CN112399685B - 一种道路路灯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路路灯控制方法及装置，所述路灯灯珠的发光颜色由白光、黄光和红光组合而成，所述方法包括以下步骤：实时获取指定地域范围内的道路信息；根据所获得的道路信息，判断道路上是否存在移动物体；若判定道路上未存在移动物体，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态，若判定道路上存在移动物体，则当移动物体的前进速度超出预设的限定速度后，控制移动物体前方的路灯灯珠发出红光，并闪烁；若在路灯闪烁一定时间内，移动物体的前进速度不减速，则中央处理器通过无线发射模块与控制终端通讯报警。本发明在夜晚，道路上无车辆或者行人通行时，道路路灯处于低亮或者熄灭状态，节省电能。

Description

一种道路路灯控制方法及装置

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种道路路灯控制方法及装置。

背景技术

道路灯是在道路上设置为在夜间给车辆和行人提供必要能见度的照明设施。道路灯一般具需要配光合理，其光源最好有寿命超长，常年使用免维护。光效高、显色性好，能在超低温环境下瞬时启动正常工作的特点。

如公告号为CN103517488A的一种全自动的LED，这种灯具电路结构灯内设置有定时器电路、工作电路。天黑时，由工作电路中的光控电路作用，以额定的电流供给LED路灯工作，使LED路灯的照度处在炽亮的工况；当LED路灯投入工作以后，由定时器设定定时时间，让LED路灯在设定的时间段内以炽亮的照度照射路面。当设定时时间到时，由工作电路使LED路灯的工作电流减少了一部分，LED路灯的照度就由炽亮变成了暗亮；在白天，通过光控电路的作用，LED路灯关闭。

然而当天黑时没有行人或汽车通过的时候一条道路上所有路灯就都会点亮，浪费了大量的电能。

发明内容

为了现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供一种道路路灯控制方法及装置，在夜晚，道路上无车辆或者行人通行时，道路路灯处于低亮或者熄灭状态，节省电能，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的道路路灯控制方法及装置的技术方案具体如下：

第一方面，本发明实施例公开了一种道路路灯控制方法，所述路灯灯珠的发光颜色由白光、黄光和红光组合而成，所述方法包括以下步骤：

实时获取指定地域范围内的道路信息；

根据所获得的道路信息，判断道路上是否存在移动物体；

若判定道路上未存在移动物体，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；若判定道 路上存在移动物体，则实时获取移动物体的前进速度，在道路上埋设多条用于感应移动物 体的地感线圈，当感应到移动物体后将检测信息发送至中央处理器，中央处理器将信息储 存，并且通过计时模块对移动物体计时，并计算行走的时间差T，根据移动物体在地感线圈 上行走的距离S，中央处理器根据

=S/T计算该移动物体的平均速度

；

当移动物体的前进速度超出预设的限定速度后，控制移动物体前方的路灯灯珠发出红光，并闪烁；若在路灯闪烁一定时间内，移动物体的前进速度不减速，则中央处理器通过无线发射模块与控制终端通讯报警。

在上述任一方案中优选的是，所述的道路路灯控制方法，还包括：

实时获取道路边缘路灯的图像信息，并对道路边缘的路灯进行检测，当获取的图像信息与预设的路灯信息比对时出现故障，将该故障信息发送至控制终端。

在上述任一方案中优选的是，所述的道路路灯控制方法，还包括：

实时获取路灯的电路状态，并对电路进行检测，当检测出电路出现故障时，将该故障信息发送至控制终端。

在上述任一方案中优选的是，所述的道路路灯控制方法，还包括：

根据获取的道路路面上的移动物体，计算移动物体的平均移动速度，所述平均移动速度的计算方式为：

实时获取两个路灯之间的距离S，当移动物体在T₁时刻经过一个路灯，在T₂时刻经 过另一个路灯，则该移动物体在两个路灯之间行走的时间差为T= T₂-T₁，则所述平均移动速 度

=

。

在上述任一方案中优选的是，所述的道路路灯控制方法，还包括：

实时获取移动物体的距离，当移动物体在不断的接近于路灯时，控制路灯的亮度不断增强，当移动物体在不断的远离路灯时，控制路灯的亮度不断减弱，当亮度减弱到一定的范围时，路灯亮度保持不变。

在上述任一方案中优选的是，所述的道路路灯控制方法，还包括：

判断所述移动物体是否为车辆或行人；

若判定所述移动物体非车辆或行人，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；

若判定所述移动物体为车辆或行人，驱使道路路灯处于高亮状态。

在上述任一方案中优选的是，所述的道路路灯控制方法，还包括：

实时获取当前的天气变化状况，并根据当前接收的天气变化状况，控制路灯灯珠的亮度；当出现阴雨天气时，控制路灯灯珠发光，使其亮度增强；当出现大雾天气时，控制路灯灯珠发出黄光。

本发明在夜晚，道路上无车辆或者行人通行时，道路路灯处于低亮或者熄灭状态，可以起到节省电能的作用。

本发明可以通过道路上的视频监控实时监控路灯的数量以及路灯是否损坏，并将采集的图像信息传送至中央处理器，在中央处理器当中预设有路灯的形状以及路灯在工作时的状态，所以，当所述中央处理器接收到图像信息后进行分析并判断路灯的数量以及判断路灯是否损坏，并将信息储存在数据存储模块当中，当检测出路灯出现故障之后，中央处理器通过无线发射模块将信息发送至控制终端，及时提醒工作人员，方便做出维修和管理。

第二方面，一种道路路灯控制装置，所述路灯灯珠的发光颜色由白光、黄光和红光组合而成，包括：

第一获取模块，用于实时获取指定地域范围内的道路信息；

第二获取模块，用于实时获取道路边缘路灯的图像信息，并对道路边缘的路灯进行检测，当获取的图像信息与预设的路灯信息比对时出现故障，将该故障信息发送至控制终端；

第三获取模块，用于实时获取路灯的电路状态，并对电路进行检测，当检测出电路出现故障时，将该故障信息发送至控制终端；

第四获取模块，用于实时获取移动物体的前进速度，道路上埋设多条用于感应移 动物体的地感线圈，当感应到移动物体后将检测信息发送至中央处理器，中央处理器将信 息储存，并且通过计时模块对移动物体计时，并计算行走的时间差T，根据移动物体在地感 线圈上行走的距离S，中央处理器根据

=S/T计算该移动物体的平均速度

；若移动物体的 速度超出预设的限定速度，控制一部分路灯灯珠发出红光，并闪烁；若在路灯闪烁一定时间 内，移动物体的前进速度不减速，则中央处理器通过无线发射模块与控制终端通讯报警；

第五获取模块，用于实时获取移动物体的距离，当移动物体在不断的接近于路灯时，控制路灯的亮度不断增强，当移动物体在不断的远离路灯时，控制路灯的亮度不断减弱，当亮度减弱到一定的范围时，路灯亮度保持不变；

第一判断模块，用于根据所获得的道路信息，判断道路上是否存在移动物体；若判定道路上未存在移动物体，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；

第二判断模块，判断所述移动物体是否为车辆或行人；若判定所述移动物体非车辆或行人，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；若判定所述移动物体为车辆或行人，驱使道路路灯处于高亮状态。

本发明在夜晚，道路上无车辆或者行人通行时，道路路灯处于低亮或者熄灭状态，可以起到节省电能的作用。

附图说明

附图用于对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是按照本发明道路路灯控制方法原理图；

图2是按照本发明道路路灯控制方法中的判断道路上是否存在移动物体原理图；

图3是按照本发明道路路灯控制方法中的道路上埋设多条用于感应汽车或行人的地感线圈示意图；

图4是按照本发明道路路灯控制方法中的路灯亮度调整示意图。

图5是按照本发明道路路灯控制方法中的判断所述移动物体为车辆或者行人时路灯亮度的调整方式示意图。

图6是按照本发明道路路灯控制方法中的当汽车的行驶速度超出该路段预设的最高速度时路灯工作原理示意图。

图7是按照本发明道路路灯控制方法中的当车辆或人体或动物与路灯之间的距离发生变化时路灯工作原理示意图。

图8是按照本发明道路路灯控制方法中当天气发生变化时路灯工作原理示意图。

图9是按照本发明道路路灯控制装置原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。

实施例：

第一方面，如图1所示，本发明实施例公开了一种道路路灯控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：实时获取指定地域范围内的道路信息。

本实施例中，首先通过获取指定地域范围内的道路信息，其中，地域范围可以是某个道路，道路信息可以包括道路位置、路灯信息、车辆或者行人等信息。

在本发明当中，道路位置、车辆或者行人信息等可以通过卫星定位获取或者采用无人机在前方实时扫描来获取。

如图2所示，路灯信息为设置于道路两侧的路灯，包含路灯的数量、路灯之间的距离以及路灯是否损坏等等，其中，可以通过道路上的视频监控实时监控路灯的数量以及路灯是否损坏，并将采集的图像信息传送至中央处理器，在中央处理器当中预设有路灯的形状以及路灯在工作时的状态，所以，当所述中央处理器接收到图像信息后进行分析并判断路灯的数量以及判断路灯是否损坏，并将信息储存在数据存储模块当中，当检测出路灯出现故障之后，中央处理器通过无线发射模块将信息发送至控制终端，及时提醒工作人员，方便做出维修和管理。

如图2所示，在本发明当中，对于多个路灯之间的距离可以通过设置于路灯上的红外传感器来检测，当红外传感器检测到路灯之后，可以检测出每两个路灯之间的距离，从而将该距离发送至中央处理器，中央处理器将该信息储存在数据存储模块当中。

如图2所示，在本发明当中，还包括电路检测模块，其用于检测路灯电路的电压和电流是否正常，当检测出电路的电压和电流出现故障时，所述电路检测模块将信息传送至中央处理器，中央处理器通过无线发射模块将信息发送至控制终端，及时提醒工作人员，方便做出维修和管理。

步骤2，根据所获得的道路信息，判断道路上是否存在移动物体。

如图2所示，在本实施例中，通过道路上的视频监控实时监控，或者通过在道路上设置红外传感器、接近开关或者在地面上设置压力传感器来判断道路上是否存在移动物体。

例如：当需要获取车辆或者行人的移动速度以及移动方向时，可以在各个道路上 在一定的距离安装多个摄像头或红外感应装置，用于获取在道路上的车辆或者行人信息， 当需要检测其速度时，通过检测车辆或者行人通过摄像头或红外感应装置的时间，计算该 车辆或者行人的平均速度，如每个隔50米设置一个摄像头或红外感应装置，当车辆在T₁时 刻通过第一个摄像头或红外感应装置，当经过50米时，在T₂时刻通过第二个摄像头或红外 感应装置，则两个摄像头或红外感应装置之间的时间差T= T₂-T₁，则在该50米之间车辆或者 行人的平均速度为

=

,因此可以检测出该车辆或者行人的平均速度。

如图3所示，在本发明当中，为了提高检测的准确性，可以在道路2上埋设多条用于 感应汽车或行人的地感线圈1，当感应到汽车或行人之后会将检测信息发送至中央处理器， 中央处理器会将信息进行储存，并且通过计时模块对汽车或行人进行计时，并计算行走的 时间差T，然后根据汽车或行人在地感线圈上行走的距离S，中央处理器根据

=

进行计算 该汽车或行人的平均速度

。

当埋设时，线圈埋设首先要用切路机在路面上切出槽来，在四个角上进行45度倒角，防止尖角破坏线圈电缆，切槽宽度一般为4～8毫米，深度30～50毫米，同时还要为线圈引线切一条通到路边的槽，但要注意：切槽内必须清洁无水或其它液体渗入，绕线圈时必须将线圈拉直，但不要绷得太紧并紧贴槽底，将线圈绕好后，将双绞好的输出引线通过引出线槽引出，在线圈的绕制过程中，应使用电感测试仪实际测试地感线圈的电感值，并确保线圈的电感值在在100uH～300uH之间。否则，应对线圈的匝数进行调整，在线圈埋好以后，为了加强保护，可在线圈上绕一圈尼龙绳。最后用沥青或软性树脂将切槽封上。

本实施例中，还可以通过微波感应判断道路上是否存在移动物体，在判断道路上是否存在移动物体时，通过微波传感器设置在道路上，通过微波传感的方式来获取道路信息，首先通过微波传感器来采集道路图片，通过已经训练过的自然语言语义分析模型来判断道路上的移动物体是否车辆或者行人，自然语言语义分析模型的训练方法为现有技术，在本实施例中不再详细阐述。

步骤3，若判定道路上未存在移动物体，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态。

如图4所示，该场景中，天亮的时候，光控电路断开微波电路，路灯的供电电路断开，智能LED路灯不亮，天黑后，光控电路接通，微波感应天线感应到经过的物体后产生数据并传递给中央处理器，中央处理器控制LED路灯亮起。

如图5所示，在本发明当中，为了进一步节约能源，还包括判断所述移动物体是否为车辆或者行人；

若判定所述移动物体非车辆或者行人，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态。

若判定所述移动物体为车辆或者行人，驱使道路路灯处于高亮状态。

本实施例中，当经过自然语言语义分析模型判定移动物体为车辆或者行人，并将分析数据发送至中央处理器，中央处理器则驱使道路路灯处于高亮状态，以方便车辆或者行人安全通过。

当经过自然语言语义分析模型判断该物体是动物、行人或汽车，如果是行人或汽车，中央处理器信号输出指令给延时器，延时器设定时间控制功率调节电路持续输出高电平，一般是1-5分钟，功率调节电路输出100％全功率信号，智能LED路灯100％全亮；如果中央处理器识别该物体是小动物，中央处理器信号不向延时器输出指令，延时器也不对功率调节电路动作，功率调节电路不动作，智能LED路灯维持低亮；智能LED路灯进入100％全亮工作状态后，微波感应天线没有感应到行人或汽车通过时，延时器经过1-5分钟时间后发出信号给功率调节电路，功率调节电路输出10％的功率信号，智能LED路灯进入10％低亮工作状态。

以下提供一种具体实施场景，对上述实施例进行详细说明。

本发明的智能LED路灯相比现有技术，天黑时，没有行人或汽车通过，路灯维持10％低亮；比全亮节约90％电能。有行人或汽车通过，路灯及时100％高亮，延时时间1-5分钟后，没有行人或汽车通过则再次进入10％低亮，比定时时间更短节约更多电能。

如图6所示，在本发明当中，为了进一步保证行驶的安全，还包括实时获取汽车的 前进速度，当汽车的行驶速度超出该路段预设的最高速度时，及时进行提醒或警示，该路段 的限速数值通过GPS定位系统获得，如：中央处理器通过计时模块对汽车或行人进行计时， 并计算行走的时间差T，然后根据汽车在地感线圈上行走的距离S，中央处理器根据

=

进 行计算该汽车的平均速度

，当车辆行驶的速度超出了预设的限速值时，中央处理器会提 前控制汽车前方的路灯闪烁，从而起到提醒驾驶员的作用，若在路灯闪烁一定时间内，汽车 的前进速度不减速，则中央处理器通过无线发射模块与控制终端通讯报警。

如图7所示，在本发明当中，为了进一步节约电能，还包括实时获取车辆或人体或动物的距离，当车辆或人体或动物在不断的接近于路灯时，中央处理器控制路灯的亮度不断增强，当车辆或人体或动物在不断的远离路灯时，中央处理器控制路灯的亮度不断减弱，当亮度减弱到一定的范围时，路灯亮度保持不变。

以下提供一种具体实施场景，对上述实施例进行详细说明。

各个路灯上均设置有红外传感器，当红外传感器感应到车辆或人体或动物的距离时，将该距离实时发送至中央处理器，中央处理器从而控制调整路灯的亮度，当车辆或人体或动物在不断的接近于路灯时，中央处理器控制路灯的亮度不断增强至100%，当该车辆或人体或动物在不断的远离路灯时，中央处理器控制路灯的亮度不断减弱，当亮度减弱至30%时，路灯亮度保持不变。

如图8所示，在本发明当中，道路路灯控制方法，还包括实时获取天气的变化情况，所述天气的变化情况由气象监测站检测，并将其信息通过无线发射模块发送至中央处理器，当中央处理器将接收的当前天气出现阴雨天气等恶劣天气时，所述中央处理器会控制路灯灯珠发光，使其亮度增强。

进一步的，为了提高行驶的安全，路灯路灯灯珠的颜色可以设置为多种颜色组合而成，其中，路灯灯珠发光的颜色可以为白光、红光、黄光，当出现大雾天气时，中央处理器会控制路灯灯珠发出黄光，由于黄光穿透力更强，所以在大雾天气时，可以方便照明；当车辆的速度超出预设的限定速度后，中央处理器会控制一部分路灯灯珠发出红光，并闪烁，可以起到提醒驾驶员的作用。

如图9所示，第二方面，一种道路路灯控制装置，所述路灯灯珠的发光颜色由白光、黄光和红光组合而成，包括：

第一获取模块，用于实时获取指定地域范围内的道路信息；

第二获取模块，用于实时获取道路边缘路灯的图像信息，并对道路边缘的路灯进行检测，当获取的图像信息与预设的路灯信息比对时出现故障，将该故障信息发送至控制终端；

第三获取模块，用于实时获取路灯的电路状态，并对电路进行检测，当检测出电路出现故障时，将该故障信息发送至控制终端；

第四获取模块，用于实时获取移动物体的前进速度，在道路上埋设多条用于感应 移动物体的地感线圈，当感应到移动物体后将检测信息发送至中央处理器，中央处理器将 信息储存，并且通过计时模块对移动物体计时，并计算行走的时间差T，根据移动物体在地 感线圈上行走的距离S，中央处理器根据

=S/T计算该移动物体的平均速度

；若移动物体 的前进速度超出预设的限定速度，控制移动物体前方的路灯灯珠发出红光，并闪烁；若在路 灯闪烁一定时间内，移动物体的前进速度不减速，则中央处理器通过无线发射模块与控制 终端通讯报警；

第五获取模块，用于实时获取移动物体的距离，当移动物体在不断的接近于路灯时，控制路灯的亮度不断增强，当移动物体在不断的远离路灯时，控制路灯的亮度不断减弱，当亮度减弱到一定的范围时，路灯亮度保持不变；

第一判断模块，用于根据所获得的道路信息，判断道路上是否存在移动物体；若判定道路上未存在移动物体，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；

第二判断模块，判断所述移动物体是否为车辆或行人；若判定所述移动物体非车辆或行人，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；若判定所述移动物体为车辆或行人，驱使道路路灯处于高亮状态。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种道路路灯控制方法，所述路灯灯珠的发光颜色由白光、黄光和红光组合而成，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时获取指定地域范围内的道路信息；

根据所获得的道路信息，判断道路上是否存在移动物体；

若判定道路上未存在移动物体，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；

若判定道路上存在移动物体，则实时获取移动物体的前进速度，在道路上埋设多条用 于感应移动物体的地感线圈，当感应到移动物体后将检测信息发送至中央处理器，中央处 理器将信息储存，并且通过计时模块对移动物体计时，并计算行走的时间差T，根据移动物 体在地感线圈上行走的距离S，中央处理器根据

=S/T计算该移动物体的平均速度

；

当移动物体的前进速度超出预设的限定速度后，控制移动物体前方的路灯灯珠发出红光，并闪烁；若在路灯闪烁一定时间内，移动物体的前进速度不减速，则中央处理器通过无线发射模块与控制终端通讯报警。

2.根据权利要求1所述的道路路灯控制方法，其特征在于，还包括：

实时获取道路边缘路灯的图像信息，并对道路边缘的路灯进行检测，当获取的图像信息与预设的路灯信息比对时出现故障，将该故障信息发送至控制终端。

3.根据权利要求2所述的道路路灯控制方法，其特征在于，还包括：

实时获取路灯的电路状态，并对电路进行检测，当检测出电路出现故障时，将该故障信息发送至控制终端。

4.根据权利要求3所述的道路路灯控制方法，其特征在于，还包括：

实时获取移动物体的距离，当移动物体在不断的接近于路灯时，控制路灯的亮度不断增强，当移动物体在不断的远离路灯时，控制路灯的亮度不断减弱，当亮度减弱到一定的范围时，路灯亮度保持不变。

5.根据权利要求4所述的道路路灯控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述移动物体是否为车辆或行人；

若判定所述移动物体非车辆或行人，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；

若判定所述移动物体为车辆或行人，驱使道路路灯处于高亮状态。

6.根据权利要求5所述的道路路灯控制方法，其特征在于，还包括：

实时获取当前的天气变化状况，并根据当前接收的天气变化状况，控制路灯灯珠的亮度；当出现阴雨天气时，控制路灯灯珠发光，使其亮度增强；当出现大雾天气时，控制路灯灯珠发出黄光。

7.一种道路路灯控制装置，所述路灯灯珠的发光颜色由白光、黄光和红光组合而成，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于实时获取指定地域范围内的道路信息；

第二获取模块，用于实时获取道路边缘路灯的图像信息，并对道路边缘的路灯进行检测，当获取的图像信息与预设的路灯信息比对时出现故障，将该故障信息发送至控制终端；

第三获取模块，用于实时获取路灯的电路状态，并对电路进行检测，当检测出电路出现故障时，将该故障信息发送至控制终端；

第四获取模块，用于实时获取移动物体的前进速度，在道路上埋设多条用于感应移动 物体的地感线圈，当感应到移动物体后将检测信息发送至中央处理器，中央处理器将信息 储存，并且通过计时模块对移动物体计时，并计算行走的时间差T，根据移动物体在地感线 圈上行走的距离S，中央处理器根据

=S/T计算该移动物体的平均速度

；若移动物体的前 进速度超出预设的限定速度，控制移动物体前方的路灯灯珠发出红光，并闪烁；若在路灯闪 烁一定时间内，移动物体的前进速度不减速，则中央处理器通过无线发射模块与控制终端 通讯报警；

第五获取模块，用于实时获取移动物体的距离，当移动物体在不断的接近于路灯时，控制路灯的亮度不断增强，当移动物体在不断的远离路灯时，控制路灯的亮度不断减弱，当亮度减弱到一定的范围时，路灯亮度保持不变；

第一判断模块，用于根据所获得的道路信息，判断道路上是否存在移动物体；若判定道路上未存在移动物体，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；

第二判断模块，判断所述移动物体是否为车辆或行人；若判定所述移动物体非车辆或行人，则驱使道路路灯处于熄灭或低亮状态；若判定所述移动物体为车辆或行人，驱使道路路灯处于高亮状态。

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