CN104786916A - 一种汽车智能远近光灯自动控制装置 - Google Patents

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吴迪
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Abstract

本发明公开了一种汽车智能远近光灯一体化装置，采用红外摄像头与雷达综合检测车辆前方路况信息，将红外摄像头采集的信息送过图像处理器，分析车辆前方的路况，同时结合雷达信号，送至中央处理器，根据路况综合信息，中央处理器控制综合开关组，控制远光灯LED阵列和近光灯LED阵列的工作状态，保障行车安全和行人安全。

Description

一种汽车智能远近光灯自动控制装置
技术领域
本发明涉及一种汽车智能远近光灯自动控制装置，能够自动识别路况，自动控制汽车远光灯和近光灯，属于汽车领域。
背景技术
根据公安部交管局近日公布的数据，截至2014年底，我国机动车保有量达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆;机动车驾驶人突破3亿人，其中汽车驾驶人超过2.46亿人。驾龄不满1年的驾驶人2967万，占总数的9.82%。 据公安部交管局有关负责人介绍，随着经济社会持续快速发展，群众购车刚性需求旺盛，我国汽车保有量继续呈快速增长趋势。2014年新注册汽车 2188万辆，保有量净增1707万辆，两项指标均达历史最高水平。根据数据，我国近5年机动车年均增量1500多万辆，机动车驾驶人数量也呈现大幅增长 趋势，年均增量2057万人。
目前，在我国，出现许多驾驶员不遵守交通的现象，开斗气车、随意变道、远、近灯光随意使用等情况。然而，远、近灯光使用不当，看似小事，其实不然。车辆配备远光灯，是为了在照明条件极差的情况下使用，让驾驶人员提前看清前方的道路状况，及早作出判断和处理，以确保安全行驶。然而由于远光灯的乱用，导致交通事故频发，甚至已成为交通肇事犯罪的“帮凶”。下面一组数据可以看出：
2014年上半年，兰陵县检察院共受理该县公安局提请逮捕交通肇事案件98件，而由乱用远光灯引发的交通肇事案就有28件，占受理总数的28.57%，其中32名被害人被夺去生命，还有6名被害人重伤致残。对面来车开远光灯，造成已方发生交通事故（包括单车事故），对方需承担百分之七十责任，且对方保险公司不予赔付，需对方个人承担。
综上所述，汽车远、近光灯的合理使用，可以有效保障行车安全和减少交通事故。
发明内容
发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明一种汽车智能远近光灯自动控制装置的目的是保障行车安全和减少交通事故。
技术方案： 一种汽车智能远近光灯自动控制装置，包括红外摄像头(1)、雷达(2)、图像处理器(3)、中央处理器(4)、开关组(5)、LED灯组(6)，红外摄像头(1)和雷达（2）安装在车辆的车头位置，红外摄像头(1)用数据传输线与图像处理器(3)输入连接，图像处理器(3)输出用数据传输线与中央处理器(4)输入连接，雷达(2)的输出用数据传输线与中央处理器(4)的输入连接，中央处理器(4)的输出开关组(5)连接，开关组(5)用电源线与LED灯组(6)，控制LED灯组(6)的开关状态。
一种汽车智能远近光灯自动控制装置，红外摄像头(1)、雷达(2)同时检测车辆前方路况，综合判断车辆前方行人与行车情况。红外摄像头(1)用于探测行人或者行车，雷达(2)用于探测行人与行车的距离。
红外摄像头(1)的图像信号传送至图像处理器(3)中，完成图像信号处理，将信号处理结果送至中央处理器(4)，同时，雷达(2)检测的距离信号也送至中央处理器(4)，中央处理器(4)根据图像处理器(3)和雷达(2)的信号，输出控制信号给开关组(5)，达到控制LED灯组(6)的工作状态。LED灯组(6)包括远光灯与近光灯由LED阵列组成，可控制单个LED的点亮与熄灭。
当系统检测前方有行人或者行车时，并且距离较近时，驾驶员手动操作远近灯开关无效。换言之，为保障行车安全，系统自动将将汽车行车大灯控制在近光灯工作状态下，驾驶员手动操作远光灯切换开关无效。具体工作模式如下：
远光灯与近光灯由LED阵列组成，可控制单个LED的点亮与熄灭；根据红外摄像头(1)和雷达(2)检测信号，远光灯LED阵列与近光灯LED阵列的工作情况如下：
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为大于150米，车辆允许远光灯LED阵列所有LED发光；
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为大于100米而小于150米时，车辆允许远光灯LED阵列二分之一的LED发光；
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为大于50米而小于100米时，车辆允许远光灯LED阵列四分之一的LED发光；
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为小于50米时，车辆不允许远光灯LED阵列的LED发光。
所述红外摄像头(1)用于采集车辆前方的行人或者行车等状况，可安装在车辆最前方的进气口，也可安装在车内与行车记录仪形成一体化多功能摄像头，即可作为本发明的红外摄像头，也可作为行车记录仪的摄像头。
所述雷达(2)用于测量车辆前方行人或者行车与自己车辆的距离。可安装在车辆最前方位置，可采用打孔安装法，如倒车雷达安装方法。
所述图像处理器(3)由高性能的ARM芯片构成，用于处理红外摄像头(1)所采集的实时信息，检测前方是否有行人或者行车。
所述中央处理器(4)是由高性能的DSP芯片构成，用于处理采集的信息，包括红外摄像头(1)和雷达（2）的采集信息，并输出信号控制控制开关（5）的工作状态。
所述开关组(5)是由继电器开关构成，通过控制继电器线圈的得电或者失电来控制开关组的工作状态。
所述LED灯组(6)由LED这列构成，包括远光灯LED阵列和近光灯LED阵列，远光灯LED阵列由8个LED构成，近光灯LED阵列也由8个LED构成。
 有益效果：本发明具有以下优点。
（1）本发明实现车辆远、近灯光的自动控制，可有效保证行车安全。
（2）本发明采用红外摄像头与雷达综合检测车辆前方路况信息，信息可靠安全。
（3）本发明红外摄像头可与车辆行驶记录仪结合，成本低廉。
（4）本发明图像处理使用ARM高性能处理器，可实时有效地处理路况信息，中央处理器采用DSP高性能处理器，与图像处理器分开，控制性能更加可靠。
（5）本发明渐进的方法关闭远光LED阵列，更加合理，有效提高行车安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制流程图；
图中：红外摄像头1、雷达2、图像处理器3、中央处理器4、控制开关5、LED灯组6。
 具体实施方式：
结合附图1和图2，进一步对本发明解释。
一种汽车智能远近光灯自动控制装置，包括红外摄像头(1)、雷达(2)、图像处理器(3)、中央处理器(4)、开关组(5)、LED灯组(6)，红外摄像头(1)和雷达（2）安装在车辆的车头位置，红外摄像头(1)用数据传输线与图像处理器(3)输入连接，图像处理器(3)输出用数据传输线与中央处理器(4)输入连接，雷达(2)的输出用数据传输线与中央处理器(4)的输入连接，中央处理器(4)的输出开关组(5)连接，开关组(5)用电源线与LED灯组(6)，控制LED灯组(6)的开关状态。
 工作原理：
利用上述方案，一种汽车智能远近光灯自动控制装置，红外摄像头(1)、雷达(2)同时检测车辆前方路况，综合判断车辆前方行人与行车情况。红外摄像头(1)用于探测行人或者行车，雷达(2)用于探测行人或者行车的距离。
红外摄像头(1)的图像信号传送至图像处理器(3)中，完成图像信号处理，将信号处理结果送至中央处理器(4)，同时，雷达(2)检测的距离信号也送至中央处理器(4)，中央处理器(4)根据图像处理器(3)和雷达(2)的信号，输出控制信号给开关组(5)，达到控制LED灯组(6)的工作状态。LED灯组(6)包括远光灯与近光灯由LED阵列组成，可控制单个LED的点亮与熄灭。
当系统检测前方有行人或者行车时，并且距离较近时，驾驶员手动操作远近灯开关无效。换言之，为保障行车安全，系统自动将将汽车行车大灯控制在近光灯工作状态下，驾驶员手动操作远光灯切换开关无效。
其中，远光灯与近光灯由LED阵列组成，可控制单个LED的点亮与熄灭；根据红外摄像头(1)和雷达(2)检测信号，远光灯LED阵列与近光灯LED阵列的工作情况如下：
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为大于150米，车辆允许远光灯LED阵列所有LED发光；
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为大于100米而小于150米时，车辆允许远光灯LED阵列二分之一的LED发光；
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为大于50米而小于100米时，车辆允许远光灯LED阵列四分之一的LED发光；
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为小于50米时，车辆不允许远光灯LED阵列的LED发光。
 以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车智能远近光灯自动控制装置，包括红外摄像头(1)、雷达(2)、图像处理器(3)、中央处理器(4)、开关组(5)、LED灯组(6)，红外摄像头(1)和雷达（2）安装在车辆的车头位置，红外摄像头(1)用数据传输线与图像处理器(3)输入连接，图像处理器(3)输出用数据传输线与中央处理器(4)输入连接，雷达(2)的输出用数据传输线与中央处理器(4)的输入连接，中央处理器(4)的输出开关组(5)连接，开关组(5)用电源线与LED灯组(6)，控制LED灯组(6)的开关状态。
2.根据权利要求1，一种汽车智能远近光灯自动控制装置，其特征还在于红外摄像头(1)、雷达(2)同时检测车辆前方路况，综合判断车辆前方行人与行车情况。
3.根据权利要求1，一种汽车智能远近光灯自动控制装置，其特征还在于图像处理器(3)接收红外摄像头(1)的信号，完成图像信号处理，将信号处理结果送至中央处理器(4)。
4.根据权利要求1，一种汽车智能远近光灯自动控制装置，其特征还在于在系统检测前方有行人或者行车时，驾驶员手动操作远近灯开关无效。
5.根据权利要求1，一种汽车智能远近光灯自动控制装置，其特征还在于红外摄像头(1)可安装在车辆最前方的进气口，也可安装在车内与行车记录仪形成一体化多功能摄像头。
6.根据权利要求1，一种汽车智能远近光灯自动控制装置，其特征还在于远光灯与近光灯由LED阵列组成，可控制单个LED的点亮与熄灭；根据红外摄像头(1)和雷达(2)检测信号，远光灯LED阵列与近光灯LED阵列的工作情况如下：
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为大于150米，车辆允许远光灯LED阵列所有LED发光；
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为大于100米而小于150米时，车辆允许远光灯LED阵列二分之一的LED发光；
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为大于50米而小于100米时，车辆允许远光灯LED阵列四分之一的LED发光；
当红外摄像头(1)检测前方有行人或者行车时，且雷达（2）检测距离信号为小于50米时，车辆不允许远光灯LED阵列的LED发光。
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