CN108966128A - 导航定位方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种导航定位方法及相关产品，通过获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备，获取三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及三个NAN设备中每一NAN设备与电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离，根据三个固定位置和三个相对距离确定所述电子设备的第一位置，获取目标设备的目标位置，在停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线，从而，可通过NAN网络对车辆进行定位，并进行导航，使用户更加准确、便捷地定位车辆位置，快速找到停在停车场中的车辆。

Description

导航定位方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种导航定位方法及相关产品。

背景技术

随着电子设备(如：手机、平板电脑等)的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。

当停车场较大时，用户在停车场需要进行导航，定位车辆所在的位置来找到车辆，现有技术中是通过摄像头辅助对车辆进行定位来寻找车辆，当用户不断移动时，定位车辆的实时性较弱，精确度也较差，且该方法需要依赖移动互联网，容易受到信号强弱的影响，不够便捷，因此，如何使用户在停车场中更加快速准确地找到车辆的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种导航定位方法及相关产品，可使用户更加准确、便捷地定位车辆位置，快速找到停在停车场中的车辆。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航定位方法，所述方法包括：

获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；

获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离；

根据所述三个固定位置和所述三个相对距离确定所述电子设备的第一位置；

获取目标设备的目标位置；

在所述停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航定位装置，所述导航定位装置包括：

连接单元，用于获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；

获取单元，用于获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离；

确定单元，用于根据所述三个固定位置和所述三个相对距离确定所述电子设备的第一位置；

所述获取单元，还用于获取目标设备的目标位置；

处理单元，用于在所述停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中所描述的导航定位方法及相关产品，通过获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备，获取三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及三个NAN设备中每一NAN设备与电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离，根据三个固定位置和三个相对距离确定所述电子设备的第一位置，获取目标设备的目标位置，在停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线，从而，可通过NAN网络对车辆进行定位，并进行导航，使用户更加准确、便捷地定位车辆位置，快速找到停在停车场中的车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种示例电子设备的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种导航定位方法的流程示意图；

图1C为本申请实施例提供的一种根据三个固定位置和三个相对距离确定电子设备的第一位置的演示示意图；

图1D为本申请实施例提供的一种根据NAN设备确定目标设备的目标位置的演示示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种导航定位方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种导航定位方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的另一结构示意图；

图5A是本申请实施例提供的一种导航定位装置的结构示意图；

图5B是本申请实施例提供的图5A所示的导航定位装置的变型结构；

图6是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图，上述电子设备100包括：壳体110、设置于所述壳体110内的电路板120、定位装置130和设置于所述壳体110上的显示屏140，所述电路板120上设置有处理器121，所述定位装置130与所述处理器121连接，所述处理器121连接所述显示屏140。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种导航定位方法的流程示意图，本实施例中所描述的导航定位方法，应用于如图1A的电子设备，该导航定位方法包括：

101、获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备。

其中，NAN设备是停车场内固定设置的支持NAN功能的设备，电子设备为用户随身携带的电子设备，本申请实施例中，可在停车场中设置位置固定的多个NAN设备，如此，每一NAN设备的位置都能确定，当用户进入停车场，可与多个NAN设备中的任意三个NAN设备建立邻近感知网络(neighbor awareness network，NAN)，可选地，电子设备可创建一个NAN群组，并设定该NAN群组的群标识信息，电子设备可向附近的NAN设备发送信标(Beacon)，附近的NAN设备在接收到电子设备发送的Beacon后，可向电子设备发送加入NAN群组的请求，电子设备可根据接收到的请求建立NAN群组，从而，在该NAN群组中，电子设备可与三个NAN设备进行消息交互，数据传输等等。

102、获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离。

本申请实施例中，可通过向三个NAN设备中每一NAN设备发送搜索(ranging)请求，然后根据接收到的三个NAN设备中每一NAN设备的反馈信息确定电子设备与三个NAN设备中每一NAN设备之间的相对距离，由于用户在行走过程中，位置会发生变化，因此，可以预设时间周期获取上述三个NAN设备中每一NAN设备与电子设备之间的相对距离。

可选地，上述步骤102中，获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离，可包括以下步骤：

21、向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的所述固定位置以及所述每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；

22、接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的所述固定位置和所述相对距离，得到所述三个固定位置和所述三个相对距离。

其中，假定三个NAN设备分别为第一NAN设备、第二NAN设备和第三NAN设备，第一电子设备可分别向第一NAN设备、第二NAN设备和第三NAN设备发送第一定位请求，当三个NAN设备接收到第一定位请求后，可向电子设备发送其固定位置，从而得到第一固定位置、第二固定位置和第三固定位置，然后，电子设备可分别获取与三个NAN设备中每一NAN设备之间的相对距离，从而得到电子设备与第一NAN设备之间的第一相对距离，与第二NAN设备之间的第二相对距离，以及与第三NAN设备之间的第三相对距离。

可选地，考虑到信号强度和距离之间存在正相关的联系，因此，可预先获取不同的多个距离下的多个信号强度，并建立信号强度与距离之间的对应关系，进而，获取电子设备与三个NAN设备中每一NAN设备之间的相对距离，可通过获取电子设备与三个NAN设备中每一NAN设备之间的目标信号强度，得到三个目标信号强度，然后，根据预设的信号强度与距离之间的对应关系，确定所述三个目标信号强度中每一目标信号强度对应的相对距离，得到三个相对距离。

可选地，确定所述电子设备三个NAN设备中每一NAN设备之间的相对距离，可向三个NAN设备中每一NAN设备发送时间检测请求，每一NAN设备可向电子设备发送回复消息，并记录发送该回复消息的第一时刻和信号传输速度，并将该第一时刻和信号传输速度发送至电子设备，电子设备可接收三个NAN设备中每一NAN设备发送的回复消息，该回复消息包括三个NAN设备中每一NAN设备发送回复消息的第一时刻和信号传输速度，得到三个第一时刻和三个信号传输速度，电子设备可记录接收每一NAN设备回复消息的第二时刻，得到三个第二时刻，其中，每一第一时刻早于与NAN设备对应的第二时刻，根据三个第一时刻、三个第二时刻和三个信号传输速度确定电子设备分别与三个NAN设备中每一NAN设备之间的相对距离，得到三个相对距离，可根据如下公式计算电子设备与每一NAN设备之间的相对距离：

相对距离＝信号传输速度*(第二时刻-第一时刻)

103、根据所述三个固定位置和所述三个相对距离确定所述电子设备的第一位置。

其中，电子设备的第一位置为用户所处的位置，本申请实施例中，请参阅图1C，图1C为本申请实施例提供的一种根据三个固定位置和三个相对距离确定电子设备的第一位置的演示示意图，如图1C所示，可以第一固定位置为圆心，以第一相对距离为半径画圆，以第二固定位置为圆心，以第二相对距离为半径画圆，以第三固定位置为圆心，以第三相对距离为半径画圆，然后，根据上述三个圆的重叠区域确定电子设备所处的第一位置。

104、获取目标设备的目标位置。

其中，目标设备为用户的车辆中设置的设备，目标设备的目标位置即为车辆所在的位置，本申请实施例中，考虑到电子设备与目标设备之间的距离较远，电子设备难以直接与目标设备之间建立NAN网络，因此，电子设备可通过附近的NAN设备获取目标设备的目标位置。

可选地，上述步骤104中，获取目标设备的目标位置，可包括以下步骤：

41、向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述目标设备的第二定位请求，所述第二定位请求包含所述目标设备的标识信息，所述第二定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的固定位置以及所述每一NAN设备与所述目标设备之间的间隔距离；

42、接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的间隔距离，得到三个间隔距离，所述间隔距离为所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述目标设备之间的距离；

43、根据所述三个固定位置和所述三个间隔距离确定所述目标设备的目标位置。

其中，电子设备可向三个NAN设备中每一NAN设备分别发送第二定位请求，当三个NAN设备中每一NAN设备接收到第二定位请求后，每一NAN设备可获取该NAN设备与目标设备之间的间隔距离，从而分别得到目标设备与第一NAN设备之间的第一间隔距离，目标设备与第二NAN设备之间的第二间隔距离，以及目标设备与第三NAN设备之间的第三间隔距离，进而，可以第一固定位置为圆心，以第一间隔距离为半径画圆，以第二固定位置为圆心，以第二间隔距离为半径画圆，以第二固定位置为圆心，以第三间隔距离为半径画圆，从而根据上述三个圆的重叠区域确定目标设备所处的目标位置。

可选地，上述步骤104中，获取目标设备的目标位置，具体可包括以下步骤：

44、向所述三个NAN设备中任一NAN设备发送针对所述目标设备的第三定位请求，所述第三定位请求包含所述目标设备的标识信息，所述第三定位请求用于指示所述任一NAN设备转发所述第三定位请求至所述目标设备；

45、接收所述任一NAN设备发送的所述目标设备的参考位置，所述参考位置是由所述目标设备的定位装置获取并发送至所述任一NAN设备的；

46、根据所述第一位置和所述参考位置确定所述电子设备与所述目标设备之间的目标方向信息；

47、获取所述电子设备与所述目标设备之间的目标距离；

48、根据所述目标距离和所述目标方向信息确定所述目标位置。

本申请实施例中，请参阅图1D，图1D为本申请实施例提供的一种根据NAN设备确定目标设备的目标位置的演示示意图，如图1D所示，电子设备可向三个NAN设备中的任一个NAN设备发送第三定位请求，该NAN设备可根据目标设备的标识信息，向目标设备发送该第三定位请求，目标设备接收到NAN设备转发的第三定位请求后，可根据GPS定位装置获取目标设备的参考位置，考虑到该参考位置不够精确，因此，可通过获取电子设备与目标设备之间的目标距离，然后根据目标距离和根据参考位置确定的目标方向信息来确定目标设备的目标位置，使目标位置更加精确，便于用户寻找车辆。

其中，获取所述电子设备与所述目标设备之间的目标距离，根据上述任一NAN设备与电子设备之间的相对距离、第一方向信息，以及NAN设备与目标设备的间隔距离、第二方向信息确定电子设备与目标设备之间的目标距离。

可选地，电子设备可选取与电子设备之间信号较强，同时与目标设备之间信号较强的NAN设备来转发第三定位请求。

105、在所述停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线。

其中，上述停车场对应的室内地图是电子设备的地图应用中的平面地图，电子设备可在获取到电子设备所处的第一位置，以及目标设备所处的目标位置后，生成从第一位置到第二位置的导航路线，从而指示用户根据该导航路线行走。

本申请实施例中，可在电子设备随着用户进行移动的过程中，实时获取电子设备的实时位置，并根据该实时位置动态地调整导航路线，使用户能够准确地进行定位导航。

可选地，本申请实施例中，还可执行以下步骤：

A1、获取所述第一位置到所述目标位置之间的目标路程以及所述电子设备的移动速度；

A2、根据所述目标路程和所述移动速度确定用户到达所述目标位置所需的目标时间；

A3、发出提示信息，所述提示信息包含所述目标路程和所述目标时间。

其中，可根据上述导航路线确定用户从第一位置到目标位置的目标路程，然后确定用户到达目标位置所需的时间，然后发出提示信息，其中，提示信息可以是文字信息，也可以是语音信息，此处不作限制，通过提示信息，可提示用户对自身行走路线以及速度进行调整，以更快找到车辆。

可以看出，本申请实施例中所描述的导航定位方法，通过获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备，获取三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及三个NAN设备中每一NAN设备与电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离，根据三个固定位置和三个相对距离确定所述电子设备的第一位置，获取目标设备的目标位置，在停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线，从而，可通过NAN网络对车辆进行定位，并进行导航，使用户更加准确、便捷地定位车辆位置，快速找到停在停车场中的车辆。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种导航定位方法的流程示意图，本实施例中所描述的导航定位方法，应用于如图1A的电子设备，该方法可包括以下步骤：

201、获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备。

202、获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离。

203、根据所述三个固定位置和所述三个相对距离确定所述电子设备的第一位置。

204、获取目标设备的目标位置。

205、在所述停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线。

206、获取所述第一位置到所述目标位置之间的目标路程以及所述电子设备的移动速度。

207、根据所述目标路程和所述移动速度确定用户到达所述目标位置所需的目标时间。

208、发出提示信息，所述提示信息包含所述目标路程和所述目标时间。

其中，上述步骤201-208的具体实现过程可参照图1B所示的方法中相应的描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中所描述的导航定位方法，通过获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备，获取三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及三个NAN设备中每一NAN设备与电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离，根据三个固定位置和三个相对距离确定所述电子设备的第一位置，获取目标设备的目标位置，在停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线，获取第一位置到目标位置之间的目标路程以及电子设备的移动速度，根据目标路程和移动速度确定用户到达目标位置所需的目标时间，发出提示信息，提示信息包含目标路程和目标时间，从而，可通过NAN网络对车辆进行定位，并进行导航，使用户更加准确、便捷地定位车辆位置，快速找到停在停车场中的车辆。

与上述一致地，请参阅图3，为本申请实施例提供的另一种导航定位方法的实施例流程示意图，本实施例中所描述的导航定位方法，应用于如图1A的电子设备，本方法可包括以下步骤：

301、获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备。

302、向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的所述固定位置以及所述每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离。

303、接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的所述固定位置和所述相对距离，得到所述三个固定位置和所述三个相对距离。

304、根据所述三个固定位置和所述三个相对距离确定所述电子设备的第一位置。

305、获取目标设备的目标位置。

306、在所述停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线。

307、获取所述第一位置到所述目标位置之间的目标路程以及所述电子设备的移动速度。

308、根据所述目标路程和所述移动速度确定用户到达所述目标位置所需的目标时间。

309、发出提示信息，所述提示信息包含所述目标路程和所述目标时间。

其中，上述步骤301-309的具体实现过程可参照图1B所示的方法中相应的描述，在此不再赘述。

本申请实施例中所描述的导航定位方法，通过获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备，向三个NAN设备中每一NAN设备发送针对电子设备的第一定位请求，第一定位请求用于指示三个NAN设备中每一NAN设备发送每一NAN设备的固定位置以及每一NAN设备与电子设备之间的相对距离，接收三个NAN设备中每一NAN设备发送的固定位置和所述相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离，根据三个固定位置和三个相对距离确定电子设备的第一位置，获取目标设备的目标位置，在停车场对应的室内地图中生成第一位置与目标位置之间的导航路线，获取第一位置到目标位置之间的目标路程以及电子设备的移动速度，根据目标路程和移动速度确定用户到达目标位置所需的目标时间，发出提示信息，提示信息包含目标路程和目标时间，从而，可通过NAN网络对车辆进行定位，并进行导航，使用户更加准确、便捷地定位车辆位置，快速找到停在停车场中的车辆。

以下是实施上述导航定位方法的装置，具体如下：

与上述一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；

获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离；

根据所述三个固定位置和所述三个相对距离确定所述电子设备的第一位置；

获取目标设备的目标位置；

在所述停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线。

在一个可能的示例中，在所述获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：

向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的所述固定位置以及所述每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；

接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的所述固定位置和所述相对距离，得到所述三个固定位置和所述三个相对距离。

在一个可能的示例中，在所述获取目标设备的目标位置方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：

向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述目标设备的第二定位请求，所述第二定位请求包含所述目标设备的标识信息，所述第二定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的固定位置以及所述每一NAN设备与所述目标设备之间的间隔距离；

接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的间隔距离，得到三个间隔距离，所述间隔距离为所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述目标设备之间的距离；

根据所述三个固定位置和所述三个间隔距离确定所述目标设备的目标位置。

在一个可能的示例中，在所述获取目标设备的目标位置方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：

向所述三个NAN设备中任一NAN设备发送针对所述目标设备的第三定位请求，所述第三定位请求包含所述目标设备的标识信息，所述第三定位请求用于指示所述任一NAN设备转发所述第三定位请求至所述目标设备；

接收所述任一NAN设备发送的所述目标设备的参考位置，所述参考位置是由所述目标设备的定位装置获取并发送至所述任一NAN设备的；

根据所述第一位置和所述参考位置确定所述电子设备与所述目标设备之间的目标方向信息；

获取所述电子设备与所述目标设备之间的目标距离；

根据所述目标距离和所述目标方向信息确定所述目标位置。

在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述第一位置到所述目标位置之间的目标路程以及所述电子设备的移动速度；

根据所述目标路程和所述移动速度确定用户到达所述目标位置所需的目标时间；

发出提示信息，所述提示信息包含所述目标路程和所述目标时间。

请参阅图5A，图5A是本实施例提供的一种导航定位装置的结构示意图。该导航定位装置应用于电子设备，所述电子设备包括显示屏，所述导航定位装置包括连接单元501、获取单元502、确定单元503和处理单元504，其中，

所述连接单元501，用于获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；

所述获取单元502，用于获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离；

所述确定单元503，用于根据所述三个固定位置和所述三个相对距离确定所述电子设备的第一位置；

所述获取单元502，还用于获取目标设备的目标位置；

所述处理单元504，用于在所述停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线。

可选地，在所述获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离方面，所述获取单元502具体用于：

向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的所述固定位置以及所述每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；

接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的所述固定位置和所述相对距离，得到所述三个固定位置和所述三个相对距离。

可选地，在所述获取目标设备的目标位置方面，所述获取单元502具体用于：

向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述目标设备的第二定位请求，所述第二定位请求包含所述目标设备的标识信息，所述第二定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的固定位置以及所述每一NAN设备与所述目标设备之间的间隔距离；

接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的间隔距离，得到三个间隔距离，所述间隔距离为所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述目标设备之间的距离；

根据所述三个固定位置和所述三个间隔距离确定所述目标设备的目标位置。

可选地，在所述获取目标设备的目标位置方面，所述获取单元502具体用于：

向所述三个NAN设备中任一NAN设备发送针对所述目标设备的第三定位请求，所述第三定位请求包含所述目标设备的标识信息，所述第三定位请求用于指示所述任一NAN设备转发所述第三定位请求至所述目标设备；

接收所述任一NAN设备发送的所述目标设备的参考位置，所述参考位置是由所述目标设备的定位装置获取并发送至所述任一NAN设备的；

根据所述第一位置和所述参考位置确定所述电子设备与所述目标设备之间的目标方向信息；

获取所述电子设备与所述目标设备之间的目标距离；

根据所述目标距离和所述目标方向信息确定所述目标位置。

可选地，如图5B，图5B为图5A所示的导航定位装置的变型结构，其与图5A相比较，还可以包括：提示单元505，其中，

所述获取单元502，还用于获取所述第一位置到所述目标位置之间的目标路程以及所述电子设备的移动速度；

所述确定单元503，还用于根据所述目标路程和所述移动速度确定用户到达所述目标位置所需的目标时间；

所述提示单元505，用于发出提示信息，所述提示信息包含所述目标路程和所述目标时间。

可以看出，本申请实施例中所描述的导航定位装置，通过获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与三个NAN设备之间的NAN网络，三个NAN设备均为NAN网络中位置固定的设备，获取三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及三个NAN设备中每一NAN设备与电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离，根据三个固定位置和三个相对距离确定所述电子设备的第一位置，获取目标设备的目标位置，在停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线，从而，可通过NAN网络对车辆进行定位，并进行导航，使用户更加准确、便捷地定位车辆位置，快速找到停在停车场中的车辆。

可以理解的是，本实施例的导航定位装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了另一种电子设备，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(personal digital assistant，个人数字助理)、POS(point of sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备。

图6示出的是与本发明实施例提供的电子设备的部分结构的框图。如图6所示，电子设备610可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路620。该存储和处理电路620可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路620中的处理电路可以用于控制电子设备610的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

存储和处理电路620可用于运行电子设备610中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(voice over internet protocol，VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备610中的其它功能等，本申请实施例不作限制。

电子设备610还可以包括输入-输出电路630。输入-输出电路630可用于使电子设备610实现数据的输入和输出，即允许电子设备610从外部设备接收数据和也允许电子设备610将数据从电子设备610输出至外部设备。输入-输出电路630可以进一步包括传感器631。传感器631可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，超声波传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等。

输入-输出电路630还可以包括一个或多个显示器，例如显示器632。显示器632可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器632可以包括触摸传感器阵列(即，显示器632可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

电子设备610还可以包括音频组件633。音频组件633可以用于为电子设备610提供音频输入和输出功能。电子设备10中的音频组件36可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

通信电路634可以用于为电子设备610提供与外部设备通信的能力。通信电路634可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路634中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路634中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(near field communication，NFC)的电路。例如，通信电路634可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路634还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

电子设备610还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元635。输入-输出单元635可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

用户可以通过输入-输出电路630输入命令来控制电子设备610的操作，并且可以使用输入-输出电路630的输出数据以实现接收来自电子设备610的状态信息和其它输出。

前述图1B、图2或图3所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于该电子设备的结构实现。

前述图4、图5A-图5B所示的实施例中，各单元功能可以基于该电子设备的结构实现。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种导航定位方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种导航定位方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；

获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离；

根据所述三个固定位置和所述三个相对距离确定所述电子设备的第一位置；

获取目标设备的目标位置；

在所述停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离，包括：

向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的所述固定位置以及所述每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；

接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的所述固定位置和所述相对距离，得到所述三个固定位置和所述三个相对距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标设备的目标位置，包括：

向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述目标设备的第二定位请求，所述第二定位请求包含所述目标设备的标识信息，所述第二定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的固定位置以及所述每一NAN设备与所述目标设备之间的间隔距离；

接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的间隔距离，得到三个间隔距离，所述间隔距离为所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述目标设备之间的距离；

根据所述三个固定位置和所述三个间隔距离确定所述目标设备的目标位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标设备的目标位置，包括：

向所述三个NAN设备中任一NAN设备发送针对所述目标设备的第三定位请求，所述第三定位请求包含所述目标设备的标识信息，所述第三定位请求用于指示所述任一NAN设备转发所述第三定位请求至所述目标设备；

接收所述任一NAN设备发送的所述目标设备的参考位置，所述参考位置是由所述目标设备的定位装置获取并发送至所述任一NAN设备的；

根据所述第一位置和所述参考位置确定所述电子设备与所述目标设备之间的目标方向信息；

获取所述电子设备与所述目标设备之间的目标距离；

根据所述目标距离和所述目标方向信息确定所述目标位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一位置到所述目标位置之间的目标路程以及所述电子设备的移动速度；

根据所述目标路程和所述移动速度确定用户到达所述目标位置所需的目标时间；

发出提示信息，所述提示信息包含所述目标路程和所述目标时间。

6.一种导航定位装置，其特征在于，所述导航定位装置包括：

连接单元，用于获取位于停车场中的三个邻近感知网络NAN设备，建立电子设备与所述三个NAN设备之间的NAN网络，所述三个NAN设备均为所述NAN网络中位置固定的设备；

获取单元，用于获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离；

确定单元，用于根据所述三个固定位置和所述三个相对距离确定所述电子设备的第一位置；

所述获取单元，还用于获取目标设备的目标位置；

处理单元，用于在所述停车场对应的室内地图中生成所述第一位置与所述目标位置之间的导航路线。

7.根据权利要求6所述的导航定位装置，其特征在于，在所述获取所述三个NAN设备中每一NAN设备的固定位置以及所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离，得到三个固定位置和三个相对距离方面，所述获取单元具体用于：

向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述电子设备的第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的所述固定位置以及所述每一NAN设备与所述电子设备之间的相对距离；

接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的所述固定位置和所述相对距离，得到所述三个固定位置和所述三个相对距离。

8.根据权利要求6或7所述的导航定位装置，其特征在于，在所述获取目标设备的目标位置方面，所述获取单元具体用于：

向所述三个NAN设备中每一NAN设备发送针对所述目标设备的第二定位请求，所述第二定位请求包含所述目标设备的标识信息，所述第二定位请求用于指示所述三个NAN设备中每一NAN设备发送所述每一NAN设备的固定位置以及所述每一NAN设备与所述目标设备之间的间隔距离；

接收所述三个NAN设备中每一NAN设备发送的间隔距离，得到三个间隔距离，所述间隔距离为所述三个NAN设备中每一NAN设备与所述目标设备之间的距离；

根据所述三个固定位置和所述三个间隔距离确定所述目标设备的目标位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如权利要求1-5任一项方法的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。