CN110601761A - 车辆定位方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆定位方法、存储介质及电子设备，该方法包括：接收到用于驱动LED灯的驱动信号；根据所述驱动信号，发送包括预先设置在所述LED灯内的数据广播信息的光信号，所述数据广播信息包括地理位置信息。实施本发明，通过将包括地理位置信息的数据广播信息预先设置在LED灯内，当车辆通过时，LED灯发射包括地理位置信息的数据广播信息的光信号，车辆通过LED灯发射的光信号获取到车辆所在的准确的地理位置，从而实现车辆定位，防止车载导航系统的定位信息丢失。

Description

车辆定位方法、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及汽车定位技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法、存储介质及电子设备。

背景技术

光照产业正大量增加使用白色LED灯作为使用照明源，白色LED灯已广泛使用在照明领域中。与传统的照明方式比，白色LED能实现更低的能耗，更长寿命，更小尺寸。白色LED灯可以作为发射器的一种来进行数据传输，来弥补在局部区域传统通讯信号的丢失的问题。

随着卫星导航技术及惯性导航技术的日益完善，车载导航系统已经从高档车的豪华配置，逐渐普及成家用轿车的标准配置。传统导航需要至少20秒冷启动时间，之后才能锁定当前车辆定位，并且在一些遮挡天空的区域，导航的定位信息会严重丢失，特别是在信号比较弱的隧道或者地下停车场等地方。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆定位方法、存储介质及电子设备，能够提供准确的位置信息，实现车辆定位，防止车载导航系统的定位信息丢失。

本发明的技术方案提供一种车辆定位方法，包括：

接收到用于驱动LED灯的驱动信号；

根据所述驱动信号，发送包括预先设置在所述LED灯内的数据广播信息的光信号，所述数据广播信息包括地理位置信息。

进一步的，所述接收到用于驱动LED灯的驱动信号，之前包括：

通过直流电源为所述LED灯提供偏置电压，并通过所述数据广播信息对交流电源进行信号调制，将调制后的电压信号加载到所述LED灯内。

进一步的，所述通过所述数据广播信息对交流电源进行信号调制，具体包括：

将所述数据广播信息转换成数字信号信息，并根据所述数字信号信息对所述交流电源进行信号调制。

进一步的，所述数据广播信息还包括交通状态信息、交通紧急通知信息和广告娱乐信息中的一种或者几种。

本发明的技术方案提供一种车辆定位方法，包括：

接收到包括预先设置在LED灯内的数据广播信息的第一光信号，所述数据广播信息包括地理位置信息；

将所述第一光信号转换成电信号；

将所述电信号进行信号解调，获得所述数据广播信息，并发送所述数据广播信息至车载导航系统。

进一步的，所述将所述第一光信号转换成电信号，之前包括：

对所述第一光信号进行聚拢处理，生成第二光信号。

进一步的，所述将所述第一光信号转换成电信号，之前包括：

对所述第一光信号进行除噪处理，生成第三光信号。

本发明的技术方案提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆定位方法的所有步骤。

本发明的技术方案提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

接收到用于驱动LED灯的驱动信号；

根据所述驱动信号，发送包括预先设置在所述LED灯内的数据广播信息的光信号，所述数据广播信息包括地理位置信息。

本发明的技术方案提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

接收到包括设置在LED灯内的数据广播信息的光信号，所述数据广播信息包括地理位置信息；

将所述光信号转换成电信号；

将所述电信号进行解调，获得所述数据广播信息，并发送所述数据广播信息至车辆导航系统。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明一实施例提供的一种车辆定位方法的工作流程图；

图2是本发明可选实施例提供的一种车辆定位方法的工作流程图；

图3是本发明另一实施例提供的一种车辆定位方法的工作流程图；

图4是本发明第五实施例提供的一种执行车辆定位方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施例一

如图1所示，图1是本发明一实施例提供的一种车辆定位方法的工作流程图，包括：

步骤S11：接收到用于驱动LED灯的驱动信号；

步骤S12：根据驱动信号，发送包括预先设置在LED灯内的数据广播信息的光信号，数据广播信息包括地理位置信息。

具体来说，服务器将数据广播信息转换成数字信号，然后由驱动信号发生器变成携带数字信号的驱动电压，通过驱动电压加载到LED灯内，当车辆进入安装有LED灯的场所时，如隧道或者地下停下场，驱动电压通过二进制启闭键控(On-Off Keying，OOK)调制方式直接驱动LED灯，LED灯在步骤S11会接收到驱动信号，然后执行步骤S12发送包括数据广播信息的光信号，LED灯有一部分光线通过视线传播到车辆上，而另外一部分则通过漫射传播到车辆上，使车辆能够获取到数据广播信息中的地理位置信息，从而实现车辆定位，防止车载导航系统的定位信息丢失。

本发明提供的车辆定位方法，通过将包括地理位置信息的数据广播信息预先设置在LED灯内，当车辆通过时，LED灯发射包括地理位置信息的数据广播信息的光信号，车辆通过LED灯发射的光信号获取到车辆所在的准确的地理位置，从而实现车辆定位，防止车载导航系统的定位信息丢失。

可选地，数据广播信息还包括交通状态信息、交通紧急通知信息和广告娱乐信息中的一种或者几种。

具体来说，交通状态信息包括交通拥堵信息、交通事故信息等信息，广告娱乐信息包括周边兴趣点等生活综合信息，通过将交通状态信息、交通紧急通知信息和广告娱乐信息调制到LED灯中，便于驾驶员了解更多信息，提高实用性。

实施例二

如图2所示，图2是本发明可选实施例提供的一种车辆定位方法的工作流程图，包括：

步骤S21：通过直流电源为LED灯提供偏置电压，并通过数据广播信息对交流电源进行信号调制，将调制后的电压信号加载到LED灯内；

步骤S22：接收到用于驱动LED灯的驱动信号；

步骤S23：根据驱动信号，发送包括设置在LED灯内的数据广播信息的光信号。

具体来说，LED灯由直流(Direct Current，DC)电源和交流(AlternatingCurrent，AC)电源组成T型双向供电，DC电源为LED灯提供偏置电压，AC电源中调制有包括地理位置信息的数据广播信息，通过驱动电压加载到LED灯内。

本发明提供的车辆定位方法，通过将包括地理位置信息的数据广播信息预先设置在LED灯内，当车辆通过时，LED灯发射包括地理位置信息的数据广播信息的光信号，车辆通过LED灯发射的光信号获取到车辆所在的准确的地理位置，从而实现车辆定位，防止车载导航系统的定位信息丢失。

可选地，步骤S21具体包括：

将数据广播信息转换成数字信号信息，并根据数字信号信息对交流电源进行信号调制。

实施例三

如图3所示，图3是本发明另一实施例提供的一种车辆定位方法的工作流程图，包括：

步骤S31：接收到包括预先设置在LED灯内的数据广播信息的第一光信号，数据广播信息包括地理位置信息；

步骤S32：将第一光信号转换成电信号；

步骤S33：将电信号进行信号解调，获得数据广播信息，并发送数据广播信息至车载导航系统。

具体来说，当车辆进入安装有LED灯的场所时，如隧道或者地下停下场，安装在车辆的顶部的光接收器，如光敏接收器，执行步骤S31会接收到LED灯通过光束发射的包括数据广播信息的第一光信号，然后执行步骤S32光接收器将第一光信号转换成电信号，最后执行步骤S33通过光接收器中的信号解调器对电信号解调成通讯信号，获得数据广播信息，并将数据广播信息发送至车载导航系统中，使车辆能够获取到数据广播信息中的地理位置信息，从而实现车辆定位，防止车载导航系统的定位信息丢失。

本发明提供的车辆定位方法，通过将包括地理位置信息的数据广播信息预先设置在LED灯内，当车辆通过时，LED灯发射包括地理位置信息的数据广播信息的光信号，车辆通过LED灯发射的光信号获取到车辆所在的准确的地理位置，从而实现车辆定位，防止车载导航系统的定位信息丢失。

可选地，步骤S32之前包括：

对第一光信号进行聚拢处理，生成第二光信号。

具体来说，光集中器将LED灯发射的光束聚拢到光接收器中，从而避免光信号的丢失，进一步提高准确性。需要说明的是，光集中器可以集成在光接收器中，也可以单独设置在车辆的顶部。

可选地，步骤S32之前包括：

对第一光信号进行除噪处理，生成第三光信号。

具体来说，光滤波器将LED灯发射的光束进行除噪处理，提高光信号的质量，进一步提高准确性。需要说明的是，光滤波器可以集成在光接收器中，也可以单独设置在车辆的顶部。

实施例四

本发明第四实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆定位方法的所有步骤。

实施例五

如图4所示，图4是本发明第五实施例提供的一种执行车辆定位方法的电子设备的硬件结构示意图，其主要包括：至少一个处理器41；以及，与至少一个处理器41通信连接的存储器42；其中，所述存储器42存储有可被一个处理器41执行的指令，指令被至少一个处理器41执行，以使至少一个处理器41能够执行如图1-图3所示的方法流程。

执行车辆定位方法的电子设备还可以包括：输入装置43和输出装置44。

处理器41、存储器42、输入装置43及输出装置44可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆定位方法对应的程序指令/模块，例如，图1-图3所示的方法流程。处理器41通过运行存储在存储器42中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆定位方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储车辆定位方法的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆定位方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可接收输入的用户点击，以及产生与车辆定位方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在存储器42中，当被一个或者多个处理器41运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆定位方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

(2)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(3)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等。

(4)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(5)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(6)其他具有数据交互功能的电子装置。

此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件服务器的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

接收到用于驱动LED灯的驱动信号；

根据所述驱动信号，发送包括预先设置在所述LED灯内的数据广播信息的光信号，所述数据广播信息包括地理位置信息。

2.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述接收到用于驱动LED灯的驱动信号，之前包括：

通过直流电源为所述LED灯提供偏置电压，并通过所述数据广播信息对交流电源进行信号调制，将调制后的电压信号加载到所述LED灯内。

3.如权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述通过所述数据广播信息对交流电源进行信号调制，具体包括：

将所述数据广播信息转换成数字信号信息，并根据所述数字信号信息对所述交流电源进行信号调制。

4.如权利要求1-3任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述数据广播信息还包括交通状态信息、交通紧急通知信息和广告娱乐信息中的一种或者几种。

5.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

接收到包括预先设置在LED灯内的数据广播信息的第一光信号，所述数据广播信息包括地理位置信息；

将所述第一光信号转换成电信号；

将所述电信号进行信号解调，获得所述数据广播信息，并发送所述数据广播信息至车载导航系统。

6.如权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，所述将所述第一光信号转换成电信号，之前包括：

对所述第一光信号进行聚拢处理，生成第二光信号。

7.如权利要求5或6所述的车辆定位方法，其特征在于，所述将所述第一光信号转换成电信号，之前包括：

对所述第一光信号进行除噪处理，生成第三光信号。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-4任一项所述的车辆定位方法或者如权利要求5-7任一项所述的车辆定位方法的所有步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

接收到用于驱动LED灯的驱动信号；

根据所述驱动信号，发送包括预先设置在所述LED灯内的数据广播信息的光信号，所述数据广播信息包括地理位置信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

接收到包括设置在LED灯内的数据广播信息的光信号，所述数据广播信息包括地理位置信息；

将所述光信号转换成电信号；

将所述电信号进行解调，获得所述数据广播信息，并发送所述数据广播信息至车辆导航系统。