至所述车辆。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云服务器还用于：

当所述道路的光线值小于所述第一阈值且所述道路上路灯的联网状态为联网时，控制所述道路上路灯为高亮状态。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云服务器还用于：

当所述道路的光线值小于所述第一阈值、所述道路上路灯的联网状态为未联网、且非所述车辆所在道路方向的道路的行车状态为无车时，发送开启远光灯指令至所述车辆。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云服务器还用于：

当所述车辆开启远光灯过程中，非所述车辆所在道路方向的道路的行车状态为有车时，发送关闭远光灯指令至所述车辆。

7.一种路灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆、路灯和云服务器，所述云服务器用于：

接收所述车辆发送的预计行驶路线；

确定所述预计行驶路线中联网状态为联网的多个路灯；

控制所述多个路灯中与所述车辆距离在预设范围内的路灯的状态为高亮状态。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云服务器还用于：

当所述高亮状态的路灯所在的道路预设时间内无车辆通过时，控制所述路灯的状态为非高亮状态。

9.一种车辆远光灯控制方法，其特征在于，应用于云服务器，所述方法包括：

确定车辆的行驶信息，所述行驶信息用于指示所述车辆所行驶的道路的状态；

根据所述行驶信息控制所述车辆的远光灯状态。

10.一种路灯控制方法，其特征在于，应用于云服务器，所述方法包括：

接收车辆发送的预计行驶路线；

确定所述预计行驶路线中联网状态为联网的多个路灯；

控制所述多个路灯中与所述车辆距离在预设范围内的路灯的状态为高亮状态。

11.一种车辆远光灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于确定车辆的行驶信息，所述行驶信息用于指示所述车辆所行驶的道路的状态；

控制模块，用于根据所述行驶信息控制所述车辆的远光灯状态。

12.一种路灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收车辆发送的预计行驶路线；

确定模块，用于确定所述预计行驶路线中联网状态为联网的多个路灯；

控制模块，用于控制所述多个路灯中与所述车辆距离在预设范围内的路灯的状态为高亮状态。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求9或10所述的方法。

14.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求9或10所述的方法。