CN115064003A - 基于车联网的车载显示设备控制方法与装置、车载设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于车联网的车载显示设备控制方法与装置、车载设备；该方法包括：向路侧设备发送第一请求信息，第一请求信息用于请求路侧设备将第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给车载设备；接收来自路侧设备的第二车辆行驶信息；根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，第一指示信息用于指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶间距；车载设备控制第一车辆上的车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示，从而实现基于车联网控制车载显示设备以提前进行安全警示，提升车辆行驶安全。

Description

基于车联网的车载显示设备控制方法与装置、车载设备

技术领域

本申请涉及智能交通领域，具体涉及一种基于车联网的车载显示设备控制方法与装置、车载设备。

背景技术

随着机动车的保有量快速增长，用户对机动车的装饰要求越来越高。由于车载显示设备(如氛围灯)是一种起到装饰作用的照明灯，其具有丰富的颜色显示功能，以及能够达到有效的气氛烘托，因此车载显示设备已广泛的运用于机动车的内饰空间中。

目前，在大雾、大雨、夜间等行驶环境、事故多发地、交叉路口或者狭窄而险要的道路等情形下，通常容易发生车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故。因此，如何在上述各情形中通过车联网通信架构来控制车载显示设备提前进行安全警示以避免可能存在的交通安全风险，还需要进一步研究。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于车联网的车载显示设备控制方法与装置、车载设备，以期望实现基于车联网控制车载显示设备以提前向驾驶员进行安全警示，避免可能存在的交通安全风险，从而提升车辆行驶安全。

第一方面，为本申请的一种基于车联网的车载显示设备控制方法，应用于车载设备，所述车载设备安装于第一车辆上；所述方法包括：

向路侧设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述路侧设备将所述第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给所述车载设备，所述目标行驶路线是由所述路侧设备根据所述第一请求信息携带的所述第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线；

接收来自所述路侧设备的所述第二车辆行驶信息；

根据所述第一车辆行驶信息、所述第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在所述预设行驶评估时间内所述第一车辆与所述第二车辆之间的行驶间距是否小于所述预设安全行驶间距；

控制所述第一车辆上的车载显示设备以按照所述第一指示信息对应的灯色进行显示。

可以看出，本申请实施例中，首先，车载设备向路侧设备发送第一请求信息，第一请求信息用于请求路侧设备将第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给车载设备，目标行驶路线是由路侧设备根据第一请求信息携带的第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线；其次，车载设备接收来自路侧设备的第二车辆行驶信息；再次，车载设备根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，第一指示信息用于指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶间距；最后，车载设备控制第一车辆上的车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示。由于本申请实施例中车载设备与路侧设备之间间可以通过车联网通信传输第一请求信息、第二车辆行驶信息，从而通过车联网通信传输各类信息以实现基于车联网控制车载显示设备以进行显示。另外，本申请实施例通过第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距来评估在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶距离，从而控制车载显示设备提前向驾驶员进行安全警示，避免车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的发生，进而提升车辆行驶安全。

第二方面，为本申请的一种基于车联网的车载显示设备控制装置，应用于车载设备，所述车载设备安装于第一车辆上；所述装置包括处理单元和通信单元：

通过所述通信单元向路侧设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述路侧设备将所述第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给所述车载设备，所述目标行驶路线是由所述路侧设备根据所述第一请求信息携带的所述第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线；

通过所述通信单元接收来自所述路侧设备的所述第二车辆行驶信息；

根据所述第一车辆行驶信息、所述第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在所述预设行驶评估时间内所述第一车辆与所述第二车辆之间的行驶间距是否小于所述预设安全行驶间距；

控制所述第一车辆上的车载显示设备以按照所述第一指示信息对应的灯色进行显示。

第三方面，为本申请的一种车载设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序或指令，其中，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现上述第一方面所设计的方法中的步骤。

第四方面，为本申请的一种计算机可读存储介质，其中，其存储有计算机程序或指示，所述计算机程序或指令被执行时实现上述第一方面所设计的方法中的步骤。

第五方面，为本申请的一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其中，该计算机程序或指令被执行时实现上述第一方面所设计的方法中的步骤。

第二方面至第五方面的技术方案所带来的有益效果可以参见第一方面的技术方案所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本申请实施例的一种车载显示设备控制系统的架构示意图；

图2是本申请实施例的一种车载设备的结构示意图；

图3是本申请实施例的一种基于车联网的车载显示设备控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例的一种基于车联网的车载显示设备控制装置的功能单元组成框图；

图5是本申请实施例的又一种车载设备的结构示意图。

具体实施方式

为了本技术领域人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本申请实施例的描述，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在对本申请实施例的技术方案进行描述之前，下面先对本申请可能涉及的相关概念、车载显示设备控制系统等进行介绍。

1、显示控制系统

本申请实施例的显示控制系统具体可以包括车载单元(on-board unit，OBU)、路侧单元(road side unit，RSU)、车载显示设备、智能传感器等。

(1)车载单元

车载单元安装于车辆上，是用于实现车联网(vehicle to everything，V2X)通信和支持V2X应用的硬件单元。其中，车载单元能够获取该车辆的标识信息、行驶速度、车辆航向角、经纬度坐标等车辆行驶信息。

另外，车载单元可以通过专用短程通信技术(dedicated short-rangecommunications，DSRC)、长期演进车辆技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、新无线V2X技术(new radio-V2X，NR-V2X)等车联网技术与路侧单元之间进行相互通信。因此，通过与车载单元之间的车联网通信，路侧单元可以获取来自车载单元的该车辆的标识信息、行驶速度、车辆航向角、经纬度坐标等车辆行驶信息。

需要说明的是，本申请实施例也将车载单元称为车载设备以执行本申请所描述的技术方案。

(2)路侧单元

路侧单元安装于交叉路口、事故多发地、狭窄而险要的道路或者高速公路出入口等道路地区，是用于实现V2X通信和支持V2X应用的硬件单元。

其中，通过与车载单元之间的车联网通信，路侧单元能够获取来自车载终端的车辆的标识信息、行驶速度、车辆航向角、经纬度坐标等车辆行驶信息。

其中，路侧单元可以获取由各个车辆上的车载设备上传的各自的车辆行驶信息以得到车辆行驶信息集合，从而路侧单元可以对该车辆行驶信息集合进行存储与管理等。

其中，路侧单元可以通过车辆的行驶速度、车辆航向角、经纬度坐标等车辆行驶信息预测出该车辆在一段评估时间内的行驶路线(即预测的行驶路线)。

需要说明的是，本申请实施例也将路侧单元称为路侧设备以执行本申请所描述的技术方案。

(3)车载显示设备

车载显示设备安装于车辆上，其用于显示不同色彩的灯色，如红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色等色彩的灯光。例如，车载显示设备可以为氛围灯。

其中，车载显示设备可以包括多个导光条或者多个发光二极管(light emittingdiode，LED)。

其中，车载单元可以控制车载显示设备以针对可能存在的交通安全风险进行相应的安全警示。

(4)智能传感器

智能传感器安装于车辆上，可以用于检测或获取该车辆的车辆行驶速度、油门脚踏板压力值、经纬度坐标、车辆航向角等车辆行驶信息，并将该车辆信行驶信息传输给车载单元。

其中，智能传感器可以包括压力传感器、速度传感器、车速传感器、温度传感器、位置传感器、定位传感器(如GPS、BDS、GLONASS和GALILEO等)、惯性传感器等。

其中，车载单元可以通过车辆上的定位传感器获取到该车辆的车辆航向角、经纬度坐标等。

其中，车载单元可以通过车辆上的车速传感器或者速度传感器获取到该车辆的行驶速度等。

其中，车载可以通过车辆上的压力传感器获取到该车辆的油门脚踏板压力值等。

综上所述，示例性的，如图1所示，车载显示设备控制系统包括车载设备1101、车载显示设备1102、智能传感器1103、路侧设备1104。

2、车载设备的结构

下面对车载设备可能的结构示例进行介绍，请参阅图2。图2是本申请实施例的一种车载设备的结构示意图。车载设备200可以包括处理器210、通信模块220、用户识别模块(subscriber identification module，SIM)230、电源管理模块240、存储模块250。其中，处理器210以对应的总线形式连接和控制通信模块220、用户识别模块230、电源管理模块240、存储模块250。其中，处理器210是车载设备的控制中心，并通过各种接口和线路(如汽车音频总线A2B、)连接车载设备的各个模块。

具体的，处理器210通过运行或执行存储模块250内的软体程序和/或模块，调用存储模块250内的存储数据，以执行车载设备的各种数据处理功能，并监控车载设备的整体运行。

可选的，处理器210可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、神经网络处理器(neural-networkprocessing unit，NPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、单片微型计算机(single chip microcomputer)或者单片机等。

具体的，通信模块220可以实现2G移动通信网络、3G移动通信网络、4G移动通信网络、5G移动通信网络、车联网通信网络等功能以执行无线移动网络数据的接收与发送，可以提供2.4GHz和5GHz的信道频谱资源以执行网络数据的接收与发送，还可以提供局域互联网络(local interconnect network，LIN)、控制器局域网络(controller area network，CAN)、车载音频总线(automotive audio bus，A2B)。

可选的，通信模块220用于向路侧设备、车载显示设备或智能传感器等发送信息或控制指令等。

具体的，用户识别模块230可以包括SIM卡，可以用于存储车辆的标识信息、车辆的身份鉴权以及SIM卡中的保密算法与密钥等。其中，该车辆的标识信息可以包括车辆的个人标识码(personal identification number，PIN)、国际移动用户识别码(internationalmobile subscriber identification number，IMSI)、鉴权与密钥(authentication andkey，AKA)、PIN解锁码(personal identification number unlocking key，PUK)、位置区域识别码(location area identification code，LAI)、移动用户暂时识别码(mobile usertemporary identification number，TMSI)、禁止接入的公共电话网代码和PIN。

具体的，电源管理模块240可以包括电源管理芯片，并可以为车载设备提供电能变换、分配、检测、管理等功能。

具体的，存储模块250可以用于存储软体程序和/或模块，并且可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可以用于存储操作系统或者至少一个功能所需的软体程序等，并且该至少一个功能所需的软件程序可以用于执行本申请实施例中的基于车联网的车载显示设备控制功能；存储数据区可以用于存储本申请实施例中的基于车联网的车载显示设备控制所需的数据等。

另外，在本申请实施例中，车载设备200可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层以及运行在操作系统层上的应用层。其中，该硬件层可以包括CPU、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为存储器)等硬件。

具体的，内存可以用于存储软体程序和/或模块，并且可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可以用于存储操作系统或者至少一个功能所需的软体程序等，并且该至少一个功能所需的软件程序可以用于执行本申请实施例中的基于车联网的车载显示设备控制功能；存储数据区可以用于存储本申请实施例中的基于车联网的车载显示设备控制所需的数据等。

进一步的，该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统。例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或Windows操作系统等。

需要说明的是，本申请实施例未对基于车联网的车载显示设备控制方法的执行主体的具体结构进行特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以及根据本申请实施例提供的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是车载设备200，也可以是车载设备200中能够调用程序并执行程序的功能模块等，对此不作具体限制。

3、一种基于车联网的车载显示设备控制方法的示例性说明

结合上述描述，下面将从方法示例的角度介绍基于车联网的车载显示设备控制方法的执行步骤，请参阅图3。图3是本申请实施例的一种基于车联网的车载显示设备控制方法的流程示意图，该方法应用于车载显示设备控制系统中的车载设备，该系统包括车载设备、车载显示设备、路侧设备、智能传感器，车载设备安装于第一车辆上，车载显示设备安装于第一车辆上，智能传感器安装于第一车辆上；该方法包括：

S302、车载设备向路侧设备发送第一请求信息，第一请求信息用于请求路侧设备将第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给车载设备。

其中，目标行驶路线是由路侧设备根据第一请求信息携带的第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线。

在一些可能的实现中，第一请求信息携带有第一车辆的第一车辆行驶信息。其中，车载设备可以通过第一车辆上的智能传感器获取到该第一车辆行驶信息。

在一些可能的实现中，第一车辆行驶信息可以包括以下至少一种：第一行驶速度、第一车辆航向角、第一经纬度坐标、第一车辆的车辆标识。

需要说明的是，车辆上的车载设备可以将实时获取的该车辆的行驶速度(如第一行驶速度)、车辆航向角(如第一车辆航向角)、经纬度坐标(如第一经纬度坐标)、车辆标识(如第一车辆的车辆标识)等车辆行驶信息打包成数据包(如请求信息)，再通过车联网通信协议将该数据包传输给路侧设备。

其中，第一行驶速度可以用于指示在车载设备向路侧设备发送第一请求信息的时刻下第一车辆当前的行驶速度；第一车辆航向角可以用于指示在车载设备向路侧设备发送第一请求信息的时刻下第一车辆当前的车辆航向角；第一经纬度坐标可以用于指示在车载设备向路侧设备发送第一请求信息的时刻下第一车辆当前的经度和纬度坐标(即第一车辆的行驶位置)；第一车辆的车辆标识可以包括SIM、PIN、IMSI、AKA、PUK、LAI或者TMSI等。

需要说明的是，首先，在大雾、大雨、夜间等行驶环境、事故多发地、交叉路口或者狭窄而险要的道路等情形下，通常容易发生车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故。因此，本申请实施例考虑在交叉路口、事故多发地、狭窄而险要的道路或者高速公路出入口等道路地区安装路侧设备。当第一车辆行驶到上述道路区域时，第一车辆上的车载设备可以通过车联网通信向该路侧设备发送第一请求信息。

其次，由于第一请求信息携带有第一车辆行驶信息，并且第一车辆行驶信息可以包括第一行驶速度、第一车辆航向角、第一经纬度坐标、第一车辆的车辆标识等，因此该路侧设备可以根据第一车辆行驶信息中的第一车辆航向角确定出第一车辆的行驶方向，再根据该行驶方向、第一经纬度坐标和第一行驶速度预测或确定出该第一车辆在一段评估时间内的行驶路线(即目标行驶路线)。

再次，在该路侧单元接收到第一请求信息的时刻下，该路侧单元可以立即向除第一车辆外的其他车辆(该其他车辆可以为处于该路侧单元的车联网通信范围内除第一车辆外的至少一个候选车辆)下发车辆行驶信息请求信息，从而获取到该其他车辆上的车载设备上传的车辆行驶信息以得到车辆行驶信息集合，即该车辆行驶信息集合包含至少一个候选车辆的车辆行驶信息，并且该车辆行驶信息包括候选车辆的行驶速度、车辆航向角、经纬度坐标、车辆标识中的至少之一。因此，该路侧单元可以采用上述相同的方式预测或确定出至少一个候选车辆中每个候选车辆的行驶路线以得到行驶路线集合。可以理解的是，该路侧设备在接收到第一请求信息的时刻下，可以立即从其车联网通信范围内的至少一个候选车辆中获取到车辆行驶信息集合、行驶路线集合等。

最后，该路侧设备从行驶路线集合中确定出与目标行驶路线相同的行驶路线以得到第一行驶路线，并将该第一行驶路线对应的候选车辆作为目标车辆(通过车辆标识查询到该目标车辆)，从而在至少一个候选设备中确定出第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆，再将目标车辆的车辆行驶信息(即第二车辆行驶信息)下发给第一车辆上的车载设备。下面对上述描述做一个示例性的说明。

示例性的，首先，当车辆A于夜间行驶到某一事故多发的道路区域时，车辆A上的车载设备通过车联网通信向位于该道路区域的路侧设备B发送请求信息，该请求信息携带车辆A的车辆行驶信息。其次，路侧设备B在接收到该请求信息后，立即向其车联网通信范围内的车辆C和车辆D发送车辆行驶信息请求信息，并通过响应于该车辆行驶信息请求信息以获取到车辆C的车辆行驶信息和车辆D的车辆行驶信息。再次，路侧设备B根据车辆A的车辆行驶信息确定出车辆A在一段评估时间内的行驶路线L，根据车辆C的车辆行驶信息确定出车辆C在一段评估时间内的行驶路线M，以及根据车辆D的车辆行驶信息确定出车辆D在一段评估时间内的行驶路线N。最后，由于行驶路线L与行驶路线M相同(即车辆A和车辆C在同一条行驶路线中相向而行、面对面而行或者同相而行，具体可以根据车辆A的车辆航向角和车辆C的车辆航向角判断)，因此路侧设备B确定出行驶路线L内存在车辆C，并将行驶路线L内所存在的车辆C的车辆行驶信息下发给车辆A上的车载设备。

在一些可能的实现中，向路侧设备发送第一请求信息，可以包括以下步骤：获取第一车辆的第一车辆行驶信息；根据第一车辆行驶信息确定第一车辆的行驶状态指示信息，行驶状态指示信息用于指示第一车辆是否处于自动驾驶模式；在行驶状态指示信息指示第一车辆处于自动驾驶模式时，向路侧设备发送第一请求信息。

其中，在行驶状态指示信息指示第一车辆不处于自动驾驶模式时，不向路侧设备发送第一请求信息。

需要说明的是，首先，为了分析车载设备需要向路侧设备发送第一请求信息的时机，本申请实施例引入第一车辆的行驶状态指示信息，并通过行驶状态指示信息所指示的第一车辆是否处于自动驾驶模式来判断是否需要车载设备自动发送第一请求信息，从而通过行驶状态指示信息实现第一请求信息发送的自动化处理，进而提高基于车联网的车载显示设备控制过程中的处理效率。

其次，本申请实施例可以通过第一车辆的第一油门脚踏板压力值和第一行驶速度来判断第一车辆是否处于自动驾驶模式。

最后，车载设备可以通过CAN网络接口、LIN网络接口、A2B网络接口等来读取智能传感器中的速度传感器以获取第一车辆的第一行驶速度，可以通过CAN网络接口、LIN网络接口、A2B网络接口等来读取智能传感器中的压力传感器以获取第一车辆的第一油门脚踏板压力值。其中，该压力传感器可以安装于第一车辆的油门脚踏板所在的位置。

在一些可能的实现中，若第一车辆行驶信息包括第一油门脚踏板压力值和第一行驶速度，则根据第一车辆行驶信息确定第一车辆的行驶状态指示信息，可以包括以下步骤：若第一油门脚踏板压力值指示第一车辆的油门脚踏板未被踩，并且第一行驶速度指示第一车辆当前正在行驶，则确定第一车辆处于自动驾驶模式以得到行驶状态指示信息；或者，若第一油门脚踏板压力值指示第一车辆的油门脚踏板被踩，并且第一行驶速度指示第一车辆当前正在行驶，则确定第一车辆不处于自动驾驶模式以得到行驶状态指示信息。

需要说明的是，首先，本申请实施例根据第一油门脚踏板压力值和第一行驶速度来判断第一车辆是否处于自动驾驶模式以得到行驶状态指示信息，从而通过行驶状态指示信息实现第一请求信息发送的自动化处理，进而提高基于车联网的车载显示设备控制过程中的处理效率。

其次，如果第一油门脚踏板压力参数指示第一车辆的油门脚踏板被踩，并且第一行驶速度指示第一车辆当前正在行驶，则车载设备可以确定出第一车辆不处于自动驾驶模式。

最后，如果第一油门脚踏板压力参数指示第一车辆的油门脚踏板未被踩，并且第一行驶速度指示第一车辆当前正在行驶，则车载设备可以确定出第一车辆处于自动驾驶模式。因此，当第一车辆以自动驾驶模式即将通行交叉路口、事故多发地、狭窄而险要的道路或者高速公路出入口等道路地区时，为了避免车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的发生，第一车辆上的车载设备可以自动向路侧设备发送第一请求信息以获取第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息，从而通过车载显示设备提前向第一车辆的驾驶员进行安全警示，不仅能实现第一请求信息发送的自动化处理，还能提升车辆行驶安全。

在一些可能的实现中，向路侧设备发送第一请求信息，可以包括以下步骤：获取用户语音操控指令，并响应于用户语音操控指令所识别的关键词以向路侧设备发送第一请求信息。

需要说明的是，若第一车辆上的车载设备获取到由驾驶员(或第一车辆上的其他乘客)输入的用户语音操控指令，并且该用户语音操控指令为语音信号，则该车载设备可以通过自动语音识别(automatic speech recognition，ASR)技术将该语音信号转化为计算机可读文本，再通过自然语言处理(natural language processing，NLP)、自然语言理解(natural language understanding，NLU)等技术将该计算机可读文本进行分析，从而获取到该语音信号所识别的关键词。例如，当该语音信号为“请求路侧设备判断周围是否有其他车辆”时，该语音信号所识别的关键词为“路侧设备”和“其他车辆”等。

另外，本申请实施例通过第一车辆的驾驶员(或者其他乘客)输入的用户语音控制指令中的关键词来判断是否需要车载设备向路侧设备自动发送第一请求信息，从而通过语音识别技术实现自动向路侧设备发送第一请求信息以获取第二车辆行驶信息，从而通过车载显示设备提前向第一车辆的驾驶员进行安全警示，不仅能实现第一请求信息发送的自动化处理，还能提升车辆行驶安全。

在一些可能的实现中，响应于用户语音操控指令所识别的关键词以向路侧设备发送第一请求信息，可以包括以下步骤：根据用户语音操控指令确定词向量矩阵；将词向量矩阵输入预先训练的关键词分类模型以得到关键词输出结果；根据关键词输出结果以向路侧设备发送第一请求信息。

其中，关键词输出结果包括预设关键词。例如，“路侧设备”和“其他车辆”等。

需要说明的是，将词向量矩阵输入预先训练的关键词分类模型可以保证关键词输出结果更加准确，从而提高识别用户语音操控指令中的关键词的准确性。

在一些可能的实现中，根据用户语音操控指令确定词向量矩阵，可以包括以下步骤：将用户语音操控指令进行文本转化操作以得到文本数据信息；将文本数据信息中的每个文字进行中文分词处理以得到目标分词组，目标分词组中的所有文字用于组成文本数据信息中的一段语句；将目标分词组中的所有文字输入预先训练的词向量模型以得到词向量矩阵。

需要说明的是，词向量模型可以包括以下一种：one-hot模型、词袋(bag ofwords，BOW)模型、连续词袋(continuous bag-of-words，CBOW)模型、连续跳跃语法(skipgrammar，Skip-Gram)模型。

另外，先将用户语音操控指令进行文本转化操作，再进行中文分词处理，最终输入预先训练的词向量模块，从而实现从用户语音操控指令提取出(或确定出)词向量矩阵，进而保证提取的准确性和效率。

S304、车载设备接收来自路侧设备的第二车辆行驶信息。

在一些可能的实现中，第二车辆行驶信息可以包括以下至少一种：第二行驶速度、第二车辆航向角、第二经纬度坐标、第二车辆的车辆标识。

其中，第二行驶速度可以用于指示在路侧设备接收到第一请求信息的时刻下第二车辆当前的行驶速度；第二车辆航向角可以用于指示在路侧设备接收到第一请求信息的时刻下第二车辆当前的车辆航向角；第二经纬度坐标可以用于指示在路侧设备接收到第一请求信息的时刻下第二车辆当前的经度和纬度坐标(即第二车辆的行驶位置)；第二车辆的车辆标识可以包括SIM、PIN、IMSI、AKA、PUK、LAI或者TMSI等。

S306、车载设备根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息。

其中，第一指示信息可以用于指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶间距。

需要说明的是，首先，预设行驶评估时间可以用于指示预先设置的一段评估时间。例如，评估时间为5秒、10秒、20秒或者1分钟等。其中，预设行驶评估时间可以由第一车辆行驶信息中的第一行驶速度和第三预设映射关系确定，第三预设映射关系可以用于指示行驶速度与评估时间之间的对应关系，即第一行驶速度与预设行驶评估时间之间具有对应关系。

其次，若机动车在高速公路行驶时的行驶速度为100公里每小时，则该机动车需要和同车道前后方车辆之间需要保持100米以上的安全行驶间距(即距离)，以避免因前车发生意外而导致后车不能及时刹车等问题。因此，为了保证交通行驶安全，若第一行驶速度所指示的行驶速度越快(即第一行驶速度大于预设行驶速度越多)，则将预设行驶评估时间所指示的评估时间设置越短；若第一行驶速度所指示的行驶速度越慢(即第一行驶速度小于预设行驶速度越多)，则将预设行驶评估时间所指示的评估时间设置越长。例如，如果行驶速度处于60-80公里每小时之间，将预设行驶评估时间设置为5秒；如果行驶速度低于60公里每小时，将预设行驶评估时间设置为8秒；如果行驶速度超过680公里每小时，将预设行驶评估时间设置为3秒。

再次，预设安全行驶间距可以用于指示预先设置的安全行驶间距。例如，安全行驶间距为150米、100米或者50米等。其中，预设安全行驶间距可以由第一车辆行驶信息中的第一行驶速度和第四预设映射关系确定，第四预设映射关系可以用于指示行驶速度与安全行驶间距之间的对应关系，即第一行驶速度与预设安全行驶间距具有对应关系。同时，因此，为了保证交通行驶安全，若第一行驶速度所指示的行驶速度越快(即第一行驶速度大于预设行驶速度越多)，则将预设安全行驶间距所指示的安全行驶间距设置越大；若第一行驶速度所指示的行驶速度越慢(即第一行驶速度小于预设行驶速度越多)，则将预设安全行驶间距所指示的安全行驶间距设置越小。

最后，由于车辆行驶信息可以包括行驶速度、车辆航行角、经纬度坐标等，因此本申请实施例可以根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距来评估在预设行驶评估时间内第一车辆以第一行驶速度匀速行驶和目标车辆以第二行驶速度匀速行驶时，第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶距离，从而判断第一车辆与目标车辆是否可能存在车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故，进而提升车辆行驶安全。

下面本申请实施例将对如何根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息作一个示例说明。

在一些可能的实现中，若第一车辆行驶信息包括第一行驶速度、第一车辆航向角和第一经纬度坐标，第二车辆行驶信息包括第二行驶速度、第二车辆航向角和第二经纬度坐标，则根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，可以包括以下步骤：根据第一行驶速度、第一车辆航向角、第一经纬度坐标和预设行驶评估时间确定第一车辆于预设行驶评估时间内的第三经纬度坐标；根据第二行驶速度、第二车辆航向角、第二经纬度坐标和预设行驶评估时间确定目标车辆于预设行驶评估时间内的第四经纬度坐标；根据第三经纬度坐标和第四经纬度坐标确定第一车辆与目标车辆之间的行驶距离以得到第一行驶间距；根据第一行驶间距与预设安全行驶间距之间的比较结果确定第一指示信息。

其中，比较结果可以包括第一行驶间距大于预设安全行驶间距或者第一行驶间距小于预设安全行驶间距。

需要说明的是，对于第一车辆，本申请实施例考虑第一车辆以第一经纬度坐标为起点沿第一车辆航向角所指示的行驶方向匀速运行预设行驶评估时间，从而估算出第三经纬度坐标。同理，对于目标车辆，本申请实施例考虑目标车辆以第二经纬度坐标为起点沿第二车辆航向角所指示的行驶方向匀速运行预设行驶评估时间，从而估算出第四经纬度坐标。然后，通过计算第三经纬度坐标与第四经纬度坐标之间的距离以确定出第一车辆与目标车辆之间的行驶间距(即第一行驶间距)。最终，通过将第一行驶间距与预设安全行驶间距进行比较来判断第一行驶间距是否小于预设安全行驶间距以得到第一指示信息，从而实现根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定出第一指示信息，进而通过车载显示设备按照第一指示信息对应的灯色进行显示以提前向驾驶员进行安全警示，避免车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的发生。

在一些可能的实现中，根据第一行驶间距与预设安全行驶间距之间的比较结果确定第一指示信息，可以包括以下步骤：若比较结果包括第一行驶间距大于预设安全行驶间距，则确定第一指示信息所指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距大于预设安全行驶间距；或者，若比较结果包括第一行驶间距小于预设安全行驶间距，则确定第一指示信息所指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距小于预设安全行驶间距。

示例性的，第一指示信息x满足：

其中，x＝1指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距小于预设安全行驶间距，则说明第一车辆与目标车辆之间发生车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的可能性高；x＝0指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距大于预设安全行驶间距，则说明第一车辆与目标车辆之间发生车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的可能性低。

在一些可能的实现中，根据第三经纬度坐标和第四经纬度坐标确定第一车辆与目标车辆之间的行驶距离以得到第一行驶间距，可以包括以下步骤：确定第三经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第一编码字符信息；确定第四经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第二编码字符信息；根据第一编码字符信息与第二编码字符信息之间具有相同字符的个数和第一预设映射关系确定第一行驶间距，第一预设映射关系用于指示字符个数与行驶间距之间的对应关系。

需要说明的是，首先，空间索引是一种依据空间对象的位置与形状或者空间对象之间的某种空间关系以按照一定顺序进行排列的数据结构，因此空间索引可以提高空间操作的效率与速度。其中，空间索引可以包括网格索引、四叉数索引、R树、K-D树和BSP树等。可以理解的是，本申请实施例通过空间索引出第三经纬度坐标所在地理区域对应的编码字符(即第一编码字符信息)，以及通过空间索引出第四经纬度坐标所在地理区域对应的编码字符信息(即第二编码字符信息)。

其次，本申请实施例的第一编码字符信息可以用于指示第一车辆于第三经纬度坐标所在的一个地理区域，也就是说，该地理区域内所有的经纬度坐标(即第三经纬度坐标所在地理区域)都共享同一个编码字符。如此，将一个地理区域内所有的经纬度坐标编码为同一个编码字符，既可以保护第一车辆的隐私(只表示大概区域位置而不是具体的坐标位置)，又比较容易缓存、存储和管理。另外，第一编码字符信息的字符串长度越长，则第一编码字符信息所表示的地理区域越精确。例如，当第一编码字符信息的字符串长度为5位时，第一编码字符信息用于表示8至10平方千米范围的矩形区域；当第一编码字符信息的字符串长度为6位时，第一编码字符信息用于表示0.3至0.4平方千米范围的矩形区域。同理，第二编码字符信息可以用于指示目标车辆于第四经纬度坐标所在的一个地理区域。

最后，本申请实施例通过第一编码字符信息与第二编码字符信息之间具有相同字符的字符个数从第一预设映射关系中查询行驶间距以得到第一车辆和目标车辆之间的行驶间距。比如，若具有相同字符的字符个数为1，则对应的行驶间距为500米；若具有相同字符的字符个数为2，则对应的行驶间距为400米；具有相同字符的字符个数为5，则对应的行驶间距为50米等。另外，若第一编码字符信息的字符串以及第二编码字符信息的字符串均越长，则确定出第一车辆和目标车辆之间的行驶间距越精准。同时，若具有相同字符的字符个数越多，则第一车辆和目标车辆之间的行驶间距就越近。

示例性的，若第一编码字符信息为“wx4g0”，并且第二编码字符信息为“wx4er”，则第一编码字符信息与第二编码字符信息之间具有相同字符的字符个数为3。因此，通过字符个数3从第一预设映射关系中查询到的行驶间距为300米，从而得到第一车辆与目标车辆之间的行驶间距为300米。

在一些可能的实现中，确定第三经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第一编码字符信息，可以包括以下步骤：根据GeoHash算法确定第三经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第一编码字符信息。

在一些可能的实现中，确定第四经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第二编码字符信息，可以包括以下步骤：根据GeoHash算法确第四经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第二编码字符信息。

需要说明的是，GeoHash算法是一种空间索引方式，其基本原理是将地球理解为一个二维平面，并将二维平面划分为各个子块，而每个子块内所有的经纬度坐标拥有相同的编码字符。因此，本申请实施例通过GeoHash方式建立空间索引，可以提高对车辆所处的地理区域进行经纬度检索的效率。

另外，在本申请实施例中，由于第三经纬度坐标为具有经度坐标和纬度坐标的二维数据，因此本申请实施例考虑通过GeoHash算法将二维的第三经纬度坐标转换为一维的第一编码字符信息。同理，本申请实施例考虑通过GeoHash算法将二维的第四经纬度坐标转换为一维的第二编码字符信息。下面对如何通过GeoHash算法将第三经纬度坐标转换为第一编码字符信息做一个示例性说明。

表1

比特	最小值	中间值	最大值
				1	-90.000	0.000	90.000
0	0.000	45.000	90.000
				1	0.000	25.000	45.000
1	22.500	33.750	45.000
				1	33.7500	39.375	45.000
0	39.375	42.188	45.000
				0	39.375	40.7815	42.188
0	39.375	40.07825	40.7815
				1	39.375	39.726625	40.07825
1	39.726625	39.9024375	40.07825

表2

比特	最小值	中间值	最大值
				1	-180.000	0.000	180.000
1	0.000	90.000	180.000
				0	90.000	135.000	180.000
1	90.000	112.500	135.000
				0	112.500	123.750	135.000
0	112.500	118.125	123.750
				1	112.500	115.3125	118.125
0	115.3125	116.71875	118.125
				1	115.3125	116.015625	116.71875
1	116.015625	116.3671875	116.71875

示例性的，首先，当第三经纬度坐标为(39.9,116.4)时，即纬度为39.9而经度为116.4，车载设备将地球纬度区间[-90,90]划分为[-90,0)的左区间和[0,90]的右区间，因此可以计算出纬度39.9属于右区间[0,90]，从而编码为1bit。其次，将区间[0,90]再划分为[0,45)的左区间和[45,90]的右区间，因此可以计算出纬度39.9属于左区间[0,45)，从而编码为0bit。再次，根据表1所示，将落入左区间范围的编码为0bit，而落入右区间范围的编码为1bit，从而将纬度39.9转化为10111 00011。同理，地球经度区间[-180,180]划分为[-180,0)的左区间和[0,180]的右区间，并根据表2所示，最终将经度116.4转化为1101001011。再次，将纬度39.9转化的10111 00011和经度116.4转化的11010 01011，按照偶数位放置经度和奇数位放置纬度的规则编码成11100 11101 00100 01111。最后，将1110011101 00100 01111分别编码为28(即11100)、29(即11101)、4(即00100)和15(即01111)的十进制，并将28、29、4和15进行base32编码以得到wx4g，即第一编码字符信息。其中，将28根据base32编码为字符w，将29根据base32编码为字符x，其余依次类推。需要说明是的，将wx4g转化成(39.9,116.4)的解码算法与上述编码过程相反，对此不再赘述。

S308、车载设备控制第一车辆上的车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示。

在一些可能的实现中，控制第一车辆上的车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示，可以包括以下步骤：根据第一指示信息和第二预设映射关系确定第一指示信息对应的灯色，第二预设映射关系用于指示车载显示设备显示的灯色与第一指示信息之间的对应关系；根据第一指示信息对应的灯色生成目标控制信号，目标控制信号用于控制车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示；向所述车载显示设备发送目标控制信号。

其中，若第一指示信息指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距小于预设安全行驶间距，则第一指示信息对应的灯色为第一灯色(如红色)；若第一指示信息指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距大于预设安全行驶间距，则第一指示信息对应的灯色为第二灯色(如绿色)。具体的，第一灯色比第二灯色更加显目，从而有利于在第一车辆与目标车辆之间的行驶间距小于预设安全行驶间距时更能起到安全警示作用。

其中，目标控制信号可以包括脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)控制信号。

需要说明的是，本申请实施例考虑在车载设备确定出预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶间距的判断结果(由第一指示信息所指示)之后，车载设备生成用于控制车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示的控制信号，从而实现基于车联网控制车载显示设备以提前向驾驶员进行安全警示，避免可能存在的交通安全风险，进而提升车辆行驶安全。

可以看出，本申请实施例中，首先，车载设备向路侧设备发送第一请求信息，第一请求信息用于请求路侧设备将第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给车载设备，目标行驶路线是由路侧设备根据第一请求信息携带的第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线；其次，车载设备接收来自路侧设备的第二车辆行驶信息；再次，车载设备根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，第一指示信息用于指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶间距；最后，车载设备控制第一车辆上的车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示。由于本申请实施例中车载设备与路侧设备之间间可以通过车联网通信传输第一请求信息、第二车辆行驶信息，从而通过车联网通信传输各类信息以实现基于车联网控制车载显示设备以进行显示。另外，本申请实施例通过第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距来评估在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶距离，从而控制车载显示设备提前向驾驶员进行安全警示，避免车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的发生，进而提升车辆行驶安全。

4、一种基于车联网的车载显示设备控制装置的示例性说明

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，车载设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对车载设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，只是一种逻辑功能划分，而实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图4是本申请实施例的一种基于车联网的车载显示设备控制装置的功能单元组成框图。基于车联网的车载显示设备控制装置400应用于车载设备，具体包括：处理单元420和通信单元430。处理单元420用于对车载设备的动作进行控制管理，例如，处理单元420用于支持车载设备执行图3中的部分或全部步骤，以及用于本文所描述的技术的其它过程。通信单元430用于支持车载设备与其他设备的通信。基于车联网的车载显示设备控制装置400还可以包括存储单元410，用于存储基于车联网的车载显示设备控制装置400的程序代码和数据。

其中，处理单元420可以是处理器或控制器，例如CPU、通用处理器、DSP、ASIC、FPGA、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。另外，处理单元420也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合、DSP和微处理器的组合。通信单元430可以是通信接口、收发器和收发电路等。存储单元410可以是存储器。当处理单元420为处理器，通信单元430为通信接口，存储单元410为存储器时，本申请实施例所涉及的基于车联网的车载显示设备控制装置400可以为图5所示的车载设备。

具体的，处理单元420用于执行如上述方法实施例中由车载设备执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用通信单元430来完成相应操作。下面进行详细说明。

处理单元420用于：向路侧设备发送第一请求信息，第一请求信息用于请求路侧设备将第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给车载设备，目标行驶路线是由路侧设备根据第一请求信息携带的第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线；接收来自路侧设备的第二车辆行驶信息；根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，第一指示信息用于指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶间距；控制第一车辆上的车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示。

需要说明的是，基于车联网的车载显示设备控制装置400执行的各个操作的具体实现可以参见上述图3所示的方法实施例的相应描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中，首先，车载设备向路侧设备发送第一请求信息，第一请求信息用于请求路侧设备将第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给车载设备，目标行驶路线是由路侧设备根据第一请求信息携带的第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线；其次，车载设备接收来自路侧设备的第二车辆行驶信息；再次，车载设备根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，第一指示信息用于指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶间距；最后，车载设备控制第一车辆上的车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示。由于本申请实施例中车载设备与路侧设备之间间可以通过车联网通信传输第一请求信息、第二车辆行驶信息，从而通过车联网通信传输各类信息以实现基于车联网控制车载显示设备以进行显示。另外，本申请实施例通过第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距来评估在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶距离，从而控制车载显示设备提前向驾驶员进行安全警示，避免车辆碰撞、车辆追尾等交通安全事故的发生，进而提升车辆行驶安全。

在一些可能的实现中，若第一车辆行驶信息包括第一行驶速度、第一车辆航向角和第一经纬度坐标，第二车辆行驶信息包括第二行驶速度、第二车辆航向角和第二经纬度坐标，则在根据所述第一车辆行驶信息、所述第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息方面，处理单元420具体用于：根据所述第一行驶速度、所述第一车辆航向角、所述第一经纬度坐标和所述预设行驶评估时间确定所述第一车辆于所述预设行驶评估时间内的第三经纬度坐标；根据所述第二行驶速度、所述第二车辆航向角、所述第二经纬度坐标和所述预设行驶评估时间确定所述目标车辆于所述预设行驶评估时间内的第四经纬度坐标；根据所述第三经纬度坐标和所述第四经纬度坐标确定所述第一车辆与所述目标车辆之间的行驶间距以得到第一行驶间距；根据所述第一行驶间距与所述预设安全行驶间距之间的比较结果确定所述第一指示信息。

在一些可能的实现中，在根据所述第三经纬度坐标和所述第四经纬度坐标确定所述第一车辆与所述目标车辆之间的行驶距离以得到第一行驶间距方面，处理单元420具体用于：确定所述第三经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第一编码字符信息；确定所述第四经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第二编码字符信息；根据所述第一编码字符信息与所述第二编码字符信息之间具有相同字符的字符个数和第一预设映射关系确定所述第一行驶间距，所述第一预设映射关系用于指示字符个数与行驶间距之间的对应关系。

在一些可能的实现中，在向所述路侧设备发送第一请求信息方面，处理单元420具体用于：获取所述第一车辆的所述第一车辆行驶信息；根据所述第一车辆行驶信息确定所述第一车辆的行驶状态指示信息，所述行驶状态指示信息用于指示所述第一车辆是否处于自动驾驶模式；在所述行驶状态指示信息指示所述第一车辆处于所述自动驾驶模式时，向所述路侧设备发送第一请求信息。

在一些可能的实现中，若第一车辆行驶信息包括第一油门脚踏板压力值和所述第一行驶速度，则在根据所述第一车辆行驶信息确定所述第一车辆的行驶状态指示信息方面，处理单元420具体用于：若所述第一油门脚踏板压力值指示所述第一车辆的油门脚踏板未被踩，并且所述第一行驶速度指示所述第一车辆当前正在行驶，则确定所述第一车辆处于所述自动驾驶模式以得到所述行驶状态指示信息；或者，若所述第一油门脚踏板压力值指示所述第一车辆的油门脚踏板被踩，并且所述第一行驶速度指示所述第一车辆当前正在行驶，则确定所述第一车辆不处于所述自动驾驶模式以得到所述行驶状态指示信息。

在一些可能的实现中，在向所述路侧设备发送第一请求信息方面，处理单元420具体用于：获取用户语音操控指令，并响应于所述用户语音操控指令所识别的关键词以向所述路侧设备发送所述第一请求信息。

在一些可能的实现中，在控制所述第一车辆上的车载显示设备以按照所述第一指示信息对应的灯色进行显示方面，处理单元420具体用于：根据所述第一指示信息和第二预设映射关系确定所述第一指示信息对应的灯色，所述第二预设映射关系用于指示所述车载显示设备显示的灯色与所述第一指示信息之间的对应关系；根据所述第一指示信息对应的灯色生成目标控制信号，所述目标控制信号用于控制所述车载显示设备以按照所述第一指示信息对应的灯色进行显示；向所述车载显示设备发送所述目标控制信号。

5、一种车载设备的示例性说明

下面介绍本申请实施例的一种车载设备的结构示意图，如图5所示。其中，车载设备500包括处理器510、存储器520和用于连接处理器510、存储器520的通信总线。

在一些可能的实现中，存储器520包括但不限于是RAM、ROM、EPROM或CD-ROM，该存储器520用于存储相关指令及数据。

在一些可能的实现中，车载设备500还包括通信接口，其用于接收和发送数据。

在一些可能的实现中，处理器510可以是一个或多个CPU，在处理器510是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

在一些可能的实现中，处理器510可以基带芯片、基带处理器、CPU、通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。

在一些可能的实现中，车载设备500中的处理器510用于执行存储器520中存储的计算机程序或指令521执行以下操作：

向路侧设备发送第一请求信息，第一请求信息用于请求路侧设备将第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给车载设备，目标行驶路线是由路侧设备根据第一请求信息携带的第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线；接收来自路侧设备的第二车辆行驶信息；根据第一车辆行驶信息、第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，第一指示信息用于指示在预设行驶评估时间内第一车辆与目标车辆之间的行驶间距是否小于预设安全行驶间距；控制第一车辆上的车载显示设备以按照第一指示信息对应的灯色进行显示。

需要说明的是，车载设备500执行的各个操作的具体实现可以参见上述图3所示的方法实施例的相应描述，在此不再赘述。

6、其他示例性说明

在一些可能的实现中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时实现上述方法实施例所描述的步骤。

在一些可能的实现中，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时实现上述方法实施例所描述的步骤。

另外，计算机程序产品，应理解为，主要通过计算机程序或指令实现解决本申请的技术方案的软件产品。

需要说明的是，对于上述的各个实施例，为了简单描述，将其都表述为一系列的动作组合。本领域技术人员应该知悉，本申请不受所描述的动作顺序的限制，因为本申请实施例中的某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。另外，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作、步骤、模块或单元等并不一定是本申请实施例所必须的。

在上述实施例中，本申请实施例对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端设备或管理设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端设备或管理设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端设备的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端设备内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端设备内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车联网的车载显示设备控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备安装于第一车辆上；所述方法包括：

向路侧设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述路侧设备将所述第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给所述车载设备，所述目标行驶路线是由所述路侧设备根据所述第一请求信息携带的所述第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线；

接收来自所述路侧设备的所述第二车辆行驶信息；

根据所述第一车辆行驶信息、所述第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在所述预设行驶评估时间内所述第一车辆与所述目标车辆之间的行驶间距是否小于所述预设安全行驶间距；

控制所述第一车辆上的车载显示设备以按照所述第一指示信息对应的灯色进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一车辆行驶信息包括第一行驶速度、第一车辆航向角和第一经纬度坐标，所述第二车辆行驶信息包括第二行驶速度、第二车辆航向角和第二经纬度坐标，则

所述根据所述第一车辆行驶信息、所述第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，包括：

根据所述第一行驶速度、所述第一车辆航向角、所述第一经纬度坐标和所述预设行驶评估时间确定所述第一车辆于所述预设行驶评估时间内的第三经纬度坐标；

根据所述第二行驶速度、所述第二车辆航向角、所述第二经纬度坐标和所述预设行驶评估时间确定所述目标车辆于所述预设行驶评估时间内的第四经纬度坐标；

根据所述第三经纬度坐标和所述第四经纬度坐标确定所述第一车辆与所述目标车辆之间的行驶间距以得到第一行驶间距；

根据所述第一行驶间距与所述预设安全行驶间距之间的比较结果确定所述第一指示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三经纬度坐标和所述第四经纬度坐标确定所述第一车辆与所述目标车辆之间的行驶距离以得到第一行驶间距，包括：

确定所述第三经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第一编码字符信息；

确定所述第四经纬度坐标所在地理区域对应的空间索引以得到第二编码字符信息；

根据所述第一编码字符信息与所述第二编码字符信息之间具有相同字符的字符个数和第一预设映射关系确定所述第一行驶间距，所述第一预设映射关系用于指示字符个数与行驶间距之间的对应关系。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述路侧设备发送第一请求信息，包括：

获取所述第一车辆的所述第一车辆行驶信息；

根据所述第一车辆行驶信息确定所述第一车辆的行驶状态指示信息，所述行驶状态指示信息用于指示所述第一车辆是否处于自动驾驶模式；

在所述行驶状态指示信息指示所述第一车辆处于所述自动驾驶模式时，向所述路侧设备发送第一请求信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一车辆行驶信息包括第一油门脚踏板压力值和所述第一行驶速度，则所述根据所述第一车辆行驶信息确定所述第一车辆的行驶状态指示信息，包括：

若所述第一油门脚踏板压力值指示所述第一车辆的油门脚踏板未被踩，并且所述第一行驶速度指示所述第一车辆当前正在行驶，则确定所述第一车辆处于所述自动驾驶模式以得到所述行驶状态指示信息；或者，

若所述第一油门脚踏板压力值指示所述第一车辆的油门脚踏板被踩，并且所述第一行驶速度指示所述第一车辆当前正在行驶，则确定所述第一车辆不处于所述自动驾驶模式以得到所述行驶状态指示信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述路侧设备发送第一请求信息，包括：

获取用户语音操控指令，并响应于所述用户语音操控指令所识别的关键词以向所述路侧设备发送所述第一请求信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆上的车载显示设备以按照所述第一指示信息对应的灯色进行显示，包括：

根据所述第一指示信息和第二预设映射关系确定所述第一指示信息对应的灯色，所述第二预设映射关系用于指示所述车载显示设备显示的灯色与所述第一指示信息之间的对应关系；

根据所述第一指示信息对应的灯色生成目标控制信号，所述目标控制信号用于控制所述车载显示设备以按照所述第一指示信息对应的灯色进行显示；

向所述车载显示设备发送所述目标控制信号。

8.一种基于车联网的车载显示设备控制装置，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备安装于第一车辆上；所述装置包括处理单元和通信单元：

通过所述通信单元向路侧设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述路侧设备将所述第一车辆的目标行驶路线内所存在的目标车辆的第二车辆行驶信息下发给所述车载设备，所述目标行驶路线是由所述路侧设备根据所述第一请求信息携带的所述第一车辆的第一车辆行驶信息所预测的行驶路线；

通过所述通信单元接收来自所述路侧设备的所述第二车辆行驶信息；

根据所述第一车辆行驶信息、所述第二车辆行驶信息、预设行驶评估时间和预设安全行驶间距确定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示在所述预设行驶评估时间内所述第一车辆与所述第二车辆之间的行驶间距是否小于所述预设安全行驶间距；

控制所述第一车辆上的车载显示设备以按照所述第一指示信息对应的灯色进行显示。

9.一种车载设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序或指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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