KR101044224B1 - 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가로등 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 속도를 감지한 후, 상기 차량속도에 맞추어 제1조명부와 제2조명부로 구성된 하이브리드가로등을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 가로등을 제어하는 시스템에 있어서, 순방향으로 주행 중인 차량1이 감지된 경우, 제1조명부와 제2조명부로 구성된 하이브리드가로등;과 차량감지신호를 중앙제어장치로 전송하는 감지센서1 및 감지센서2;및 상기 감지센서1 및 감지센서2로부터 수신된 차량감지신호를 이용하여 차량속도(V)를 계산하고, 상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~N)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를 구비하며,
역방향으로 주행 중인 차량2이 감지된 경우, 제1조명부와 제2조명부로 구성된 하이브리드가로등;과 차량감지신호를 중앙제어장치로 전송하는 감지센서1 및 감지센서2;및 상기 감지센서1 및 감지센서2로부터 수신된 차량감지신호를 이용하여 차량속도(V)를 계산하고, 상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~N)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템을 제공하며,


아울러, 본 발명은 가로등 제어 방법에 있어서, 순방향으로 주행중인 차량1이 감지된 경우,감지센서1 및 감지센서2가 차량을 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치로 전송하는 차량감지신호전송단계;와 상기 차량감지신호전송단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계;와 상기 속도결정단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 상기 감지센서2(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계; 및 상기 하이브리드가로등이 상기 점등신호에 따라 제1조명부를 차례로 점등시키는 하이브리드가로등 점등단계;를 포함하며,
역방향으로 주행중인 차량2이 감지된 경우, 감지센서1 및 감지센서2가 차량을 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치로 전송하는 차량감지신호전송단계;와 상기 차량감지신호전송단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계;와 상기 속도결정단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 상기 감지센서1(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계; 및 상기 하이브리드가로등이 상기 점등신호에 따라 제1조명부를 차례로 점등시키는 하이브리드가로등점등단계;를 포함하여 구성된 것을 제공한다.

Description

차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템 및 방법{Vehicle detection control system and method for hybrid street lamps}
본 발명은 가로등 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 속도를 감지한 후, 상기 차량속도에 맞추어 제1조명부와 제2조명부로 구성된 하이브리드가로등을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 일반적으로 가로등이 야간에 차량의 통행이나 보행의 안전을 위해 주택가나 도로 등에 설치되었고, 조명이 요구되는 시간에 따라 사람이 손으로 온/오프시키거나 또는 무선으로 원격제어 하거나, 조도센서를 이용한 점멸방식이 이용되고 있었다.
또한, 다른 선행기술로서 야간 이동에 필요한 충분히 넓은 시야를 확보하면서도 보행자와 차량의 통행이 없을 때 가로등을 소등하는 방식이 이용되고 있었다.
또한, 또 다른 선행기술로써 사람 또는 자동차의 왕래가 있을 때, 필요한 통행시야 확보 범위만큼 전등을 켜고, 왕래가(움직임)없으면 전등을 모두 꺼서 통행에 지장을 주지 않고 방식이 이용되고 있었다.
이에 대한 기술로서, 도 1에 도시된 대한민국 공개특허공보 10-2010-0054651은 가로등의 전력선을 이용하는 가로등 연동점등 제어시스템에 관한 것으로, 사람 또는 자동차의 움직임을 따라서 가로등이 연동적으로 점등 및 소등되는 자동제어장치를 기존의 가로등 전력선에 연결 설치하여 사용할 수 있게 한 것을 특징으로 한 것이며, 자기 연동점등 제어시스템이 관장하는 전등을 켠 다음, 전력선을 통하여 타 시스템에 점등신호를 보내면 인근의 다른 시스템들이 프로그램에서 설정된 인접거리에 해당여부를 판단하고 인접 시스템에 해당되면 전등을 켜서 불을 밝혀 줌으로써 통행에 불편을 주지 않고 절전을 하는 것으로서 고수부지산책로, 마을진입로, 주택가, 지하보도 공원 등에서 절전, 지구온난화방지, 농작물 수확증대 효과를 거둘 수 있는 것을 특징으로 한다.
또 다른 기술로서, 도 2의 대한민국 공개특허공보 10-2009-0093921은 보 행자와 차량의 움직임을 감지하는 센서와 센서에 감지된 신호를 무선전파를 이용해서 진행방향으로 2개 이상의 가로등을 연동해서 조명을 밝히게 함으로서 움직임 센서만을 사용하는 단독 가로등 운영방식보다 넓은 시야를 확보하면서도 야간에 보행자와 차량의 통행이 적은 곳에서 에너지 절약을 할 수 있는 방법에 대한 것이다.
또 다른 기술로서, 도 3의 대한민국 등록실용신안 20-0258569는 교통자료(교통량, 속도 등)를 분석하여 도로, 교량 또는 터널에 설치된 가로등 또는 조명등의 휘도(brightness) 및 점등수를 자동으로 조절하는 가로등 및 조명등 제어장치에 관한 것이다.
그러나 상기 기술은 고압방전등을 사용하므로, 고압방전등의 특성상 가로등이 점등되기까지 많은 시간이 걸리므로 빠른 제어를 할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 가로등으로 엘이디를 사용하는 경우 조도조절과 디밍컨트롤을 하기 위해서는 회로가 복잡해지는 문제점이 있다.
또한, 사람 또는 자동차의 움직임을 따라서 가로등이 연동적으로 점등 또는 소등 될 뿐, 차량의 속도에 따라서 가로등이 점등되는 속도를 조절 할 수 없다는 문제점이 있다.
전술한 바와 같이 종래의 가로등 제어 시스템은 고압방전등을 사용하므로, 고압방전등의 특성상 가로등이 점등되기까지 많은 시간이 걸리므로 빠른 제어를 할 수 없다는 단점이 있다.
또한, 가로등으로 엘이디를 사용하는 경우 조도조절과 디밍컨트롤을 하기 위해서는 회로가 복잡해지는 단점이 있다.
또한, 사람 또는 자동차의 움직임을 따라서 가로등이 연동적으로 점등 또는 소등 될 뿐, 차량의 속도에 따라서 가로등이 점등되는 속도를 조절 할 수 없다는 단점이 있다.
본 발명은 고압방전등과 엘이디램프를 함께 사용함으로써 가로등을 신속하게 온/오프 할 수 있는 것을 해결과제로 한다.
또한, 본 발명은, 고압방전등과 엘이디램프를 함께 사용함으로써 조도조절 및 디밍 컨트롤을 하므로 회로를 단순하게 할 수 있는 것을 해결과제로 한다.
또한, 본 발명은, 차량의 감지센서1 및 감지센서2로부터 제공되는 감지신호의 시간차와 감지센서들간의 거리를 이용하여 차량의 속도를 계산함으로써 점등되는 가로등의 점등 속도를 조절 할 수 있는 것을 해결과제로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 계산된 차량의 속도를 이용하여 차량의 통행량을 측정하여 가로등의 밝기를 조절 할 수 있는 것을 해결과제로 한다.
또한, 본 발명은 순방향측과 역방향측에 동일한 감지센서를 설치함으로써,
하나의 중앙제어장치로 역방향측의 가로등까지도 제어 할 수 있는 것을 해결과제로 한다.
이상에서 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 가로등을 제어하는 시스템에 있어서, 순방향으로 주행 중인 차량1이 감지된 경우, 제1조명부와 제2조명부로 구성된 하이브리드가로등;과 차량감지신호를 중앙제어장치로 전송하는 감지센서1 및 감지센서2;및 상기 감지센서1 및 감지센서2로부터 수신된 차량감지신호를 이용하여 차량속도(V)를 계산하고, 상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~N)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를 구비하며,
역방향으로 주행 중인 차량2이 감지된 경우, 제1조명부와 제2조명부로 구성된 하이브리드가로등;과 차량감지신호를 중앙제어장치로 전송하는 감지센서1 및 감지센서2;및 상기 감지센서1 및 감지센서2로부터 수신된 차량감지신호를 이용하여 차량속도(V)를 계산하고, 상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~N)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 가로등 제어 방법에 있어서, 순방향으로 주행중인 차량1이 감지된 경우,감지센서1 및 감지센서2가 차량을 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치로 전송하는 차량감지신호전송단계;와 상기 차량감지신호전송단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계;와 상기 속도결정단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 상기 감지센서2(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계; 및 상기 하이브리드가로등이 상기 점등신호에 따라 제1조명부를 차례로 점등시키는 하이브리드가로등 점등단계;를 포함하며,
역방향으로 주행중인 차량2이 감지된 경우, 감지센서1 및 감지센서2가 차량을 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치로 전송하는 차량감지신호전송단계;와 상기 차량감지신호전송단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계;와 상기 속도결정단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 상기 감지센서1(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계; 및 상기 하이브리드가로등이 상기 점등신호에 따라 제1조명부를 차례로 점등시키는 하이브리드가로등점등단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량감응 하이브리드가로등 제어 방법을 제공한다.
상술한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명은 고압방전등과 엘이디램프를 함께 사용함으로써 가로등을 신속하게 온/오프 할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 본 발명은 고압방전등과 엘이디램프를 함께 사용함으로써 조도조절 및 디밍 컨트롤을 하므로 회로를 단순하게 할 수 있다는 이점이 있다.
셋째, 차량의 감지센서1 및 감지센서2로부터 제공되는 감지신호의 시간차와 감지센서들간의 거리를 이용하여 차량의 속도를 계산함으로써 점등되는 가로등의 점등 속도를 조절 할 수 있는 이점이 있다.
넷째, 본 발명은 상기 계산된 차량의 속도를 이용하여 차량의 통행량을 측정하여 가로등의 밝기를 조절 할 수 있는 이점이 있다.
다섯째, 본 발명은 순방향측과 역방향측에 동일한 감지센서를 설치함으로써,
하나의 중앙제어장치로 역방향측의 가로등까지도 제어 할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래의 기술인 대한민국 공개특허공보 10-2010-0054651 ‘가로등의 연동점등 제어시스템’.
도 2는 종래의 기술인 대한민국 공개특허공보 10-2009-0093921 ‘무선신호를 이용한 가로등 점등 연동 제어 방법’.
도 3은 종래의 기술인 대한민국 등록실용신안 20-0258569 ‘교통자료에 따른 가로등 및 조명등 제어장치’.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템의 개략적 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템의 네트워크 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙제어장치가 차량의 속도를 계산하는 방법을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 하이브리드가로등의 구성도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량감응 하이브리드 가로등 제어 방법을 나타낸 순서도.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 가로등 제어 시스템에 있어서,
순방향으로 주행 중인 차량1이 감지된 경우,
제1조명부와 제2조명부로 구성된 하이브리드가로등;과 차량감지신호를 중앙제어장치로 전송하는 감지센서1 및 감지센서2;및 상기 감지센서1 및 감지센서2로부터 수신된 차량감지신호를 이용하여 차량속도(V)를 계산하고, 상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~N)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를 구비하며,
역방향으로 주행 중인 차량2이 감지된 경우,
제1조명부와 제2조명부로 구성된 하이브리드가로등;과 차량감지신호를 중앙제어장치로 전송하는 감지센서1 및 감지센서2;및 상기 감지센서1 및 감지센서2로부터 수신된 차량감지신호를 이용하여 차량속도(V)를 계산하고, 상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~N)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 가로등 제어 방법에 있어서,
순방향으로 주행중인 차량1이 감지된 경우,
감지센서1 및 감지센서2가 차량을 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치로 전송하는 차량감지신호전송단계;와 상기 차량감지신호전송단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계;와 상기 속도결정단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 상기 감지센서2(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계; 및 상기 하이브리드가로등이 상기 점등신호에 따라 제1조명부를 차례로 점등시키는 하이브리드가로등 점등단계;를 포함하며,
역방향으로 주행중인 차량2이 감지된 경우,
감지센서1 및 감지센서2가 차량을 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치로 전송하는 차량감지신호전송단계와 상기 차량감지신호전송단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계;와 상기 속도결정단계에 이어, 상기 중앙제어장치가 상기 감지센서1(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계; 및 상기 하이브리드가로등이 상기 점등신호에 따라 제1조명부를 차례로 점등시키는 하이브리드가로등점등단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
설명에 앞서, 본 발명의 명세서에서는 도면에 표시되어 있는 바와 같이 중앙제어장치가 설치되어 있는 측 도로를 진행하는 방향을 순방향이라 칭하고, 상기 도로와 반대 측 도로를 진행하는 방향을 역방향이라 칭하기로 한다.
또한, 하이브리드가로등(400), 하이브리드가로등(401),,,,,,,, 하이브리드가로등(N)은 주행상의 순방향 도로변에 배치되어 있는 하이브리드가로등이며 하이브리드가로등(400~N)으로 표기하기로 하며, 하이브리드가로등(500), 하이브리드가로등(501),,,,,,,, 하이브리드가로등(M)은 주행상의 역방향 도로변에 배치되어 있는 하이브리드가로등이며 하이브리드가로등(400~M)으로 표기하기로 한다.
도 4는 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템의 구성을 나타낸다. 도 4를 참조하면, 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템은 순방향으로 주행 중인 차량1(10)이 감지된 경우,
제1조명부(410)와 제2조명부(410)로 구성된 하이브리드가로등(400~N);과
차량감지신호를 중앙제어장치(300)로 전송하는 감지센서1(100) 및 감지센서2(200);및
상기 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)로부터 수신된 차량감지신호를 이용하여 차량속도(V)를 계산하고, 상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~N)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를 구비하며,
역방향으로 주행 중인 차량2(20)이 감지된 경우,
제1조명부(410)와 제2조명부(410)로 구성된 하이브리드가로등(500~M);과
차량감지신호를 중앙제어장치(300)로 전송하는 감지센서1(100) 및 감지센서2(200);및
상기 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)로부터 수신된 차량감지신호를 이용하여 차량속도(V)를 계산하고, 상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~N)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를
포함하여 이루어져 있다.
또한, 상기 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)는 초음파 또는 전자기파를 이용하여 차량을 감지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1조명부(410)가 순차적으로 점등할 때, 갑작스러운 조명의 점등은 운전자의 시야를 흐려 운전자의 운전에 방해가 되므로 상기 하이브리드가로등은 엘이디 디밍제어 전원장치를 구비하는 것이 바람직하다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
순방향으로 주행중인 차량1(10)이 감지된 경우,
먼저, 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)가 차량을 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치(300)로 전송한다.
그 후, 상기 중앙제어장치(300)가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정한다.
그 후, 상기 중앙제어장치(300)가 상기 감지센서2(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(400~N)에 차례로 점등신호를 전송한다.
그 후, 상기 하이브리드가로등(400~N)의 제1조명부(410)가 상기 점등신호에 따라 차례로 점등한다.
또한, 역방향으로 주행중인 차량2(20)이 감지된 경우,
감지센서1(100) 및 감지센서2(200)가 차량을 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치(300)로 전송한다.
그 후, 상기 중앙제어장치(300)가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정한다.
그 후, 상기 중앙제어장치(300)가 상기 감지센서1(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~M)에 차례로 점등신호를 전송한다.
그 후, 상기 하이브리드가로등(500~M)의 제1조명부(410)가 상기 점등신호에 따라 차례로 점등한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템의 중앙제어장치(300)가 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)로부터 전송 받은 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 계산하고, 상기 차량의 속도 및 감지센서와 하이브리드가로등과의 거리를 이용하여 하이브리드가로등의 제1조명부의 점등시간을 결정하는 과정을 나타내는 도면이다.
이 경우, 도로의 차량은 순방향으로 주행하는 경우와 역방향으로 주행하는 경우가 있는 바, 이를 나누어 설명하기로 한다.
(1)차량이 순방향으로 주행하는 경우
차량이 순방향으로 주행하는 경우에 먼저 감지센서1(100)이 차량을 감지한 후에 감지센서2(200)가 차량을 감지하게 된다. 따라서, 도 6에 표시된 바와 같이 차량이 감지센서1(100)과 감지센서2(200) 사의의 거리(D)를 이동하는데 걸린 시간은 T2-T1이 된다.
따라서, 차량의 속도(V) = D/(T2-T1) [m/s]가 된다.
또한, 상기 감지센서2(200)과 하이브리드가로등(400~N)간의 거리를 E[m]라 하면, 물리학 공식인 시간=거리/속도에 의해 상기 하이브리드가로등(400~N)의 제1조명부의 점등시간(T) = E/V [s]가 된다.
(2)차량이 역방향으로 주행하는 경우
차량이 역방향으로 주행하는 경우에 먼저 감지센서2(200)이 차량을 감지한 후에 감지센서1(100)이 차량을 감지하게 된다. 따라서, 도 6에 표시된 바와 같이 차량이 감지센서1(100)과 감지센서2(200) 사의의 거리(D)를 이동하는데 걸린 시간은 T1-T2이 된다.
따라서, 차량의 속도(V) = D/(T1-T2) [km/s]가 된다.
또한, 상기 감지센서1(100)과 하이브리드가로등(500~M)간의 거리를 E[m]라 하면, 물리학 공식인 시간=거리/속도에 의해 상기 하이브리드가로등(500~M)의 제1조명부의 점등시간(T) = E/V [s]가 된다.
도 7은 상기 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템에 이용되는 하이브리드가로등을 나타내는 도면이다. 상기 하이브리드가로등은 제1조명부(410), 제2조명부(420)를 포함하여 구성되어 있다.
또한, 상기 하이브리드가로등은 주변의 밝기를 감지하는 센서가 부착된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량1(10) 또는 상기 차량2(20)이 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)에 의해 감지되지 않는 경우, 소모 전력이 낭비되지 않도록 상기 하이브리드가로등의 제2조명부(420)만이 점등되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 하이브리드가로등의 제1조명부(410)는 엘이디램프를 포함하여 구성되고, 상기 제 2조명부는 방전등 또는 HID방전등을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1조명부(410)가 순차적으로 점등할 때, 갑작스러운 조명의 점등은 운전자의 시야를 흐려 운전자의 운전에 방해가 되므로 상기 하이브리드가로등은 엘이디 디밍제어 전원장치를 구비하는 것이 바람직하다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 순방향으로 주행중인 차량이 감지된 경우 차량감응 엘이디 가로등 제어 방법을 나타내는 순서도이며, 도 9는 역방향으로 주행중인 차량감응 엘이디 가로등 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
먼저 도 8을 참조하면, 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)가 차량1(10)을 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치(300)로 전송하는 차량감지신호전송단계(S51);와 상기 차량감지신호전송단계(S51)에 이어, 상기 중앙제어장치(300)가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계(S52);와 상기 속도결정단계(S52)에 이어, 상기 중앙제어장치(300)가 상기 감지센서2(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(400~N)에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계(S53); 및 상기 하이브리드가로등(400~N)이 상기 점등신호에 따라 차례로 점등하는 하이브리드가로등점등단계(S54);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 도 9를 참조하면, 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)가 차량2(20)를 감지하고, 상기 감지된 신호를 중앙제어장치(300)로 전송하는 차량감지신호전송단계(S61);와 상기 차량감지신호전송단계(S61)에 이어, 상기 중앙제어장치(300)가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계(S62);와 상기 속도결정단계(S62)에 이어, 상기 중앙제어장치(300)가 상기 감지센서1(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~M)에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계(S63); 및 상기 하이브리드가로등(500~M)이 상기 점등신호에 따라 차례로 점등하는 하이브리드가로등점등단계(S64);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)는 초음파 또는 전자기파를 이용하여 차량을 감지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 하이브리드가로등(400~N) 또는 하이브리드가로등(500~M)은 주변의 밝기를 감지하는 센서가 부착된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량1(10) 또는 상기 차량2(20)이 감지센서1(100) 및 감지센서2(200)에 의해 감지되지 않는 경우, 소모 전력이 낭비되지 않도록 상기 하이브리드가로등의 제2조명부(420)만이 점등되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 하이브리드가로등의 제1조명부(410)는 엘이디램프를 포함하여 구성되고, 상기 제 2조명부는 방전등 또는 HID방전등을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 차량1 20 : 차량2
100 : 감지센서1 200 : 감지센서2
300 : 중앙제어장치 (400~N) or (500~M) : 하이브리드가로등
410 : 제1조명부 420 : 제2조명부

Claims (14)

  1. 가로등 제어 시스템에 있어서,
    순방향으로 주행 중인 차량1(10)이 감지된 경우,
    엘이디램프로 구성된 제1조명부(410)와 방전등 또는 HID방전등으로 구성된 제2조명부(410)로 이루어지고 주변의 밝기를 감지하는 센서가 부착된 하이브리드가로등(400~N);과
    초음파 또는 전자기파를 이용하여 차량을 감지하고 차량감지신호를 중앙제어장치(300)로 전송하는 감지센서1(100)로부터 차량감지신호를 수신한 시간 T1 ;및 상기 감지센서1(100)로부터 순방향으로 D만큼 떨어진 감지센서2(200)로부터 차량감지신호를 수신한 시간 T2 를 이용하여 차량속도(V)를 D/(T2-T1)[m/s]로 계산하고,
    상기 감지센서2(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터,
    상기 감지센서2(200)와 상기 하이브리드가로등(400~N)간의 거리(E)/상기 차량속도(V)로 계산되는 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(400~N)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를 구비하고,

    역방향으로 주행 중인 차량2(20)이 감지된 경우,
    엘이디램프로 구성된 제1조명부(410)와 방전등 또는 HID방전등으로 구성된 제2조명부(410)로 이루어지고 주변의 밝기를 감지하는 센서가 부착된 하이브리드가로등(500~M);과
    초음파 또는 전자기파를 이용하여 차량을 감지하고 차량감지신호를 중앙제어장치(300)로 전송하는 감지센서1(100)로부터 차량감지신호를 수신한 시간 T1 ;및 상기 감지센서1(100)로부터 순방향으로 D만큼 떨어진 감지센서2(200)로부터 차량감지신호를 수신한 시간 T2 를 이용하여 차량속도(V)를 D/(T1-T2)[m/s]로 계산하고,
    상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터,
    상기 감지센서1(100)과 상기 하이브리드가로등(500~M)간의 거리(E)/상기 차량속도(V)로 계산되는 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~M)의 상기 제1조명부(410)를 순차적으로 점등시키는 중앙제어장치(300);를 구비하고,

    상기 차량1(10) 또는 상기 차량2(20)가 감지되지 않는 경우,
    상기 방전등 또는 HID방전등으로 구성된 제2조명부(420)만이 점등되는 것을 특징으로 하는 차량감응 하이브리드가로등 제어 시스템.
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  8. 가로등 제어 방법에 있어서,
    순방향으로 주행중인 차량1(10)이 감지된 경우,
    감지센서1(100) 및 감지센서2(200)가 차량을 감지하고, 감지된 신호를 중앙제어장치(300)로 전송하는 차량감지신호전송단계(S51);
    상기 차량감지신호전송단계(S51)에 이어, 상기 중앙제어장치(300)가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여
    감지센서1(100)로부터 차량감지신호를 수신한 시간 T1 ;및 상기 감지센서1(100)로부터 순방향으로 D만큼 떨어진 감지센서2(200)로부터 차량감지신호를 수신한 시간 T2 를 이용하여 차량속도(V)를 D/(T2-T1)[m/s]로 계산하여, 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계(S52);
    상기 속도결정단계(S52)에 이어, 상기 중앙제어장치(300)가 상기 감지센서2(200)의 차량감지신호를 수신한 시점부터,
    상기 감지센서2(200)와 하이브리드가로등(400~N)간의 거리(E)/상기 차량속도(V)로 계산되는 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(400~N)에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계(S53); 및
    상기 하이브리드가로등(400~N)이 상기 점등신호에 따라 엘이디램프로 구성된 제1조명부(410)와 방전등 또는 HID방전등으로 구성된 제2조명부(410)를 구비한 하이브리드가로등의 제1조명부(410)를 차례로 점등시키는 하이브리드가로등 점등단계(S54);를 포함하며,

    역방향으로 주행중인 차량2(20)이 감지된 경우,
    감지센서1(100) 및 감지센서2(200)가 차량을 감지하고, 감지된 신호를 중앙제어장치(300)로 전송하는 차량감지신호전송단계(S61);
    상기 차량감지신호전송단계(S61)에 이어, 상기 중앙제어장치(300)가 수신된 상기 차량감지신호를 이용하여
    감지센서1(100)로부터 차량감지신호를 수신한 시간 T1 ;및 상기 감지센서1(100)로부터 순방향으로 D만큼 떨어진 감지센서2(200)로부터 차량감지신호를 수신한 시간 T2 를 이용하여 차량속도(V)를 D/(T2-T1)[m/s]로 계산하여, 차량의 속도를 결정하는 속도결정단계(S62);
    상기 속도결정단계(S62)에 이어, 상기 중앙제어장치(300)가 상기 감지센서1(100)의 차량감지신호를 수신한 시점부터
    상기 감지센서1(100)과 하이브리드가로등(500~M)간의 거리(E)/상기 차량속도(V)로 계산되는 점등시간(T)초 후에 상기 하이브리드가로등(500~M)에 차례로 점등신호를 전송하는 점등신호전송단계(S63); 및
    상기 하이브리드가로등(500~M)이 상기 점등신호에 따라 엘이디램프로 구성된 제1조명부(410)와 방전등 또는 HID방전등으로 구성된 제2조명부(410)를 구비한 하이브리드가로등의 제1조명부(410)를 차례로 점등시키는 하이브리드가로등점등단계(S64);를
    포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량감응 하이브리드가로등 제어 방법.

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