CN107370506A - 停车场找车方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了停车场找车方法及系统，新加入车辆的NAN设备自动加入停车场Wi‑Fi Aware网络；所述车辆NAN设备向用户终端发送服务发现帧；所述用户终端接听所述服务发现帧，并保存；当用户终端再次加入到停车场的Wi‑Fi Aware网络后，根据服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧；NAN设备接收并转发所述第二服务发现帧至车辆NAN设备，用户终端接收到车辆NAN设备返回的第三服务发现帧，并根据接收到第三服务发现帧寻找到所述车辆。本发明基于Wi‑Fi Aware协议，实现地下停车场内自动部署网络，自动引导用户找到车辆，为用户的出行提供便利。

Description

停车场找车方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆停放技术领域，尤其涉及的是一种基于WI-FI Aware技术的停车场找车方法及系统。
背景技术
Wi-Fi Aware协议是一种基于位置邻近的Wi-Fi协议，即在Wi-Fi Aware网络里的设备无需建立Wi-Fi连接就可以发现其他设备及其服务，因此，Wi-Fi Aware协议也称为Wi-Fi NAN（Neighbor Awareness Networking）协议。此协议旨在建立连接前，低功耗、快速的发现周围设备提供的业务。
NAN技术是通过时间同步，在约定好的发现时间窗内进行业务发现。目前的标准中定义了两大类消息：信标Beacon消息和业务发现消息。信标Beacon消息又分为同步Beacon消息和发现Beacon消息。发现Beacon消息传输于发现时间窗外，用于发现NAN设备 ，NAN 设备是由多个设备组成的一个团体，在这个团体中，各设备的时间同步，均使用相同的时间窗进行业务发现；同步Beacon消息是用于使NAN设备内的设备时间同步。业务发现消息是用在发现时间窗内，用于发现所在的NAN设备内其他设备提供的业务。
现如今，随着私家车拥有量的不断增长，城市里配套的地下停车场也越来越多。人们把车停在地下停车场后，上楼进行购物、消费等活动。活动结束后，人们走到地下停车场找车，由于地下停车场的GPS信号较弱，无法使用GPS定位；有些地下停车场通过安装摄像头来解决找车问题，但这种方式有较高的部署成本，且只能在有摄像头的地下停车场使用，无法适用于没有摄像头的停车场。
因此，现有的地下停车场找车方案有待进一步的改善。
发明内容
鉴于上述现有技术中的不足之处，本发明的目的在于为用户提供一种基于WI-FIAware技术的停车场找车方法及系统，克服现有技术中不能快速从停车场准确找到车的缺陷。
一种基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其中，包括以下步骤：
步骤A、驶入停车场的车辆的通过安装在车内的车辆NAN设备自动加入停车场Wi-FiAware网络，用户终端也同步加入到停车场Wi-Fi Aware网络中；
步骤B、所述车辆NAN设备向用户终端发送第一服务发现帧；所述用户终端接听所述第一服务发现帧，并保存；
步骤C、当所述用户终端再次加入到停车场的Wi-Fi Aware网络后，根据保存的第一服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧；
步骤D、Wi-Fi Aware网络中的NAN设备接收并转发所述第二服务发现帧至所述车辆NAN设备；
步骤E、所述车辆NAN设备接收到所述第二服务发现帧后，发出第三服务发现帧，所述用户终端根据接收所述第三服务发现帧，并根据传输所述第三服务发现帧的中介NAN设备逐次寻找到所述车辆。
所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其中，所述步骤A之前还包括：
步骤A0、各个车辆上均配备NAN设备，并在停车场内组建Wi-Fi Aware网络。
所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其中，所述Wi-Fi Aware网络中包含多个NAN群组，且各个NAN群组中包括：主设备、非主同步设备和非主非同步设备；
所述步骤A0还包括：
步骤A01、每个NAN群组的主设备向周围广播设备发现信标帧，获取周边NAN设备信息；
步骤A02、主设备和非主同步设备向周围广播同步信标帧，调整NAN群组内各个NAN设备的时钟同步；
步骤A03、主设备、非主同步设备和非主非同步设备，收发服务发现帧，获取NAN群组内传输的信息。
所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其中，所述NAN群组与相邻区域NAN群组之间具有重叠NAN设备；所述重叠NAN设备为分别属于两个不同NAN群组的NAN设备。
所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其中，所述步骤D中还包括：
步骤D1、各个NAN群组内的任一个NAN设备接收到第二服务发现帧后，将所述第二服务发现帧发送到NAN群组内的其他NAN设备；
步骤D2、所述第二服务发现帧通过NAN设备内的重叠NAN设备传递到其他NAN群组内。
所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其中，所述步骤E中还包括：
步骤E1、用户终端获取到通过不同路径返回的第三服务发现帧，查找出传输路径最短的最佳路径；
步骤E2、按照所述最佳路径中所对应的传输中介NAN设备，根据wifi信号的强度大小，逐步靠近所述车辆。
一种基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车系统，其中，设置在停车场内，所述系统包括：由多个NAN设备组建的Wi-Fi Aware网络；
驶入停车场的车辆的通过安装在车内的车辆NAN设备自动加入停车场Wi-Fi Aware网络，用户终端也同步加入到停车场Wi-Fi Aware网络中；
所述车辆NAN设备，用于向用户终端发送第一服务发现帧；
所述用户终端，用于接听所述第一服务发现帧，并保存；以及，当所述用户终端再次加入到停车场的Wi-Fi Aware网络后，根据保存的第一服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧；
Wi-Fi Aware网络中的NAN设备接收并转发所述第二服务发现帧至所述车辆NAN设备；
所述用户终端，还用于根据接收所述车辆NAN设备接收到所述第二服务发现帧后反馈的所述第三服务发现帧，并根据所述第三服务发现帧的中介NAN设备逐次寻找到所述车辆。
所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车系统，其中，Wi-Fi Aware网络中包含多个NAN群组；
各个NAN群组中包括：主设备、非主同步设备和非主非同步设备；
所述主设备，用于向周围广播设备发现信标帧，获取周边NAN设备信息；
以及，所述主设备和非主同步设备，还用于向周围广播同步信标帧，调整NAN群组内各个NAN设备的时钟同步；
以及，所述主设备、非主同步设备和非主非同步设备，收发服务发现帧，获取NAN群组内传输的信息。
所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车系统，其中，所述NAN群组与相邻区域NAN群组之间具有重叠NAN设备；所述重叠NAN设备为分别属于两个不同NAN群组的NAN设备。
所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车系统，其中，所述用户终端，还用于获取通过不同路径返回的第三服务发现帧，查找出传输路径最短的最佳路径，并按照所述最佳路径中所对应的传输中介NAN设备，根据wifi信号的强度大小，逐步靠近所述车辆。
有益效果，本发明提供了一种基于WI-FI Aware技术的停车场找车方法及系统，驶入停车场的车辆通过安装在车内的车辆NAN设备自动加入停车场Wi-Fi Aware网络，用户终端也同步加入到停车场Wi-Fi Aware网络中；所述车辆NAN设备向用户终端发送第一服务发现帧；所述用户终端接听所述第一服务发现帧，并保存；当所述用户终端再次加入到停车场的Wi-Fi Aware网络后，根据保存的服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧；Wi-Fi Aware网络中的NAN设备依次接收并转发接收到的所述第二服务发现帧，直到用户终端接收到由所述车辆返回的第三服务发现帧；所述用户终端根据接收到的第三服务发现帧，寻找到所述车辆。本发明所公开的方法及系统，基于Wi-Fi Aware协议，实现地下停车场内自动部署网络，自动引导用户找到车辆，为用户的出行提供便利。
附图说明
图1是本发明中一个典型的NAN群组的结构示意图。
图2是本发明中两个重叠的NAN群组的结构示意图。
图3是本发明中NAN设备的类型及其对应的收发帧的格式框图。
图4是本发明中NAN操作的流程图。
图5是本发明中NAN操作的时序图。
图6是本发明中NAN发现信标帧的格式的示意图。
图7是本发明中NAN信息元素的格式的示意图。
图8是本发明中NAN属性的通用格式的示意图。
图9是本发明中属性ID的类别及其对应的帧类别的格式框图。
图10是本发明中NAN服务发现帧的格式框图。
图11是本发明中服务发现帧的属性中所述制造商特定属性格式框图。
图12是本发明中服务发现帧的格式框图。
图13是本发明所述的停车场找车方法的步骤流程图。
图14是本发明中停车场的NAN网络部署图。
图15是本发明中所提供的方法中简化的自定义的服务发现帧的格式框图。
图16是本发明所提供的方法中所述服务发现帧的消息ID定义示意图。
图17是本发明所述方法中所述服务发现帧的状态码定义示意图。
图18是本发明所述方法中具体实施例中新进停车场的车自动加入NAN群组C的部署示意图。
图19是本发明所述方法具体实施例中目标设备发送的服务发现帧的示意图。
图20是本发明所述方法具体实施例中智能手机自动加入NAN群组D的部署示意图。
图21是本发明所述方法具体实施例中智能手机发送的服务发现帧的格式框图。
图22是本发明所述方法具体实施例中设备3发送的服务发现帧的格式框图。
图23是本发明所述方法具体实施例中目标设备发送的服务发现帧的格式框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
Wi-Fi Aware协议是一种基于位置邻近的Wi-Fi协议，即在Wi-Fi Aware网络里的设备无需建立Wi-Fi连接就可以发现其他设备及其服务，因此，Wi-Fi Aware协议也称为Wi-Fi NAN（Neighbor Awareness Networking）协议。
Wi-Fi Aware网络中的所有NAN设备保持同步时钟，处在同一信道，一个典型的NAN群组如图1所示。在这个群组里，一个设备既可以向另外一个设备发送信息，也可以向多个设备发送信息。NAN群组的传输范围与普通Wi-Fi相同。每个NAN群组都有一个编号（6字节），用于区分不同的群组；NAN的群组中的每个设备都有一个接口地址（6字节），用来区分不同的设备。两个或两个以上NAN群组也可以重叠，如图2所示，即有一个NAN设备同时参与到两个NAN群组的活动。
在NAN群组里，NAN设备可分为三类，如图3所示，其中，主设备可以更换，也就是说，当主设备离开群组时，非主同步设备和非主非同步设备可以根据等级高低竞选成为新的主设备，而不会破坏原先的群组，这也是NAN协议的一大优点。
Wi-Fi Aware操作是指NAN设备加入Wi-Fi Aware网络时的动作，包括设备发现、时钟同步、服务发现。各个操作对应的流程，如图4所示。
各个操作对应的时序如图5所示。主设备在发现窗口之外发送发现信标帧，在发现窗口内发送同步信标帧和服务发现帧；非主同步设备在发现窗口内发送同步信标帧和服务发现帧；非主非同步设备在发现窗口内发送服务发现帧。主设备在发现窗口之外发送发现信标帧，目的是主设备发现未在NAN群组的设备。
NAN发现信标帧的格式，如图6所示。NAN信息元素（Information Element，IE）的格式，如图7所示。NAN属性（Attributes）的通用格式如图8所示。在图8中，ID是指NAN属性的编号，属性ID的类别及其对应的帧类别，如图9所示。具体的，在图9中，YES/M表示该帧必须包含该属性，YES/O表示该帧可选择性地包含该属性，NO表示该帧不包含该属性，NA表示无效。
在一个NAN群组里，主设备和非主同步设备在发现窗口内发送同步信标帧，且每个设备在一个发现窗口内最多发送一次。时钟同步的目的是使群组里的所有设备的时钟保持一致，这样可以降低时延和功耗。NAN同步信标帧的格式与NAN发现信标帧相同。
在NAN群组里的任何一台设备都可以发送服务发现帧，目的是让设备发布（Publish）自己的服务，并订阅（Subscribe）其他设备的服务。NAN服务发现帧的格式，如图10所示。
服务发现帧中的属性可参考图8和图9，即服务发现帧必须包含服务描述属性，可选择性地包含NAN连接能力属性、WLAN基础设施属性、P2P操作属性、IBSS属性、Mesh属性、未来NAN服务发现属性、未来有效地图属性、国家代码属性、范围属性和制造商特定属性。
本发明的一个创新点是让各个NAN设备利用服务发现帧互相收发本发明规定的信息，因此，本发明在符合Wi-Fi NAN协议的基础上，规定服务发现帧的属性只有服务描述属性和制造商特定属性。
服务描述属性最小占12字节。制造商特定属性格式如图11所示。其中，制造商的特定信息，用作本发明中所规定的信息。总的来说，在本发明所公开的Wi-Fi NAN协议机制下，任何一台NAN设备发送的服务发现帧格式如图12所示。
在上述Wi-Fi NAN协议机制的基础上，本发明提供了一种基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，如图13所示，包括以下步骤：
步骤S1、驶入停车场的车辆通过安装在车内的车辆NAN设备自动加入停车场Wi-FiAware网络，用户终端也同步加入到停车场Wi-Fi Aware网络中。
首先由于车辆需要加入Wi-Fi Aware网络，因此车辆上需要安装NAN设备，当车辆驶入停车场后，则车辆上安装的车辆NAN设备自动加入到停车场内的Wi-Fi Aware网络中，同时与车辆相匹配的用户终端也同步加入到NAN群组中。
可以想到的是，所述步骤S1之前还包括：
步骤S0、各个车辆上均配备NAN设备，并在停车场内组建Wi-Fi Aware网络。
所述Wi-Fi Aware网络中包含多个NAN群组，且各个NAN群组中包括：主设备、非主同步设备和非主非同步设备；
所述步骤S0还包括：
步骤SA01、每个NAN群组的主设备向周围广播发现信标帧，获取周边NAN设备信息；
步骤S02、主设备和非主同步设备向周围广播同步信标帧，调整NAN群组内各个NAN设备的时钟同步；
步骤S03、主设备、非主同步设备和非主非同步设备，收发服务发现帧，获取NAN群组内传输的信息。
所述NAN群组与相邻区域NAN群组之间具有重叠NAN设备；所述重叠NAN设备为分别属于两个不同NAN群组的NAN设备。
步骤S2、所述车辆NAN设备向用户终端发送第一服务发现帧；所述用户终端接听所述第一服务发现帧，并保存。
由于车辆的NAN设备加入到NAN群组后，发送第一服务发现帧到与其相邻的用户终端，用户终端接听所述第一服务发现帧并保存。
步骤S3、当所述用户终端再次加入到停车场的Wi-Fi Aware网络后，根据保存的服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧。
当车主的用户终端退出NAN群组，再次加入之后，则根据本地保存的第一服务发现帧中含有的车辆信息，发出第二服务发现帧。
步骤S4、Wi-Fi Aware网络中的NAN设备接收并转发所述第二服务发现帧至所述车辆NAN设备。
群组内的其他设备接收到所述第二服务发现帧，并将其转发到其他NAN设备，直至将所述第二服务发现信号帧发送到车辆NAN设备。
具体的，所述步骤S4中还包括：
步骤S41、各个NAN群组内的任一个NAN设备接收到第二服务发现帧后，将所述第二服务发现帧发送到NAN群组内的其他NAN设备；
步骤S42、所述第二服务发现帧通过NAN群组之间的重叠NAN设备传递到其他NAN群组内，直至发送至车辆NAN设备。
步骤S5、所述车辆NAN设备接收到所述第二服务发现帧后，发出第三服务发现帧，所述用户终端根据接收所述第三服务发现帧，并根据传输所述第三服务发现帧的中介NAN设备逐次寻找到所述车辆。
车辆NAN设备接收到用户终端发出的寻找车辆的第二服务发现帧后，返回第三服务发现帧，所述第三服务发现帧中含有信息包括：目标车辆已经找到，且用户终端可以从多个第三服务发现帧传输的途径中选择出途径最短的一条，得到传输中介的NAN设备所在的NAN群组编号，并根据所述编号，逐步靠近所寻车辆所在的NAN群组，直至找到车辆。
具体的，本步骤中还包括：
步骤S51、用户终端获取到通过不同路径返回的第三服务发现帧，查找出传输路径最短的最佳路径；
步骤S52、按照所述最佳路径中所对应的传输中介NAN设备，根据wifi信号的强度大小，逐步靠近所述车辆。
为了对本发明所提供的停车场找车方法做进一步的说明，下面以其具体应用实施例为例，对其做进一步的解释。
首先，如图14所示，在停车场内部署Wi-Fi Aware网络，为了便于理解，具体的，停车场整体呈现矩形，里面有6个NAN群组，分别是A、B、C、D、E、F，每个群组的覆盖范围大概200米。每个群组包含众多车辆（每辆车配备一个NAN设备），以*表示，其中，以下群组有重叠。
群组A和B重叠，重叠的是NAN设备1
群组B和C重叠，重叠的是NAN设备2
群组D和E重叠，重叠的是NAN设备3
群组E和F重叠，重叠的是NAN设备4
群组A和D重叠，重叠的是NAN设备5
群组B和E重叠，重叠的是NAN设备6
群组C和F重叠，重叠的是NAN设备7
根据Wi-Fi Aware协议，网络部署过程可分为以下3步：
每个群组的主设备发送发现信标帧，用来发现周边的NAN设备，形成6个群组，其中部分群组有重叠；
主设备和非主同步设备发送同步信标帧，用来同步整个NAN群组的时钟，降低群组的功耗；
主设备、非主同步设备和非主非同步设备，收发服务发现帧，获取特定信息。
停车场的NAN网络由于只需每辆车配备一个NAN设备，停车场无需安装任何设备、易于维护，网络中的任何一个设备脱离，会有另一个NAN设备去代替，以及NAN网络通过重叠的方式，具有较大的覆盖范围，不会受停车场面积的限制，NAN网络的功耗较低。
为了便于在NAN群组中各个NAN设备通过服务发现帧交互信息，因此具体实施时，如图15所示，在Wi-Fi Aware协议的基础上，这里将图12所描述的服务发现帧进行简化，并自定义格式，将服务发现帧的字段包括：消息ID、状态码、群组标号和设备接口地址。其中服务发现帧的消息ID的定义格式如图16所示，当接收到的消息ID代码为：00000000，则当前无消息，当接收到的消息ID代码为：00000001，则当前接收到的消息为停车，当接收到的消息ID代码为：00000010，则当前接收到的消息为：正在找车，当接收到的消息ID为：00000011，则当前接收到的消息为：找到车。服务发现帧中状态码的定义格式如图17所示，当接收到的状态码为：00，则状态为空，当接收到的状态码为：01，则当前状态为起始群组和起始设备，当接收到的状态码为：10，则当前状态为中介群组和中介设备；当接收到的状态码为：11，则当前状态为目标群组和目标设备。
当停车场内的NAN网络自动部署完成后，当有新的车停到停车场后，该车辆自动加入停车场的NAN网络，如图18所示。车辆的车载NAN设备（即目标设备）获取接口地址，获取群组C（即目标群组）的编号。与此同时，车主的智能手机也加入到停车场的NAN网络。车辆的车载NAN设备通过检测周围NAN设备的Wi-Fi信号强度，向具有最强Wi-Fi信号强度的设备（一般情况下是车主的智能手机）发送服务发现帧，如图19所示，帧中群组编号是指目标群组编号，设备接口地址是指目标设备的接口地址。根据如图16中定义的消息ID和图17中定义的状态码，可以得到，当前收到的消息ID为：00000001，状态码为：11。
智能手机收到上述消息后，保存在本地内存中。当车主带着智能手机离开停车场去逛商场时，智能手机脱离停车场的NAN网络。
当车主逛完商场去停车场找车时，智能手机自动加入最近的NAN群组D，如图20所示，智能手机读取本地存放的车辆信息（目标群组的编号和目标设备的接口地址），并向群组里的其他设备发送服务发现帧，如图21所示，群组编号1是指目标群组编号，设备接口地址1是指目标设备的接口地址；群组编号2是指起始群组（即群组D）的编号，设备接口地址2是指起始设备（智能手机）的接口地址。
群组D的重叠设备（即设备3和设备5）收到消息后，向群组里的其他设备发送服务发现帧。这里开始出现了两个消息传递的分支，即设备3和设备5，以设备3为例，设备3发送的服务发现帧如图22所示，群组编号1是指目标群组编号，设备接口地址1是指目标设备的接口地址；群组编号2是指起始群组（即群组D）的编号，设备接口地址2是指起始设备（智能手机）的接口地址；群组编号3是指群组E的编号，设备接口地址3是指设备3的接口地址。
同理，群组E的重叠设备（即设备4和设备6）收到消息后，向群组里的其他设备发送服务发现帧。这里又出现了两个消息传递的分支，即设备4和设备6，这里以设备6为例，继续传递消息。
同理，群组B的重叠设备（即设备1和设备2）收到消息后，向群组里的其他设备发送服务发现帧。这里又出现了两个消息传递的分支，即设备1和设备2，这里以设备2为例，继续传递消息。
群组C的目标设备收到消息后，向群组里的其他设备发送服务发现帧，如图23所示，群组编号1是指起始群组（即群组D）的编号，设备接口地址1是指起始设备（智能手机）的接口地址；群组编号2-4分别指群组E、B、C的编号，设备接口地址2-4分别指设备3、6、2的接口地址；群组编号5是指目标群组编号，设备接口地址5是指目标设备的接口地址。
目标设备发送的消息会通过不同的群组层层传递，最终传到车主的智能手机。
从上述消息传递机制中可以看出，智能手机会接收到多条从起始设备（智能手机）到目标设备的路径，这些路径或长或短（比如D--->E--->B--->C，D--->A--->B--->E--->F--->C），有些路径甚至会出现重复的情况（比如D--->A--->B--->A--->B--->C）。本发明中所提供的算法为：选取前10条路径中的最短不重复路径，作为找到群组C的目标设备后，目标设备发送的服务发现帧（即图23）。
智能手机收到目标设备发送的服务发现帧后（对应的最佳路径是D--->E--->B--->C），就会检测第一个中介设备（即设备3）的Wi-Fi信号强度，当车主远离设备3时，Wi-Fi信号强度会变弱，当车主靠近设备3时，Wi-Fi信号强度会变强。智能手机将Wi-Fi信号强度转变为方向，指引车主走向设备3。当车主近距离靠近设备3时，即Wi-Fi信号强度达到一定的门限值，智能手机自动检测设备6的Wi-Fi信号强度，并指引车主靠近设备6。同理，当车主近距离靠近设备6时，智能手机自动检测设备2的Wi-Fi信号强度，并指引车主靠近设备2。同理，当车主近距离靠近设备2时，智能手机自动检测目标设备的Wi-Fi信号强度，指引车主靠近目标设备，并最终找到目标设备。
本发明所提供的方法是基于Wi-Fi Aware协议（又称为Wi-Fi NAN协议），实现地下停车场内自动部署网络，智能手机自动引导用户找到车辆。地下停车场内的NAN设备自动组建网络，当用户找车时，NAN设备之间通过服务发现帧来传递信息，确定一条用户当前位置到目标汽车的最短路径；然后，智能手机通过依次检测这条路径中的中介设备的Wi-Fi信号强度，来依次走向中介设备，最终找到自己的汽车。此外，Wi-Fi Aware协议的优点是地下停车场中的任何一辆汽车离开停车场后，并不会影响停车场网络的正常运行。本发明所提供的方法对用户而言，操作简单方便。
本发明在公开上述方法的基础上，还公开了一种基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车系统，所述停车场找车系统，设置在停车场内，所述系统包括：由多个NAN设备组建的Wi-Fi Aware网络；
驶入停车场的车辆通过安装在车内的车辆NAN设备自动加入停车场Wi-Fi Aware网络，用户终端也同步加入到停车场Wi-Fi Aware网络中；
所述车辆NAN设备，用于向用户终端发送服务发现帧；
所述用户终端，用于接听所述服务发现帧，并保存；以及，当所述用户终端再次加入到停车场的Wi-Fi Aware网络后，根据保存的服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧；
Wi-Fi Aware网络中的NAN设备接收并转发所述第二服务发现帧至所述车辆NAN设备；
所述用户终端，还用于根据接收所述车辆NAN设备接收到所述第二服务发现帧后反馈的所述第三服务发现帧，并根据所述第三服务发现帧的中介NAN设备逐次寻找到所述车辆。
在所述停车系统的 Wi-Fi Aware网络中包含多个NAN群组；各个NAN群组中包括：主设备、非主同步设备和非主非同步设备；
所述主设备，用于向周围广播发现信标帧，获取周边NAN设备信息；
以及所述主设备和非主同步设备，还用于向周围广播同步信标帧，调整NAN群组内各个NAN设备的时钟同步；
以及所述主设备、非主同步设备和非主非同步设备，收发服务发现帧，获取NAN群组内传输的信息。
所述NAN群组与相邻区域NAN群组之间具有重叠NAN设备；所述重叠NAN设备为分别属于两个不同NAN群组的NAN设备。
所述用户终端，还用于获取通过不同路径返回的第二服务发现帧，查找出传输路径最短的最佳路径，并按照所述最佳路径中所对应的传输中介NAN设备，根据wifi信号的强度大小，逐步靠近所述车辆。
本发明提供了一种基于WI-FI Aware技术的停车场找车方法及系统，驶入停车场的车辆通过安装在车内的车辆NAN设备自动加入停车场Wi-Fi Aware网络，用户终端也同步加入到停车场Wi-Fi Aware网络中；所述车辆NAN设备向用户终端发送第一服务发现帧；所述用户终端接听所述第一服务发现帧，并保存；当所述用户终端再次加入到停车场的Wi-FiAware网络后，根据保存的服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧；Wi-Fi Aware网络中的NAN设备依次接收并转发接收到的所述第二服务发现帧，直到用户终端接收到并返回第三服务发现帧；所述用户终端根据接收到的第三服务发现帧，寻找到所述车辆。本发明所公开的方法及系统，基于Wi-Fi Aware协议，实现地下停车场内自动部署网络，自动引导用户找到车辆，为用户的出行提供便利。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A、驶入停车场的车辆通过安装在车内的车辆NAN设备自动加入停车场Wi-FiAware网络，用户终端也同步加入到停车场Wi-Fi Aware网络中；
步骤B、所述车辆NAN设备向用户终端发送第一服务发现帧；所述用户终端接听所述第一服务发现帧，并保存；
步骤C、当所述用户终端再次加入到停车场的Wi-Fi Aware网络后，根据保存的第一服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧；
步骤D、Wi-Fi Aware网络中的NAN设备接收并转发所述第二服务发现帧至所述车辆NAN设备；
步骤E、所述车辆NAN设备接收到所述第二服务发现帧后，发出第三服务发现帧，所述用户终端根据接收所述第三服务发现帧，并根据传输所述第三服务发现帧的中介NAN设备逐次寻找到所述车辆。
2.根据权利要求1所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：
步骤A0、各个车辆上均配备NAN设备，并在停车场内组建Wi-Fi Aware网络。
3.根据权利要求2所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其特征在于，所述Wi-Fi Aware网络中包含多个NAN群组，且各个NAN群组中包括：主设备、非主同步设备和非主非同步设备；
所述步骤A0还包括：
步骤A01、每个NAN群组的主设备向周围广播发现信标帧，获取周边NAN设备信息；
步骤A02、主设备和非主同步设备向周围广播同步信标帧，调整NAN群组内各个NAN设备的时钟同步；
步骤A03、主设备、非主同步设备和非主非同步设备，收发服务发现帧，获取NAN群组内传输的信息。
4.根据权利要求3所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其特征在于，所述NAN群组与相邻区域NAN群组之间具有重叠NAN设备；所述重叠NAN设备为分别属于两个不同NAN群组的NAN设备。
5.根据权利要求4所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其特征在于，所述步骤D中还包括：
步骤D1、各个NAN群组内的任一个NAN设备接收到第二服务发现帧后，将所述第二服务发现帧发送到NAN群组内的其他NAN设备；
步骤D2、所述第二服务发现帧通过NAN群组之间的重叠NAN设备传递到其他NAN群组内。
6.根据权利要求5所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车方法，其特征在于，所述步骤E中还包括：
步骤E1、用户终端获取到通过不同路径返回的第三服务发现帧，查找出传输路径最短的最佳路径；
步骤E2、按照所述最佳路径中所对应的传输中介NAN设备，根据wifi信号的强度大小，逐步靠近所述车辆。
7.一种基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车系统，其特征在于，设置在停车场内，所述系统包括：由多个NAN设备组建的Wi-Fi Aware网络；
驶入停车场的车辆通过安装在车内的车辆NAN设备自动加入停车场Wi-Fi Aware网络，用户终端也同步加入到停车场Wi-Fi Aware网络中；
所述车辆NAN设备，用于向用户终端发送第一服务发现帧；
所述用户终端，用于接听所述第一服务发现帧，并保存；以及，当所述用户终端再次加入到停车场的Wi-Fi Aware网络后，根据保存的第一服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧；
Wi-Fi Aware网络中的NAN设备接收并转发所述第二服务发现帧至所述车辆NAN设备；
所述用户终端，还用于根据接收所述车辆NAN设备接收到所述第二服务发现帧后反馈的所述第三服务发现帧，并根据所述第三服务发现帧的中介NAN设备逐次寻找到所述车辆。
8.根据权利要求7所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车系统，其特征在于，Wi-FiAware网络中包含多个NAN群组；
各个NAN群组中包括：主设备、非主同步设备和非主非同步设备；
所述主设备，用于向周围广播发现信标帧，获取周边NAN设备信息；
以及，所述主设备和非主同步设备，还用于向周围广播同步信标帧，调整NAN群组内各个NAN设备的时钟同步；
以及，所述主设备、非主同步设备和非主非同步设备，收发服务发现帧，获取NAN群组内传输的信息。
9.根据权利要求8所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车系统，其特征在于，所述NAN群组与相邻区域NAN群组之间具有重叠NAN设备；所述重叠NAN设备为分别属于两个不同NAN群组的NAN设备。
10.根据权利要求8所述的基于Wi-Fi Aware技术的停车场找车系统，其特征在于，所述用户终端，还用于获取通过不同路径返回的第三服务发现帧，查找出传输路径最短的最佳路径，并按照所述最佳路径中所对应的传输中介NAN设备，根据wifi信号的强度大小，逐步靠近所述车辆。
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