CN111065068B - 一种基于车联网的车载系统及车载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于车联网的车载系统及车载方法，该方法包括：接收触发指令，响应触发指令发送携带有第一连接信息的请求连接信号，第一连接信息包括当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；通过第一无线网络接收临近车辆响应请求连接信号发送的第二连接信息；解析第二连接信息，获得临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；基于临近车辆的车辆识别信息，通过第二无线网络建立与临近车辆的通信连接。通过触发指令，触发车载系统向临近的车辆发送请求连接的信号，通过第一无线网络接收临近车辆的车辆识别信息，从而建立与临近车辆的通信连接，使得临近的车辆之间的通信连接的建立更为快速、便捷。

Description

一种基于车联网的车载系统及车载方法

技术领域

本发明涉及车联网，特别是涉及基于车联网的车载系统及车载方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，我国的汽车产量和销售量也不断提高。汽车已经成了人们生活中不可少的一部分。而随着汽车的普及以及汽车工业的不断发展，汽车的功能也不断增多、完善。汽车上的车载系统可满足人们的大多数需求，比如，车载系统能够提供导航、广播、多媒体、交互等功能，然而如果需要与其他车辆进行通信，车载系统往往无法满足需求，还需依赖传统的移动通信终端，比如手机，这样，导致传统的车载系统使用具有局限性，并且使得驾驶者在驾驶中无法快速与联系人或者附近的车辆取得联系。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于车联网的车载系统及车载方法。

一种基于车联网的车载方法，包括：

接收触发指令，响应所述触发指令发送携带有第一连接信息的请求连接信号，所述第一连接信息包括当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；

通过第一无线网络接收临近车辆响应所述请求连接信号发送的第二连接信息；

解析所述第二连接信息，获得所述临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；

基于所述临近车辆的车辆识别信息，通过第二无线网络建立与所述临近车辆的通信连接；

接收待发送信息；

基于与所述临近车辆的通信连接，将所述待发送信息发送至所述临近车辆。

在一个实施例中，还包括步骤：

接收携带有第三连接信息的请求连接信号，所述第三连接信息包括相邻车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

在一个实施例中，请求连接信号包括光信号和超声波信号。

在一个实施例中，所述光信号由车辆的前灯或者尾灯发出。

在一个实施例中，所述通过第二无线网络建立与所述临近车辆的通信连接的步骤之后还包括步骤：

基于与所述临近车辆的通信连接，接收所述临近车辆发送的信息。

一种基于车联网的车载系统，包括：信号发射模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块和处理模块，所述处理模块分别与所述信号发射模块、所述第一无线网络模块以及所述第二无线网络模块电连接；

所述信号发射模块用于发射能够被临近车辆接收的信号；

所述第一无线网络模块用于通过第一无线网络发送或接收信息；

所述第二无线网络模块用于通过第一无线网络发送或接收信息；

所述处理模块用于接收触发指令，响应所述触发指令，生成第一连接信息，控制所述信号发射模块发送携带有所述第一连接信息的请求连接信号，所述第一连接信息包括当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；

还用于通过所述第一无线网络模块在第一无线网络接收临近车辆响应所述请求连接信号发送的第二连接信息；

还用于解析所述第二连接信息，获得所述临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；并且基于所述临近车辆的车辆识别信息，通过所述第二无线网络模块在第二无线网络建立与所述临近车辆的通信连接；

还用于接收待发送信息，基于与所述临近车辆的通信连接，通过所述第二无线网络模块将所述待发送信息发送至所述临近车辆。

在一个实施例中，还包括信号接收模块，用于接收携带有第三连接信息的请求连接信号，所述第三连接信息包括相邻车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息

在一个实施例中，所述信号发射模块包括光信号发射模块和超声波发射模块。

在一个实施例中，所述光信号发射模块包括前灯或者尾灯，所述处理模块与所述前灯以及所述尾灯电连接。

在一个实施例中，所述第一无线网络模块为超声波接收模块或者光信号接收模块。

上述基于车联网的车载系统及车载方法，通过触发指令，触发车载系统向临近的车辆发送请求连接的信号，通过第一无线网络接收临近车辆的车辆识别信息，从而建立与临近车辆的通信连接，使得临近的车辆之间的通信连接的建立更为快速、便捷。

附图说明

图1为一个实施例的基于车联网的车载方法的流程示意图；

图2为一个实施例的基于车联网的车载系统的系统结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为一实施例的基于车联网的车载方法，包括：

步骤110，接收触发指令，响应所述触发指令发送携带有第一连接信息的请求连接信号，所述第一连接信息包括当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

具体地，该触发指令由当前车辆的驾驶者或者当前车辆上的乘客输入，该触发指令用于触发车载系统发送请求连接信号，该请求连接信号用于请求与临近车辆建立连接。该触发指令可以通过当前车辆的中控台的物理按键输入，也可以通过语音输入的方式输入，一个实施例中，该触发指令由当前车辆的方向盘上的触发按键被按击而输入，从而使得车载系统的处理模块接收到该触发指令。

该请求连接信号的信号载体可以采用现有的无线信号实现，比如，光信号或者超声波信号，值得一提的是，由于与临近车辆尚未建立正式的通信连接，因此，该信号需要携带的信息量较少，这样才能够被快速、简易地接收。并且，该信号的传输范围应该在预设距离，这样，才能使得临近车辆能够接收该信号。

本实施例中，该第一连接信息中的当前车辆的地理位置信息为当前车辆的定位的地理位置信息，该行驶信息为当前车辆的速度信息，车辆识别信息为用于识别车辆的唯一识别的信息，比如，车牌信息，或者是当前车辆的在第二无线网络中的识别信息，或者是当前车辆在第二无线网络中的IP(Internet Protocol，网际互连协议)地址信息，一个实施例是，车辆识别信息包括车牌信息和IP地址信息。一个实施例是，车辆识别信息包括车辆识别ID(Identity document，身份证标识号)和IP地址信息。上述的地理位置信息、速度信息以及车辆识别信息均可以转换为二进制码，并且通过预设规则进行编码得到编码串，从而有效减小数据量，进而使得能够被请求连接信号所承载，并且发送。

步骤120，通过第一无线网络接收临近车辆响应所述请求连接信号发送的第二连接信息。

本实施例中，临近车辆为临近车辆为与当前车辆在临近的车辆，比如，临近车辆为在当前车辆预设距离内的车辆。该临近车辆由于与当前车辆的距离较近，因此，能够接收到当前车辆发送的请求连接信号。例如，该预设距离为 3m～500m。

本实施例中，当临近的车辆接收到当前车辆的请求连接信号后，通过第一无线网络发送第二连接信息，该第二连接信息包括临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。这样，由于临近车辆是通过第一无线网络发送该第二连接信息，因此，当前车辆通过该第一无线网络接收第二连接信息。

步骤130，解析所述第二连接信息，获得所述临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

本步骤中，当前车辆通过解析第二连接信息，获得临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息，从而明确该临近车辆是否为当前车辆的驾驶者或者乘客希望连接的车辆。应该理解的是，由于当前车辆附近或者预设距离内可能存在多个车辆，当前车辆发送的请求连接信号可能被多个预设距离分内的车辆所接收，因此，仅当临近车辆反馈第二连接信息后，或者当响应的临近车辆反馈第二连接信息后，当前车辆才得以判断哪一个临近车辆为请求连接的车辆，哪一个车辆为希望连接的车辆。

步骤140，基于所述临近车辆的车辆识别信息，通过第二无线网络建立与所述临近车辆的通信连接。

本实施例中，由于获得了临近车辆的车辆识别信息，因此，能够在第二无线网络上建立与该临近车辆的无线网络通信连接。比如，该车辆识别信息为第二无线网络中的网络识别信息，或者是在第二无线网络中的IP地址，而在上述步骤中，临近车辆也获得了当前车辆的车辆识别信息，因此，当前车辆和临近车辆能够在第二无线网络中建立连接，并且实现通信。

本实施例中，第二无线网络和第一无线网络为不同的网络，应该理解的是，由于可能存在多个临近车辆反馈第二连接信息，因此，当前车辆需要通过获得临近车辆的车辆识别信息来甄别多个临近车辆，进而通过第二无线网络来与临近车辆建立连接。为了减少对网络资源的占用，并且快速识别，该第一无线网络为超声波网络或者光网络，由于第二连接信息所含数量较小，因此，该第一无线网络为非用久连接网络，或者说，第一无线网络并非持续连接网络，通过第一无线网络发送第二连接信息，使得临近车辆和当前车辆在没有建立稳定网络连接的情况下，临近车辆能够将第二连接信息发送至当前车辆。

例如，该第二无线网络为移动通信网络，比如，该第二无线网络为4G网络或者5G网络。本实施例中，当前车辆和临近车辆的连接为移动通信连接，其连接方式与移动通信终端或者手机等连接方式相同，可以是建立在系统层面或者应用层面，其实现为本领域技术人员能够获知，本实施例中对此连接不作具体限定，并且也不累赘描述。

由于第二无线网络为持续连接网络，而第一无线网络为非持续连接网络，这样，能够使得当前车辆能够通过第一无线网络快速接收数据量较少的第二连接信息，而通过第二无线网络建立于临近车辆的稳定连接，以进行数据量较大、且传输稳定的通信。

步骤150，接收待发送信息。

具体地，在建立与临近车辆的车载系统的无线通信连接后，当前车辆的车载系统接收驾驶者或者乘客输入的待发送信息，该待发送信息可以是通过当前车辆的中控台的物理按键输入，也可以是通过语音输入，也可以是通过与当前车辆连接的智能终端输入。

步骤160，基于与所述临近车辆的通信连接，将所述待发送信息发送至所述临近车辆。

本步骤中，通过第二无线网络，将待发送信息发送至临近车辆的车载系统，从而实现当前车辆与临近车辆的通信。

上述实施例中，通过触发指令，触发车载系统向临近的车辆发送请求连接的信号，通过第一无线网络接收临近车辆的车辆识别信息，从而建立与临近车辆的通信连接，使得临近的车辆之间的通信连接的建立更为快速、便捷。

在一些实施例中，当前车辆的驾驶者希望临近车辆能够关闭远光灯，避免影响当前车辆的行驶，可以通过上述实施例的基于车联网的车载方法与该车辆进行通信，进而告知关闭远光灯，在一些实施例中，当前车辆的驾驶者希望前方车辆能够提速或者停止占用快速车道，可以通过上述实施例的基于车联网的车载方法与该车辆进行通信，以使得当前车辆能够提高速度或者超车。在其他实施例中，还适用于各种当前车辆希望与临近车辆进行通信的场景，本实施例中不累赘描述。

在一个实施例中，基于车联网的车载方法还包括步骤：接收携带有第三连接信息的请求连接信号，所述第三连接信息包括相邻车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

具体地，该请求连接信号由相邻车辆发出，该相邻的车辆可以是携带第一连接信息的请求连接信号所对应的临近车辆，也可以是另一相邻车辆。在一个实施例中，基于车联网的车载方法还包括步骤：接收携带有第三连接信息的请求连接信号，所述第三连接信息包括另一临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。也就是说，在当前车辆向临近车辆发出连接请求的同时，相邻的临近车辆也可能同时向当前车辆发送连接请求，而其他的临近车辆也可能向当前车辆发送连接请求。

本实施例中，当前车辆不仅能够向其他临近车辆发出请求连接信号，还能够接收其他临近车辆的请求连接信号，进而在其他临近车辆的请求下建立连接。该第三连接信息包括发出该连接请求信号的车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

一个实施例中，在接收携带有第三连接信息的请求连接信号的步骤之后还包括：响应所述相邻车辆的请求连接信号发送第四连接信息。本实施例中，第四连接信息包括当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

本实施例中，当前车辆在接收到其他相邻的车辆发送的请求连接信号后，做出响应，将通过第一无线网络反馈第四连接信息，应该理解的是，该第四连接信息包括的内容和第一连接信息可以是相同的。这样，当前车辆将作为该相邻车辆的临近车辆与该相邻车辆建立连接。

在一个实施例中，还包括步骤：在接收到携带有第三连接信息的请求连接信号时，对比第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息，当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息相同时，通过第一无线网络发送第一确认信息，当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息不同时，通过第一无线网络反馈第四连接信息。

本实施例中，当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息相同时，表明临近车辆也同时向当前车辆发送了请求连接的信号，因此，当前车辆向该临近车辆发送第一确认信息，第一确认信息用于告知临近车辆已获取该车辆的连接信息的信息，避免与同一临近车辆建立重复连接。而当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息不同时，表明请求连接的临近车辆和被请求连接的临近车辆不是相同的车辆，则向该请求连接的临近车辆发送第四连接信息。

为了保持与请求连接的临近车辆以及被请求连接的临近车辆保持通信，在一个实施例中，当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息不同时，通过第二无线网络分别与第二连接信息对应的临近车辆建立通信连接，响应于第二连接信息对应的临近车辆的请求，通过第二无线网络分别与第三连接信息对应的临近车辆建立通信连接，分别向第二连接信息对应的临近车辆和第三连接信息对应的临近车辆发送第三方信息。

本实施例中，通过第二无线网络分别与第二连接信息对应的临近车辆建立通信连接后，将第二连接信息对应的临近车辆定义为第一临近车辆，通过第二无线网络分别与第三连接信息对应的临近车辆建立通信连接后，将第三连接信息对应的临近车辆定义为第二临近车辆，第一临近车辆和第二临近车辆相互之间不存在通信连接，而仅仅分别与当前车辆通信连接，此时，当前车辆分别向第一临近车辆和第二临近车辆发送第三方信息，其中，向第一临近车辆发送的第三方信息包含第三连接信息，向第二临近车辆发送的第三方信息包含第二连接信息，这样，使得第一临近车辆能够获得第二临近车辆的连接信息，使得第二临近车辆能够获得第一临近车辆的连接信息，进而使得第一临近车辆和第二临近车辆能够相互通信连接，而无需通过当前车辆进行通信连接，有利于提高通信的连接的便捷性。应该理解的是，由于第一临近车辆和第二临近车辆分别与当前车辆相邻，因此，第一临近车辆和第二临近车辆之间也存在临近的关系，通过当前车辆分别向两者发送用于请求第一临近车辆和第二临近车辆相互进行连接的请求以及连接信息，有利于提高车联网的连接效率，提高便捷性。并且，当前车辆并没有与第一临近车辆以及第二临近车辆在同一群组中通信，三个车辆之间或者多个车辆之间，是两两进行通信，而不是在一个群组中通信，有利于保护第一临近车辆和第二临近车辆之间通信的保密性。

在一个实施例中，请求连接信号包括光信号和超声波信号。

本实施例中，光信号可以是普通照射灯的光，与可以是红外光。该光信号通过高频闪烁，进而携带信号，比如，光以预设规律进行闪烁，点亮为1，熄灭为0，从而输出“0”和“1”。由于光为高频闪烁，人眼无法识别，因此，也不会影响驾驶者的驾驶，并且能够被临近车辆的接收并且识别。该超声波信号通过超声波模块发射，超声波可朝多个方向发射，进而使得超声波能够被多个方向上的临近车辆接收。通过光信号和超声波信号，使得请求连接信号能够发送并被接收，并且能够携带第一连接信息。

在一个实施例中，所述光信号由车辆的前灯或者尾灯发出。

本实施例中，光信号由当前车辆的前灯或者尾灯发出，这样，能够对车辆上的元件进行复用，节省成本。前灯和后灯通过闪烁输出带有信息的信号。比如，该前灯包括远光灯和前大灯，这样，通过不同距离的照明灯发出的光信号，能够被不同距离的临近车辆所接收。而后灯则能够使得后方的临近车辆能够接收到该请求连接信号。

为了使得当前车辆能够接收到到临近车辆的第二连接信息，一个实施例中，第一无线网络的信号类型为超声波信号或者光信号，也就是说，当前车辆能够通过接收临近车辆的超声波信号或者光信号，获得第二连接信息。应该理解的是，一些实施例中，第二连接信息采用超声波信号或者光信号，其信息的载体和第一连接信息的载体相同，而在另外的实施例中，第一无线网络的信号与第一连接信息的信号为不同的类型的信号，在一个实施例中，第一无线网络为蓝牙网络，应该理解是，由于传统的蓝牙需要建立持续连接，而在此时，由于当前车辆并未与临近车辆建立稳定的持续连接，因此，为了使得该蓝牙信号能够携带第二连接信息，本实施例中，蓝牙信号的识别信息携带第二连接信息，或者说，蓝牙信号的识别信息即第二连接信息。本实施例中，将第二连接信息内的内容转换为字符串信息，并且以该字符串信息作为蓝牙信号的名称，或者，将第二连接信息的内容转换为字符串信息，并且经过预设规则的编码，生成该蓝牙的名称，这样，作为接收一方的当前车辆的蓝牙模块能够直接识别并且获得临近车辆的蓝牙信号的名称，进而读取到第二连接信息，而无需与临近车辆建立蓝牙连接。

应该理解的是，蓝牙网络的传输距离为1～100m，可以满足距离较近的临近车辆之间的信号传输，适用于某些情况下的高速公路或者普通市区街道的通信。因此，通过蓝牙网络发射第二连接信息，使得在蓝牙通信距离内的当前车辆能够接收到临近车辆的蓝牙信号。

在一个实施例中，所述通过第二无线网络建立与所述临近车辆的通信连接的步骤之后还包括步骤：基于与所述临近车辆的通信连接，接收所述临近车辆发送的信息。本实施例中，基于与所述临近车辆的通信连接，通过第二无线网络接收所述临近车辆发送的信息。这样，当前车辆和临近车辆在第二无线网络建立了稳定的连接后，能够进行相互的通信，使得当前车辆上的驾驶者或者乘客能够接收到临近车辆的通信信息，进而进行有效沟通。

在一个实施例中，如图2所示，一种基于车联网的车载系统20，包括：信号发射模块240、第一无线网络模块210、第二无线网络模块220和处理模块230，所述处理模块230分别与所述信号发射模块240、所述第一无线网络模块210以及所述第二无线网络模块220电连接；所述信号发射模块240用于发射能够被临近车辆接收的信号；所述第一无线网络模块210用于通过第一无线网络发送或接收信息；所述第二无线网络模块220用于通过第一无线网络发送或接收信息；所述处理模块230用于接收触发指令，响应所述触发指令，生成第一连接信息，控制所述信号发射模块240发送携带有所述第一连接信息的请求连接信号，所述第一连接信息包括当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；还用于通过所述第一无线网络模块210在第一无线网络接收临近车辆响应所述请求连接信号发送的第二连接信息；还用于解析所述第二连接信息，获得所述临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；并且基于所述临近车辆的车辆识别信息，通过所述第二无线网络模块220在第二无线网络建立与所述临近车辆的通信连接；还用于接收待发送信息，基于与所述临近车辆的通信连接，通过所述第二无线网络模块220将所述待发送信息发送至所述临近车辆。

本实施例中，当前车辆和临近车辆均为道路上正常行驶的车辆，当前车辆为驾驶者驾驶的车辆，临近车辆为与当前车辆在临近的车辆，比如，临近车辆为在当前车辆预设距离内的车辆。该临近车辆由于与当前车辆的距离较近，因此，能够接收到当前车辆发送的请求连接信号。

具体地，该触发指令由当前车辆的驾驶者或者当前车辆上的乘客输入，该触发指令用于触发车载系统发送请求连接信号，该请求连接信号用于请求与临近车辆建立连接。该触发指令可以通过当前车辆的中控台的物理按键输入，也可以通过语音输入的方式输入，一个实施例中，车载系统包括语音识别模块，语音识别模块用于接收语音信息，识别语音信息并获得触发指令，一个实施例中，车载系统包括当前车辆的方向盘上的触发按键，该触发按键与处理模块电连接，通过该触发按键被按击而输入，从而使得车载系统的处理模块接收到该触发指令。当处理模块接收到该触发指令后，生成第一连接信息。

本实施例中，处理模块与行车电脑电连接，并且车载系统还包括定位模块和存储模块，处理模块分别与定位模块和存储模块电连接，该定位模块为GPS (GlobalPositioning System，全球定位系统)定位模块，存储模块存储有车辆识别信息，行驶信息包括当前车辆的速度信息，这样，处理模块能够读取存储模块获得车辆识别信息，通过读取行车电脑的信息获得当前车辆的速度信息，通过定位模块获得当前车辆的地理位置信息，从而获得当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息，并且响应触发指令生成第一连接信息，控制所述信号发射模块发送携带有所述第一连接信息的请求连接信号。

本实施例中，第一无线网络模块用于通过第一无线网络接收临近车辆发送的第二连接信息，该第一无线网络模块可以是和信号发射模块为同一模块或者同一类型模块，与可以是不同的类型的模块。也就是说，第一无线网络的信号和携带第一连接信息的信号可以是相同类型的信号，也可以是不同类型的信号。比如，第一无线网络为超声波网络或者光网络。

第二无线网络和第一无线网络为不同的网络，因此，第一无线网络模块和第二无线网络模块为不同类型的无线网络模块。比如，第二无线网络为移动通信网络模块，比如，该第二无线网络模块为4G模块或者5G模块。本实施例中，当前车辆和临近车辆的持续连接为移动通信连接，其连接方式与移动通信终端或者手机等连接方式相同，可以是建立在系统层面或者应用层面，其实现为本领域技术人员能够获知，本实施例中对此连接不作具体限定，并且也不累赘描述。

由于第二无线网络为持续连接网络，而第一无线网络为非持续连接网络，这样，能够使得当前车辆能够通过第一无线网络快速接收数据量较少的第二连接信息，而通过第二无线网络建立于临近车辆的稳定连接，以进行数据量较大、且传输稳定的通信。

上述实施例中，通过触发指令，触发车载系统向临近的车辆发送请求连接的信号，通过第一无线网络接收临近车辆的车辆识别信息，从而建立与临近车辆的通信连接，使得临近的车辆之间的通信连接的建立更为快速、便捷。

在一个实施例中，基于车联网的车载系统还包括信号接收模块，用于接收携带有第三连接信息的请求连接信号，所述第三连接信息包括相邻车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

具体地，本实施例中的请求连接信号由相邻车辆发出，该相邻的车辆可以是携带第一连接信息的请求连接信号所对应的临近车辆，也可以是另一相邻车辆。本实施例中，信号接收模块包括感光元件，比如摄像头，摄像头能够摄像，进而采集光信号，当相邻车辆发出请求连接信号时，当前车辆能够通过摄像头接收该请求连接信号。在一些实施例中，信号接收模块包括超声波接收模块，用于接收临近车辆发出的超声波信号，即请求连接信号。这样，使得当前车辆不仅能够向其他临近车辆发出请求连接信号，还能够接收其他临近车辆的请求连接信号，进而在其他临近车辆的请求下建立连接。该第三连接信息包括发出该连接请求信号的车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

一个实施例中，处理模块还用于响应所述相邻车辆的请求连接信号通过所述第一无线网络模块发送第四连接信息。本实施例中，通过所述第一无线网络发送第四连接信息。第四连接信息包括当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。本实施例中，当前车辆在接收到其他相邻的车辆发送的请求连接信号后，做出响应，将通过第一无线网络反馈第四连接信息，应该理解的是，该第四连接信息包括的内容和第一连接信息可以是相同的。这样，当前车辆将作为该相邻车辆的临近车辆与该相邻车辆建立连接。

在一个实施例中，处理模块还用于在通过信号接收模块接收到携带有第三连接信息的请求连接信号时，对比第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息，当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息相同时，通过第一无线网络模块发送第一确认信息，当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息不同时，通过第一无线网络模块反馈第四连接信息。

本实施例中，当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息相同时，表明临近车辆也同时向当前车辆发送了请求连接的信号，因此，当前车辆向该临近车辆发送第一确认信息，第一确认信息用于告知临近车辆已获取该车辆的连接信息的信息，避免与同一临近车辆建立重复连接。而当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息不同时，表明请求连接的临近车辆和被请求连接的临近车辆不是相同的车辆，则向该请求连接的临近车辆发送第四连接信息。

为了保持与请求连接的临近车辆以及被请求连接的临近车辆保持通信，在一个实施例中，处理模块还用于当第三连接信息中的车辆识别信息以及第二连接信息中的车辆识别信息不同时，通过第二无线网络分别与第二连接信息对应的临近车辆建立通信连接，响应于第二连接信息对应的临近车辆的请求，通过第二无线网络分别与第三连接信息对应的临近车辆建立通信连接，分别通过第二无线网络模块向第二连接信息对应的临近车辆和第三连接信息对应的临近车辆发送第三方信息。

本实施例中，通过第二无线网络分别与第二连接信息对应的临近车辆建立通信连接后，将第二连接信息对应的临近车辆定义为第一临近车辆，通过第二无线网络分别与第三连接信息对应的临近车辆建立通信连接后，将第三连接信息对应的临近车辆定义为第二临近车辆，第一临近车辆和第二临近车辆相互之间不存在通信连接，而仅仅分别与当前车辆通信连接，此时，当前车辆分别向第一临近车辆和第二临近车辆发送第三方信息，其中，向第一临近车辆发送的第三方信息包含第三连接信息，向第二临近车辆发送的第三方信息包含第二连接信息，这样，使得第一临近车辆能够获得第二临近车辆的连接信息，使得第二临近车辆能够获得第一临近车辆的连接信息，进而使得第一临近车辆和第二临近车辆能够相互通信连接，而无需通过当前车辆进行通信连接，有利于提高通信的连接的便捷性。应该理解的是，由于第一临近车辆和第二临近车辆分别与当前车辆相邻，因此，第一临近车辆和第二临近车辆之间也存在临近的关系，通过当前车辆分别向两者发送用于请求第一临近车辆和第二临近车辆相互进行连接的请求以及连接信息，有利于提高车联网的连接效率，提高便捷性。

在一个实施例中，所述信号发射模块包括光信号发射模块和超声波发射模块。

本实施例中，光信号发射模块用于在处理模块的调制下，发出携带第一连接信息的光信号，也就是说，该光信号是经过调制，使得光能够承载信息。具体地，光信号可以是普通照射灯的光，与可以是红外光。该光信号通过高频闪烁，进而携带信号，比如，光以预设规律进行闪烁，点亮为1，熄灭为0，从而输出“0”和“1”。由于光为高频闪烁，人眼无法识别，因此，也不会影响驾驶者的驾驶，并且能够被临近车辆的接收并且识别。超声波发射模块用于在处理模块的控制下发射超声波信号，超声波信号可朝多个方向发射，进而使得超声波能够被多个方向上的临近车辆接收。通过光信号和超声波信号，使得请求连接信号能够发送并被接收，并且能够携带第一连接信息。

在一个实施例中，所述光信号发射模块包括前灯或者尾灯，所述处理模块与所述前灯以及所述尾灯电连接。

本实施例中，光信号由当前车辆的前灯或者尾灯发出，这样，能够对车辆上的元件进行复用，节省成本。前灯和后灯通过闪烁输出带有信息的信号。比如，该前灯包括远光灯和前大灯，这样，通过不同距离的照明灯发出的光信号，能够被不同距离的临近车辆所接收。而后灯则能够使得后方的临近车辆能够接收到该请求连接信号。

为了使得当前车辆能够接收到到临近车辆的第二连接信息，一个实施例中，第一无线网络模块为超声波接收模块或者光信号接收模块，该光信号接收模块为感光模块，比如，为摄像头。也就是说，当前车辆能够通过接收临近车辆的超声波信号或者光信号，获得第二连接信息。应该理解的是，一些实施例中，第二连接信息采用超声波信号或者光信号，其信息的载体和第一连接信息的载体相同，而在另外的实施例中，第一无线网络的信号与第一连接信息的信号为不同的类型的信号，在一个实施例中，第一无线网络模块为蓝牙模块，即第一无线网络为蓝牙网络，应该理解是，由于传统的蓝牙需要建立持续连接，而在此时，由于当前车辆并未与临近车辆建立稳定的持续连接，因此，为了使得该蓝牙信号能够携带第二连接信息，本实施例中，蓝牙信号的识别信息携带第二连接信息，或者说，蓝牙信号的识别信息即第二了连接信息。本实施例中，将第二连接信息内的内容转换为字符串信息，并且以该字符串信息作为蓝牙信号的名称，或者，将第二连接信息的内容转换为字符串信息，并且经过预设规则的编码，生成该蓝牙的名称，这样，作为接收一方的当前车辆的蓝牙模块能够直接识别并且获得临近车辆的蓝牙信号的名称，进而读取到第二连接信息，而无需与临近车辆建立蓝牙连接。

应该理解的是，蓝牙网络的传输距离为1～100m，可以满足距离较近的临近车辆之间的信号传输，适用于某些情况下的高速公路或者普通市区街道的通信。因此，通过蓝牙网络发射第二连接信息，使得在蓝牙通信距离内的当前车辆能够接收到临近车辆的蓝牙信号。

应该说明的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分模块的功能是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于可读取存储介质中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种基于车联网的车载方法，其特征在于，包括：

接收触发指令，响应所述触发指令发送携带有第一连接信息的请求连接信号，所述第一连接信息包括当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息，所述请求连接信号包括光信号和超声波信号，所述光信号是红外光，所述光信号通过高频闪烁，所述光信号以预设规律进行闪烁，点亮为1，熄灭为0，从而输出“0”和“1”，所述光信号由车辆的前灯或者尾灯发出，所述前灯和后灯通过闪烁输出带有信息的信号，所述超声波朝多个方向发射；

通过第一无线网络接收临近车辆响应所述请求连接信号发送的第二连接信息；

解析所述第二连接信息，获得所述临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；

基于所述临近车辆的车辆识别信息，通过第二无线网络建立与所述临近车辆的通信连接；

接收待发送信息，在建立与临近车辆的通信连接后，当前车辆的车载系统接收驾驶者或者乘客输入的待发送信息，该待发送信息是通过当前车辆的中控台的物理按键输入、语音输入、或者与当前车辆连接的智能终端输入；

基于与所述临近车辆的通信连接，将所述待发送信息发送至所述临近车辆，并接收所述临近车辆发送的信息。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的车载方法，其特征在于，还包括步骤：

接收携带有第三连接信息的请求连接信号，所述第三连接信息包括相邻车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

3.一种基于车联网的车载系统，其特征在于，包括：信号发射模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块和处理模块，所述处理模块分别与所述信号发射模块、所述第一无线网络模块以及所述第二无线网络模块电连接；

所述信号发射模块用于发射能够被临近车辆接收的信号，所述信号发射模块包括光信号发射模块和超声波发射模块，所述光信号发射模块包括前灯或者尾灯；

所述第一无线网络模块用于通过第一无线网络发送或接收信息，所述第一无线网络模块为超声波接收模块或者光信号接收模块；

所述第二无线网络模块用于通过第一无线网络发送或接收信息；

所述处理模块用于接收触发指令，响应所述触发指令，生成第一连接信息，控制所述信号发射模块发送携带有所述第一连接信息的请求连接信号，所述第一连接信息包括当前车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息，所述处理模块与所述前灯以及所述尾灯电连接，所述请求连接信号包括光信号和超声波信号，所述光信号是红外光，所述光信号通过高频闪烁，所述光信号以预设规律进行闪烁，点亮为1，熄灭为0，从而输出“0”和“1”，所述光信号由车辆的前灯或者尾灯发出，所述前灯和后灯通过闪烁输出带有信息的信号，所述超声波朝多个方向发射；

还用于通过所述第一无线网络模块在第一无线网络接收临近车辆响应所述请求连接信号发送的第二连接信息；

还用于解析所述第二连接信息，获得所述临近车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息；并且基于所述临近车辆的车辆识别信息，通过所述第二无线网络模块在第二无线网络建立与所述临近车辆的通信连接；

还用于接收待发送信息，在建立与临近车辆的通信连接后，当前车辆的车载系统接收驾驶者或者乘客输入的待发送信息，该待发送信息是通过当前车辆的中控台的物理按键输入、语音输入、或者与当前车辆连接的智能终端输入，基于与所述临近车辆的通信连接，通过所述第二无线网络模块将所述待发送信息发送至所述临近车辆。

4.根据权利要求3所述的基于车联网的车载系统，其特征在于，还包括信号接收模块，用于接收携带有第三连接信息的请求连接信号，所述第三连接信息包括相邻车辆的地理位置信息、行驶信息和车辆识别信息。

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