CN110047239A - 一种车车防盗通讯方法及防盗通讯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车车防盗通讯方法及防盗通讯系统，通过行驶车辆获取外部发布的被盗车辆信息并对被盗车辆信息进行存储，然后将行驶车辆对比自身车辆信息与被盗车辆信息是否一致；如果自身车辆信息与被盗车辆信息不一致，则将获取的被盗车辆信息转换成光信号，通过行驶车辆上的光源发射装置将转换后的光信号发射，供其他车辆上的光源接收装置获取所发射的光信号；如果自身车辆信息与被盗车辆信息一致，则对自身车辆采取制动措施同时通过自身车辆的光源发射装置将自身车辆信息和车辆位置发出，利用光信号进行通信，可以很好的解决车辆在高速运动时的通信问题，利用车辆之间的信息交互方法，能够快速识别定位被盗车辆信息，提高了车辆寻找效率。

Description

一种车车防盗通讯方法及防盗通讯系统
技术领域
本发明属于车辆安全技术领域，具体涉及一种车车防盗通讯方法及防盗通讯系统。
背景技术
车联网技术，车联网(Internet of vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。
在生活中，车辆被盗屡有发生，而目前车联网技术具有区域的局限性，对于没有布控信息收集节点的地方，无法及时、有效的收集到想要的信息。并且在大多车辆上，通过安装GPS定位系统进行定位，GPS定位系统容易被评比或拆除，并且被盗车辆通过改装后，依旧可以在市场进行形式，目前被盗车辆只能通过警方进行消息发布后进行搜索，无法通过数据业务、wifi或者蓝牙组网来完成车联网的数据传输，而且组网效率低，需要先建立数据链路才能够完成数据传输。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车车防盗通讯方法及防盗通讯系统，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种车车防盗通讯方法，包括以下步骤：
步骤1)、行驶车辆获取外部发布的被盗车辆信息并对被盗车辆信息进行存储；
步骤2)、行驶车辆对比自身车辆信息与被盗车辆信息是否一致；
步骤3)、如果自身车辆信息与被盗车辆信息不一致，则将获取的被盗车辆信息转换成光信号，通过行驶车辆上的光源发射装置将转换后的光信号发射，供其他车辆上的光源接收装置获取所发射的光信号；如果自身车辆信息与被盗车辆信息一致，则对自身车辆采取制动措施同时通过自身车辆的光源发射装置将自身车辆信息和车辆位置发出。
进一步的，步骤1)中，被盗车辆信息包括被盗车辆唯一识别码信息，且被盗车辆唯一识别码信息不可变更。
进一步的，被盗车辆信息以光信号形式发布传播，行驶车辆通过自身的光源接收装置接收以光信号形式发布传播的被盗车辆信息。
进一步的，步骤2)中，行驶车辆对接收到的以光信号形式发布传播的被盗车辆信息并对接收到的被盗车辆信息解析，行驶车辆将自身的车辆信息与解析后的被盗车辆信息进行对比。
进一步的，当车辆的光源发射装置开启时，通过控制单元控制周期性的或者事件触发性地通过光源发射装置发射信息。
进一步的，光源发射装置发射的信息包括车辆识别信息、车辆被盜信息、车辆告警信息和车辆找回信息；
所述车辆识别信息，包括车辆唯一识别码信息；
所述车辆被盗信息，是指外部发布的被盗车辆的数据信息，包括被盗车辆识别码信息和被盗车辆位置信息；
所述车辆告警信息，是指当自身车辆信息与被盗车辆信息一致时，通过自身车辆的光源发射装置将自身车辆信息和车辆位置打包发送的信息，包含与被盗车辆识别码信息一致的找回车辆信息和找回车辆位置信息；
所述车辆定位信息，是指被盗车辆被发现后自身车辆的位置信息和被盗车辆唯一识别码信息；
所述车辆找回信息，指已找回的被盗车辆唯一识别码信息。
一种防盗通讯系统，包括光源发射装置、光源接收装置、信号解析模块、控制单元、加密存储单元和信号传输模块；
加密存储单元用于存储自身车辆唯一识别码信息和信号解析模块解析后的光信号信息；
光源接收装置用于接收光源发射装置发送的光信号信息，并将接收到的信号传送至信号解析模块进行解析后传输至控制单元；
信号解析模块用于将接收到的光信号信息解析成控制单元可读信号并传输至控制单元；
信号传输模块用于接收外网发布的被盗车辆信息并传输至控制单元；
控制单元用于将接收到信号解析模块解析后的可读信号进行解读并与加密存储单元中的信息对比并对对比后的信息通过转换成光信号并通过光源发射装置发送转换后的光信号信息。
进一步的，还包括设置于路侧的路侧单元，路侧单元包括路侧光源发射装置、路侧光源接收装置和路侧控制单元；路侧控制单元通过路侧光源发射装置发布被盗车辆信息，同时路侧控制单元通过路侧光源接收装置接收车辆发出的自身车辆信息和车辆位置，并将接收到的车辆发出的自身车辆信息和车辆位置存储并反馈至管理中心，管理中心用于被盗车辆信息的发布和接收统计。
进一步的，加密存储单元(105)对信号解析模块(103)解析后的光信号信息定期覆盖删除。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种车车防盗通讯方法，通过行驶车辆获取外部发布的被盗车辆信息并对被盗车辆信息进行存储，然后将行驶车辆对比自身车辆信息与被盗车辆信息是否一致；如果自身车辆信息与被盗车辆信息不一致，则将获取的被盗车辆信息转换成光信号，通过行驶车辆上的光源发射装置将转换后的光信号发射，供其他车辆上的光源接收装置获取所发射的光信号；如果自身车辆信息与被盗车辆信息一致，则对自身车辆采取制动措施同时通过自身车辆的光源发射装置将自身车辆信息和车辆位置发出，利用光信号进行通信，可以很好的解决车辆在高速运动时的通信问题，利用车辆之间的信息交互方法，能够快速识别定位被盗车辆信息，提高了车辆寻找效率。
本发明一种防盗通讯系统，利用加密存储单元存储自身车辆唯一识别码信息和信号解析模块解析后的光信号信息；通过光源接收装置接收光源发射装置发送的光信号信息，并将接收到的信号传送至信号解析模块进行解析后传输至控制单元；通过信号解析模块将接收到的光信号信息解析成控制单元可读信号并传输至控制单元；利用信号传输模块接收外网发布的被盗车辆信息并传输至控制单元；最后通过控制单元将接收到信号解析模块解析后的可读信号进行解读并与加密存储单元中的信息对比并对对比后的信息通过转换成光信号并通过光源发射装置发送转换后的光信号信息，利用光源发射装置、光源接收装置、信号解析模块、控制单元、加密存储单元和信号传输模块组成的车车通讯系统实现车辆之间的信息交互，不需要建立链路，传输效率高。
附图说明
图1为本发明车辆发送装置工作示意图。
图2为本发明车辆接收信息处理示意图。
图3为本发明系统结构示意图。
图中，101、光源发射装置；102、光源接收装置；103、信号解析模块；104、控制单元；105、加密存储单元；106、信号传输模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1至图3所示，一种防盗通讯系统，包括光源发射装置101、光源接收装置102、信号解析模块103、控制单元104、加密存储单元105和信号传输模块106；
加密存储单元105用于存储车辆唯一识别码信息和光源接收装置102接收到的光信号信息；
控制单元104用于将车辆唯一识别码信息转换成光信号通过光源发射装置101发送转换后的光信号信息；
光源接收装置102用于接收光源发射装置101发送的光信号信息，并将接收到的信号传送至信号解析模块103；
信号解析模块103将接收到的光信号信息解析成控制单元可读信号并传输至控制单元104，控制单元104用于将接收到信号解析模块103解析后的可读信号进行解读并进行处理；
信号传输模块106用于接收被盗车辆信息并传输至控制单元104。
还包括设置于路侧的路侧单元，路侧单元包括路侧光源发射装置、路侧光源接收装置和路侧控制单元；路侧控制单元通过路侧光源发射装置发布被盗车辆信息，同时路侧控制单元通过路侧光源接收装置接收车辆发出的自身车辆信息和车辆位置，并将接收到的车辆发出的自身车辆信息和车辆位置存储并反馈至管理中心，管理中心用于被盗车辆信息的发布和接收统计；
在车辆上内置车辆自身识别码，每个车辆自身识别码作为独立唯一的识别码，写入到汽车控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中一个加密区域，写有车辆自身识别码的加密区不允许用户通过其他方式擦除的；
一种车车防盗通讯方法，包括以下步骤：
步骤1)、行驶车辆获取外部发布的被盗车辆信息并对被盗车辆信息进行存储；
步骤2)、行驶车辆对比自身车辆信息与被盗车辆信息是否一致；
步骤3)、如果自身车辆信息与被盗车辆信息不一致，则将获取的被盗车辆信息转换成光信号，通过行驶车辆上的光源发射装置将转换后的光信号发射，供其他车辆上的光源接收装置获取所发射的光信号；如果自身车辆信息与被盗车辆信息一致，则对自身车辆采取制动措施同时通过自身车辆的光源发射装置将自身车辆信息和车辆位置发出。
步骤1)中，被盗车辆信息包括被盗车辆唯一识别码信息，且被盗车辆唯一识别码信息不可变更；被盗车辆信息通过警方发布或者官方发布；
被盗车辆信息以光信号形式发布传播；
行驶车辆通过自身的光源接收装置接收以光信号形式发布传播的被盗车辆信息；
步骤2)中，行驶车辆对接收到的以光信号形式发布传播的被盗车辆信息并对接收到的被盗车辆信息解析，行驶车辆将自身的车辆信息与解析后的被盗车辆信息进行对比；
当车辆的光源发射装置开启时，通过控制单元控制周期性的或者事件触发性地通过光源发射装置发射信息；光源发射装置发射的信息包括车辆识别信息、车辆被盜信息、车辆告警信息和车辆找回信息；
所述车辆识别信息，包括车辆唯一识别码信息；
所述车辆被盗信息，是指外部发布的被盗车辆的数据信息，包括被盗车辆识别码信息和被盗车辆位置信息；
所述车辆告警信息，是指当自身车辆信息与被盗车辆信息一致时，通过自身车辆的光源发射装置将自身车辆信息和车辆位置打包发送的信息，包含与被盗车辆识别码信息一致的找回车辆信息和找回车辆位置信息；
所述车辆定位信息，是指被盗车辆被发现后自身车辆的位置信息和被盗车辆唯一识别码信息；
所述车辆找回信息，指已找回的被盗车辆唯一识别码信息。
所述光源接收装置位于车上，或者位于车联网路旁单元上。车上的接收装置可以接收其其他车辆或车联网路旁单元通过可见光源发送的信息，并解析这条信息。路旁单元的接收装置接收车辆光源发送的信息。
车辆接收装置工作过程：
如果行驶车辆收到被盗车辆信息后，行驶车辆与自身的车辆识別信息作比对，如果被盗车辆信息与行驶车辆自身的车辆识別信息不一致，则保存本条被盗车辆信息，并通过行驶车辆发送该条被盗车辆信息；如果被盗车辆信息与行驶车辆自身的车辆识別信息一致，则判断本行驶车辆为被盗车辆，控制本行驶车辆采取制动措施；
具体的制动措施包括制动、双闪提示和锁死车门，并通过光源发射装置发送被发现为被盗车辆的位置信息；
如果行驶车辆收到别的车辆发送的车辆识别信息，则对别的车辆发送的车辆识别信息进行解析与行驶车辆存储单元保存的车辆被盗信息作对比，如果发现属于被盗车辆，则立即发送车辆定位信息，如果不属于被盗车辆则不处理。
如果收到车辆告警信息，则将这条告警信息转化成车辆定位信息，并通过本车的光源发射装置发送出去；
如果收到车辆定位信息，则把直接通过ECU控制光源发射装置转发这条消息。
如果收到车辆找回信息，则把解析出的找回车辆唯一识別码与本车保存的被盗车辆识别码做对比；如果存在一致，则删除本车保存的这条车辆被盗信息；同时通过本车的光源发射装置转发该条车辆找回信息。
车主发现车辆被盗后，上报警方或交管部门，警方或交管部门通过路旁单元发布车辆被盗告警信息，该信息中包含了被盗车辆唯一识别码；
如果被盗车辆被找到，则警方通过路旁单元发送该车辆找回信息。
所述路旁单元接收过程如下：
接收车辆发送出的车辆定位信息或者车辆告警信息，并反馈到警用或者交管部门网络中；
特别的，还可以预设一个被盗车辆信息生命周期，当本车保存的其他车辆被盗车辆信息超过这个生命周期，则删掉该条信息。
实施例一：
车辆在出厂时，预先把该车辆唯一识别码，优选的这里可以使用车架号，写入ECU中的一个加密存储单元内，该区域在写入后不允许任何人更改；
车辆启动后，ECU从加密存储单元中获取到本车的唯一识别码，然后通过光源发射装置周期性的发送本车的唯一识别码，优先的这里的光源发射装置为汽车的日间行车灯；
车主发现车辆被盗后，立即报警，警察通过警用网络，发布被盗车辆信息，这里的被盗车辆信息，需要包含车辆的唯一识别码，即车架号；优选的这里可以通过现有的交通信号灯作为路旁单元发送装置，利用可见光通信的方式将被盗车辆信息发布出去。
过往的车辆可以通过自身车辆的光源接收装置接收到信号灯发布的被盗车辆信息并解析，如果解析后的被盗车辆信息与本车不一致，则保存该条信息，并通过本车的日间行车灯，转发该条被盗车辆信息；如果解析后的被盗车辆信息与本车一致则立即通过ECU控制本车采取制动动作，例如：刹车，熄火，锁紧车门，打开双闪等。并通过日间行车灯发送车辆告警信息。
车辆接收到其他车辆通过日间行车灯发送的车辆识别信息后，与自己保存的被盗车辆信息作比对，如果存在一致，则立即通过日间行车灯发送车辆定位信息。
车辆在接受到一条车辆定位信息后，立即通过日间行车灯转发该信息；最终，会被警方预先设置在各地区的路旁单元接受装置接收该信息，并反馈到警用网络中；警方在成功追回被盗车辆以后，还可以通过警用网络发送一条车辆找回信息，这条信息包含了被找回车辆的识别码，过往车辆接收到这条信息后，解析出信息中包含的车辆识别码并与自己存储区的保存的被盗车辆信息作对比，如果有存在一致的，则会删除保存在加密存储区的被盗车辆信息，并立即转发，这样可以避免后续产生误报的情况。
实施例二
本方案还可以用于交通事故信息传递的场景。当发现一条交通事故的时候，可以发起交通信息上报。这里发起交通事故上报可以是驾驶者通过人车交互界面主动发起，也可以是车辆通过自身分布的传感器被动接受车辆剧烈震动情况出发判断发生事故被动发起。所述交通事故信息会包含触发的地点信息。
车辆通过本车的可见光通信发射装置将交通路况信息发送出去，其他车辆接收到信息后，解析出并保存该信息内容，同时使用本车的可见光通信发射装置，转发出该条信息。这里可以提前设定提醒范围为1公里，如果距离事发生地点距离少于1公里，可以通过人车交互界面提醒当前驾驶员附近有交通事故，可以提前改变路线避免拥堵。
该信息经过车辆转发后，最终被交管部们设置的路旁接收单元接收，反馈到警用网络中，交管中心可以根据当前信息的情况安排处理。
当这条交通事故被处理完毕后，交管部门可以通过警用网络发送一条消除信息，该条信息通过路旁发射单元发送并被网络车辆接收，
接收车辆解析出信息内容发现如果已经保存了这条路况信息后，则删除之前保存的交通事故信息。
实例三
本方案还可以用于交通路况预警信息传递的场景。交管部门收到一条路况信息，该条路况信息包括但不限于路况拥堵，交通路面毁坏，路面施工等。可以通过警用网络发送该路况信息，对于可以预期结束时间的路况信息，可以给这类信息设置一个有效期。
路况信息通过与警用网络连接的路旁发射单元，优选的可以使用交通灯作为路旁发射单元。通过可见光通信，发送给过往车辆，车辆通过预置的光源接收装置接收该条信息并解析，发现是一条路况信息后，保存该信息并通过自己的光源发射装置转发，这里可以使用车行灯或者尾灯作为光源发射装置。
当本车辆接近预警路况位置小于预设值的时候，这里可以设置预设告警距离为1公里，车辆通过人际交互界面提醒驾驶员提前改变道路。
交管部门可以通过警用网络发送取消交通预警信息：
当车辆信息保存时间超过信息发布时预设的有效期，车辆将删除这条信息或者接收到交管部门发布的取消信息，也可以删除已经保存的对应信息，这样在后续车辆与信息预警位置少于1公里时，不会触发虚假报警。
实例四
上述事例传递的信息，可以统一曹勇一下帧结构
信息头 密钥ID 信息负载位 位置信息位 校验位
其中，信息头标明该条信息的类型，针对实例一种的情况，可以设定0表示车辆识别信息，1表示被盗车辆信息，2表示车辆告警信息，3表示车辆定位信息，4表示车辆找回信息；针对实例二中的情况，可以设定5为交通事故信息；针对实例三中的情况，可以设置6位交通路况预警信息。
为了保护信息不被盗发，信息可以采用加密方式，密钥可以预先在出厂时加密写入ECU的加密存储区，每一个密钥对应一个密钥ID，车辆在收到信息后，解析出密钥ID，通过ID找到对应的密钥。在通过密钥解析出车辆识别信息。如果是车辆告警信息和车辆定位信息，则还需要包含位置信息。
针对实例一的情况，可以使用信息负载位传递车辆识别码信息。
针对实例二、三种的情况，可以使用信息负载位传送交通事故和路况信息内容。
每一条由路边设备或者由移动的车辆发送出完整的数据信息，可以是以下的结构：
发射设备ID 信息数 信息帧1 信息帧2 信息帧3 ……
由于WiFi和蓝牙在传输数据前需要完成链路建立的动作，统一设备同时可接入设备有限，且有效传输速率(蓝牙4.0标准传输速率为24Mbps，WiFi802.11G传输速率54Mbps)远低于可见光通信(基于LED的可见光通信传输速率为10Gbps)，考虑到城市道理车辆密度大，车辆在高速移动时，这样显然是不利于信息的高校可靠转发的。利用可见光接受设备，接受到多个设备发送的信息，可以预先设定一个时间间隔值，当收到一条信息时，首先解析出设备ID，如果在时间间隔内收到同样设备ID的信息，则直接丢弃，接受下一条信息。由于可见光传输的速率非常高，可以满足汽车在高速移动时，在短时间内接收到大量数据信息的同时，摒除到重复信息，仅仅保留有效信息。

Claims (9)

1.一种车车防盗通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)、行驶车辆获取外部发布的被盗车辆信息并对被盗车辆信息进行存储；
步骤2)、行驶车辆对比自身车辆信息与被盗车辆信息是否一致；
步骤3)、如果自身车辆信息与被盗车辆信息不一致，则将获取的被盗车辆信息转换成光信号，通过行驶车辆上的光源发射装置将转换后的光信号发射，供其他车辆上的光源接收装置获取所发射的光信号；如果自身车辆信息与被盗车辆信息一致，则对自身车辆采取制动措施同时通过自身车辆的光源发射装置将自身车辆信息和车辆位置发出。
2.根据权利要求1所述的一种车车防盗通讯方法，其特征在于，步骤1)中，被盗车辆信息包括被盗车辆唯一识别码信息，且被盗车辆唯一识别码信息不可变更。
3.根据权利要求1所述的一种车车防盗通讯方法，其特征在于，被盗车辆信息以光信号形式发布传播，行驶车辆通过自身的光源接收装置接收以光信号形式发布传播的被盗车辆信息。
4.根据权利要求1所述的一种车车防盗通讯方法，其特征在于，步骤2)中，行驶车辆对接收到的以光信号形式发布传播的被盗车辆信息并对接收到的被盗车辆信息解析，行驶车辆将自身的车辆信息与解析后的被盗车辆信息进行对比。
5.根据权利要求1所述的一种车车防盗通讯方法，其特征在于，当车辆的光源发射装置开启时，通过控制单元控制周期性的或者事件触发性地通过光源发射装置发射信息。
6.根据权利要求1所述的一种车车防盗通讯方法，其特征在于，光源发射装置发射的信息包括车辆识别信息、车辆被盜信息、车辆告警信息和车辆找回信息；
所述车辆识别信息，包括车辆唯一识别码信息；
所述车辆被盗信息，是指外部发布的被盗车辆的数据信息，包括被盗车辆识别码信息和被盗车辆位置信息；
所述车辆告警信息，是指当自身车辆信息与被盗车辆信息一致时，通过自身车辆的光源发射装置将自身车辆信息和车辆位置打包发送的信息，包含与被盗车辆识别码信息一致的找回车辆信息和找回车辆位置信息；
所述车辆定位信息，是指被盗车辆被发现后自身车辆的位置信息和被盗车辆唯一识别码信息；
所述车辆找回信息，指已找回的被盗车辆唯一识别码信息。
7.一种用于权利要求1所述的一种车车防盗通讯方法的一种防盗通讯系统，其特征在于，包括光源发射装置(101)、光源接收装置(102)、信号解析模块(103)、控制单元(104)、加密存储单元(105)和信号传输模块(106)；
加密存储单元(105)用于存储自身车辆唯一识别码信息和信号解析模块(103)解析后的光信号信息；
光源接收装置(102)用于接收光源发射装置(101)发送的光信号信息，并将接收到的信号传送至信号解析模块(103)进行解析后传输至控制单元(104)；
信号解析模块(103)用于将接收到的光信号信息解析成控制单元可读信号并传输至控制单元(104)；
信号传输模块(106)用于接收外网发布的被盗车辆信息并传输至控制单元(104)；
控制单元(104)用于将接收到信号解析模块(103)解析后的可读信号进行解读并与加密存储单元(105)中的信息对比并对对比后的信息通过转换成光信号并通过光源发射装置(101)发送转换后的光信号信息。
8.根据权利要求7所述的一种防盗通讯系统，其特征在于，还包括设置于路侧的路侧单元，路侧单元包括路侧光源发射装置、路侧光源接收装置和路侧控制单元；路侧控制单元通过路侧光源发射装置发布被盗车辆信息，同时路侧控制单元通过路侧光源接收装置接收车辆发出的自身车辆信息和车辆位置，并将接收到的车辆发出的自身车辆信息和车辆位置存储并反馈至管理中心，管理中心用于被盗车辆信息的发布和接收统计。
9.根据权利要求8所述的一种防盗通讯系统，其特征在于，加密存储单元(105)对信号解析模块(103)解析后的光信号信息定期覆盖删除。
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