CN114202957B - 停车管理方法、管理装置及存储介质 - Google Patents

停车管理方法、管理装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种停车管理方法，包括：侦测是否有车辆靠近停车位上的停车管理装置；当有车辆靠近所述停车管理装置时，拍摄所述车辆的图像；通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息；根据所述特征信息判断所述车辆是否与所述停车位匹配；当所述车辆与所述停车位匹配时，控制升降机构从升起状态变换为下降状态；建立所述停车管理装置与移动终端之间的配对连接；及当接收到移动终端发送的取车指令时，将所述停车管理装置与所述移动终端之间的距离及方位信息发送至所述移动终端。本发明还提供一种停车管理装置及存储介质。本发明可以有效管控车辆停放秩序。

Description

停车管理方法、管理装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种停车管理方法、管理装置及存储介质。
背景技术
现如今，随着车辆的增多，停车位已经成为稀缺资源，即使是专用停车位，也容易被其他车辆不合理地占用，造成车辆停放秩序混乱，导致专用停车位无法实现其专用的功能。例如，燃油车辆经常停放在电动车专用的停车位上，如此电动车专用的停车位上设置的充电装置无法得到有效利用，从而给电动车用户及设置充电装置的商户造成不便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种停车管理方法、管理装置及存储介质，可以在判定车辆与停车位匹配时才允许车辆停放在所述停车位上。
本发明的第一方面提供一种停车管理方法，所述方法包括：
侦测是否有车辆靠近停车位上的停车管理装置；
当侦测到有车辆靠近所述停车管理装置时，拍摄所述车辆的图像；
通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息；
根据所述特征信息判断所述车辆是否与所述停车位匹配；
当判定所述车辆与所述停车位匹配时，控制升降机构从升起状态变换为下降状态；
建立所述停车管理装置与车辆用户的移动终端之间的配对连接；及
当接收到所述移动终端发送的取车指令时，将所述停车管理装置与所述移动终端之间的距离及方位信息发送至所述移动终端。
优选地，所述方法还包括：
侦测停放在所述停车位上的车辆是否离开；
当侦测到停放在所述停车位上的车辆离开时，控制升降机构从下降状态恢复为升起状态。
优选地，所述方法还包括：
当所述升降机构从升起状态变换为下降状态时，对所述车辆在所述停车位上的停放时间进行计时；
当所述升降机构从下降状态恢复为升起状态时，根据所述车辆在所述停车位上的停放时间计算所述车辆的停车费用；及
从所述车辆用户的账户收取所述停车费用。
可选地，所述通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息包括：
通过拍摄的所述图像识别所述车辆的外型特征。
可选地，所述通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息包括：
通过拍摄的所述图像识别所述车辆的车牌号；
所述根据所述特征信息判断所述车辆是否与所述停车位匹配包括：
通过判断车牌数据库是否包含所述车牌号以判断所述车辆是否与所述停车位匹配。
优选地，所述通过拍摄的所述图像识别所述车辆的车牌号包括：
从所述图像中提取出所述车辆的车牌图像；
对所述车牌图像进行灰度及二值化处理；
根据所述车牌图像中的字符对所述车牌图像进行分割；
对分割后的每个车牌子图像进行归一化处理；
提取每个车牌子图像中字符的特征；
根据提取的字符特征通过神经网络模型识别对应的字符；及
将识别出的多个字符组成所述车牌号。
优选地，所述将所述停车管理装置与所述移动终端之间的距离及方位信息发送至所述移动终端包括：
所述停车管理装置的第一通信单元探测并接收来自所述移动终端的无线通信信号；
根据接收到的所述无线通信信号的强度确定所述停车管理装置与所述移动终端之间的距离及方位信息；及
将所述距离及方位信息发送至所述移动终端。
优选地，所述方法还包括：
当所述车辆熄火时，侦测所述车辆是否停放在所述停车位的预设区域内；及
当所述车辆未停放在所述停车位的预设区域内时，输出提示信息。
本发明的第二方面提供一种停车管理装置，所述停车管理装置包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行上述的停车管理方法。
本发明的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行上述的停车管理方法。
上述停车管理方法、管理装置及存储介质通过拍照识别待停放车辆的特征信息，在根据特征信息判定所述车辆与停车位匹配时才允许所述车辆停放在所述停车位上，从而有效管控车辆停放秩序，避免车辆乱停，给用户提供了很大的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明较佳实施方式提供的停车管理方法的应用环境架构示意图。
图2是本发明较佳实施方式提供的停车管理装置的结构示意图。
图3是本发明较佳实施方式提供的升降机构的示意图。
图4是本发明较佳实施方式提供的停车管理系统的结构示意图。
图5是本发明较佳实施方式提供的停车管理方法的流程图。
主要元件符号说明
停车管理装置 1
处理器 10
停车管理系统 100
侦测模块 101
拍摄模块 102
识别模块 103
判断模块 104
控制模块 105
提示模块 106
配对模块 107
发送模块 108
计时模块 109
计算模块 110
存储器 20
计算机程序 30
感测单元 40
摄像单元 50
升降机构 60
电机 601
阻挡部 602
底座 603
第一通信单元 70
移动终端 2
第二通信单元 201
服务器 3
车牌数据库 301
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1所示，为本发明较佳实施方式提供的停车管理方法的应用环境架构示意图。
本发明中的停车管理方法应用在停车管理装置1中。在本实施方式中，所述停车管理装置1安装有停车管理程序，其装设于停车位上，用于对停放在所述停车位上的车辆进行管理。
所述停车管理装置1可以通过无线网络与所述车辆的用户的移动终端2及至少一个服务器3建立通信连接。所述无线网络可以是无线电、无线保真(Wireless Fidelity,WIFI)、蜂窝等。
所述移动终端2可以是智能手机、平板电脑、智能手表等。所述服务器3可以是单一的服务器、服务器集群或云服务器等。
请参阅图2所示，为本发明较佳实施方式提供的停车管理装置的结构示意图。
所述停车管理装置1包括，但不仅限于，处理器10、存储器20、存储在所述存储器20中并可在所述处理器10上运行的计算机程序30、感测单元40、摄像单元50、升降机构60以及第一通信单元70。例如，所述计算机程序30可以是停车管理程序。所述处理器10执行所述计算机程序30时实现停车管理方法中的步骤，例如图5所示的步骤S501～S510。或者，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现停车管理系统中各模块/单元的功能，例如图4中的模块101-110。
示例性的，所述计算机程序30可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述计算机程序30在所述停车管理装置1中的执行过程。例如，所述计算机程序30可以被分割成图4中的侦测模块101、拍摄模块102、识别模块103、判断模块104、控制模块105、提示模块106、配对模块107、发送模块108、计时模块109及计算模块110。各模块具体功能参见停车管理系统实施例中各模块的功能。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是停车管理装置1的示例，并不构成对停车管理装置1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述停车管理装置1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器等，所述处理器10是所述停车管理装置1的控制中心，利用各种接口和线路连接整个停车管理装置1的各个部分。
所述存储器20可用于存储所述计算机程序30和/或模块/单元，所述处理器10通过运行或执行存储在所述存储器20内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在存储器20内的数据，实现所述停车管理装置1的各种功能。所述存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据停车管理装置1的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括易失性存储器和非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他存储器件。
所述感测单元40为红外感测器，装设于所述升降机构60上，用于侦测是否有车辆靠近所述停车管理装置1。
所述摄像单元50为摄像头，用于拍摄所述车辆的图像。在本实施方式中，所述摄像单元50上还装设有闪光灯(图未示)，用于对拍照进行补光，以提高拍摄质量。
请一并参阅图3所示，所述升降机构60至少包括电机601、阻挡部602及底座603。在本实施方式中，所述电机601装设于所述底座603内，所述阻挡部602装设于所述底座603上。所述底座603开设有一收容空间，用以在所述阻挡部602下降时收容所述阻挡部602。所述电机601用于控制所述阻挡部602升起或下降。所述升降机构60装设于停车位上。当所述阻挡部602升起时，所述阻挡部602的高度高于车辆底盘高度，以阻止车辆停放于所述停车位。当所述阻挡部602下降时，所述阻挡部602的高度低于车辆底盘高度，以允许符合条件的车辆停放于所述停车位。
所述第一通信单元70为无线通信模组。所述移动终端2包括第二通信单元201，所述第二通信单元201也为无线通信模组。所述第二通信单元201可以通过无线网络与所述第一通信单元70通信连接。在本实施方式中，所述无线网络为蜂窝。
请参阅图4所示，本发明停车管理系统较佳实施方式的功能模块图。
在一些实施方式中，停车管理系统100运行于所述停车管理装置1中。所述停车管理系统100可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述停车管理系统100中的各个程序段的程序代码可以存储于停车管理装置1的存储器20中，并由所述至少一个处理器10所执行，以实现停车管理功能。
本实施方式中，停车管理系统100根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。如图4所示，所述功能模块可以包括侦测模块101、拍摄模块102、识别模块103、判断模块104、控制模块105、提示模块106、配对模块107、发送模块108、计时模块109及计算模块110。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器20中。可以理解的是，在其他实施例中，上述模块也可为固化于所述处理器10中的程序指令或固件(firmware)。
所述侦测模块101用于侦测是否有车辆靠近停车位上的停车管理装置1。
在本实施方式中，所述侦测模块101通过所述感测单元40侦测是否有车辆靠近一停车位上的所述停车管理装置1。具体的，所述感测单元40发射红外线，当所述感测单元40接收到反射的红外线时，则所述侦测模块101侦测到有车辆靠近所述停车管理装置1。当所述感测单元40未接收到反射的红外线时，则所述侦测模块101未侦测到有车辆靠近所述停车管理装置1。
在其他实施方式中，在所述感测单元40发射红外线且接收到反射红外线后，所述侦测模块101还判断接收到反射红外线的时间是否持续一预设时间。当所述感测单元40接收到反射红外线的时间持续所述预设时间时，则所述侦测模块101确定所述车辆靠近所述停车管理装置1。当所述感测单元40接收到反射红外线的时间未持续所述预设时间时，则所述侦测模块101确定所述车辆未靠近所述停车管理装置1。其中，所述预设时间为三十秒。
所述拍摄模块102用于当侦测到有车辆靠近所述停车管理装置1时，拍摄所述车辆的图像。
在本实施方式中，所述摄像单元50装设在所述升降机构60上。所述拍摄模块102控制所述摄像单元50拍摄所述车辆的车头或车尾图像。具体的，当所述车辆的车头先进入所述停车位时，所述摄像单元50可以拍摄所述车辆的车头图像。当所述车辆的车尾先进入所述停车位时，所述摄像单元50可以拍摄所述车辆的车尾图像。
在其他实施方式中，所述摄像单元50也可以装设在所述停车位的边缘位置。所述拍摄模块102控制所述摄像单元50拍摄所述车辆的车头或车尾图像。
在其他实施方式中，所述停车管理装置1可以包括多个摄像单元50，分别装设于所述升降机构60上及所述停车位的边缘位置。所述拍摄模块102控制所述摄像单元50拍摄所述车辆的车头及车尾图像。
所述识别模块103用于通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息。
在第一实施方式中，所述特征信息为所述车辆的外型特征。当所述摄像单元50拍摄的图像为车头图像时，所述外形特征为车头是否设置进气栏。当所述摄像单元50拍摄的图像为车尾图像时，所述外形特征为车尾是否设置排气管。当所述摄像单元50拍摄的图像包括车头及车尾图像时，所述外形特征为车尾是否设置排气管及车尾是否设置排气管。即，所述识别模块103通过拍摄的车头图像识别所述车辆的车头是否设置进气栏，及/或通过拍摄的车尾图像识别所述车辆的车头是否设置排气管。
在第二实施方式中，所述特征信息为所述车辆的车牌号。具体的，所述识别模块103从所述摄像单元50拍摄的图像中提取出所述车辆的车牌图像。其中，所述识别模块103通过特征识别的方式从所述图像中提取出所述车辆的车牌图像。
具体的，所述识别模块103进一步对所述车牌图像进行灰度及二值化处理，使车牌背景与字符区分开，还根据所述车牌图像中的字符对所述车牌图像进行分割。其中，所述识别模块103对所述车牌图像进行水平扫描跳跃点和垂直扫描像素点，然后根据水平方向的跳跃点和垂直方向的像素点对所述车牌图像进行分割，形成多个车牌子图像，每个车牌子图像包含一个字符，从而将字符分开。
具体的，所述识别模块103进一步对分割后的每个车牌子图像进行归一化处理，使得每个车牌子图像的尺寸相同，还提取每个车牌子图像中字符的特征。其中，所述识别模块103基于笔画斜率、拐点幅度、字符轮廓及字符跳跃点等特征提取方法提取每个车牌子图像中字符的特征。
具体的，所述识别模块103进一步根据提取的字符特征通过神经网络模型识别对应的字符，并将识别出的多个字符组成车牌号。其中，所述神经网络模型为根据汉字、字母及数字的特征预先完成训练的神经网络模型。
在第三实施方式中，所述特征信息为所述车辆的车牌颜色。所述识别模块103根据所述车牌图像的背景颜色确定所述车牌颜色。其中，所述车牌颜色可以是绿色、蓝色、黄色或黑色。在所述第三实施方式中，电动车的车牌颜色为绿色，车牌颜色不是绿色的车辆为非电动车。
所述判断模块104用于根据所述特征信息判断所述车辆是否与所述停车位匹配。
具体的，所述判断模块104根据所述特征信息确定所述车辆的类型，通过判断所述车辆的类型是否与所述停车位允许停放车辆的预设类型相同来判断所述车辆是否与所述停车位匹配。优选地，所述车辆的类型包括电动车及非电动车，所述停车位允许停放车辆的预设类型为电动车。即，当所述判断模块104根据所述特征信息确定所述车辆的类型为电动车时，判定所述车辆的类型与所述停车位允许停放车辆的预设类型相同，进而判定所述车辆与所述停车位匹配。
在所述第一实施方式中，当所述摄像单元50拍摄的图像为车头图像，且所述外形特征为车头未设置进气栏时，所述判断模块104确定所述车辆的类型为电动车。当所述外形特征为车头设置进气栏时，所述判断模块104确定所述车辆的类型为非电动车。当所述摄像单元50拍摄的图像为车尾图像，且所述外形特征为车尾未设置排气管时，所述判断模块104确定所述车辆的类型为电动车。当所述外形特征为车头设置排气管时，所述判断模块104确定所述车辆的类型为非电动车。当所述判断模块104确定所述车辆的类型为电动车时，判定所述车辆与所述停车位匹配。当所述判断模块104确定所述车辆的类型为非电动车时，判定所述车辆与所述停车位不匹配。
在所述第二实施方式中，所述服务器3包括车牌数据库301，所述车牌数据库301记录有多个车牌号。其中，所述多个车牌号为电动车的车牌号。所述判断模块104将所述车辆的车牌号与所述车牌数据库301中的所述多个车牌号进行比对，以判断所述车牌数据库301是否包含所述车牌号。当判定所述车牌数据库301包含所述车牌号时，确定所述车辆为电动车。当判定所述车牌数据库301未包含所述车牌号时，确定所述车辆为非电动车。当所述判断模块104确定所述车辆的类型为电动车时，判定所述车辆与所述停车位匹配。当所述判断模块104确定所述车辆的类型为非电动车时，判定所述车辆与所述停车位不匹配。
在所述第三实施方式中，当所述车牌颜色为绿色时，所述判断模块104确定所述车辆为电动车。当所述车牌颜色不是绿色时，所述判断模块104确定所述车辆为非电动车。当所述判断模块104确定所述车辆的类型为电动车时，判定所述车辆与所述停车位匹配。当所述判断模块104确定所述车辆的类型为非电动车时，判定所述车辆与所述停车位不匹配。
在其他实施方式中，所述判断模块104还可以通过判断所述车辆的车牌号是否为所述停车位允许停放车辆的车牌号来判断所述车辆是否与所述停车位匹配。所述车牌数据库301中存储有多个停车区域中每个停车位绑定的至少一个车牌号。其中，所述至少一个车牌号为所述停车位的主人设置的允许停放车辆的车牌号。所述判断模块104将所述车辆的车牌号与所述车牌数据库301中的所述停车位绑定的至少一个车牌号进行比对，以判断所述车辆的车牌号是否为所述停车位允许停放车辆的车牌号。当所述至少一个车牌号包含所述车辆的车牌号时，判定所述车辆的车牌号为所述停车位允许停放车辆的车牌号，进而判定所述车辆与所述停车位匹配。当所述至少一个车牌号未包含所述车辆的车牌号时，判定所述车辆的车牌号不是所述停车位允许停放车辆的车牌号，进而判定所述车辆与所述停车位不匹配。
所述控制模块105用于当所述判断模块104判定所述车辆与所述停车位匹配时，控制升降机构60从升起状态变换为下降状态。
在本实施方式中，在初始状态下，所述停车位未停放车辆，所述阻挡部602处于升起状态。当所述判断模块104判定所述车辆与所述停车位匹配时，所述控制模块105发送控制指令至所述电机601，所述电机601响应所述控制指令控制所述阻挡部602下降而收容于所述底座603内，此时所述升降机构60从升起状态变换为下降状态，所述车辆可以停入所述停车位。
所述提示模块106用于当所述判断模块104判定所述车辆与所述停车位不匹配时，输出第一提示信息，以提示所述车辆无法停放在所述停车位。
在本实施方式中，所述提示模块106控制一扬声器(图未示)通过发出语音的方式输出所述第一提示信息。在其他实施方式中，所述提示模块106也可以控制一指示灯(图未示)通过闪烁亮灯的方式输出所述第一提示信息。
所述侦测模块101还用于当所述车辆熄火时，侦测所述车辆是否停放在所述停车位的预设区域内。
在本实施方式中，所述预设区域为矩形区域，用白线界定。所述预设区域的长度和宽度尺寸与车辆的停放位置适应，且分别大于所述停车位允许停放的车辆的长度和宽度。所述预设区域的四个边界分别为第一边界、第二边界、第三边界及第四边界，所述感测单元40与所述第一边界、第二边界、第三边界及第四边界的垂直距离分别为第一距离、第二距离、第三距离及第四距离。
在本实施方式中，所述停车管理装置1还包括声音采集装置(图未示)，用于采集所述停车管理装置1所在停车位上车辆的发动机声音。当所述车辆进入所述停车位且所述声音采集装置未采集到所述车辆的发动机声音时，说明所述车辆熄火并停放完成。所述感测单元40分别朝所述预设区域的四个边界的方向发射红外线以侦测在所述四个边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离。其中，所述感测单元40与车辆边缘之间的距离为对应边界方向上所述感测单元40与车辆本体范围之间的最大距离。
在本实施方式中，所述侦测模块101分别判断所述四个边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述感测单元40与对应边界的垂直距离，即判断所述第一边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述第一距离，判断所述第二边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述第二距离，判断所述第三边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述第三距离，以及判断所述第四边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述第四距离。当所述侦测模块101判定至少一个边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离大于所述感测单元40与对应边界的垂直距离时，则侦测到所述车辆未停放在所述停车位的预设区域内。当所述侦测模块101判定所述四个边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离都小于或等于所述感测单元40与对应边界的垂直距离时，则侦测到所述车辆停放在所述停车位的预设区域内。
所述提示模块106还用于当所述侦测模块101侦测到所述车辆未停放在所述停车位的预设区域内时，输出第二提示信息。
在本实施方式中，所述提示模块106控制所述扬声器通过发出语音的方式输出所述第二提示信息，以提示所述车辆停放不当。
所述配对模块107用于建立所述停车管理装置1与车辆用户的移动终端2之间的配对连接。
在本实施方式中，当所述车辆停放在所述停车位上时，所述停车管理装置1的第一通信单元70发出一配对请求，当所述移动终端2的第二通信单元201接收到所述配对请求时，将用户输入的认证信息发送至所述第一通信单元70。当所述第一通信单元70确定所述认证信息通过验证时，所述停车管理装置1与所述移动终端2之间的建立配对连接。
所述发送模块108用于当接收到所述移动终端2发送的取车指令时，将所述停车管理装置1与所述移动终端2之间的距离及方位信息发送至所述移动终端2。
在本实施方式中，当所述车辆用户进入停车场或停车区域需要取车时，可以通过所述移动终端2的第二通信单元201发送取车指令，所述停车管理装置1的第一通信单元70探测并接收所述取车指令对应的无线通信信号。所述发送模块108根据接收到的所述无线通信信号的强度确定所述停车管理装置1与所述移动终端2之间的距离及方位信息，并将所述距离及方位信息发送至所述移动终端2。
具体的，所述取车指令包含指令发出时间，所述发送模块108根据所述第一通信单元70接收到所述取车指令的时间及所述取车指令包含的指令发出时间，以及无线通信信号的传播速度确定距离信息。所述发送模块108进一步根据所述无线通信信号的强度确定方位信息。所述移动终端2接收到所述距离及方位信息时，根据所述距离及方位信息生成用户当前位置与所述停车管理装置1之间的导航路径，便于用户寻车。
所述侦测模块101还用于侦测停放在所述停车位上的车辆是否离开。
在本实施方式中，当所述车辆停放在所述停车位上时，所述感测单元40继续发射红外线。当所述感测单元40未接收到反射的红外线时，则所述侦测模块101侦测到停放在所述停车位上的车辆已经离开。当所述感测单元40仍接收到反射的红外线时，则所述侦测模块101侦测到停放在所述停车位上的车辆未离开。
所述控制模块105还用于当所述侦测模块101侦测到停放在所述停车位上的车辆离开时，控制升降机构60从下降状态恢复为升起状态。
在本实施方式中，当所述侦测模块101侦测到停放在所述停车位上的车辆离开时，所述控制模块105发送控制指令至所述电机601，所述电机601响应所述控制指令控制所述阻挡部602升起，使得升降机构60从下降状态恢复为升起状态，以阻挡不符合条件的车辆停入所述停车位。
所述计时模块109用于当所述升降机构60从升起状态变换为下降状态时，对所述车辆在所述停车位上的停放时间进行计时。
所述计算模块110用于当所述升降机构60从下降状态恢复为升起状态时，根据所述车辆在所述停车位上的停放时间计算所述车辆的停车费用。其中，所述停车费用为所述停放时间与每小时停车费用的乘积。
所述计算模块110还用于从所述车辆用户的账户收取所述停车费用。
在本实施方式中，所述计算模块110通过所述服务器3从所述车辆用户的账户收取所述停车费用。具体的，当所述停车管理装置1与所述移动终端2建立配对连接后，所述计算模块110将所述车辆用户的认证信息发送至所述服务器3，所述服务器3根据所述认证信息确定所述车辆用户的账户，并从所述账户收取所述停车费用。其中，所述账户为车辆用户在所述服务器3运行的物业系统中绑定的专用于支付停车费的账户。
请参阅图5所示，是本发明提供的停车管理方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
步骤S501，侦测是否有车辆靠近停车位上的停车管理装置1。当侦测到有车辆靠近所述停车管理装置1时，所述流程进入步骤S502。当未侦测到有车辆靠近所述停车管理装置1时，所述流程继续所述步骤S501。
在本实施方式中，通过所述感测单元40侦测是否有车辆靠近一停车位上的所述停车管理装置1。具体的，所述感测单元40发射红外线，当所述感测单元40接收到反射的红外线时，则侦测到有车辆靠近所述停车管理装置1。当所述感测单元40未接收到反射的红外线时，则未侦测到有车辆靠近所述停车管理装置1。
在其他实施方式中，在所述感测单元40发射红外线且接收到反射红外线后，所述侦测模块101还判断接收到反射红外线的时间是否持续一预设时间。当所述感测单元40接收到反射红外线的时间持续所述预设时间时，则所述侦测模块101确定所述车辆靠近所述停车管理装置1。当所述感测单元40接收到反射红外线的时间未持续所述预设时间时，则所述侦测模块101确定所述车辆未靠近所述停车管理装置1。其中，所述预设时间为三十秒。
步骤S502，拍摄所述车辆的图像。
在本实施方式中，控制所述摄像单元50拍摄所述车辆的车头或车尾图像。具体的，当所述车辆的车头先进入所述停车位时，所述摄像单元50可以拍摄所述车辆的车头图像。当所述车辆的车尾先进入所述停车位时，所述摄像单元50可以拍摄所述车辆的车尾图像。
步骤S503，通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息。
在第一实施方式中，所述特征信息为所述车辆的外型特征。当所述摄像单元50拍摄的图像为车头图像时，所述外形特征为车头是否设置进气栏。当所述摄像单元50拍摄的图像为车尾图像时，所述外形特征为车尾是否设置排气管。当所述摄像单元50拍摄的图像包括车头及车尾图像时，所述外形特征为车尾是否设置排气管及车尾是否设置排气管。即，通过拍摄的车头图像识别所述车辆的车头是否设置进气栏，及/或通过拍摄的车尾图像识别所述车辆的车头是否设置排气管。
在第二实施方式中，所述特征信息为所述车辆的车牌号。具体的，从所述摄像单元50拍摄的图像中提取出所述车辆的车牌图像。
具体的，进一步对所述车牌图像进行灰度及二值化处理，使车牌背景与字符区分开，还根据所述车牌图像中的字符对所述车牌图像进行分割。其中，对所述车牌图像进行水平扫描跳跃点和垂直扫描像素点，然后根据水平方向的跳跃点和垂直方向的像素点对所述车牌图像进行分割，形成多个车牌子图像，每个车牌子图像包含一个字符，从而将字符分开。
具体的，进一步对分割后的每个车牌子图像进行归一化处理，使得每个车牌子图像的尺寸相同，还提取每个车牌子图像中字符的特征。其中，基于笔画斜率、拐点幅度、字符轮廓及字符跳跃点等特征提取方法提取每个车牌子图像中字符的特征。
具体的，进一步根据提取的字符特征通过神经网络模型识别对应的字符，并将识别出的多个字符组成所述车牌号。其中，所述神经网络模型为根据汉字、字母及数字的特征预先完成训练的神经网络模型。
在第三实施方式中，所述特征信息为所述车辆的车牌颜色。根据所述车牌图像中的背景颜色确定所述车牌颜色。其中，所述车牌颜色可以是绿色、蓝色、黄色或黑色。在所述第三实施方式中，电动车的车牌颜色为绿色，车牌颜色不是绿色的车辆为非电动车。
步骤S504，根据所述特征信息判断所述车辆是否与所述停车位匹配。当所述车辆与所述停车位匹配时，所述流程进入步骤S506。当所述车辆与所述停车位不匹配时，所述流程进入步骤S505。
具体的，根据所述特征信息确定所述车辆的类型，通过判断所述车辆的类型是否与所述停车位允许停放车辆的预设类型相同来判断所述车辆是否与所述停车位匹配。优选地，所述车辆的类型包括电动车及非电动车，所述停车位允许停放车辆的预设类型为电动车。即，当根据所述特征信息确定所述车辆的类型为电动车时，判定所述车辆的类型与所述停车位允许停放车辆的预设类型相同，进而判定所述车辆与所述停车位匹配。
在所述第一实施方式中，当所述摄像单元50拍摄的图像为车头图像，且所述外形特征为车头未设置进气栏时，确定所述车辆的类型为电动车。当所述外形特征为车头设置进气栏时，确定所述车辆的类型为非电动车。当所述摄像单元50拍摄的图像为车尾图像，且所述外形特征为车尾未设置排气管时，确定所述车辆的类型为电动车。当所述外形特征为车头设置排气管时，确定所述车辆的类型为非电动车。当确定所述车辆的类型为电动车时，判定所述车辆与所述停车位匹配。当确定所述车辆的类型为非电动车时，判定所述车辆与所述停车位不匹配。
在所述第二实施方式中，所述服务器3包括车牌数据库301，所述车牌数据库301记录有多个车牌号。其中，所述多个车牌号为电动车的车牌号。将所述车辆的车牌号与所述车牌数据库301中的所述多个车牌号进行比对，以判断所述车牌数据库301是否包含所述车牌号。当判定所述车牌数据库301包含所述车牌号时，确定所述车辆为电动车。当判定所述车牌数据库301未包含所述车牌号时，确定所述车辆为非电动车。当确定所述车辆的类型为电动车时，判定所述车辆与所述停车位匹配。当确定所述车辆的类型为非电动车时，判定所述车辆与所述停车位不匹配。
在所述第三实施方式中，当所述车牌颜色为绿色时确定所述车辆为电动车。当所述车牌颜色不是绿色时，确定所述车辆为非电动车。当确定所述车辆的类型为电动车时，判定所述车辆与所述停车位匹配。当确定所述车辆的类型为非电动车时，判定所述车辆与所述停车位不匹配。
在其他实施方式中，还可以通过判断所述车辆的车牌号是否为所述停车位允许停放车辆的车牌号来判断所述车辆是否与所述停车位匹配。所述车牌数据库301中存储有多个停车区域中每个停车位绑定的至少一个车牌号。其中，所述至少一个车牌号为所述停车位的主人设置的允许停放车辆的车牌号。将所述车辆的车牌号与所述车牌数据库301中的所述停车位绑定的至少一个车牌号进行比对，以判断所述车辆的车牌号是否为所述停车位允许停放车辆的车牌号。当所述至少一个车牌号包含所述车辆的车牌号时，判定所述车辆的车牌号为所述停车位允许停放车辆的车牌号，进而判定所述车辆与所述停车位匹配。当所述至少一个车牌号未包含所述车辆的车牌号时，判定所述车辆的车牌号不是所述停车位允许停放车辆的车牌号，进而判定所述车辆与所述停车位不匹配。
步骤S505，输出第一提示信息，以提示所述车辆无法停放在所述停车位。在步骤S505之后，所述流程返回步骤S501。
步骤S506，控制升降机构60从升起状态变换为下降状态。
在本实施方式中，在初始状态下，所述停车位未停放车辆，所述阻挡部602处于升起状态。当判定所述车辆与所述停车位匹配时，发送控制指令至所述电机601，所述电机601响应所述控制指令控制所述阻挡部602下降而收容于所述底座603内，此时所述升降机构60从升起状态变换为下降状态，所述车辆可以停入所述停车位。
步骤S507，建立所述停车管理装置1与车辆用户的移动终端2之间的配对连接。
在本实施方式中，当所述车辆停放在所述停车位上时，所述停车管理装置1的第一通信单元70发出一配对请求，当所述移动终端2的第二通信单元201接收到所述配对请求时，将用户输入的认证信息发送至所述第一通信单元70。当所述第一通信单元70确定所述认证信息通过验证时，所述停车管理装置1与所述移动终端2之间的建立配对连接。
步骤S508，当接收到所述移动终端2发送的取车指令时，将所述停车管理装置1与所述移动终端2之间的距离及方位信息发送至所述移动终端2。
在本实施方式中，当所述车辆用户进入停车场或停车区域需要取车时，可以通过所述移动终端2的第二通信单元201发送取车指令，所述停车管理装置1的第一通信单元70探测并接收所述取车指令对应的无线通信信号。根据接收到的所述无线通信信号的强度确定所述停车管理装置1与所述移动终端2之间的距离及方位信息，并将所述距离及方位信息发送至所述移动终端2。
具体的，所述取车指令包含指令发出时间，根据所述第一通信单元70接收到所述取车指令的时间及所述取车指令包含的指令发出时间，以及无线通信信号的传播速度确定距离信息。进一步根据所述无线通信信号的强度确定方位信息。所述移动终端2接收到所述距离及方位信息时，根据所述距离及方位信息生成用户当前位置与所述停车管理装置1之间的导航路径，便于用户寻车。
步骤S509，侦测停放在所述停车位上的车辆是否离开。当侦测到停放在所述停车位上的车辆离开时，所述流程进入步骤S510。当侦测到停放在所述停车位上的车辆未离开时，所述流程继续步骤S509。
在本实施方式中，当所述车辆停放在所述停车位上时，所述感测单元40继续发射红外线。当所述感测单元40未接收到反射的红外线时，则所述侦测模块101侦测到停放在所述停车位上的车辆已经离开。当所述感测单元40仍接收到反射的红外线时，则侦测到停放在所述停车位上的车辆未离开。
步骤S510，控制升降机构60从下降状态恢复为升起状态。
在本实施方式中，当侦测到停放在所述停车位上的车辆离开时，发送控制指令至所述电机601，所述电机601响应所述控制指令控制所述阻挡部602升起，使得升降机构60从下降状态恢复为升起状态，以阻挡不符合条件的车辆停入所述停车位。
进一步地，所述方法还包括以下步骤：当所述车辆熄火时，侦测所述车辆是否停放在所述停车位的预设区域内；及当侦测到所述车辆未停放在所述停车位的预设区域内时，输出第二提示信息。
在本实施方式中，所述预设区域为矩形区域，用白线界定。所述预设区域的长度和宽度尺寸与车辆的停放位置适应，且分别大于所述停车位允许停放的车辆的长度和宽度。所述预设区域的四个边界分别为第一边界、第二边界、第三边界及第四边界，所述感测单元40与所述第一边界、第二边界、第三边界及第四边界的垂直距离分别为第一距离、第二距离、第三距离及第四距离。
在本实施方式中，所述停车管理装置1还包括声音采集装置(图未示)，用于采集所述停车管理装置1所在停车位上车辆的发动机声音。当所述车辆进入所述停车位且所述声音采集装置未采集到所述车辆的发动机声音时，说明所述车辆熄火并停放完成。所述感测单元40分别朝所述预设区域的四个边界的方向发射红外线以侦测在所述四个边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离。其中，所述感测单元40与车辆边缘之间的距离为对应边界方向上所述感测单元40与车辆本体范围之间的最大距离。
在本实施方式中，分别判断所述四个边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述感测单元40与对应边界的垂直距离，即判断所述第一边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述第一距离，判断所述第二边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述第二距离，判断所述第三边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述第三距离，以及判断所述第四边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离是否大于所述第四距离。当判定至少一个边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离大于所述感测单元40与对应边界的垂直距离时，则侦测到所述车辆未停放在所述停车位的预设区域内。当判定所述四个边界的方向上所述感测单元40与车辆边缘之间的距离都小于或等于所述感测单元40与对应边界的垂直距离时，则侦测到所述车辆停放在所述停车位的预设区域内。
进一步地，所述方法还包括以下步骤：当所述升降机构60从升起状态变换为下降状态时，对所述车辆在所述停车位上的停放时间进行计时，当所述升降机构60从下降状态恢复为升起状态时，根据所述车辆在所述停车位上的停放时间计算所述车辆的停车费用，及从所述车辆用户的账户收取所述停车费用。
所述停车管理装置1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)等。
本发明提供的停车管理方法、管理装置及存储介质通过拍照识别待停放车辆的特征信息，在根据特征信息判定所述车辆与停车位匹配时才允许所述车辆停放在所述停车位上，有效管控车辆停放秩序，避免车辆乱停，给用户提供了很大的方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
侦测是否有车辆靠近停车位上的停车管理装置，所述停车位的预设区域的四个边界包括第一边界、第二边界、第三边界及第四边界，所述停车管理装置的感测单元与所述第一边界、所述第二边界、所述第三边界及所述第四边界之间的垂直距离分别为第一距离、第二距离、第三距离及第四距离；
当侦测到有所述车辆靠近所述停车管理装置时，拍摄所述车辆的图像；
通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息；
根据所述特征信息判断所述车辆是否与所述停车位匹配；
当判定所述车辆与所述停车位匹配时，控制升降机构从升起状态变换为下降状态，其中，所述升降机构装设于所述停车位上，所述感测单元装设于所述升降机构上；
建立所述停车管理装置与车辆用户的移动终端之间的配对连接；
当接收到所述移动终端发送的取车指令时，将所述停车管理装置与所述移动终端之间的距离及方位信息发送至所述移动终端；
当所述车辆熄火时，通过分别判断所述第一边界的方向上所述感测单元与车辆边缘之间的距离是否大于所述第一距离，判断所述第二边界的方向上所述感测单元与所述车辆边缘之间的距离是否大于所述第二距离，判断所述第三边界的方向上所述感测单元与所述车辆边缘之间的距离是否大于所述第三距离，判断所述第四边界的方向上所述感测单元与所述车辆边缘之间的距离是否大于所述第四距离，侦测所述车辆是否停放在所述预设区域内；及
当判定所述第一边界的方向上所述感测单元与所述车辆边缘之间的距离大于所述第一距离，或判定所述第二边界的方向上所述感测单元与所述车辆边缘之间的距离大于所述第二距离，或判定所述第三边界的方向上所述感测单元与所述车辆边缘之间的距离大于所述第三距离，或判定所述第四边界的方向上所述感测单元与所述车辆边缘之间的距离大于所述第四距离时，则侦测到所述车辆未停放在所述预设区域内，并输出提示信息。
2.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
侦测停放在所述停车位上的车辆是否离开；及
当侦测到停放在所述停车位上的车辆离开时，控制升降机构从所述下降状态恢复为所述升起状态。
3.如权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述升降机构从所述升起状态变换为所述下降状态时，对所述车辆在所述停车位上的停放时间进行计时；
当所述升降机构从所述下降状态恢复为所述升起状态时，根据所述停放时间计算所述车辆的停车费用；及
从所述车辆用户的账户收取所述停车费用。
4.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息包括：
通过拍摄的所述图像识别所述车辆的外型特征。
5.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息包括：
通过拍摄的所述图像识别所述车辆的车牌号；
所述根据所述特征信息判断所述车辆是否与所述停车位匹配包括：
通过判断车牌数据库是否包含所述车牌号以判断所述车辆是否与所述停车位匹配。
6.如权利要求5所述的停车管理方法，其特征在于，所述通过拍摄的所述图像识别所述车辆的车牌号包括：
从所述图像中提取出所述车辆的车牌图像；
对所述车牌图像进行灰度及二值化处理；
根据所述车牌图像中的字符对所述车牌图像进行分割；
对分割后的每个车牌子图像进行归一化处理；
提取每个车牌子图像中字符的特征；
根据提取的字符特征通过神经网络模型识别对应的字符；及
将识别出的多个字符组成所述车牌号。
7.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述将所述停车管理装置与所述移动终端之间的距离及方位信息发送至所述移动终端包括：
所述停车管理装置的第一通信单元探测并接收来自所述移动终端的无线通信信号；
根据接收到的所述无线通信信号的强度确定所述停车管理装置与所述移动终端之间的距离及方位信息；及
将所述距离及方位信息发送至所述移动终端。
8.一种停车管理装置，其特征在于，所述停车管理装置包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1至7中任意一项所述的停车管理方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，其特征在于，所述指令由处理器加载并执行如权利要求1至7中任意一项所述的停车管理方法。
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