CN115063996A - 基于车联网的显示控制方法与装置、车载设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于车联网的显示控制方法与装置、车载设备，该方法应用于显示控制系统中的车载设备，该显示控制系统包括车载设备、车载显示设备、路侧设备；该方法包括：车载设备向路侧设备发送信号配时请求信息，信号配时请求信息用于请求路侧设备下发交叉路口的当前交通信号灯配时信息，信号配时请求信息携带目标车辆的标识信息；若目标车辆的标识信息鉴权成功，则车载设备接收来自路侧设备的当前交通信号灯配时信息；车载设备控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示，从而通过车联网通信传输各类信息实现基于车联网控制车载显示设备以显示交通信号灯的信号相位，进而提升路口的通行效率和行驶安全。

Description

基于车联网的显示控制方法与装置、车载设备

技术领域

本申请涉及智能交通领域，具体涉及一种基于车联网的显示控制方法与装置、车载设备。

背景技术

随着机动车的保有量快速增长，用户对机动车的装饰要求越来越高。由于车载显示设备(如氛围灯等)是一种起到装饰作用的照明灯，其具有丰富的颜色显示功能，以及能够达到有效的烘托气氛，因此车载显示设备已广泛的运用于机动车的内饰空间中。

目前，交叉路口通常设置有交通信号灯。当机动车需要通行该交叉路口时，用户可能需要提前获知该交叉路口的交通信号灯的信号相位以确保行驶安全等。因此，如何通过车联网通信架构来控制车载显示设备显示交通信号灯的信号相位，还需要进一步研究。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于车联网的显示控制方法与装置、车载设备，以期望实现基于车联网控制车载显示设备以显示交通信号灯的信号相位，从而提升路口的通行效率和行驶安全。

第一方面，为本申请的一种基于车联网的显示控制方法，应用于显示控制系统中的车载设备；所述显示控制系统包括所述车载设备、车载显示设备、路侧设备，所述车载设备安装于目标车辆上，所述车载显示设备安装于所述目标车辆上，所述路侧设备安装于交叉路口；所述方法包括：

向所述路侧设备发送信号配时请求信息，所述信号配时请求信息用于请求所述路侧设备下发所述交叉路口的当前交通信号灯配时信息，所述信号配时请求信息携带所述目标车辆的标识信息；

若所述目标车辆的标识信息鉴权成功，则接收来自所述路侧设备的所述当前交通信号灯配时信息；

控制所述车载显示设备以按照所述当前交通信号灯配时信息进行显示。

可以看出，本申请实施例中，首先，车载设备向路侧设备发送信号配时请求信息，信号配时请求信息携带目标车辆的标识信息；其次，若目标车辆的标识信息鉴权成功，则车载设备接收来自路侧设备的当前交通信号灯配时信息；最后，车载设备控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示。由于本申请实施例的显示控制系统中的各设备间可以通过车联网通信传输信号配时请求信息、当前交通信号灯配时信息，从而通过车联网通信传输各类信息实现基于车联网控制车载显示设备以显示交通信号灯的信号相位，进而提升路口的通行效率和行驶安全。

第二方面，为本申请的一种基于车联网的显示控制装置，应用于显示控制系统中的车载设备；所述显示控制系统包括所述车载设备、车载显示设备、路侧设备，所述车载设备安装于目标车辆上，所述车载显示设备安装于所述目标车辆上，所述路侧设备安装于交叉路口；所述装置包括处理单元和通信单元：

通过所述通信单元向所述路侧设备发送信号配时请求信息，所述信号配时请求信息用于请求所述路侧设备下发所述交叉路口的当前交通信号灯配时信息，所述信号配时请求信息携带所述目标车辆的标识信息；

若所述目标车辆的标识信息鉴权成功，则通过所述通信单元接收来自所述路侧设备的所述当前交通信号灯配时信息；

控制所述车载显示设备以按照所述当前交通信号灯配时信息进行显示。

第三方面，为本申请的一种车载设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序或指令，其中，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现上述第一方面所设计的方法中的步骤。

第四方面，为本申请的一种计算机可读存储介质，其中，其存储有计算机程序或指示，所述计算机程序或指令被执行时实现上述第一方面所设计的方法中的步骤。

第五方面，为本申请的一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其中，该计算机程序或指令被执行时实现上述第一方面所设计的方法中的步骤。

第二方面至第四方面的技术方案所带来的有益效果可以参见第一方面的技术方案所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例的一种显示控制系统的架构示意图；

图2是本申请实施例的一种车载设备的结构示意图；

图3是本申请实施例的一种基于车联网的显示控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例的一种基于车联网的显示控制装置的功能单元组成框图；

图5是本申请实施例的又一种车载设备的结构示意图。

具体实施方式

为了本技术领域人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本申请实施例的描述，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。

应理解，本申请实施例中涉及的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本申请实施例中涉及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示如下三种情况：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B。其中，A、B可以是单数或者复数。字符“/”可以表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，符号“/”也可以表示除号，即执行除法运算。

本申请实施例中的“至少一项(个)”或其类似表达，指的是这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示如下七种情况：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c。其中，a、b、c中的每一个可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。

在对本申请实施例的技术方案进行描述之前，下面先对本申请可能涉及的相关概念、显示控制系统等进行介绍。

1、显示控制系统

本申请实施例的显示控制系统具体可以包括车载单元(on-board unit，OBU)、路侧单元(road side unit，RSU)、交通信号控制机(road traffic signal controller，TSC)、车载显示设备、智能传感器、交通信号灯等。

(1)车载单元

车载单元可以安装于车辆上，是用于实现车联网(vehicle to everything，V2X)通信和支持V2X应用的硬件单元。

其中，车载单元能够获取该车辆的标识信息、行驶速度信息、航向角信息、位置信息等。当该车辆即将到达交叉路口时，车载单元可以通过专用短程通信技术(dedicatedshort-range communications，DSRC)、长期演进车辆技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、新无线V2X技术(new radio-V2X，NR-V2X)等车联网技术与路侧单元进行相互通信。因此，通过与车载单元之间的车联网通信，路侧单元可以获取来自车载单元的该车辆的标识信息、行驶速度信息、航向角信息、位置信息等。

需要说明的是，本申请实施例将车载单元称为车载设备以执行本申请所描述的技术方案。

(2)路侧单元

路侧单元可以安装于交叉路口，是用于实现V2X通信和支持V2X应用的硬件单元。其中，路侧单元能够接收到车载单元发送的车辆的标识信息、行驶速度信息、航向角信息、位置信息等。

其中，路侧单元存储有交叉路口的车道级地图信息。当车辆即将通行该交叉路口时，可以通过地图匹配以及该车辆的航向角信息(车载单元通过内置的GPS模组和GPS天线可获取)可以查询路侧单元中路口地图与交通信号灯配时信息的对应表，从而可以准确地获知该车辆即将通行交叉路口时的当前交通信号灯配时信息。

其中，该对应表是根据交叉路口的实际情况事先设定好的。每个路口的每个行驶方向会对应一个交通信号灯配时信息。当车辆的行驶线路是固定的时，在每个路口行驶方向是固定的，因此其会查询到其对应的交通信号灯配时信息。

需要说明的是，本申请实施例将路侧单元称为路侧设备以执行本申请所描述的技术方案。

(3)交通信号控制机

交通信号控制机安装于交叉路口，是用于改变交通信号顺序、调节信号配时以及控制交通信号灯运行(如控制红绿灯相位、周期等)的装置(可简称为信号机)。另外，交通信号控制机也可以称为交通信号控制设备。

其中，路侧单元可以与交通信号控制机进行车联网通信，从而获取交叉路口的交通信号灯的当前交通信号灯配时信息。

(4)车载显示设备

车载显示设备安装于车辆上，其用于显示不同色彩的灯色，如红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色等色彩的灯光。例如，车载显示设备可以为氛围灯。

其中，车载显示设备可以包括多个导光条或者多个发光二极管(light emittingdiode，LED)。

其中，路口单元可以控制车载显示设备以按照交叉路口的交通信号灯的配时信息进行显示。

(5)智能传感器

智能传感器安装于车辆上，可以用于检测或获取该车辆的行驶速度、油门脚踏板压力参数、位置、航向角等。

其中，智能化传感器可以包括压力传感器、速度传感器、车速传感器、温度传感器、位置传感器、定位传感器等。

综上所述，示例性的，如图1所示，显示控制系统包括车载设备1101、车载显示设备1102、智能传感器1103、路侧设备1201、交通信号控制设备1202、交通信号灯1203。

2、车载设备的结构

下面对车载设备可能的结构示例进行介绍，请参阅图2。图2是本申请实施例的一种车载设备的结构示意图。

其中，车载设备200可以包括处理器210、通信模块220、用户识别模块(subscriberidentification module，SIM)230、电源管理模块240、存储模块250。其中，处理器210以对应的总线形式连接和控制通信模块220、用户识别模块230、电源管理模块240、存储模块250。其中，处理器210是车载设备200的控制中心，并通过各种接口和线路(如汽车音频总线A2B、)连接车载设备200中的各个模块。

在一些可能的实现中，处理器210通过运行或执行存储模块250内的软体程序和/或模块，调用存储模块250内的存储数据，以执行车载设备200的各种数据处理功能，并监控车载设备200的整体运行。

在一些可能的实现中，处理器210可以包括中央处理器(central processingunit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、单片微型计算机(single chipmicrocomputer)或者单片机等。

在一些可能的实现中，通信模块220可以实现2G移动通信网络、3G移动通信网络、4G移动通信网络、5G移动通信网络、车联网通信网络等功能以执行无线移动网络数据的接收与发送，可以提供2.4GHz和5GHz的信道频谱资源以执行网络数据的接收与发送，还可以提供局域互联网络(local interconnect network，LIN)、控制器局域网络(controllerarea network，CAN)、车载音频总线(automotive audio bus，A2B)。

在一些可能的实现中，通信模块220用于向路侧设备、车载显示设备或智能传感器等发送信息或控制指令等。

在一些可能的实现中，用户识别模块230可以包括SIM卡，可以用于存储车辆的标识信息、车辆的身份鉴权以及SIM卡中的保密算法与密钥等。其中，该车辆的标识信息可以包括车辆的个人标识码(personal identification number，PIN)、国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification number，IMSI)、鉴权与密钥(authentication and key，AKA)、PIN解锁码(personal identification numberunlocking key，PUK)、位置区域识别码(location area identification code，LAI)、移动用户暂时识别码(mobile user temporary identification number，TMSI)、禁止接入的公共电话网代码和PIN。

在一些可能的实现中，电源管理模块240可以包括电源管理芯片，并可以为车载设备200提供电能变换、分配、检测、管理等功能。

在一些可能的实现中，存储模块250可以用于存储软体程序和/或模块，并且可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可以用于存储操作系统或者至少一个功能所需的软体程序等，并且该至少一个功能所需的软件程序可以用于执行本申请实施例中的基于车联网的显示控制功能；存储数据区可以用于存储执行本申请实施例中的基于车联网的显示控制所需的数据等

另外，在本申请实施例中，车载设备200可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层以及运行在操作系统层上的应用层。其中，该硬件层可以包括CPU、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为存储器)等硬件。

在一些可能的实现中，内存可以用于存储软体程序和/或模块，并且可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可以用于存储操作系统或者至少一个功能所需的软体程序等，并且该至少一个功能所需的软件程序可以用于执行本申请实施例中的基于车联网的显示控制功能；存储数据区可以用于存储本申请实施例中的基于车联网的显示控制所需的数据等。

进一步的，该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统。例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或Windows操作系统等。

需要说明的是，本申请实施例未对基于车联网的显示控制方法的执行主体的具体结构进行特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以及根据本申请实施例提供的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是车载设备200，也可以是车载设备200中能够调用程序并执行程序的功能模块等，对此不作具体限制。

3、一种基于车联网的显示控制方法的示例性说明

结合上述描述，下面将从方法示例的角度介绍基于车联网的显示控制方法的执行步骤，请参阅图3。图3是本申请实施例的一种基于车联网的显示控制方法的流程示意图，该方法应用于显示控制系统，该系统包括车载设备、车载显示设备、路侧设备、交通信号控制设备、智能传感器，车载设备安装于目标车辆上，车载显示设备安装于目标车辆上，智能传感器安装于目标车辆上，路侧设备安装于交叉路口，交通信号控制设备安装于交叉路口；该方法可以包括：

S301、车载设备向路侧设备发送信号配时请求信息，信号配时请求信息携带目标车辆的标识信息。

其中，信号配时请求信息用于请求路侧设备下发交叉路口的当前交通信号灯配时信息。

其中，当前交通信号灯配时信息可以用于指示交叉路口的交通信号灯当前显示的信号配时。

需要说明的是，当前交通信号灯配时信息，可以理解为，在车载设备向路侧设备发送信号配时请求信息的时刻下，交叉路口的交通信号灯当前显示的信号配时(signaltiming dial)信息。其中，交叉路口的红、黄、绿灯的时间配比称为信号配时。信号配时信息可以包括信号相位和/或该信号相位的剩余显示时间，信号相位可以为绿灯相位、红灯相位或者黄灯相位。

另外，本申请实施例考虑交叉路口安装有交通信号灯，并且目标车辆即将通行该交叉路口的场景。其中，当该交叉路口存在车辆拥堵时，前方车辆可以存在遮挡后方的目标车辆，从而导致目标车辆上的驾驶员可能无法获知交通信号灯当前显示的信号相位，进而无法提前起步或者停车。或者，当存在大雾、大雨等恶劣环境或者夜间行驶而导致目标车辆上的驾驶员无法看清交通信号灯当前显示的信号相位(如当前显示为红灯相位、黄灯相位或者绿灯相位)时，目标车辆上的驾驶员无法进行提前减速等驾驶行为，从而影响该交叉路口的通信效率，以及带来行驶安全风险。综上所述，本申请实施例考虑目标车辆上的车载设备与安装于交叉路口的路侧设备之间进行车联网通信以获取交通信号灯的当前信号相位，再由车载设备控制目标车辆上的车载显示设备按照当前信号相位进行显示，从而实现基于车联网控制车载显示设备以显示交通信号等的信号相位，进而提升路口的通行效率和行驶安全。

在一些可能的实现中，当前交通信号灯配时信息可以包括以下至少一种：当前信号相位信息、当前信号相位信息的剩余显示时间信息。

需要说明的是，当前信号相位信息可以用于指示在车载设备向路侧设备发送信号配时请求信息的时刻下交通信号灯当前显示的信号相位。例如，当前显示的信号相位为绿灯相位。当前信号相位信息的剩余显示时间信息可以用于指示交通信号灯当前显示的信号相位的剩余显示时间。例如，绿灯相位的剩余显示时间为20秒。

在一些可能的实现中，车载设备可以通过CAN网络接口、LIN网络接口、A2B网络接口等来读取目标车辆的标识信息。其中，目标车辆的标识信息可以包括SIM、PIN、IMSI、AKA、PUK、LAI或者TMSI等。

在一些可能的实现中，向路侧设备发送信号配时请求信息，可以包括以下步骤：获取目标车辆的当前行驶状态信息，并根据当前行驶状态信息以向路侧设备发送信号配时请求信息。

其中，当前行驶状态信息可以包括以下至少一种：当前行驶速度、当前油门脚踏板压力参数、当前行驶位置。

需要说明的是，当前行驶速度信息，可以理解为，在车载设备向路侧设备发送信号配时请求信息的时刻下，目标车辆当前的行驶速度；当前油门脚踏板压力参数，可以理解为，在车载设备向路侧设备发送信号配时请求信息的时刻下，目标车辆的驾驶员当前踩压油门脚踏板时的压力值；当前行驶位置，可以理解为，在车载设备向路侧设备发送信号配时请求信息的时刻下，目标车辆当前所在的地理位置。

需要说明的是，首先，为了分析车载设备需要向路侧设备发送信号配时请求信息的时机，本申请实施例引入目标车辆的当前行驶状态信息来判断是否需要车载设备自动发送信号配时请求信息，从而通过当前行驶状态信息实现信息发送的自动化处理。

其次，本申请实施例可以通过目标车辆的当前行驶速度和/或当前油门脚踏板压力参数来判断是否需要车载设备自动发送信号配时请求信息。

最后，车载设备可以通过CAN网络接口、LIN网络接口、A2B网络接口等来读取智能传感器中的速度传感器以获取目标车辆的当前行驶速度，可以通过CAN网络接口、LIN网络接口、A2B网络接口等来读取智能传感器中的压力传感器以获取目标车辆的当前油门脚踏板压力参数。其中，该压力传感器可以安装于目标车辆的油门脚踏板所在的位置。

在一些可能的实现中，若当前行驶状态信息包括当前行驶速度，则获取目标车辆的当前行驶状态信息，并根据当前行驶状态信息以向路侧设备发送信号配时请求信息，可以包括以下步骤：获取当前行驶速度；根据当前行驶速度与预设行驶速度之间的比较结果以向路侧设备发送信号配时请求信息。

其中，比较结果可以包括当前行驶速度大于预设行驶速度或者当前行驶速度小于预设行驶速度。

需要说明的是，首先，本申请实施例通过目标车辆的当前行驶速度与预设行驶速度之间的比较结果来判断是否需要车载设备自动发送信号配时请求信息。

其次，对于当前行驶速度大于预设行驶速度，可以理解为，目标车辆的当前行驶速度过快。因此，当目标车辆在大雨、大雾等恶劣天气或者夜间行驶的情况下即将通行交叉路口时，如果目标车辆上的驾驶员无法看清交通信号灯当前显示的信号相位信息以及该信号相位信息的剩余显示时间，那么目标车辆的当前行驶速度过快将可能为通行交叉路口带来一定的安全风险。此时，目标车辆上的车载设备可以自动向路侧设备发送信号配时请求信息以获取当前交通信号灯配时信息，从而实现信息发送的自动化处理，进而提升路口的通行效率和行驶安全。

最后，对于当前行驶速度小于预设行驶速度，可以理解为，目标车辆的当前行驶速度过慢，说明该目标车辆正在通行的交叉路口比较拥堵。因此，当目标车辆在交叉路口处于车辆拥堵的情况下即将通行该交叉路口时，如果目标车辆上的驾驶员因前方车辆遮挡而无法看清交通信号灯当前显示的信号相位信息以及该信号相位信息的剩余显示时间，那么目标车辆上的车载设备可以自动向路侧设备发送信号配时请求信息以获取当前交通信号灯配时信息，从而实现信息发送的自动化处理，进而提升路口的通行效率和行驶安全。

在一些可能的实现中，获取目标车辆的当前行驶速度，可以包括以下步骤：通过智能传感器中的速度传感器获取当前行驶速度。

在一些可能的实现中，根据当前行驶速度与预设行驶速度之间的比较结果以向路侧设备发送信号配时请求信息，可以包括以下步骤：若当前行驶速度大于预设行驶速度，则向路侧设备发送信号配时请求信息；或者，若当前行驶速度小于预设行驶速度，则向路侧设备发送信号配时请求信息。

在一些可能的实现中，若当前行驶状态信息包括当前油门脚踏板压力参数和当前行驶速度，则获取目标车辆的当前行驶状态信息，并根据当前行驶状态信息以向路侧设备发送信号配时请求信息，可以包括以下步骤：获取当前油门脚踏板压力参数和当前行驶速度；根据当前油门脚踏板压力参数和当前行驶速度确定目标车辆是否处于自动驾驶状态或者停车状态以得到判断结果；根据判断结果以向路侧设备发送信号配时请求信息。

其中，判断结果可以包括目标车辆处于自动驾驶状态或者目标车辆处于停车状态等。

需要说明的是，首先，本申请实施例通过目标车辆是否处于自动驾驶状态或者停车状态的判断结果来判断是否需要车载设备自动发送信号配时请求信息，从而通过当前行驶状态信息实现信号配时请求信息发送的自动化处理。

其次，如果当前油门脚踏板压力参数指示目标车辆的油门脚踏板未被踩，并且当前行驶速度指示目标车辆当前正在行驶，则车载设备可以判断出目标车辆处于自动驾驶状态。因此，当目标车辆以自动驾驶状态即将通行交叉路口时，为了避免误判，目标车辆上的车载设备可以自动向路侧设备发送信号配时请求信息以获取当前交通信号灯配时信息，从而通过车载显示设备显示当前交通信号灯配时信息以提醒目标车辆上的驾驶员，进而实现信息发送的自动化处理，以及提升路口的通行效率和行驶安全。

最后，如果当前油门脚踏板压力参数指示目标车辆的油门脚踏板未被踩，并且当前行驶速度指示目标车辆当前未行驶，则车载设备可以判断出目标车辆处于停车状态，说明该目标车辆正在通行的交叉路口比较拥堵，从而目标车辆上的车载设备可以自动向路侧设备发送信号配时请求信息以获取当前交通信号灯配时信息，进而实现信息发送的自动化处理，以及提升路口的通行效率和行驶安全。

在一些可能的实现中，向路侧设备发送信号配时请求信息，可以包括以下步骤：获取用户操控指令，并响应于用户操控指令以向路侧设备发送信号配时请求信息。

其中，用户操控指令包括用户语音操控指令。

在一些可能的实现中，若用户操控指令包括用户语音操控指令，则响应于用户操控指令以向路侧设备发送信号配时请求信息，可以包括以下步骤：根据用户语音操控指令所识别的关键词以向路侧设备发送信号配时请求信息。

需要说明的是，若目标车辆上的车载设备获取到由驾驶员(或目标车辆上的其他乘客)输入的用户语音操控指令，并且该用户语音操控指令为语音信号，则该车载设备可以通过自动语音识别(automatic speech recognition，ASR)技术将该语音信号转化为计算机可读文本，再通过自然语言处理(natural language processing，NLP)、自然语言理解(natural language understanding，NLU)等技术将该计算机可读文本进行分析，从而获取到该语音信号所识别的关键词。例如，当该语音信号为“获取交通信号灯的信号”时，该语音信号所识别的关键词为“交通信号灯”等。

另外，本申请实施例通过目标车辆的驾驶员(或者其他乘客)输入的用户语音控制指令中的关键词来判断是否需要车载设备向路侧设备自动发送信号配时请求信息，从而通过语音识别技术实现自动向路侧设备发送信号配时请求信息以获取当前交通信号灯配时信息，进而实现信息发送的自动化处理，以及提升路口的通行效率和行驶安全。

在一些可能的实现中，根据用户语音操控指令所识别的关键词以向路侧设备发送信号配时请求信息，可以包括以下步骤：根据用户语音操控指令确定词向量矩阵；将词向量矩阵输入预先训练的关键词分类模型以得到模型输出结果；根据模型输出结果以向路侧设备发送信号配时请求信息。

其中，模型输出结果包括预设关键词。例如，“交通信号灯”、“信号相位”、“红绿灯”等。

需要说明的是，将词向量矩阵输入预先训练的关键词分类模型可以保证模型输出结果更加准确，从而提高识别用户语音操控指令中的关键词的准确性。

其中，根据用户语音操控指令确定词向量矩阵，可以包括以下步骤：将用户语音操控指令进行文本转化操作以得到文本数据信息；将文本数据信息中的每个文字进行中文分词处理以得到目标分词组，目标分词组中的所有文字用于组成文本数据信息中的一段语句；将目标分词组中的所有文字输入预先训练的词向量模型以得到词向量矩阵。

需要说明的是，词向量模型可以包括以下一种：one-hot模型、词袋(bag ofwords，BOW)模型、连续词袋(continuous bag-of-words，CBOW)模型、连续跳跃语法(skipgrammar，Skip-Gram)模型。

另外，本申请实施例先将用户语音操控指令进行文本转化操作，再进行中文分词处理，最终输入预先训练的词向量模块，从而实现从用户语音操控指令提取出(或确定出)词向量矩阵，进而保证提取的准确性和效率。

S303、若目标车辆的标识信息鉴权成功，则车载设备接收来自路侧设备的当前交通信号灯配时信息。

需要说明的是，为了避免路侧设备向恶意的车载设备发送交通信号灯配时信息，导致交通信号灯配时信息的随意泄露，因此，本申请实施例考虑路侧设备需要对信号配时请求信息中携带的目标车辆的标识信息进行鉴权。在鉴权成功之后，路侧设备才向车载设备发送交通信号灯配时信息，从而保证配时信息的安全。

S305、车载设备控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示。

由于本申请实施例的当前交通信号灯配时信息可以包括当前信号相位信息和/或当前信号相位信息的剩余显示时间信息，因此本申请实施例将根据当前交通信号灯配时信息所包含信息的不同，对车载设备如何控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示做示例说明。

方式一：

在一些可能的实现中，若当前交通信号灯配时信息包括当前信号相位信息，则控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示，可以包括以下步骤：根据当前信号相位信息确定第一控制信号，第一控制信号用于控制车载显示设备以按照当前信号相位信息对应的灯色进行显示；向车载显示设备发送第一控制信号。

其中，当前信号相位信息可以为绿灯相位、红灯相位或者黄灯相位。另外，绿灯相位对应的灯色为绿色，红灯相位对应的灯色为红灯，以及黄灯相位对应的灯色为黄色。

其中，第一控制信号可以包括脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)控制信号。

需要说明的是，本申请实施例考虑在车载设备接收到交叉路口的交通信号灯的当前信号相位信息之后，车载设备根据当前信号相位信息生成用于控制车载显示设备按照当前信号相位信息对应的灯色进行显示的控制信号，从而实现基于车联网控制车载显示设备以显示交通信号灯的信号相位对应的灯色。

具体的，根据当前信号相位信息确定第一控制信号，可以包括以下步骤：根据当前信号相位信息和第一预设映射关系确定当前信号相位信息对应的灯色，第一预设映射关系用于指示信号相位与灯色之间的对应关系；根据当前信号相位信息对应的灯色生成第一控制信号。

示例性的，若当前信号相位信息为绿灯相位，则从第一预设映射关系中确定出该绿灯相位对应的灯色为绿色，再将该绿色生成对应的PWM控制信号，最终通过该PWM控制信号控制车载显示设备中的导光条或者LED灯进行显示。

在一些可能的实现中，若当前交通信号灯配时信息还包括当前信号相位信息的剩余显示时间信息，则在向车载显示设备发送第一控制信号之后，该方法还可以包括以下步骤：根据当前信号相位信息的剩余显示时间信息确定第二控制信号，第二控制信号用于控制车载显示设备以按照当前信号相位信息的剩余显示时间信息对应的频率进行闪烁显示；向车载显示设备发送第二控制信号。

其中，第二控制信号可以包括PWM控制信号。

需要说明的是，本申请实施例还考虑在车载设备接收到交叉路口的交通信号灯的当前信号相位信息的剩余显示时间之后，车载设备根据当前信号相位信息的剩余显示时间生成用于控制车载显示设备以按照当前信号相位信息的剩余显示时间信息相应的频率进行闪烁的控制信号，从而实现基于车联网控制车载显示设备对交通信号灯的信号相位对应的灯色进行闪烁显示。

另外，若当前信号相位信息的剩余显示时间越长(即当前信号相位信息的剩余显示时间越大于预设剩余显示时间，如5秒、10秒等)，则车载显示设备按照当前信号相位闪烁的越慢；若当前信号相位信息的剩余显示时间越短(即当前信号相位信息的剩余显示时间越小于预设剩余显示时间)，则车载显示设备按照当前信号相位闪烁的越快，从而通过车载显示设备闪烁的快慢来反映当前信号相位的剩余显示时间的长短，进而起到警示作用，保证路口通行的行驶安全。

在一些可能的实现中，根据当前信号相位信息的剩余显示时间信息确定第二控制信号，可以包括以下步骤：根据当前信号相位信息的剩余时间信息和第二预设映射关系确定当前信号相位信息的剩余显示时间信息对应的频率，第二预设映射关系用于指示信号相位的剩余显示时间与闪烁频率之间的对应关系；根据当前信号相位信息的剩余显示时间信息对应的频率生成第二控制信号。

示例性的，若当前信号相位信息为绿灯相位，并且该绿灯相位的剩余显示时间为10秒，则从第二预设映射关系中确定出该10秒对应的闪烁频率为1次/秒，再将该1次/秒生成对应的PWM控制信号，最终通过该PWM控制信号控制车载显示设备中的导光条或者LED灯对显示的绿色按照每1秒的间隔进行闪烁。

方式二：

在一些可能的实现中，若当前交通信号灯配时信息包括当前信号相位信息和当前信号相位信息的剩余显示时间信息，则在S305之前，该方法还可以包括以下步骤：获取目标车辆的当前行驶状态信息中的当前行驶速度和当前行驶位置；根据当前行驶速度和当前行驶位置确定目标车辆即将到达交叉路口的时间。

其中，控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示，可以包括以下步骤：根据当前信号相位信息、当前信号相位信息的剩余显示时间信息和目标车辆即将到达交叉路口的时间确定目标信号相位信息，目标信号相位信息用于指示预测目标车辆到达交叉路口时交通信号灯所显示的信号相位信息；控制车载显示设备将当前信号相位对应的灯色调整为目标信号相位信息对应的灯色以进行显示。

需要说明的是，首先，根据当前行驶速度和当前行驶位置确定目标车辆即将到达交叉路口的时间，可以包括：根据当前行驶位置确定目标车辆到交叉路口(或交叉路口的停止线、交叉路口的斑马线、交叉路口的人行横道线等)的距离L；根据当前行驶速度v和目标车辆到交叉路口的距离L计算得到目标车辆即将到达交叉路口的时间t。其次，根据当前信号相位信息、当前信号相位信息的剩余显示时间信息和目标车辆即将到达交叉路口的时间确定目标信号相位信息，可以理解为，本申请实施例通过当前信号相位信息的剩余显示时间信息和目标车辆即将到达交叉路口的时间来预测目标车辆到达交叉路口时当前信号相位信息是否发生改变，从而通过车载显示设备显示相应的灯色以进行提醒。

比如，若当前信号相位信息的剩余显示时间信息大于目标车辆即将到达交叉路口的时间，则预测目标车辆到达交叉路口时当前信号相位信息将可能不发生改变(即目标信号相位信息为当前信号相位信息)；若当前信号相位信息的剩余显示时间信息小于目标车辆即将到达交叉路口的时间，则预测目标车辆到达交叉路口时当前信号相位信息将可能发生改变(即目标信号相位信息不为当前信号相位信息)。

示例性的，若当前信号相位信息为绿灯相位，并且该绿灯相位的剩余显示时间为10秒，则目标车辆上的车载设备控制车载显示设备以显示绿灯。然后，由于该车载设备计算出该目标车辆即将到达交叉路口的时间为15秒，因此该车载设备预测出该目标车辆到达交叉路口时该绿灯相位将改变为红灯相位，最终该车载设备控制车载显示设备由绿灯变化为红灯，从而提醒目标车辆上的驾驶员，进而保证行驶安全。

最后，控制车载显示设备以按照目标信号相位信息对应的灯色进行显示，可以包括：根据目标信号相位信息确定第三控制信号，第三控制信号用于控制车载显示设备以按照目标信号相位信息对应的灯色进行显示；向车载显示设备发送第三控制信号。其中，第三控制信号可以包括PWM控制信号。

可以看出，本申请实施例中，首先，车载设备向路侧设备发送信号配时请求信息，信号配时请求信息携带目标车辆的标识信息；其次，若目标车辆的标识信息鉴权成功，则车载设备接收来自路侧设备的当前交通信号灯配时信息；最后，车载设备控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示。由于本申请实施例的显示控制系统中的各设备间可以通过车联网通信传输信号配时请求信息、当前交通信号灯配时信息，从而通过车联网通信传输各类信息实现基于车联网控制车载显示设备以显示交通信号灯的信号相位，进而提升路口的通行效率和行驶安全。

4、一种基于车联网的显示控制装置的示例性说明

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，车载设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对车载设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，只是一种逻辑功能划分，而实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图4是本申请实施例的一种基于车联网的显示控制装置的功能单元组成框图。基于车联网的显示控制装置400应用于车载设备，具体包括：处理单元420和通信单元430。处理单元420用于对车载设备的动作进行控制管理，例如，处理单元420用于支持车载设备执行图3中的部分或全部步骤，以及用于本文所描述的技术的其它过程。通信单元430用于支持车载设备与其他设备的通信。基于车联网的显示控制装置400还可以包括存储单元410，用于存储基于车联网的显示控制装置400的程序代码和数据。

在一些可能的实现中，处理单元420可以是处理器或控制器，例如CPU、通用处理器、DSP、ASIC、FPGA、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。另外，处理单元420也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合、DSP和微处理器的组合。通信单元430可以是通信接口、收发器和收发电路等。存储单元410可以是存储器。当处理单元420为处理器，通信单元430为通信接口，存储单元410为存储器时，本申请实施例所涉及的基于车联网的显示控制装置400可以为图5所示的车载设备。

在一些可能的实现中，处理单元420用于执行如上述方法实施例中由车载设备执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用通信单元430来完成相应操作。下面进行详细说明。

处理单元420用于：向路侧设备发送信号配时请求信息，信号配时请求信息用于请求路侧设备下发交叉路口的当前交通信号灯配时信息，信号配时请求信息携带目标车辆的标识信息；若目标车辆的标识信息鉴权成功，则接收来自路侧设备的当前交通信号灯配时信息；控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示。

需要说明的是，基于车联网的显示控制装置400执行的各个操作的具体实现可以参见上述图3所示的方法实施例的相应描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中，首先，基于车联网的显示控制装置向路侧设备发送信号配时请求信息，信号配时请求信息携带目标车辆的标识信息；其次，若目标车辆的标识信息鉴权成功，则基于车联网的显示控制装置接收来自路侧设备的当前交通信号灯配时信息；最后，基于车联网的显示控制装置控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示。由于本申请实施例的显示控制系统中的各设备间可以通过车联网通信传输信号配时请求信息、当前交通信号灯配时信息，从而通过车联网通信传输各类信息实现基于车联网控制车载显示设备以显示交通信号灯的信号相位，进而提升路口的通行效率和行驶安全。

在一些可能的实现中，若当前交通信号灯配时信息包括当前信号相位信息，则在控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示方面，处理单元420具体用于：根据当前信号相位信息确定第一控制信号，第一控制信号用于控制车载显示设备以按照当前信号相位信息对应的灯色进行显示；向车载显示设备发送第一控制信号。

在一些可能的实现中，若当前交通信号灯配时信息还包括当前信号相位信息的剩余显示时间信息，则在向车载显示设备发送第一控制信号之后，处理单元420还用于：根据当前信号相位信息的剩余显示时间信息确定第二控制信号，第二控制信号用于控制车载显示设备以按照当前信号相位信息的剩余显示时间信息对应的频率进行闪烁显示；向车载显示设备发送第二控制信号。

在一些可能的实现中，在向路侧设备发送信号配时请求信息方面，处理单元420具体用于：获取目标车辆的当前行驶状态信息，并根据当前行驶状态信息以向路侧设备发送信号配时请求信息；或者，获取用户操控指令，并响应于用户操控指令以向路侧设备发送信号配时请求信息。

在一些可能的实现中，若当前行驶状态信息包括当前行驶速度，则在获取目标车辆的当前行驶状态信息，并根据当前行驶状态信息以向路侧设备发送信号配时请求信息方面，处理单元420具体用于：获取当前行驶速度；根据当前行驶速度与预设行驶速度之间的比较结果以向路侧设备发送信号配时请求信息。

在一些可能的实现中，若当前行驶状态信息包括当前油门脚踏板压力参数和当前行驶速度，则在获取目标车辆的当前行驶状态信息，并根据当前行驶状态信息以向路侧设备发送信号配时请求信息方面，处理单元420具体用于：获取当前油门脚踏板压力参数和当前行驶速度；根据当前油门脚踏板压力参数和当前行驶速度确定目标车辆是否处于自动驾驶状态或者停车状态以得到判断结果；根据判断结果以向路侧设备发送信号配时请求信息。

在一些可能的实现中，若用户操控指令包括用户语音操控指令，则在响应于用户操控指令以向路侧设备发送信号配时请求信息方面，处理单元420具体用于：根据用户语音操控指令确定词向量矩阵；将词向量矩阵输入预先训练的关键词分类模型以得到模型输出结果；根据模型输出结果以向路侧设备发送信号配时请求信息。

5、一种车载设备的示例性说明

请参阅图5，图5是本申请实施例的一种车载设备的结构示意图。其中，车载设备500包括处理器510、存储器520以及用于连接处理器510、存储器520的通信总线。

在一些可能的实现中，存储器520包括但不限于是随机存储记忆体(randomaccess memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)或便携式只读存储器(compact discread-only memory，CD-ROM)，该存储器520用于存储车载设备500所执行的程序代码和所传输的数据。

在一些可能的实现中，车载设备500还包括通信接口，其用于接收和发送数据。

在一些可能的实现中，处理器510可以是一个或多个CPU，在处理器510是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

在一些可能的实现中，处理器510可以基带芯片、基带处理器、CPU、通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。

在一些可能的实现中，车载设备500中的处理器510用于执行存储器520中存储的计算机程序或指令521，执行以下操作：

向路侧设备发送信号配时请求信息，信号配时请求信息用于请求路侧设备下发交叉路口的当前交通信号灯配时信息，信号配时请求信息携带目标车辆的标识信息；若目标车辆的标识信息鉴权成功，则接收来自路侧设备的当前交通信号灯配时信息；控制车载显示设备以按照当前交通信号灯配时信息进行显示。

需要说明的是，车载设备500执行的各个操作的具体实现可以参见上述图3所示的方法实施例的相应描述，在此不再赘述。

6、其他示例性说明

在一些可能的实现中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时实现上述方法实施例所描述的步骤。

在一些可能的实现中，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时实现上述方法实施例所描述的步骤。

另外，计算机程序产品，应理解为，主要通过计算机程序或指令实现解决本申请的技术方案的软件产品。

需要说明的是，对于上述的各个实施例，为了简单描述，将其都表述为一系列的动作组合。本领域技术人员应该知悉，本申请不受所描述的动作顺序的限制，因为本申请实施例中的某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。另外，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作、步骤、模块或单元等并不一定是本申请实施例所必须的。

在上述实施例中，本申请实施例对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端设备或管理设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端设备或管理设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端设备的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端设备内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端设备内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车联网的显示控制方法，其特征在于，应用于显示控制系统中的车载设备；所述显示控制系统包括所述车载设备、车载显示设备、路侧设备，所述车载设备安装于目标车辆上，所述车载显示设备安装于所述目标车辆上，所述路侧设备安装于交叉路口；所述方法包括：

向所述路侧设备发送信号配时请求信息，所述信号配时请求信息用于请求所述路侧设备下发所述交叉路口的当前交通信号灯配时信息，所述信号配时请求信息携带所述目标车辆的标识信息；

若所述目标车辆的标识信息鉴权成功，则接收来自所述路侧设备的所述当前交通信号灯配时信息；

控制所述车载显示设备以按照所述当前交通信号灯配时信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，若所述当前交通信号灯配时信息包括当前信号相位信息，则

所述控制所述车载显示设备以按照所述当前交通信号灯配时信息进行显示，包括：

根据所述当前信号相位信息确定第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述车载显示设备以按照所述当前信号相位信息对应的灯色进行显示；

向所述车载显示设备发送所述第一控制信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前交通信号灯配时信息还包括所述当前信号相位信息的剩余显示时间信息，则

在所述向所述车载显示设备发送所述第一控制信号之后，所述方法还包括：

根据所述当前信号相位信息的剩余显示时间信息确定第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述车载显示设备以按照所述当前信号相位信息的剩余显示时间信息对应的频率进行闪烁显示；

向所述车载显示设备发送所述第二控制信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述路侧设备发送信号配时请求信息，包括：

获取所述目标车辆的当前行驶状态信息，并根据所述当前行驶状态信息以向所述路侧设备发送所述信号配时请求信息；或者，

获取用户操控指令，并响应于所述用户操控指令以向所述路侧设备发送所述信号配时请求信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述当前行驶状态信息包括当前行驶速度，则

所述获取所述目标车辆的当前行驶状态信息，并根据所述当前行驶状态信息以向所述路侧设备发送所述信号配时请求信息，包括：

获取所述当前行驶速度；

根据所述当前行驶速度与预设行驶速度之间的比较结果以向所述路侧设备发送所述信号配时请求信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述当前行驶状态信息包括当前油门脚踏板压力参数和所述当前行驶速度，则

所述获取所述目标车辆的当前行驶状态信息，并根据所述当前行驶状态信息以向所述路侧设备发送所述信号配时请求信息，包括：

获取所述当前油门脚踏板压力参数和所述当前行驶速度；

根据所述当前油门脚踏板压力参数和所述当前行驶速度确定所述目标车辆是否处于自动驾驶状态或者停车状态以得到判断结果；

根据所述判断结果以向所述路侧设备发送所述信号配时请求信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述用户操控指令包括用户语音操控指令，则

所述响应于所述用户操控指令以向所述路侧设备发送所述信号配时请求信息，包括：

根据所述用户语音操控指令确定词向量矩阵；

将所述词向量矩阵输入预先训练的关键词分类模型以得到模型输出结果；

根据所述模型输出结果以向所述路侧设备发送所述信号配时请求信息。

8.一种基于车联网的显示控制装置，其特征在于，应用于显示控制系统中的车载设备；所述显示控制系统包括所述车载设备、车载显示设备、路侧设备，所述车载设备安装于目标车辆上，所述车载显示设备安装于所述目标车辆上，所述路侧设备安装于交叉路口；所述装置包括处理单元和通信单元：

通过所述通信单元向所述路侧设备发送信号配时请求信息，所述信号配时请求信息用于请求所述路侧设备下发所述交叉路口的当前交通信号灯配时信息，所述信号配时请求信息携带所述目标车辆的标识信息；

若所述目标车辆的标识信息鉴权成功，则通过所述通信单元接收来自所述路侧设备的所述当前交通信号灯配时信息；

控制所述车载显示设备以按照所述当前交通信号灯配时信息进行显示。

9.一种车载设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序或指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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