CN115004271A - 用于在蜂窝车辆到一切(c-v2x)消息中嵌入受保护车辆标识符信息的方法 - Google Patents

用于在蜂窝车辆到一切(c-v2x)消息中嵌入受保护车辆标识符信息的方法 Download PDF

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Abstract

各种实施例包括可以在车辆的计算设备中执行以用于响应于检测到有向相关方发出车辆永久标识信息的需求，而在车辆通信中传送永久车辆标识信息的方法。计算设备可以生成包括车辆永久标识信息的消息，并将生成的消息发送到路边单元以便路由到相关方。在一些实施例中，永久车辆标识信息可以包括在蜂窝车辆到一切(C‑V2X)协议消息中。

Description

用于在蜂窝车辆到一切(C-V2X)消息中嵌入受保护车辆标识 符信息的方法
背景技术
蜂窝和无线通信技术在过去几年中呈爆炸式增长，并且用于支持许多不同类型的通信设备(诸如智能手机、基于车辆的通信设备、基础设施通信设备、网络通信设备等)之间的通信。更好的通信硬件、更大的网络和更可靠的协议推动了这种增长。
地面交通行业越来越多地寻求通过采用智能交通系统(ITS)技术来利用蜂窝和无线通信技术不断增长的能力，以提高驾驶员操作的车辆和自主驾驶车辆两者的互通性和安全性。车辆到一切(V2X)、特别是由第3代合作伙伴计划(3GPP)定义的蜂窝车辆到一切(C-V2X)协议支持ITS技术，并用作车辆与车辆周围的通信设备直接通信的基础。
C-V2X通信技术有望改善车辆安全性、管理交通拥堵并支持自主和半自主车辆。在V2X系统中，在车辆之间以及车辆与路边单元(RSU)之间广播/交换的最重要的信息是基本的安全信息。然而，还定义了许多其它类型的消息。例如，SAE J2735定义了16条信息，包括基本安全消息(BSM)、道路安全公告(RSA)、地图数据(MAP)、信号相位和定时(SPaT)消息等。中国定义了用于第1阶段C-V2X部署的BSM、道路标志信息(RSI)消息、MAP、SPaT和道路安全消息(RSM)。
在C-V2X应用中，潜在地要求执法机构出于多种原因(即，汽车已经被盗)可能需要能够跟踪特定车辆。在这种情况下，车辆需要发送车辆永久标识信息以便路由到具有适当安全和隐私保护的授权执法机构。然而，目前还没有任何格式的消息被定义用于发送永久车辆标识符信息，使得授权执法机构的服务器可以接收到该信息。
相反，由于隐私考虑，大多数车辆发送(包括作为由车辆发送的最重要消息中的一者的BSM)包括临时标识符。出于交通安全的目的，各方都可以对BSM进行解码。在发送的BSM中包括临时标识符来防止未经授权的各方跟踪车辆。然而，这也阻止了执法机构出于合法的政府目的来跟踪车辆。
发明内容
各个方面包括使得诸如自主车辆、半自主车辆等车辆能够在有要报告车辆标识信息的检测需求时，将这种信息传达给诸如执法机构的相关方的方法。
各个方面包括检测到有发送车辆永久标识信息以便路由到相关方的需求；响应于检测到有发送车辆永久标识信息的需求而生成包括车辆永久标识信息的消息；以及将生成的消息发送到路边单元以便路由到相关方。在一些方面中，可以通过在基本安全消息的扩展中包括车辆永久标识信息来实现生成该消息。在一些方面中，可以通过生成被定义为发送车辆永久标识信息的新消息来实现生成该消息。
在一些方面中，可以经由车辆与路边单元之间的PC5直接通信链路发送生成的消息。经由车辆与路边单元之间的基于802.11p的专用短程通信(DSRC)链路发送生成的消息。在一些方面中，可以经由公用上行链路通信链路将生成的消息传送到无线通信网络基站以便路由到相关方。
一些方面还可以包括检测到车辆已经被盗，以及响应于检测到车辆已经被盗而检测到有发送车辆永久标识信息以便路由到执法机构的需求。
进一步的方面包括一种车辆，该车辆包括具有处理器的车辆计算设备，该处理器被配置有处理器可执行指令以执行上文概述的任何方法的操作。进一步的方面包括一种非暂时性处理器可读存储介质，其上存储有被配置为使车辆计算设备处理器执行上文概述的任何方法的操作的处理器可执行软件指令。进一步的方面包括一种用于车辆中并且被配置为执行上文概述的任何方法的操作的计算设备。进一步的方面包括一种车辆，该车辆具有用于执行上文概述的方法中的任一者的功能的部件。
附图说明
并入本文并构成本说明书的一部分的附图示出了示范性实施例，并且与上文给出的一般描述和下文给出的详细描述一起用于解释各种实施例的特征。
图1A和1B是图示适于实施各种实施例的车辆的组件框图。
图2是图示与路边单元和适合实施各种实施例的其它车辆进行通信的车辆计算设备的组件的系统框图。
图3是图示根据各种实施例的用于车辆中的示例性片上系统的组件的框图，该片上系统可以被配置为广播车辆C-V2X消息。
图4示出了被配置用于使车辆在检测到需要报告车辆标识信息时将这种信息传达给诸如执法机构的相关方的示例性系统的组件框图。
图5A、5B、5C、5D、5E、5F和/或5G示出了根据各种实施例的被配置用于使得车辆能够在检测到需要报告车辆标识信息时将这种信息传送给诸如执法机构的相关方的示例性方法的处理流程图。
图6是用于在BSM消息中包括永久车辆标识符信息的示例性通信模式。
图7是用于在为此类目的定义的新消息中提供永久车辆标识符信息的示例性通信模式。
具体实施方式
将参考附图详细描述各个方面。尽可能地，在整个附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的零部件。对特定示例和实施例的参考是出于图示性目的，而不意图限制各个方面或权利要求的范围。
各种实施例提供了用于响应于检测到有提供永久车辆标识信息的需求而将这种信息传达给诸如执法机构的相关方的方法和通信模式。
C-V2X消息被设计成由包括可能受不同操作员控制的其它车辆和路边单元的多方解码。由于这个原因，BSM中包含的标识符是临时标识符，其不能用于跟踪车辆并且也不能用于维护操作员的隐私。因此，车辆标识信息被与地面交通网络(包括路边单元)交互的车辆从C-V2X发送中掩盖。然而，在许多境况和情况下，授权相关方可能需要接收永久车辆标识信息以便提供和/或执行合法职能(例如，执法、税收、车辆授权等)或提供所需服务(例如，车队管理、应急响应等)。由于包括在C-V2X消息中的临时车辆标识符与车辆的永久标识符没有关联，并且经常改变以防止未经授权的车辆跟踪，因此常规的C-V2X消息可能无法解决相关方在多种境况需要接收永久车辆标识符信息时对了解这种信息的需求。
为了解决在某些境况下在C-V2X消息中发送永久车辆标识符信息的这种需求，各种实施例包括用于检测何时出现永久车辆标识信息应出于合法目的传达给适当相关方(诸如传达给执法机构以跟踪被盗车辆)的情况的操作。各种实施例可以包括：检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到相关方；响应于检测到有发送车辆永久标识信息的需求而生成包括车辆永久标识信息的消息；以及将生成的消息发送到路边单元以便路由到相关方。通过仅响应于检测到有发送车辆永久标识信息的需求而在C-V2X中发送这种信息，可以避免隐私问题，同时允许相关方在必要时出于合法目来接收标识信息。
在各种实施例中，多个事件、可检测条件或境况中的任一者都可以触发或使处理器检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到相关方。在一些实施例中，车辆安全系统可以在该系统检测到车辆被闯入或被盗时发信号通知处理器。在一些实施例中，处理器可以被配置为基于日历日期、月中的日、周中的日或当日时间来检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到特定的相关方，以便定期报告某些信息。例如，道路征税机构可以从车辆收集道路使用信息，以用于每月、每季度或每年向其用户征税。作为另一个示例，汽车租赁公司可以收集位置和/或使用信息以用于定期监控租赁车辆。在一些实施例中，由车辆传感器检测到的外部条件可以使处理器检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到机构，诸如报告检测到火灾或事故。
在一些实施例中，车辆的内部条件可以使处理器检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到第一响应者机构，诸如向被锁在车辆中的乘员或宠物报告内部温度超过阈值。在一些实施例中，车辆的位置可以使处理器检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到机构。例如，收费公路和收费桥梁机构可以以地理坐标或下载到车辆处理器的“地理围栏”的形式指示收费到期的位置，并且处理器可以被配置为在穿越这种地理围栏时检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到相关收费机构。作为另一个示例，军事设施或其它敏感区域可以由下载到车辆处理器的地理围栏来定义，并且处理器可以被配置为检测到有穿越这种地理围栏的需求时发送车辆永久标识信息以便路由到政府机构。
在各种实施例中，处理器可以生成包括车辆的永久标识信息的C-V2X消息或将车辆的永久标识信息附加到C-V2X消息。车辆永久标识信息的非限制性示例可以包括车辆标识号(VIN)、车牌号、车辆登记号或由车队管理员分配的序列号或其它唯一号码。在一些实施例中，车辆永久标识信息可以包括在BSM消息中，诸如在这种消息的附录中。在一些实施例中，车辆永久标识信息可以包括在新的C-V2X消息中，例如专门格式化用于传达这种信息的消息。在一些实施例中，生成的车辆C-V2X消息可以包括对处理器在检测到需要在车辆C-V2X消息中发送永久车辆标识信息时考虑或使用的环境或条件的指示，这可以启用地面交通网络中的路边单元或服务器以确定应将信息路由到的相关方。在一些实施例中，生成的车辆C-V2X消息可以标识地面交通网络中的路边单元或服务器应如何将永久车辆标识信息和其它信息路由到适当的相关方，诸如互联网地址。
如本文所使用的，术语“组件”、“系统”、“单元”、“模块”等包括计算机相关实体，诸如但不限于：被配置为执行特定操作或功能的硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者执行中的软件。例如，组件可以是但不限于在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示方式，在通信设备上运行的应用和通信设备两者可以被称为组件。一个或多个组件可以驻留在处理和/或执行线程内，并且组件可以位于一个处理器或核心上和/或分布于两个或更多个处理器或核心之间。另外，这些组件可以从具有存储在其上的各种指令和/或数据结构的各种非暂时性计算机可读取介质执行。组件可以通过本端和/或远程处理、功能或程序调用、电子信号、数据分组、存储器读取/写入以及其它已知的计算机、处理器和/或处理相关通信方法的方式来进行通信。
值得注意的是，响应于检测发送这种信息的具体需求而以未加密格式在C-V2X消息中发送车辆永久标识信息可能不会损害个人隐私或导致通过未授权方跟踪车辆。这是因为在一些情况下，只有在满足特定标准时，发送才能被限制为C-V2X消息的一次或几次发送，诸如一个或几个BSM消息。例如，C-V2X消息中的车辆永久标识信息的定期发送(可能与税收或车队监控相关)可能被限于每月或每季度一次在预定时刻发送的一个或几个BSM或其它消息。作为另一个示例，响应于穿越地理围栏而在C-V2X消息中车辆永久标识信息的发送将不会比其它地理围栏发起的消息传递更具侵入性。各种实施例可能不存在隐私问题的另一原因是车辆永久标识信息的连续发送可能被限于不需要保护车主隐私的情况，诸如当车辆已经被盗并被执法机关跟踪时。
然而，在一些实施例中，可以使用任何已知的加密技术(例如，公钥加密方法)对车辆永久标识信息进行加密，并且可以在C-V2X消息中发送加密的车辆永久标识信息。
C-V2X协议定义了两种发送模式，它们针对增强道路安全和自主驾驶共同提供360°非视线感知和更高水平的可预测性。第一发送模式包括直接C-V2X，其包括车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)和车辆到行人(V2P)，并且在独立于蜂窝网络的专用ITS 5.9千兆赫(GHz)频谱中提供增强的通信范围和可靠性。第二发送模式包括移动宽带系统和技术(诸如第三代无线移动通信技术(3G)(例如，全球移动通信系统(GSM)演进(EDGE)系统、码分多址(CDMA)2000系统等)、第四代无线移动通信技术(4G)(例如，长期演进(LTE)系统、高级LTE系统、移动全球微波接入互操作性(移动WiMAX)系统等)、第五代无线移动通信技术(5G)(例如，5G新无线电(5GNR)系统等))中的车辆到网络通信(V2N)等。
各种实施例可以在各种车辆中实施，在图1A和1B中图示了其示例性车辆100。参考图1A和1B，车辆100可以包括车辆计算设备140和多个传感器102至138，其包括卫星地理定位系统接收器108、占用传感器112、116、118、126、128、胎压传感器114、120、相机122、136、麦克风124、134、碰撞传感器130、雷达132和激光雷达138。
设置在车辆中或车辆上的多个传感器102至138可以用于各种目的，诸如自主和半自主导航和控制、防撞、位置确定等，以及提供关于车辆100内或车辆100上的对象和人的传感器数据。传感器102至138可以包括能够检测用于导航和防撞的各种信息的各种传感器中的一者或多者。传感器102至138中的每一者可以与车辆计算设备140以及彼此之间进行有线或无线通信。具体地，传感器可以包括一个或多个相机122、136或其它光学传感器或光学照片传感器。传感器还可以包括其它类型的物体检测和测距传感器，诸如雷达132、激光雷达138、IR传感器和超声波传感器。传感器还可以包括胎压传感器114、120、湿度传感器、温度传感器、卫星定位传感器108、加速度计、振动传感器、陀螺仪、重力仪、冲击传感器130、测力计、应力计、应变传感器、流体传感器、化学传感器、气体含量分析仪、pH传感器、辐射传感器、盖革(Geiger)计数器、中子检测器、生物材料传感器、传声器124、134、占用传感器112、116、118、126、128、接近传感器和其它传感器。
有时候被称为车载单元(OBU)的车辆计算设备140可以被配置有处理器可执行指令，以使用从各种传感器(特别是相机122、136)接收的信息来执行各种实施例。在一些实施例中，车辆计算设备140可以使用可以从雷达132和/或激光雷达138传感器获得的距离和相对位置(例如，相对轴承角度)来补充对相机图像的处理。车辆计算设备140可以进一步被配置为当在自主或半自主模式下进行操作时使用利用各种实施例确定的关于其它车辆的信息来控制车辆100的转向、制动和速度。
图2是示出适于实施各种实施例的组件和支持系统的系统200的组件框图。参考图1A、图1B和图2，地面交通网络200可以包括车辆100、230中的车辆计算设备140，其被配置为经由无线通信(例如，C-V2X协议消息222)与其它车辆和路边单元220进行通信，并且路边单元220可以(例如，经由无线或有线通信链路226)与网络服务器224进行通信。网络服务器224可以耦合到诸如互联网的广域网228，并且被配置为使用各种已知的网络消息传输协议中的任一者将永久车辆信息路由到相关方。
车辆计算设备140可以包括用于控制车辆100的操作以及与地面交通网络200内的其它设备进行通信的各种电路和设备。
在图2所图示的示例中，车辆计算设备140包括处理器204、存储器206、输入模块208、输出模块210和无线电收发器212。车辆计算设备140可以耦合到主车辆100的驾驶控制组件214、导航组件216和一个或多个传感器218并且被配置为控制上述组件。处理器204可以被配置有处理器可执行指令以控制车辆100的操纵、导航和/或其它操作，包括各种实施例的操作。处理器204可以耦合到存储器206。车辆计算设备140可以包括输入模块208、输出模块210和无线电收发器212。
无线电收发器212可以被配置212为与路边单元220和其它车辆230发送和接收C-V2X协议消息(例如，BSM)。
输入模块208可以从一个或多个车辆传感器218接收传感器数据，以及从包括驾驶控制组件214和导航组件216的其它组件接收电子信号。输出模块210可以用于与车辆100的各种组件(包括驾驶控制组件214、导航组件216和(多个)传感器218)进行通信或者激活该组件。
车辆计算设备140可以耦合到驾驶控制组件214以控制与车辆100的操纵和导航相关的该车辆的物理元件，诸如引擎、发动机、油门、转向元件、飞行控制元件、制动或减速元件等。驾驶控制组件214还可以包括控制车辆的其它设备的组件，包括环境控件(例如，空调和加热)、外部和/或内部照明、内部和/或外部信息显示器(其可以包括显示屏或用于显示信息的其它设备)、安全设备(例如，触觉设备、听觉警报等)和其它类似设备。
车辆计算设备140可以耦合到导航组件216，并且可以从导航组件216接收数据并且被配置为使用此数据来确定车辆100的当前位置和定向，以及前往目的地的适当路线。在各种实施例中，导航组件216可以包括或耦合到全球导航卫星系统(GNSS)接收器系统(例如，一个或多个全球定位系统(GPS)接收器)，使得车辆100能够使用GNSS信号来确定其当前位置。替代地或附加地，导航组件216可以包括无线电导航接收器以用于从诸如Wi-Fi接入点、蜂窝网络站点、无线电站、远程计算设备、其它车辆等的无线电节点接收导航信标或其它信号。通过对驾驶控制元件214的控制，处理器204可以控制车辆100以进行导航和操纵。处理器204和/或导航组件216可以被配置为与路边单元230进行通信以接收控制操纵的命令、接收在导航中有用的数据、提供实时位置报告以及评估其它数据。
车辆计算设备140可以耦合到一个或多个传感器218。(多个)传感器218可以包括如图描述的传感器102-138，并且可以被配置为向处理器204提供各种数据。
车辆计算设备140的处理器204可以被配置为接收关于车辆位置和行驶方向的信息(例如，来自导航组件216)、速度(例如，来自驾驶控制组件214)和其它信息(例如，来自(多个)传感器218)并生成C-V2X消息，诸如BSM，以由无线电收发器212发送。例如，BSM经由路边单元220向其它车辆230以及地面交通网络200通知车辆的状态、位置、行驶方向和速度，使得其它车辆(诸如自主车辆)可以避免碰撞。BSM还向地面交通网络200通知道路上车辆的位置和速度，从而使得系统能够标识安全问题、交通拥堵等。BSM可以被频繁发送，使得其它车辆230和路边单元220保持被告知车辆的位置和状态。
车辆计算设备140的处理器204可以被配置为从其它车辆230接收BSM并在控制车辆操作中使用这种信息(例如，向驾驶控制组件214和/或导航组件216提供其它车辆位置)。处理器204还可以被配置为接收和处理来自路边单元220的其它C-V2X消息，诸如RSI、MAP、SPaT和RSM消息，并且使用此类消息中的信息并使用这种信息来控制车辆操作，从而向操作员通知安全状况等。
在各种实施例中，处理器204可以将永久车辆标识信息包括在C-V2X消息中，该消息将由诸如BSM的路边单元220接收。路边单元220可以被配置为将包括永久车辆标识信息以及其它信息的C-V2X消息转发到地面交通网络220的服务器224。服务器224可以被配置为将从车辆C-V2X消息获得的永久车辆标识信息以及其它信息转发给适当的相关方，诸如执法机构。在一些实施例中，车辆C-V2X消息可以包括对触发在车辆C-V2X消息中发送永久车辆标识信息的需求的环境或条件的指示，服务器224通过该信息来确定永久车辆标识信息和其它车辆信息应被路由到的适当相关方。在一些实施例中，车辆C-V2X消息可以标识车辆C-V2X消息中的永久车辆标识信息和其它信息应如何被路由到适当的相关方，诸如互联网地址。
尽管车辆计算设备140被描述为包括单独的组件，但是在一些实施例中，一些或所有组件(例如，处理器204、存储器206、输入模块208、输出模块210和无线电收发器212)可以集成在单个设备或模块中，诸如片上系统(SOC)处理设备。这样的SOC处理设备可以被配置用于车辆中并且被配置为诸如具有在处理器204中执行的处理器可执行指令，以在安装到车辆中时执行各种实施例的操作。
术语“片上系统”(SOC)在本文中用于指代一组互连电子电路，通常但不排他地包括一个或多个处理器、存储器和通信接口。SOC可以包括多种不同类型的处理器和处理器内核，诸如通用处理器、中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、图形处理单元(GPU)、加速处理单元(APU)、子系统处理器、辅助处理器、单核处理器和多核处理器。SOC可以进一步体现其它硬件和硬件组合，诸如现场可编程门阵列(FPGA)、配置和状态寄存器(CSR)、专用集成电路(ASIC)、其它可编程逻辑器件、离散门逻辑、晶体管逻辑、寄存器、性能监控硬件、看门狗硬件、计数器和时间参考。SOC可以是集成电路(IC)，其被配置为使得IC的组件位于同一衬底上，诸如单片半导体材料(例如，硅等)上。
图3图示了车辆中的适于实施各种实施例的处理设备SOC 300的示例性片上系统(SOC)架构。参考图1A-图3，处理设备SOC 300可以包括数个异构处理器，诸如数字信号处理器(DSP)303、调制解调器处理器304、图像和对象识别处理器306、移动显示处理器307、应用程序处理器308以及资源和功率管理(RPM)处理器317。处理设备SOC 300也可以包括连接到异构处理器303、304、306、307、308、317中的一者或多者的一个或多个协处理器310(例如，向量协处理器)。该处理器中的每一者可以包括一个或多个核心和独立/内部时钟。每个处理器/核心可以独立于其它处理器/核心来执行操作。例如，处理设备SOC 300可以包括执行第一类型的操作系统(例如，FreeBSD、LINUX、OS X等)的处理器和执行第二类型的操作系统(例如，Microsoft Windows)的处理器。在一些实施例中，应用程序处理器308可以是SOC300的主处理器、中央处理单元(CPU)、微处理器单元(MPU)、算术逻辑单元(ALU)等。图形处理器306可以是图形处理单元(GPU)。
处理设备SOC 300可以包括模拟电路和定制电路314，以用于管理传感器数据、模数转换、无线数据传输，以及用于执行其它具体操作(诸如处理被编码音频和视频信号以用于在网页浏览器中进行渲染)。处理设备SOC 300还可以包括系统组件和资源316，诸如电压调节器、振荡器、锁相回路、外围网桥、数据控制器、存储器控制器、系统控制器、接入端口、定时器，以及用于支持处理器和在计算设备上运行的软件客户端(例如，网页浏览器)的其它类似组件。
处理设备SOC 300还包括用于相机致动和管理(CAM)305的专用电路，该CAM包括、提供、控制和/或管理一个或多个车辆相机(例如，主相机、网络摄像头、3D相机等)的操作、来自相机固件的视频显示数据、图像处理、视频预处理、视频前端(VFE)、内嵌(in-line)JPEG、高清视频编码器等。CAM 305可以是独立的处理单元和/或包括独立时钟或内部时钟。
在一些实施例中，图像和对象识别处理器306可以被配置有处理器可执行指令和/或被配置为执行各种实施例中涉及的图像处理和对象识别分析的专用硬件。例如，图像和对象识别处理器306可以被配置为执行处理经由CAM305从相机接收的图像的操作，以识别和/或标识其它车辆，并且以其它方式执行如图描述的相机感知层204的功能。在一些实施例中，处理器306可以被配置为处理雷达或激光雷达数据。
系统组件和资源316、模拟和定制电路系统314和/或CAM 305可以包括与外围设备(诸如相机雷达、激光雷达、电子显示器、无线通信设备、外部存储器芯片等)对接的电路。处理器303、304、306、307、308可以经由互连/总线模块324互连到一个或多个存储器元件312、系统组件和资源316、模拟和定制电路系统314、CAM 305和RPM处理器317，该互连/总线模块可以包括可重新配置逻辑门的阵列和/或实施总线架构(例如，CoreConnect、AMBA等)。可以通过诸如高性能片上网络(networks-on chip，NoC)的高级互连来提供通信。
处理设备SOC 300还可以包括用于与SOC外部的资源(诸如无线电收发器212、时钟318和电压调节器320)进行通信的输入/输出模块(未示出)。SOC外部的资源(例如，时钟318、电压调节器320)可以被内部SOC处理器/核心(例如，DSP 303、调制解调器处理器304、图形处理器306、应用处理器308等)中的两者或更多者共享。
在一些实施例中，处理设备SOC 300可以被包括在车辆计算设备(例如，140)中以在车辆(例如，100)中使用。如所描述的，车辆计算设备可以包括用于与电话网络(例如，220)、互联网和/或网络服务器(例如，184)进行通信的通信链路。
处理设备SOC 300也可以包括适于从包括以下各项的传感器收集传感器数据的附加硬件和/或软件组件：运动传感器(例如，IMU的加速度计和陀螺仪)、用户界面元件(例如，输入按钮、触摸屏显示器等)、传声器阵列、用于监控物理条件(例如，位置、方向、运动、定向、振动、压力等)的传感器、相机、指南针、GPS接收器、通信电路(例如，
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WLAN、WiFi等)，以及其它众所周知的现代电子设备的组件。
图4示出了示出根据各种实施例的被配置为响应于检测到有传送永久车辆标识信息的需求而进行此类传达的系统400的组件框图。在一些实施例中，系统400可以包括(多个)车辆计算设备402中的一个或多个，其被配置为经由路边单元和/或地面交通网络与一个或多个相关方服务器404进行通信。参考图1A至图4，(多个)车辆计算设备402可以包括车辆(例如，100)的处理器(例如，204)、处理设备(例如，300)和/或车辆计算设备(例如，140)(不同地称为“处理器”)。
(多个)车辆计算设备402可以由机器可执行指令406配置。机器可执行指令406可以包括一个或多个指令模块。指令模块可以包括计算机程序模块。指令模块可以包括需要共享车辆ID检测模块408、消息生成模块410、消息发送模块412、车辆检测模块414和/或其它指令模块中的一者或多者。
需要共享车辆ID检测模块408可以被配置为检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到相关方。
需要共享车辆ID检测模块408可以被配置为响应于检测到车辆已经被盗而检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到执法机构。
消息生成模块410可以被配置为生成包括车辆永久标识信息的消息。
消息生成模块410可以被配置为通过将车辆永久标识信息包括在基本安全消息的扩展中来生成消息。
消息生成模块410可以被配置为通过生成被定义为发送车辆永久标识信息的新消息来生成该消息。
消息发送模块412可以被配置为将生成的消息发送到路边单元以便路由到相关方。
消息发送模块412可以被配置为经由车辆与路边单元之间的PC5直接通信链路发送生成的消息。
消息发送模块412可以被配置为经由车辆与路边单元之间的基于802.11p的DSRC链路发送生成的消息。
消息发送模块412可以被配置为经由公用上行链路通信链路将生成的消息发送到无线通信网络基站以便路由到相关方。
车辆检测模块414可以被配置为检测到车辆已经被盗。
在一些实施方式中，(多个)车辆计算设备402、(多个)相关方服务器404(例如，执法服务器)和/或外部资源416可以经由路边单元和/或地面交通网络420的一个或多个电子通信链路可操作地链接。例如，此类电子通信链路可以至少部分地经由诸如互联网和/或其它网络的网络建立。应当理解，这并非意图限制，并且本公开的范围包括(多个)车辆计算设备402、(多个)相关方服务器404(例如，执法服务器)和/外部资源416可以经由一些其它通信介质可操作地链接的实施方式。
外部资源416可以包括系统400外部的信息源、参与系统400的外部实体和/或其它资源。在一些实施方式中，本文中归属于外部资源416的一些或所有功能性可以由系统400中包括的资源提供。
(多个)车辆计算设备402可以包括电子存储器418、一个或多个处理器420和/或其它组件。(多个)车辆计算设备402可以包括通信线路或端口，以实现与网络和/或其它计算平台的信息交换。图4中的(多个)车辆计算设备402的图示不意图是限制性的。(多个)车辆计算设备402可以包括多个硬件、软件和/或固件组件，它们一起操作以提供本文中归属于(多个)车辆计算设备402的功能性。
电子存储器418可以包括电子地存储信息的非暂时性存储介质。电子存储器418的电子存储介质可以包括与(多个)车辆计算设备402整体(即，基本上不可移动)提供的系统存储器和/或可移动存储器中的一者或两者，该可移动存储器经由例如端口(例如，通用串行总线(USB)端口、火线端口等)或驱动器(例如，磁盘驱动器等)可移动地连接到(多个)车辆计算设备402。电子存储器418可以包括光学可读存储介质(例如，光盘等)、磁性可读存储介质(例如，磁带、硬磁盘驱动器、软盘驱动器等)、基于电荷的存储介质(例如，EEPROM、RAM等)、固态存储介质(例如，随身碟等)和/或其它电子可读存储介质中的一者或多者。电子存储器418可以包括一个或多个虚拟存储资源(例如，云存储器、虚拟专用网络和/或其它虚拟存储资源)。电子存储器418可以存储软件算法、由(多个)处理器420确定的信息、从(多个)车辆计算设备402接收的信息、从(多个)相关方服务器404(例如，执法服务器)接收的信息，和/或使得(多个)车辆计算设备402能够如本文描述那样起作用的其它信息。
(多个)处理器420可以被配置为在(多个)车辆计算设备402中提供信息处理功能。因此，(多个)处理器420可以包括数字处理器、模拟处理器、被设计以处理信息的数字电路、被设计以处理信息的模拟电路、状态机和/或用于电子地处理信息的其它机制中的一者或多者。尽管(多个)处理器420在图4中被示为单个实体，但是这仅用于图示性目的。在一些实施方式中，(多个)处理器420可以包括多个处理单元。这些处理单元可以物理地位于同一设备内，或者(多个)处理器420可以表示协同操作的多个设备的处理功能性。(多个)处理器420可以被配置为执行模块408、410、412和/或414和/或其它模块。(多个)处理器420可以被配置为通过以下各项执行模块408、410、412和/或414和/或其它模块：软件；硬件；固件；软件、硬件和/或固件的某种组合；和/或用于在(多个)处理器420上配置处理功能的其它机制。如本文中所使用的，术语“模块”可以指代执行归属于模块的功能性的任何组件或组件集。这在处理器可读指令、处理器可读指令、电路、硬件、存储介质或任何其它组件的执行期间可以包括一个或多个物理处理器。
应当理解，尽管模块408、410、412和/或414在图4中被示为在单个处理单元内实施，但是在(多个)处理器420包括多个处理单元的实施方式中，模块408、410、412和/或414中的一者或多者可以从其它模块远程地实施。对由下面描述的不同模块408、410、412和/或414提供的功能性的描述是出于图示性目的，并且不旨在限制，因为模块408、410、412和/或414中的任一者可以提供比所描述的功能性更多或更少的功能性。例如，模块408、410、412和/或414中的一者或多者可以被消除，并且它的一些或全部功能性可以由模块408、410、412和/或414中的其它模块提供。作为另一个示例，(多个)处理器420可以被配置为执行一个或多个附加模块，该附加模块可以执行下面归属于模块408、410、412和/或414中的一者的一些或全部功能性。
图5A图示了根据各种实施例的用于响应于检测到有报告永久车辆标识信息的需求而经由C-V2X通信将这种信息传达给相关方(诸如执法机构)的方法500的操作。图5B、图5C、图5D、图5E、图5F和图5G示出了根据一些实施例的方法500中的操作的替代或进一步细节。参考图1A-图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F和/或图5G，可以在车辆(例如，100)的处理器(例如，204)、处理设备(例如，300)和/或车辆计算设备(例如，140)(不同地被称为处理器)中实施方法500。
图5A示出了根据各种实施例的可以由车辆计算设备的处理器执行的方法500。
在框502中，处理器可以执行包括：检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到相关方的操作。在各种实施例中，处理器响应于确定或检测到多个事件、可检测条件或境况中的任一者而检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到相关方。在一些实施例中，车辆安全系统可以在该系统检测到车辆被闯入或被盗时发信号通知处理器。在一些实施例中，处理器可以基于日历日期、月中的日、周中的日或当日时间来检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到特定的相关方，以便定期报告某些信息。在一些实施例中，由车辆传感器检测到的外部条件可以使处理器检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到机构。在一些实施例中，车辆的内部条件可以使处理器检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到第一响应者机构。在一些实施例中，车辆的位置可以使处理器检测到有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到机构。
在框504中，处理器可以执行包括：生成包括车辆永久标识信息的消息的操作。车辆永久标识信息的非限制性示例可以包括车辆标识号(VIN)、车牌号、车辆登记号或由车队管理员分配的序列号或其它唯一号码。
在一些实施例中，除了包括车辆永久标识信息之外，处理器还可以包括可能对相关方有用或相关方需要的附加信息生成消息。在一些实施例中，这种附加信息可以取决于接收信息的特定相关方。例如，执法机构可能需要能够跟踪车辆的信息，而另一个政府机构可能需要不同的信息(例如，车辆的型号、大小、重量或其它描述性细节)。在一些实施例中，当可能有不同的原因或有发送车辆永久标识信息的需求以便路由到相关方时，这种附加信息可以取决于导致在框502中检测到有发送信息的需求的事件或境况。例如，如果处理器基于识别车辆正在或已经被盗而检测到有发送车辆永久标识信息的需求，则处理器可以被配置为包括将能够由执法机构跟踪车辆的附加信息，诸如定位或位置、航向、速度和每个报告消息的时间戳。作为另一个示例，如果处理器检测到有将车辆永久标识信息发送到税务机构的需求以计算基于使用的道路税，则处理器可以被配置为包括将支持该计算的附加信息，诸如在进程的时间段(例如，月或年)内的行驶距离。作为另一示例，如果处理器基于从相关方接收到的消息检测到有发送车辆永久标识信息的需求，则处理器可以被配置为包括响应于接收到的消息中包括的数据请求的附加信息。
在一些实施例中，在框504中，处理器可以在生成的消息中包括对处理器在检测到有在车辆C-V2X消息中发送永久车辆标识信息的需求时考虑或使用的环境或条件的指示，这可以启用地面交通网络中的路边单元或服务器以确定应将信息路由到的相关方。在一些实施例中，在框504中，处理器可以在生成的消息中包括指定地面交通网络中的路边单元或服务器应如何将永久车辆标识信息和其它信息路由到适当的相关方(诸如互联网地址或统一资源定位符(URL))的信息。
如本文所指出的，未加密的车辆永久标识信息可以包括在C-V2X消息(例如，BSM)中，而不会引起隐私问题，前提是响应于检测到针对此类发送的特定需求或原因并仅在检测到有针对此类发送的特定需求或原因的持续时间内，该信息仅包括在此类消息中。然而，在一些实施例中，处理器可以对车辆永久标识信息和其它敏感信息进行加密，作为在框504中生成消息的操作的一部分。
在框506中，处理器可以执行包括：将生成的消息发送到路边单元以便路由到相关方的操作。此类发送可以诸如在BSM或类似消息中使用C-V2X通信技术，但是处理器可以使用其它通信和消息传递协议。
在任选确定框508中，处理器可以确定是否继续检测到有发送车辆永久标识信息的需求以及其它信息。例如，处理器可以考虑导致处理器检测到有发送这种信息的需求的环境、传感器或条件，以确定该环境、传感器或条件继续存在还是仍然存在。这种确定可以是选择性的，因为在一些实施方式或境况中，一旦检测到有需求，就应当继续发送包括车辆永久标识信息的消息。
响应于确定继续检测到有发送车辆永久标识信息的需求以及其它信息(即，选择性确定框508＝“是”)，处理器可以在框506中继续发送生成的消息。
响应于确定不再检测到有发送车辆永久标识信息的需求以及其它信息(即，选择性确定框508＝“否”)，处理器可以在框510中停止发送生成的消息并开始发送正常的C-V2X消息。例如，在框510中发送的消息可能不包括任何敏感信息，诸如永久车辆标识信息。
图5B示出了根据一些实施例的在方法500中生成C-V2X消息的示例性替代操作。在框504a中，处理器可以通过在基本安全消息(BSM)的扩展中包括车辆永久标识信息以及其它信息来生成消息。在一些实施例中，处理器可以将车辆永久标识信息以及其它信息包括在BSM消息的附录中。如图6所图示的用于在BSM消息中包括此类信息的消息模式的示例。处理器然后可以在框506中如所描述的那样发送生成的消息。
图5C示出了根据一些实施例的在方法500中生成消息的示例性替代操作。在框504b中，处理器可以执行包括：通过根据被定义为发出车辆永久标识信息的新格式生成消息来生成消息的操作。除了永久车辆标识符之外，新消息还可以包括相关方(例如，执法机构)需要从车辆接收的信息。例如，对于执法机构跟踪被盗车辆的情况，生成的消息可能需要包括将促进车辆跟踪的信息，诸如时间戳、位置或坐标信息、航向或方向以及速度。该消息还可以包括可能对相关方有用的进一步任选信息，诸如针对时间戳的置信度值或分数、针对位置信息的置信度值或分数、发送状态、转向角、运动信息的置信度值或分数、制动系统状态、车辆大小、车辆分类、车辆安全设备等。处理器然后可以在框506中如所描述的那样发送生成的消息。
图5D示出了根据一些实施例的在方法500中发送消息的示例性替代操作。在任何框504、504a或504b中的操作之后，处理器可以执行框506a中的操作，包括经由车辆与路边单元之间的PC5直接通信链路发送生成的消息。处理器然后可以如所描述的那样执行选择性确定框508的操作。
图5E示出了根据一些实施例的在方法500中发送消息的示例性替代操作。在任何框504、504a或504b中的操作之后，处理器可以执行框506b中的操作，包括经由车辆与路边单元之间的基于802.11p的DSRC链路发送生成的消息。处理器然后可以如所描述的那样执行选择性确定框508的操作。
图5F示出了根据一些实施例的用于在方法500中发送消息的示例性替代操作。在任何框504、504a或504b中的操作之后，处理器可以执行框506c中的操作，包括进一步包括经由公用上行链路(例如，Uu链路)通信链路将生成的消息发送到无线通信网络基站以便路由到相关方。处理器然后可以如所描述的那样执行选择性确定框508的操作。
图5G示出了可以在方法500中执行的用于检测到有发出车辆永久标识信息的需求的操作的示例。
在框518中，处理器可以执行包括：检测到车辆已经被盗的操作。例如，车辆警报或安全系统可以包括被配置为检测到车辆的闯入和未经授权的操作的传感器和逻辑，并在确定车辆正在或已经被盗时向处理器发出消息。
在框502a中，处理器可以执行包括：检测响应于检测到车辆已经被盗，有将车辆永久标识信息发出到执法机构的需求的操作。然后，处理器可以如所描述的那样在框504、504a或504b中的任一者中生成包括车辆永久标识信息以及其它信息的消息。
图6是用于在BSM消息中包括永久车辆标识符信息的示例性通信模式。如图6所图示的，车辆永久标识信息以及其它信息可以作为标准BSM信息的附录被包括在BSM中。
图7是用于在为此类目的定义的新消息中提供永久车辆标识符信息的示例性通信模式。如图7所图示的，新格式消息可以包括车辆永久标识信息连同可能对相关方(诸如试图跟踪被盗车辆的执法机构)有用的关于车辆的其它信息。
所图示和描述的各种实施例仅作为用于图示权利要求的各种特征的示例而提供。然而，关于任何给定实施例示出和描述的特征不必限于相关联的实施例，并且可以与所示出和描述的其它实施例一起使用或组合。此外，权利要求不意图受限于任何一个示例性实施例。
前述方法描述和处理流程图仅作为图示性示例而提供，并且不意图要求或者暗示各种实施例的框必须以所展示的顺序来执行。如本领域技术人员所理解的，在前述实施例中的框的顺序可以任何顺序来执行。诸如“此后”、“然后”、“下一步”等词语并非意图限制框的顺序；这些词语只是用来引导读者理解对方法的描述。此外，以单数形式(例如使用冠词“一(a/an)”、或“该(the)”)对权利要求元素的任何引用不被解释为将该元素限制为单数形式。
结合本文公开的实施例描述的各种图示性的逻辑块、模块、电路和算法框可以以电子硬件、计算机软件或两者的组合来被实施。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种图示性组件、框、模块、电路和框按照其功能性进行了总体描述。将这种功能性实施为硬件还是软件取决于施加于整个系统的特定应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能性，但是这样的实施例决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。
用于实施与在本文公开的实施例结合描述的各种图示性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件可以用以下各项来实施或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或被设计为执行本文描述的功能的其任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是任选地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为通信设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核，或者任何其它这样的配置。替代地，一些框或方法可以由特定于给定功能的电路来执行。
在各种实施例中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中进行实施。当在软件中实施时，可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读取介质或者非暂时性处理器可读取介质上。本文公开的方法或算法的操作可以体现在处理器可执行软件模块中，该处理器可执行软件模块可以驻留在非暂时性计算机可读取存储介质或处理器可读取存储介质上。非暂时性计算机可读取或处理器可读取存储介质可以是能够由计算机或处理器存取的任何存储介质。作为示例而非限制，这样的非暂时性计算机可读取介质或者处理器可读取介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、快闪存储器、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备，或者可以用于按照指令或数据结构形式存储期望的程序代码并且可以由计算机存取的任何其它介质。如本文中使用的磁盘及光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也包括在非暂时性计算机可读取介质和处理器可读取介质的范围之内。另外，方法或算法的操作可以作为一个代码和/或指令或者代码和/或指令的任意组合或者代码和/或指令的集合驻留在非暂时性处理器可读取介质和/或计算机可读取介质上，该非暂时性处理器可读取介质和/或计算机可读取介质可以结合到计算机程序产品中。
提供对所公开的实施例的先前描述是为了使得本领域任何技术人员能够制作或使用本发明实施例。对于本领域技术人员而言，对这些实施例的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离实施例的范围的情况下，可以将本文定义的一般原理应用于其它实施例。因此，各种实施例不意图限于本文所示实施例，而是要符合与所附权利要求和本文公开的原理和新颖性特征相一致的最宽泛的范围。

Claims (28)

1.一种由车辆的计算设备执行的用于将车辆标识信息传送给相关方的方法，包括：
检测到有向相关方发出车辆永久标识信息的需求；
生成包括所述车辆永久标识信息的消息；以及
将生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方。
2.根据权利要求1所述的方法，其中生成包括所述车辆永久标识信息的消息包括：将所述车辆永久标识信息包括在基本安全消息(BSM)的扩展中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中生成包括所述车辆永久标识信息的消息包括：生成被定义为发出车辆永久标识信息的新消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方包括：经由所述车辆与所述路边单元之间的PC5直接通信链路发送所述生成的消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中将所述生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方包括：经由所述车辆与所述路边单元之间的基于802.11p的专用短程通信(DSRC)通信链路发送所述生成的消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中将所述生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方包括：经由公用上行链路(Uu)通信链路将所述生成的消息发送到无线通信网络基站以便路由到所述相关方。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测到所述车辆已经被盗；以及
响应于检测到所述车辆已经被盗，检测到有将所述车辆永久标识信息发出到执法机构的需求。
8.一种车辆，包括：
收发器；以及
计算设备，所述计算设备被配置有处理器可执行指令以：
检测到有向相关方发出车辆永久标识信息的需求；
生成包括所述车辆永久标识信息的消息；以及
将生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述计算设备还被配置有处理器可执行指令，以通过将所述车辆永久标识信息包括在基本安全消息(BSM)的扩展中来生成所述消息。
10.根据权利要求8所述的车辆，其中所述计算设备还被配置有处理器可执行指令，以通过生成被定义为发出车辆永久标识信息的新消息来生成所述消息。
11.根据权利要求8所述的车辆，其中所述计算设备还被配置有处理器可执行指令，以经由所述车辆与所述路边单元之间的PC5直接通信链路发送所述生成的消息。
12.根据权利要求8所述的车辆，其中所述计算设备还被配置有处理器可执行指令，以经由所述车辆与所述路边单元之间的基于802.11p的专用短程通信(DSRC)通信链路发送所述生成的消息。
13.根据权利要求8所述的车辆，其中所述计算设备还被配置有处理器可执行指令，以经由公用上行链路(Uu)通信链路将所述生成的消息发送到无线通信网络基站以便路由到所述相关方。
14.根据权利要求8所述的车辆，其中所述计算设备还被配置有处理器可执行指令以：
检测到所述车辆已经被盗；以及
响应于检测到所述车辆已经被盗，检测到有将所述车辆永久标识信息发出到执法机构的需求。
15.一种被配置用于车辆的计算设备，包括：
处理器，所述处理器被配置有处理器可执行指令以：
检测到有向相关方发出车辆永久标识信息的需求；
生成包括所述车辆永久标识信息的消息；以及
将生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方。
16.根据权利要求15所述的计算设备，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：
通过将所述车辆永久标识信息包括在基本安全消息(BSM)的扩展中来生成所述消息。
17.根据权利要求15所述的计算设备，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：
通过生成被定义为发出车辆永久标识信息的新消息来生成所述消息。
18.根据权利要求15所述的计算设备，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以经由所述车辆与所述路边单元之间的PC5直接通信链路发送所述生成的消息。
19.根据权利要求15所述的计算设备，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以经由所述车辆与所述路边单元之间的基于802.11p的专用短程通信(DSRC)通信链路发送所述生成的消息。
20.根据权利要求15所述的计算设备，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以经由公用上行链路(Uu)通信链路将所述生成的消息发送到无线通信网络基站以便路由到所述相关方。
21.根据权利要求15所述的计算设备，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：
检测到所述车辆已经被盗；以及
响应于检测到所述车辆已经被盗，检测到有将所述车辆永久标识信息发出到执法机构的需求。
22.一种车辆，包括：
用于检测到有向相关方发出车辆永久标识信息的需求的部件；
用于生成包括所述车辆永久标识信息的消息的部件；以及
用于将生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方的部件。
23.根据权利要求22所述的车辆，其中用于生成包括所述车辆永久标识信息的消息的部件包括：用于通过将所述车辆永久标识信息包括在基本安全消息(BSM)的扩展中来生成所述消息的部件。
24.根据权利要求22所述的车辆，其中用于生成包括所述车辆永久标识信息的消息的部件包括：用于通过生成被定义为发出车辆永久标识信息的新消息来生成所述消息的部件。
25.根据权利要求22所述的车辆，其中用于将所述生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方的部件包括：用于经由所述车辆与所述路边单元之间的PC5直接通信链路发送所述生成的消息的部件。
26.根据权利要求22所述的车辆，其中用于将所述生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方的部件包括：用于经由所述车辆与所述路边单元之间的基于802.11p的专用短程通信(DSRC)通信链路发送所述生成的消息的部件。
27.根据权利要求22所述的车辆，其中用于将所述生成的消息发送到路边单元以便路由到所述相关方的部件包括：用于经由公用上行链路(Uu)通信链路将所述生成的消息发送到无线通信网络基站以便路由到所述相关方的部件。
28.根据权利要求22所述的车辆，还包括：
用于检测到所述车辆已经被盗的部件；以及
用于响应于检测到所述车辆已经被盗，检测到有将所述车辆永久标识信息发出到执法机构的需求的部件。
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