CN109240281A - 避让行驶方法及相关产品 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种避让行驶方法及相关产品，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，所述方法包括：接收来自第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，第一消息包括报警信息和第一位置信息，报警消息用于提示第二NAN设备发生撞击，第一位置信息为第二NAN设备的位置信息，根据第一消息确定第一距离，第一距离为第一NAN设备和第二NAN设备之间的距离，根据第一位置信息和第一距离确定避让策略，并根据避让策略执行避让行驶操作。本申请有利于提高在NAN网络中进行避让行驶中的智能性和高效性。

Description

避让行驶方法及相关产品
技术领域
本申请涉及车载系统领域，具体涉及一种避让行驶方法及相关产品。
背景技术
随着电子设备(如：手机、平板电脑等)的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。在天气恶劣的情况下驾驶车辆时，用户根据路况进行紧急制动，从而进行避障功能，但是这种紧急制动往往并不及时，容易造成事故。
发明内容
本申请实施例提供了一种避让行驶方法及相关产品，本申请有利于提高在NAN网络中进行避让行驶过程中的智能性和高效性。
第一方面，本申请实施例提供了一种避让行驶方法，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，所述方法包括：
接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息；
根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离；
根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。
第二方面，本申请实施例提供了一种避让行驶装置，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，所述避让行驶装置包括：
接收单元，用于接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息；
确定单元，用于根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离；
所述确定单元，还用于根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
可以看出，本申请实施例中所描述的避让行驶方法及相关产品，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，首先接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息，其次，根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离，最后，根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。可见，通过NAN网络，实时检测发生事故及NAN设备车辆，并对检测到的事故NAN设备进行测距，进而及时根据位置采取对应的避障措施，使用户及时采取措施，减少连环交通事故的几率，提高了在NAN网络中，进行避让行驶的智能性和高效性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种避让行驶方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种避让行驶方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的另一种避让行驶方法的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；
图6是本申请实施例公开的一种避让行驶装置的功能单元组成框图；
图7是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。电子设备可基于邻近感知网络(neighbor awareness network，NAN)
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图，上述电子设备100包括：壳体110、设置于所述壳体110内的电路板120、定位装置130和设置于所述壳体110上的显示屏140，所述电路板120上设置有处理器121，所述定位装置130与所述处理器121连接，所述处理器121连接所述显示屏140。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种避让行驶方法的流程示意图，本实施例中所描述的避让行驶方法，应用于如图1的应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，该避让行驶方法包括：
S201，接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息。
S202，根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离。
S203，根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。
可以看出，本申请实施例中所描述的避让行驶方法及相关产品，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，首先接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息，其次，根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离，最后，根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。可见，通过NAN网络，实时检测发生事故及NAN设备车辆，并对检测到的事故NAN设备进行测距，进而及时根据位置采取对应的避障措施，使用户及时采取措施，减少连环交通事故的几率，提高了在NAN网络中，进行避让行驶的智能性和高效性。
可选地，电子设备可创建一个NAN群组，并设定该NAN群组的群标识信息，电子设备可向附近的NAN设备发送信标(Beacon)，附近的NAN设备在接收到电子设备发送的Beacon后，可向电子设备发送加入NAN群组的请求，电子设备可根据接收到的请求建立NAN群组，从而，在该NAN群组中，电子设备可与三个NAN设备进行消息交互，避让行驶等等。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让操作，包括：获取到所述第一位置信息的路况信息和第一速度；根据所述路况信息、所述第一速度和所述第一距离确定第一行驶时长，所述第一行驶时长用于表示所述第一NAN设备的车辆到达事故现场的时长；若所述第一行驶时长大于预设行驶时长，确定第二速度，所述第二速度低于所述第一速度；通知所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述第二速度行驶。
其中，路况信息可以包括但不限于道路信息和障碍物信息等，此处不做唯一限定。
其中，预设行驶时长可以为五分钟、十分钟和十五分钟等，此处不做唯一限定。
其中，智能行使控制系统利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
可见，本示例中，在NAN网络中，可通过第一NAN设备和第二NAN设备的位置信息、当前的路况信息和速度，计算出预设时间，基于预设时间进行避障，提前让车辆停下来，减少连环交通事故的几率，提高了在NAN网络中，进行避让行驶的智能性和高效性。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让操作，包括：获取第一导航路径和路况信息，所述第一导航信息为当前车辆行驶至所述第一位置信息的导航路线；根据所述第一位置信息和所述第一距离查询导航地图，获取除所述第一导航路径外的目标导航路径；向所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统发送通知消息，所述通知消息携带所述目标导航路径，所述通知消息用于指示所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述目标导航路径行驶。
其中，导航地图可根据当前路况信息，灵活的进行更改，并及时推送至带有NAN设备的车载系统中。
具体实现中，获取目的地的位置信息，以所述第一NAN设备的位置信息和目的地的位置信息之间的直线为半径，将所述第一NAN设备位置信息和目的地的位置信息之间的直线的中点作为圆心，形成参考路线图，确定第一NAN设备位置信息、第二NAN设备位置信息和目的地的位置信息之间的参考直线，在所述参考路线图中筛选出除所述参考直线外的最短直线，作为导航路线。
可见，本示例中，在NAN网络中，基于路线避障，进一步的绕开事故现场，并结合导航信息寻找绕开事故现场的最佳路线，提高了在进行避让行驶的智能性和高效性。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一消息确定第一距离，包括：开启扫描功能；通过所述扫描功能获取第一距离。
其中，扫描功能是可通过扫描直接获取任一在同一NAN网络中的多个NAN设备之间的距离。
可见，本示例中，在NAN网络中，利用NAN网络的特性，直接获取距离信息，能缩短确定避让策略的时长，提高了在进行避让行驶过程中确定策略的智能性和高效性。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一消息确定第一距离，包括：获取第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一NAN设备的位置信息；将所述第一位置信息和所述第二位置信息做差值运算，得到第一距离。
可见，本示例中，在NAN网络中，通过两个NAN设备的位置信息，确定了正在行驶车辆和事发地的距离，提高了在进行避让行驶过程中获取距离的智能性和准确性。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略之前，所述方法还包括：获取所述第一NAN中除所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之外的至少一个NAN设备；将所述第一信息发送至所述第一NAN网络中的除所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之外的至少一个NAN设备。
可选的，在第二NAN设备发送第一消息时，设定消息生存时段，在消息生存时段内时，第一设备可将第一信息发送至第一NAN网络中的除第一NAN设备和第二NAN设备之外的至少一个NAN设备；若不在消息生存时段发送，则暂停发送第一消息。
可见，本示例中，该避让行驶方法不仅限于通知一个NAN设备，还可以通过NAN网络，对大范围内的周围的设备进行提醒，使多个用户及时采取措施，减少连环交通事故的几率，提高了在NAN网络中，进行避让行驶的智能性和高效性。
与所述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种避让行驶方法的流程示意图，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备。如图所示，本避让行驶方法包括：
S301，接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息。
S302，根据所述第一消息确定第一距离。
S303，获取第一导航路径和路况信息。
S304，根据所述第一位置信息和所述第一距离查询导航地图，获取除所述第一导航路径外的目标导航路径。
S305，向所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统发送通知消息。
可以看出，本申请实施例中所描述的避让行驶方法及相关产品，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，首先接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息，其次，根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离，最后，根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。可见，通过NAN网络，实时检测发生事故及NAN设备车辆，并对检测到的事故NAN设备进行测距，进而及时根据位置采取对应的避障措施，使用户及时采取措施，减少连环交通事故的几率，提高了在NAN网络中，进行避让行驶的智能性和高效性。
此外，基于路线避障，进一步的绕开事故现场，并结合导航信息寻找绕开事故现场的最佳路线，提高了在进行避让行驶的智能性和高效性。
与所述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种避让行驶方法的流程示意图，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备。如图所示，本避让行驶方法包括：
S401，接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息。
S402，开启扫描功能。
S403，通过所述扫描功能获取第一距离。
S404，获取到所述第一位置信息的路况信息和第一速度。
S405，根据所述路况信息、所述第一速度和所述第一距离确定第一行驶时长。
S406，若所述第一行驶时长大于预设行驶时长，确定第二速度。
S407，通知所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述第二速度行驶。
可以看出，本申请实施例中所描述的避让行驶方法及相关产品，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，首先接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息，其次，根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离，最后，根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。可见，通过NAN网络，实时检测发生事故及NAN设备车辆，并对检测到的事故NAN设备进行测距，进而及时根据位置采取对应的避障措施，使用户及时采取措施，减少连环交通事故的几率，提高了在NAN网络中，进行避让行驶的智能性和高效性。
此外，在NAN网络中，利用NAN网络的特性，直接获取距离信息，能缩短确定避让策略的时长，提高了在进行避让行驶过程中确定策略的智能性和高效性。
此外，在NAN网络中，可通过第一NAN设备和第二NAN设备的位置信息、当前的路况信息和速度，计算出预设时间，基于预设时间进行避障，提前让车辆停下来，减少连环交通事故的几率，提高了在NAN网络中，进行避让行驶的智能性和高效性。
与所述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子设备500的结构示意图，如图所示，所述电子设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；
接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息；
根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离；
根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。
可以看出，本申请实施例中所描述的避让行驶方法及相关产品，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，首先接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息，其次，根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离，最后，根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。可见，通过NAN网络，来实时检测发生事故及NAN设备车辆，并对检测到的事故NAN设备进行测距，进而及时根据位置采取对应的避障措施，使用户及时采取措施，减少连环交通事故的几率，提高了在NAN网络中，进行避让行驶的智能性和高效性。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让操作方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取到所述第一位置信息的路况信息和第一速度；根据所述路况信息、所述第一速度和所述第一距离确定第一行驶时长，所述第一行驶时长用于表示所述第一NAN设备的车辆到达事故现场的时长；若所述第一行驶时长大于预设行驶时长，确定第二速度，所述第二速度低于所述第一速度；通知所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述第二速度行驶。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让操作方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取第一导航路径和路况信息，所述第一导航信息为当前车辆行驶至所述第一位置信息的导航路线；根据所述第一位置信息和所述第一距离查询导航地图，获取除所述第一导航路径外的目标导航路径；向所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统发送通知消息，所述通知消息携带所述目标导航路径，所述通知消息用于指示所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述目标导航路径行驶。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一消息确定第一距离方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
开启扫描功能；通过所述扫描功能获取第一距离。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一消息确定第一距离方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一NAN设备的位置信息；将所述第一位置信息和所述第二位置信息做差值运算，得到第一距离。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略之前，所述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
获取所述第一NAN中除所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之外的至少一个NAN设备；将所述第一信息发送至所述第一NAN网络中的除所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之外的至少一个NAN设备。
上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据所述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例所实现的方法。如图6所示的避让行驶生成装置600，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，所述避让行驶装置600包括接收单元601、确定单元602，其中，
所述接收单元601，用于接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息；
所述确定单元602，用于根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离；
所述确定单元602，还用于根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。
可以看出，本申请实施例中所描述的避让行驶方法及相关产品，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，首先接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息，其次，根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离，最后，根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。可见，通过NAN网络，实时检测发生事故及NAN设备车辆，并对检测到的事故NAN设备进行测距，进而及时根据位置采取对应的避障措施，使用户及时采取措施，减少连环交通事故的几率，提高了在NAN网络中，进行避让行驶的智能性和高效性。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让操作方面，所述确定单元602具体用于：获取到所述第一位置信息的路况信息和第一速度；根据所述路况信息、所述第一速度和所述第一距离确定第一行驶时长，所述第一行驶时长用于表示所述第一NAN设备的车辆到达事故现场的时长；若所述第一行驶时长大于预设行驶时长，确定第二速度，所述第二速度低于所述第一速度；通知所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述第二速度行驶。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让操作方面，所述确定单元602具体用于：获取第一导航路径和路况信息，所述第一导航信息为当前车辆行驶至所述第一位置信息的导航路线；根据所述第一位置信息和所述第一距离查询导航地图，获取除所述第一导航路径外的目标导航路径；向所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统发送通知消息，所述通知消息携带所述目标导航路径，所述通知消息用于指示所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述目标导航路径行驶。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一消息确定第一距离方面，所述确定单元602具体用于：开启扫描功能；通过所述扫描功能获取第一距离。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一消息确定第一距离方面，所述确定单元602具体用于：获取第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一NAN设备的位置信息；将所述第一位置信息和所述第二位置信息做差值运算，得到第一距离。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略之前，所述确定单元602还具体用于：获取所述第一NAN中除所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之外的至少一个NAN设备；将所述第一信息发送至所述第一NAN网络中的除所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之外的至少一个NAN设备。
本申请实施例还提供了另一种电子设备，如图7所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(personal digital assistant，个人数字助理)、POS(point of sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备。
图7示出的是与本发明实施例提供的电子设备的部分结构的框图。如图7所示，电子设备710可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路720。该存储和处理电路720可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路720中的处理电路可以用于控制电子设备710的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。
存储和处理电路720可用于运行电子设备710中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(voice over internet protocol，VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备710中的其它功能等，本申请实施例不作限制。
电子设备710还可以包括输入-输出电路730。输入-输出电路730可用于使电子设备710实现数据的输入和输出，即允许电子设备710从外部设备接收数据和也允许电子设备710将数据从电子设备710输出至外部设备。输入-输出电路730可以进一步包括传感器731。传感器731可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，超声波传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等。
输入-输出电路730还可以包括一个或多个显示器，例如显示器732。显示器732可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器732可以包括触摸传感器阵列(即，显示器732可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。
电子设备710还可以包括音频组件733。音频组件733可以用于为电子设备710提供音频输入和输出功能。电子设备10中的音频组件36可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
通信电路734可以用于为电子设备710提供与外部设备通信的能力。通信电路734可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路734中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路734中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(near field communication，NFC)的电路。例如，通信电路734可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路734还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。
电子设备710还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元735。输入-输出单元735可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。
用户可以通过输入-输出电路730输入命令来控制电子设备710的操作，并且可以使用输入-输出电路730的输出数据以实现接收来自电子设备710的状态信息和其它输出。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种避让行驶方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种避让行驶方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种避让行驶方法，其特征在于，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，所述方法包括：
接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息；
根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离；
根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让操作，包括：
获取到所述第一位置信息的路况信息和第一速度；
根据所述路况信息、所述第一速度和所述第一距离确定第一行驶时长，所述第一行驶时长用于表示所述第一NAN设备的车辆到达事故现场的时长；
若所述第一行驶时长大于预设行驶时长，确定第二速度，所述第二速度低于所述第一速度；
通知所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述第二速度行驶。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让操作，包括：
获取第一导航路径和路况信息，所述第一导航信息为当前车辆行驶至所述第一位置信息的导航路线；
根据所述第一位置信息和所述第一距离查询导航地图，获取除所述第一导航路径外的目标导航路径；
向所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统发送通知消息，所述通知消息携带所述目标导航路径，所述通知消息用于指示所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述目标导航路径行驶。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一消息确定第一距离，包括：
开启扫描功能；
通过所述扫描功能获取第一距离。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一消息确定第一距离，包括：
获取第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一NAN设备的位置信息；
将所述第一位置信息和所述第二位置信息做差值运算，得到第一距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略之前，所述方法还包括：
获取所述第一NAN中除所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之外的至少一个NAN设备；
将所述第一信息发送至所述第一NAN网络中的除所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之外的至少一个NAN设备。
7.一种避让行驶装置，其特征在于，应用于车载系统中第一邻近感知网络NAN中第一NAN设备，所述避让行驶装置包括：
接收单元，用于接收来自所述第一NAN中的第二NAN设备的第一消息，所述第一消息包括报警信息和第一位置信息，所述报警消息用于提示所述第二NAN设备发生撞击，所述第一位置信息为所述第二NAN设备的位置信息；
确定单元，用于根据所述第一消息确定第一距离，所述第一距离为所述第一NAN设备和所述第二NAN设备之间的距离；
所述确定单元，还用于根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让行驶操作。
8.根据权利要求7所述的避让行驶装置，其特征在于，在所述根据所述第一位置信息和所述第一距离确定避让策略，并根据所述避让策略执行避让操作方面，所述确定单元具体用于：
获取到所述第一位置信息的路况信息和第一速度；
根据所述路况信息、所述第一速度和所述第一距离确定第一行驶时长，所述第一行驶时长用于表示所述第一NAN设备的车辆到达事故现场的时长；
若所述第一行驶时长大于预设行驶时长，确定第二速度，所述第二速度低于所述第一速度；
通知所述第一NAN设备的车辆的智能行使控制系统按照所述第二速度行驶。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如权利要求1-6任一项方法的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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