CN113263976B - 车辆灯光控制方法、装置、车辆终端以及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆灯光控制方法、装置、车辆终端以及服务器。方法包括：确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况；根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。从而通过前述方式使得服务器可以在确定第一车辆终端的道路信息以及指定范围内的车辆终端存在情况后，可以基于确定的道路信息以及车辆终端存在情况对第一车辆终端进行控制，提升了对灯光控制的灵活性和智能化程度。

Description

车辆灯光控制方法、装置、车辆终端以及服务器

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，更具体地，涉及一种车辆灯光控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

为了便于车辆在夜间或者在光线较差的路段进行行驶，车辆通常都配置有灯光。其中，灯光包括有近光灯和远光灯。在车辆行驶过程中，车辆进行灯光控制的方式还不够灵活以及智能。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种车辆灯光控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆灯光控制方法，应用于服务器，所述方法包括：确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况；根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆灯光控制方法，应用第一车辆终端，所述方法包括：接收灯光控制指令，所述灯光控制指令为服务器根据所述第一车辆终端的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况发送；响应于所述灯光控制指令，对第一车辆终端的灯光进行控制。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆灯光控制装置，运行于服务器，所述装置包括：信息获取单元，确定第一车辆终端的道路信息，以及第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况；灯光控制单元，用于根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆灯光控制装置，运行于第一车辆终端，所述装置包括：指令接收单元，用于接收灯光控制指令，所述灯光控制指令为服务器根据所述第一车辆终端的道路信息，以及所述第二车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况发送；灯光控制单元，用于响应于所述灯光控制指令，对第一车辆终端的灯光进行控制。

第五方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行以实现上述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行以实现上述的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行上述的方法。

本申请提供的一种车辆灯光控制方法、装置、车辆终端以及服务器，会先确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况，进而根据车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。从而通过前述方式使得服务器可以在确定第一车辆终端的道路信息以及指定范围内的车辆终端存在情况后，可以基于确定的道路信息以及车辆终端存在情况对第一车辆终端进行控制，提升了对灯光控制的灵活性和智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种车辆灯光控制方法的应用场景的示意图；

图2示出了本申请一实施例提出的一种车辆灯光控制方法的流程图；

图3示出了本申请实施例中一种第一车辆终端和第二车辆终端处于相同道路的示意图；

图4示出了本申请实施例中另一种第一车辆终端和第二车辆终端处于相同道路的示意图；

图5示出了本申请实施例中车辆沿相反方向行驶的示意图；

图6示出了本申请实施例中用于对服务器指令的响应方式进行选择的选择界面的示意图；

图7示出了本申请另一实施例提出的一种车辆灯光控制方法的流程图；

图8示出了本申请实施例中已经行驶过的道路以及计划会行驶的道路的示意图；

图9示出了本申请再一实施例提出的一种车辆灯光控制方法的流程图；

图10示出了本申请又一实施例提出的一种车辆灯光控制方法的流程图；

图11示出了本申请一实施例提出的一种车辆灯光控制装置的结构框图；

图12示出了本申请另一实施例提出的一种车辆灯光控制装置的结构框图；

图13示出了本申请实时中的用于执行根据本申请实施例的车辆灯光控制方法的电子设备的结构框图；

图14示出了本申请实时中的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的车辆灯光控制方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

灯光是车辆中较为常见的配置。在配置灯光的情况下，车辆可以在夜间或者光线较差的情况下，开启灯光来增加驾驶员的视野范围。其中，车辆上用于照明的灯光主要包括有近光灯和远光灯，其中，远光灯与近光灯的区别在于一个照射的近，一个照射的比较远。通常情况下，近光灯的照射距离约30-40米，照射范围大约160°，远光灯则光线较为集中，亮点大，可以照射到更高更远的地方。

其中，远光灯因为其有较远的照射距离，则可能会对其他车辆的安全行驶造成影响。例如，远光灯可能会使得其他车辆的驾驶员的视线受到干扰而影响驾驶员的正常驾驶。并且，发明人发现，在车辆行驶过程中，车辆进行灯光控制的方式还不够灵活以及智能。

因此，发明人提出了本申请实施例中的车辆灯光控制方法、装置、车辆终端以及服务器，会先确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况，进而根据车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。从而通过前述方式使得服务器可以在确定第一车辆终端的道路信息以及指定范围内的车辆终端存在情况后，可以基于确定的道路信息以及车辆终端存在情况对第一车辆终端进行控制，提升了对灯光控制的灵活性和智能化程度。

下面先对本申请实施例涉及的一种应用环境进行介绍。

如图1所示，在图1所示的场景中包括有车辆100、车辆200以及服务器300。其中，车辆100和车辆200分别可以与服务器300进行通信，在通信的过程中，车辆100和车辆200可以分别将各自的信息上传给云端。例如，车辆100和车辆200可以将各自的导航信息、实时定位信息以及其他状态信息上传到服务器300。再者，服务器300可以向车辆100或者车辆200进行指令的下发。例如，服务器300可以根据车辆100和车辆200上传的信息，来确定在合适的时机控制车辆100或者车辆200使用近光灯或者远光灯。

需要说明的是，在本申请中车辆进行信息的上传实际可以理解为由车辆中的车辆终端进行的信息上传，那么在介绍后续实施例的内容时，则通过车辆终端来指代车辆。其中，车辆终端可以为固化在车辆中的器件，也可以为智能手机、智能平板等设备。

其中，服务器300可以是单个的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算、云服务、云存储、以及人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。其中，在本申请实施例提供的车辆灯光控制方法由多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统执行的情况下，车辆灯光控制方法中的不同步骤可以分别由不同的物理服务器执行，或者可以由基于分布式系统构建的服务器基于分布式的方式执行。例如，本申请所涉及的车辆灯光控制方法中的确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况这个步骤可以单独由一个服务器来执行，而根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制这个步骤则可以由另外的服务器来执行。

下面将结合附图来对本申请所包括的实施例进行介绍。

请参阅图2，图2所示为本申请一实施例提出的一种车辆灯光控制方法的流程图，应用于服务器，该方法包括：

S110：确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况。

其中，第一车辆终端可以理解为当前待进行灯光控制的车辆终端。其中，第一车辆终端的道路信息可以用于表征第一车辆终端所属车辆所行驶道路的情况。该情况可以包括道路的类型或者所行驶在道路中的位置。其中，道路的类型可以包括山路、乡村公路、城市道路以及高速公路等。道路中的位置包括转弯处以及直线处等。

其中，第一车辆终端的指定范围内可以理解为以第一车辆终端所在车辆为中心的指定半径内。

S120：根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。

作为一种方式，所述根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制，包括：若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内至少存在第二车辆终端，且所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所处道路的道路信息满足道路关联条件，则向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令，所述第一灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆使用近光灯。

其中，指定范围内至少存在第二车辆终端可以理解为第一车辆终端和第二车辆终端相对距离小于距离阈值。

再者，在本实施例中，道路信息的具体内容可以有多种，那么道路关联条件的实施方式也可以有多种。

作为一种方式，所述道路信息包括车辆终端所处道路，所述道路关联条件，包括：第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相同；或者第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相互交叉。

其中，第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相同，可以理解为第一车辆终端所在车辆正在行驶的道路，与第二车辆终端所在车辆正在行驶的道路是同一条路。示例性的，如图3所示，车辆100为第一车辆终端所在的车辆，车辆200为第二车辆终端所在的车辆，其中，车辆100和车辆200均在道路L1上进行行驶，那么则可以确定为第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相同。再者，第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相互交叉，则可以理解为，第一车辆终端所在车辆正在行驶的道路，与第二车辆终端所在车辆正在行驶的道路之间有交叉点。示例性的，车辆100为第一车辆终端所在的车辆，车辆200为第二车辆终端所在的车辆，如图4所示，车辆100在道路L1上进行行驶，车辆200在道路L2上进行行驶，其中，道路L1和道路L2之间有相互交叉的交叉处C1，那么则可以确定第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相互交叉。

作为另外一种方式，所述道路信息包括车辆终端所处道路以及车辆终端所在车辆的行驶方向，所述道路关联条件，包括：第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相同，且第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆的行驶方向相反；或者第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相互交叉，且第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆均朝向所述交叉处行驶。其中，所在车辆的行驶方向相反可以理解为车辆为对向形式。例如，请参阅图5，图5中的车辆100的行驶方向为箭头101所示的方向，车辆200的行驶方向为箭头201所示的方向，那么车辆100和车辆200的行驶方向则为相反的方向。请再参阅图4，图4中所示的车辆100和车辆200的行驶方向则为均朝向交叉处C1行驶。

作为一种方式，可以预先存储有每个道路的位置信息，进而服务器可以在获取得到车辆终端的位置后，将车辆终端的位置与道路的位置进行匹配，从而将与车辆终端的位置所匹配的道路作为车辆终端当前所处的道路。需要说明的是，对于道路而言，有的道路比较长，而有的道路会相对比较短，并且有的道路会相对弯曲，而有的道路则会相对比较直。那么为了可以更为准确的获取到车辆终端当前所在的道路，作为一种方式，可以将同一条道路分为多个路段，该多个路段会各自对应有一个位置区域，那么当有车辆终端属于其中某一个路段的位置区域内时，则可以确定车辆终端在该道路上。例如，某一条道路L3包括有路段a、路段b、路段c以及路段d。若匹配到车辆终端位于其中的路段b，则可以确定该车辆终端位于道路L3上。

在服务器确定第一车辆终端和第二车辆终端后，则可以向第一车辆终端和第二车辆终端分别发送第一灯光控制指令，以便指示第一车辆终端和第二车辆终端使用近光灯。

其中，作为一种方式，指示车辆使用近光灯可以包括控制车辆切换为近光灯，那么在这种方式下，若第一车辆终端接收到服务器发送的第一灯光控制指令，则会直接通过触发指令的方式将所在车辆的灯光自动切换为近光灯，从而使得第一车辆终端所在车辆的驾驶员可以不用进行手动操作的情况下，车辆的灯光可以切换为近光灯。对应的，同样在这种方式下，若第二车辆终端接收到服务器发送的第一灯光控制指令，则会直接通过触发指令的方式将所在车辆的灯光自动切换为近光灯，从而使得第二车辆终端所在车辆的驾驶员可以不用进行手动操作的情况下，车辆的灯光可以切换为近光灯。

再者，作为另外一种方式，指示车辆使用近光灯可以包括发出切换为使用近光灯的提示信息。那么在这种方式下，若第一车辆终端接收到服务器发送的第一灯光控制指令，则会按照既定的方式发出提示信息，以提示所在车辆的驾驶员使用近光灯。对应的，同样是在这种方式下，若第二车辆终端接收到服务器发送的第一灯光控制指令，则会按照既定的方式发出提示信息，以提示所在车辆的驾驶员使用近光灯。其中，既定的方式可以包括有信号灯提示方式或者语音提示方式等。以语音提示方式为例，接收到第一灯光控制指令的车辆，则会发出内容为“请切换为近光灯”的语音提示信息。

其中，在指示车辆终端所在车辆使用近光灯可以有两种实施方式的情况下，服务器可以根据当前的实际情况来确定具体采用哪种方式进行实施。

作为一种方式，车辆终端可以提供有用于选择对服务器指令的响应方式的选择接口，从而使得驾驶员可以根据该选择接口来选择对于服务器发送的指令进行何种响应。并且，服务器可以对驾驶员可以对通过该选择接口所做出的选择进行记录，并根据车辆终端对应选中的方式进行服务器指令的下发。可选的，服务器在下发指令时可以在指令中携带有指令的响应方式，从而使得车载终端根据接收到的服务器指令中携带的响应方式来进行服务器指令的执行。

若驾驶员选择的响应方式为默认执行方式，那么车辆终端在接收到服务器指令后，车辆终端从服务器指令中解析出的执行方式则为默认执行方式，车辆终端则会默认对服务器指令进行自动执行。若驾驶员选择的响应方式为提醒方式，那么车辆终端在接收到服务器指令后，车辆终端从服务器指令中解析出的执行方式则为提醒方式，那么车辆终端则会通过前述介绍的既定的方式来对服务器指令的内容进行提示，而不会进行自动的执行。

示例性的，如图6所示，车载终端可以显示有选择界面10作为选择接口，从而使得驾驶员可以通过选择界面10来选择自己所需的对服务器指令的响应方式。其中，在图6所示的方式中，驾驶员选择的响应方式为默认执行方式，那么第一车辆终端在接收到服务器发送的服务器指令(例如，第一灯光控制指令)，则会默认直接对该服务器指令进行自动执行。

作为另外一种方式，服务器还可以根据当前所处道路的道路类型来确定对服务器指令的响应方式。需要说明的是，对于一些类型的道路而言，可能并不需要驾驶员进行频繁的远光灯和近光灯的切换，或者说即使没有及时的进行远光灯和近光灯的切换也不会对驾驶员的视线造成较大的干扰。例如，在高速公路上，相向而行的两个方向的道路之间会有隔离带，隔离带可以有效的对远光灯的照射强度进行削弱，并且高速公路本身的是没有两边的照明灯光的，所以如果长时间的使用近光灯或者较为频繁的进行远近光的切换，反而可能会对驾驶员造成干扰。那么对于类似高速公路类型的道路，服务器在下发的第一灯光控制指令中所携带的响应方式可以为提示方式，则车辆终端可以通过提示方式来对服务器发送的服务器指令进行执行，而对于另外的类型的道路(例如，城市道路)，服务器可以在下发的第一灯光控制指令中所携带的响应方式可以为默认执行方式。

作为一种方式，所述根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制，包括：若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内不存在其他车辆终端，且所述第一车辆终端道路信息满足第一目标道路条件，则向所述第一车辆终端发送第二灯光控制指令，所述第二灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端所在车辆使用远光灯。可选的，所述第一目标道路条件包括：第一车辆终端道路信息表征第一车辆终端在指定类型的道路上进行行驶。所述指定类型的道路至少包括：山路或者高速公路。

作为一种方式，所述根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制，包括：

若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内存在其他车辆终端，且所述第一车辆终端道路信息满足第二目标道路条件，则向所述第一车辆终端发送第三灯光控制指令，所述第三灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端所在车辆在指定时间段内多次进行远近光切换。可选的，所述第二目标道路条件包括：第一车辆终端道路信息表征第一车辆终端行驶在弯道处。

本实施例提供的一种车辆灯光控制方法，会先确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况，进而根据车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。从而通过前述方式使得服务器可以在确定第一车辆终端的道路信息以及指定范围内的车辆终端存在情况后，可以基于确定的道路信息以及车辆终端存在情况对第一车辆终端进行控制，提升了对灯光控制的灵活性和智能化程度。

再者，还会通过车辆终端对应的道路信息以及车辆终端所处的位置，来从车辆终端中获取到各自的道路信息满足道路关联条件，且相对距离小于距离阈值的第一车辆终端和第二车辆终端，然后向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令，以指示所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆使用近光灯。从而通过前述方式使得可以通过服务器来识别到道路信息相互关联且距离较近(小于距离阈值)的两个车辆终端后，可以通过下发第一灯光控制指令的方式，使得该两个车辆终端可以响应于该第一灯光控制指令而切换为近光灯，从而使得车辆的灯光切换更加的智能化，并且也提升了驾驶过程中的安全性。

请参阅图7，图7所示为本申请一实施例提出的一种车辆灯光控制方法的流程图，该方法包括：

S210：获取接入服务器的车辆终端上传的导航信息和实时位置信息。

其中，导航信息为包括车辆终端所在车辆的行驶路径，其中行驶路径可以包括已经行驶过的道路以及计划会行驶的道路。示例性的，如图8所示，车辆的导航信息表征车辆计划从位置W1行驶到位置W2，其中，从位置W1行驶到位置W2的过程中会途径道路L4的路段L41(阴影部分)和路段L42。其中，车辆已经从位置W1行驶到了路段L41和路段L42的交界处，那么路段L41则为已经行驶过的道路，而路段L42则为计划会行驶的道路。

其中，车辆终端可以在开始进行导航的时候，就将导航信息上传给服务器中，然后在行驶的过程中则会上传实时位置信息。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及的服务器可以不是为车辆终端提供导航服务的服务器。那么在这种方式下，若导航信息是由提供导航服务的服务器所生成的，车辆终端可以在接收到提供导航服务的服务器生成的导航信息后，将提供导航服务的服务器生成的导航信息转发给本申请实施例中运行车辆灯光控制方法的服务器。另外，若导航信息是由车辆终端自己在本地生成的，那么车辆终端则会直接将在本地生成的导航信息上传给服务器中。

S220：根据所述导航信息和实时位置信息，确定接入所述服务器的第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况。

其中，需要说明的是，导航信息可以包括有前述所示的已经行驶过的道路以及计划会行驶的道路，进而服务器可以根据导航信息获取车辆在当前所在道路上的行驶方向，以及会从当前道路所行驶到的下一个道路是哪个，进而服务器可以根据导航信息以及实时位置信息来获取得到车辆的道路信息。其中，所获取到的道路信息可以为前述实施例中所介绍的道路信息中的任何一种道路信息。

S230：根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。

需要说明的是，服务器向车辆终端发送服务器指令的过程中是需要消耗网络资源的，那么如果服务器发送的服务器指令并没有实际的效果，那么则会造成对网络资源的消耗是无意义的。例如，虽然服务器向车辆终端发送了第一灯光控制指令，以指示车辆终端所在车辆使用近光灯。但是，车辆终端本身可能就是一直在使用近光灯的，因此，即使不发送该第一灯光控制指令，车辆终端依然使用的是近光灯，就造成服务器发送第一灯光控制指令所消耗的网络资源是无效的。

那么为了提升对于网络资源的有效利用，作为一种方式，获取接入所述服务器的车辆终端上传的灯光信息，所述灯光信息用于表征车辆终端所在车辆所使用灯光的类型；所述向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令，包括：若所述第一车辆终端对应的灯光信息，表征所述第一车辆终端所在车辆使用灯光的类型为远光灯，则向所述第一车辆终端发送第一灯光控制指令；若所述第二车辆终端对应的灯光信息，表征所述第二车辆终端所在车辆使用灯光的类型为远光灯，则向所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令。

在这种方式中，车辆终端可以将表征车辆终端所在车辆所使用灯光的类型的灯光信息同步到服务器中，那么服务器中则会将灯光信息与车辆终端进行对应的存储。那么服务器在需要向第一车辆终端发送第一灯光控制指令之前，可以先通过第一车辆终端与灯光信息的对应关系，先确定第一车辆终端所在车辆当前所使用的灯光的类型，若确定第一车辆终端所在车辆当前所使用的灯光为近光灯，那么则服务器则不会向第一车辆终端下发第一灯光控制指令，若确定第一车辆终端所在车辆当前所使用的灯光为远光灯，那么则服务器则会向第一车辆终端下发第一灯光控制指令。

类似的，服务器在需要向第二车辆终端发送第一灯光控制指令之前，可以先通过第二车辆终端与灯光信息的对应关系，先确定第二车辆终端所在车辆当前所使用的灯光的类型，若确定第二车辆终端所在车辆当前所使用的灯光为近光灯，那么则服务器则不会向第二车辆终端下发第一灯光控制指令，若确定第二车辆终端所在车辆当前所使用的灯光为远光灯，那么则服务器则会向第二车辆终端下发第一灯光控制指令。

本实施例提供的一种车辆灯光控制方法，从而通过前述方式使得服务器可以在确定第一车辆终端的道路信息以及指定范围内的车辆终端存在情况后，可以基于确定的道路信息以及车辆终端存在情况对第一车辆终端进行控制，提升了对灯光控制的灵活性和智能化程度。并且，在本实施例中，车辆终端会将自己的导航信息和实时位置信息发送给服务器，从而使得服务器可以根据车辆终端的导航信息和实时位置信息来确定第一车辆终端和第二车辆终端，进而有利于更加准确的获取到确实需要进行灯光切换的第一车辆终端和第二车辆终端，提升灯光控制的准确性。

请参阅图9，图9所示为本申请一实施例提出的一种车辆灯光控制方法的流程图，该方法包括：

S310：确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况。

S320：若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内至少存在第二车辆终端，且所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所处道路的道路信息满足道路关联条件，则向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令，所述第一灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆使用近光灯。

S330：若所述第二车辆终端不在所述第一车辆终端的指定范围内，且所述第一车辆终端的指定范围内没有其他车辆终端，则向所述第一车辆发送第二灯光控制指令，所述第二灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端所在车辆使用远光灯；

S340：若所述第二车辆终端的指定范围内没有其他车辆终端，则向所述第二车辆发送第二灯光控制指令，所述第二灯光控制指令用于指示所述第二车辆终端所在车辆使用远光灯。

需要说明的是，在本申请实施例中，确定的第一车辆终端和第二车辆终端之间的距离原本是小于距离阈值的，而不论是第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆是通向行驶的还是相对行驶的，在一些情况下，第一车辆终端所在车辆，与第二车辆终端所在车辆之间的距离会在靠近之后而越来越远，那么在第一车辆终端所在车辆，与第二车辆终端所在车辆之间的距离不小于距离阈值之后，则第一车辆终端所在车辆与第二车辆终端所在车辆即使均开启远光灯，则相互之间也不会有较大干扰。

再者，第一车辆终端与第二车辆终端各自在相互远离的情况下，可能会相对其他车辆终端更加靠近，进而服务器会在第一车辆终端和第二车辆终端之间的距离不小于距离阈值，且第一车辆终端的指定范围内没有其他车辆终端，向第一车辆发送第二灯光控制指令。或者，第一车辆终端和第二车辆终端之间的距离不小于距离阈值，且第二车辆终端的指定范围内没有其他车辆终端，向第二车辆发送第二灯光控制指令。

其中，作为一种方式，第一车辆终端的指定范围可以为第一车辆终端的前后距离距离阈值的范围内，第二车辆终端的指定范围可以为第二车辆终端的前后距离距离阈值的范围内。

本实施例提供的一种车辆灯光控制方法，从而通过前述方式使得服务器可以在确定第一车辆终端的道路信息以及指定范围内的车辆终端存在情况后，可以基于确定的道路信息以及车辆终端存在情况对第一车辆终端进行控制，提升了对灯光控制的灵活性和智能化程度。并且，在本实施例中，在发送第一灯光控制指令后，服务器还会进一步的进行第一车辆终端和第二车辆终端的距离判断，并在合适的实际使得第一车辆终端和第二车辆终端可以再切换到远光灯，并进一步的提升了灯光控制的智能化程度。

请参阅图10，图10所示为本申请一实施例提出的一种车辆灯光控制方法的流程图，应用第一车辆终端，该方法包括：

S410：接收灯光控制指令，所述灯光控制指令为服务器根据所述第一车辆终端的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况发送。

S420：响应于所述灯光控制指令，对第一车辆终端的灯光进行控制。

作为一种方式，车辆终端可以提供有用于选择对服务器指令的响应方式的选择接口，从而使得驾驶员可以根据该选择接口来选择对于服务器发送的指令进行何种响应。若驾驶员选择的响应方式为默认执行方式，那么车辆终端在接收到服务器指令后，则会默认对服务器指令进行自动执行。若驾驶员选择的响应方式为提醒方式，那么则车辆终端在接收到服务器指令后，则会通过前述介绍的既定的方式来对服务器指令的内容进行提示，而不会进行自动的执行。

作为另外一种方式，车辆终端还可以根据当前所处道路的道路类型来确定对服务器指令的响应方式。需要说明的是，对于一些类型的道路而言，可能并不需要驾驶员进行频繁的远光灯和近光灯的切换，或者说即使没有及时的进行远光灯和近光灯的切换也不会对驾驶员的视线造成较大的干扰。例如，在高速公路上，相向而行的两个方向的道路之间会有隔离带，隔离带可以有效的对远光灯的照射强度进行削弱，并且高速公路本身的是没有两边的照明灯光的，所以如果长时间的使用近光灯或者较为频繁的进行远近光的切换，反而可能会对驾驶员造成干扰。那么对于类似高速公路类型的道路，则车辆终端可以通过提示方式来对服务器发送的服务器指令进行执行，而对于另外的类型的道路(例如，城市道路)则可以通过默认执行方式来对服务器发送的服务器指令进行执行。

作为一种方式，所述指示所在车辆使用近光灯包括：若第一车辆终端所在车辆当前使用的灯光为远光灯，则将所使用的灯光切换为近光灯。

作为一种方式，所述方法还包括：若当前所在道路满足指定条件，指示所在车辆使用近光灯。所述指定条件包括以下条件中的至少一个：所在道路的光线满足指定光线强度；所在道路的车流量大于流量阈值。

需要说明的是，在一些光线本身较好或者车流较大的道路上，车辆即使使用近光灯，也已经可以满足驾驶过程中的视线需求。那么则第一车辆终端除了可以通过响应服务器发送的灯光控制指令来进行远光灯和近光灯的切换之外，还可以通过对自己当前所处的道路的车流量和光线强度进行检测，进而根据车流量或者光线强度来确定使用的灯光类型。

其中，车流量可以由提供导航服务的服务器检测后传输给第一车辆终端，再者，也可以由本申请实施例中，用于执行车辆灯光控制方法的服务器在获取到接入的车辆终端所上传的实时位置信息进行统计后得到。

本实施例提供的一种车辆灯光控制方法，会先确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况，进而根据车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。从而通过前述方式使得服务器可以在确定第一车辆终端的道路信息以及指定范围内的车辆终端存在情况后，可以基于确定的道路信息以及车辆终端存在情况对第一车辆终端进行控制，提升了对灯光控制的灵活性和智能化程度。

请参阅图11，图11所示为本申请一实施例提出的一种车辆灯光控制装置的结构框图，该装置包括：

终端获取单元510，用于确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况。

灯光控制单元520，用于根据所述车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。

作为一种方式，灯光控制单元520，具体用于若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内至少存在第二车辆终端，且所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所处道路的道路信息满足道路关联条件，则向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令，所述第一灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆使用近光灯。

灯光控制单元520，还具体用于若所述第二车辆终端不在所述第一车辆终端的指定范围内，且所述第一车辆终端的指定范围内没有其他车辆终端，则向所述第一车辆发送第二灯光控制指令，所述第二灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端所在车辆使用远光灯；若所述第二车辆终端的指定范围内没有其他车辆终端，则向所述第二车辆发送第二灯光控制指令，所述第二灯光控制指令用于指示所述第二车辆终端所在车辆使用远光灯。

作为一种方式，灯光控制单元520，具体用于若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内不存在其他车辆终端，且所述第一车辆终端道路信息满足第一目标道路条件，则向所述第一车辆终端发送第二灯光控制指令，所述第二灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端所在车辆使用远光灯。其中，第一目标道路条件包括：第一车辆终端道路信息表征第一车辆终端在指定类型的道路上进行行驶。

作为一种方式，灯光控制单元520，具体用于若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内存在其他车辆终端，且所述第一车辆终端道路信息满足第二目标道路条件，则向所述第一车辆终端发送第三灯光控制指令，所述第三灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端所在车辆在指定时间段内多次进行远近光切换。可选的，第二目标道路条件包括：第一车辆终端道路信息表征第一车辆终端行驶在弯道处。

作为一种方式，所述道路信息包括车辆终端所处道路，所述道路关联条件，包括：第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相同；或者第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相互交叉。

作为另外一种方式，所述道路信息包括车辆终端所处道路以及车辆终端所在车辆的行驶方向，所述道路关联条件，包括：第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相同，且第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆的行驶方向相反；或者第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相互交叉，且第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆均朝向所述交叉处行驶。

作为一种方式，终端获取单元510，还用于获取接入所述服务器的车辆终端上传的导航信息和实时位置信息；根据所述导航信息和实时位置信息确定接入所述服务器的车辆终端的道路信息。在这种方式下，终端获取单元510，具体用于从接入所述服务器的车辆终端中获取第一车辆终端和第二车辆终端。

可选的，终端获取单元510，还用于获取接入所述服务器的车辆终端上传的灯光信息，所述灯光信息用于表征车辆终端所在车辆所使用灯光的类型。那么在这种方式下，灯光控制单元520，具体用于若所述第一车辆终端对应的灯光信息，表征所述第一车辆终端所在车辆使用灯光的类型为远光灯，则向所述第一车辆终端发送第一灯光控制指令；若所述第二车辆终端对应的灯光信息，表征所述第二车辆终端所在车辆使用灯光的类型为远光灯，则向所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令。

请参阅图12，图12所示为本申请一实施例提出的一种车辆灯光控制装置600的结构框图，该装置600包括：

指令接收单元610，用于接收灯光控制指令，所述灯光控制指令为服务器根据所述第一车辆终端的道路信息，以及所述第二车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况发送；

灯光控制单元620，用于响应于所述灯光控制指令，对第一车辆终端的灯光进行控制。

作为一种方式，灯光控制单元620，还用于若当前所在道路满足指定条件，指示所在车辆使用近光灯。所述指定条件包括以下条件中的至少一个：所在道路的光线满足指定光线强度；所在道路的车流量大于流量阈值。

作为一种方式，灯光控制单元620，具体用于若第一车辆终端所在车辆当前使用的灯光为远光灯，则将所使用的灯光切换为近光灯。

本实施例提供的一种车辆灯光控制装置，会通过车辆终端对应的道路信息以及车辆终端所处的位置，来从车辆终端中获取到各自的道路信息满足道路关联条件，且相对距离小于距离阈值的第一车辆终端和第二车辆终端，然后向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令，以指示所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆使用近光灯。从而通过前述方式使得可以通过服务器来识别到道路信息相互关联且距离较近(小于距离阈值)的两个车辆终端后，可以通过下发第一灯光控制指令的方式，使得该两个车辆终端可以响应于该第一灯光控制指令而切换为近光灯，从而使得车辆的灯光切换更加的智能化，并且也提升了驾驶过程中的安全性。

需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。

下面将结合图13对本申请提供的一种电子设备进行说明。

请参阅图13，基于上述的车辆灯光控制方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述车辆灯光控制方法的电子设备400。电子设备400包括相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104、网络模块106以及传感器模块108。其中，该存储器104中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器102可以执行该存储器104中存储的程序。

其中，处理器102可以包括一个或者多个处理核。处理器102利用各种接口和线路连接整个电子设备400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器104内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器104内的数据，执行电子设备400的各种功能和处理数据。可选地，处理器102可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器102可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器102中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器104可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器104可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器104可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

所述网络模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。所述网络模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述网络模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。例如，网络模块106可以与基站进行信息交互。

传感器模块108可以包括至少一种传感器。具体地，传感器模块108可包括但并不限于：光传感器、运动传感器、压力传感器、红外热传感器、距离传感器、加速度传感器、以及其他传感器。

其中，压力传感器可以检测由按压在电子设备400产生的压力的传感器。即，压力传感器检测由用户和电子设备之间的接触或按压产生的压力，例如由用户的耳朵与移动终端之间的接触或按压产生的压力。因此，压力传感器可以用来确定在用户与电子设备400之间是否发生了接触或者按压，以及压力的大小。

其中，加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别所述电子设备400姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。另外，所述电子设备400还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述，

请参考图14，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请提供的一种车辆灯光控制方法、装置、车辆终端以及服务器，会先确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况，进而根据车辆终端存在情况以及所述道路信息，对所述第一车辆终端所在车辆的灯光进行控制。从而通过前述方式使得服务器可以在确定第一车辆终端的道路信息以及指定范围内的车辆终端存在情况后，可以基于确定的道路信息以及车辆终端存在情况对第一车辆终端进行控制，提升了对灯光控制的灵活性和智能化程度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况；

若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内至少存在第二车辆终端，且所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所处道路的道路信息满足道路关联条件，则向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令，所述第一灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆使用近光灯；

其中，服务器根据所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所处道路的道路类型，确定所述第一车辆终端和第二车辆终端各自对所述第一灯光控制指令的响应方式，并将所述响应方式增加到所述第一灯光控制指令中，所述响应方式包括直接切换为使用近光灯，或者发出切换为使用近光灯的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令之后还包括：

若所述第二车辆终端不在所述第一车辆终端的指定范围内，且所述第一车辆终端的指定范围内没有其他车辆终端，则向所述第一车辆发送第二灯光控制指令，所述第二灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端所在车辆使用远光灯；

若所述第二车辆终端的指定范围内没有其他车辆终端，则向所述第二车辆发送第二灯光控制指令，所述第二灯光控制指令用于指示所述第二车辆终端所在车辆使用远光灯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括车辆终端所处道路，所述道路关联条件包括：

第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相同；或者

第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相互交叉。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括车辆终端所处道路以及车辆终端所在车辆的行驶方向，所述道路关联条件包括：

第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相同，且第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆的行驶方向相反；或者

第一车辆终端和第二车辆终端各自所在的道路相互交叉，且第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆均朝向所述交叉处行驶。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取接入所述服务器的车辆终端上传的灯光信息，所述灯光信息用于表征车辆终端所在车辆所使用灯光的类型；

所述向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令，包括：

若所述第一车辆终端对应的灯光信息表征所述第一车辆终端所在车辆使用灯光的类型为远光灯，则向所述第一车辆终端发送第一灯光控制指令；

若所述第二车辆终端对应的灯光信息表征所述第二车辆终端所在车辆使用灯光的类型为远光灯，则向所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内不存在其他车辆终端，且所述第一车辆终端道路信息满足第一目标道路条件，则向所述第一车辆终端发送第二灯光控制指令，所述第二灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端所在车辆使用远光灯。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一目标道路条件包括：第一车辆终端道路信息表征第一车辆终端在指定类型的道路上进行行驶，所述指定类型的道路至少包括：山路或者高速公路。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内存在其他车辆终端，且所述第一车辆终端道路信息满足第二目标道路条件，则向所述第一车辆终端发送第三灯光控制指令，所述第三灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端所在车辆在指定时间段内多次进行远近光切换。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二目标道路条件包括：第一车辆终端道路信息表征第一车辆终端行驶在弯道处。

10.根据权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，所述确定第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况，包括：

获取接入所述服务器的车辆终端上传的导航信息和实时位置信息；

根据所述导航信息和实时位置信息，确定接入所述服务器的第一车辆终端所处道路的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况。

11.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，应用第一车辆终端，所述方法包括：

接收第一灯光控制指令，所述第一灯光控制指令为服务器根据所述第一车辆终端的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况发送；

响应于所述第一灯光控制指令，从所述第一灯光控制指令中获取响应方式，基于所述响应方式对所述第一灯光控制指令进行执行，其中，所述响应方式为所述服务器根据所述第一车辆终端所处道路的道路类型确定，并将所述响应方式增加到所述第一灯光控制指令中，所述响应方式包括直接切换为使用近光灯，或者发出切换为使用近光灯的提示信息。

12.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，运行于服务器，所述装置包括：

信息获取单元，确定第一车辆终端的道路信息，以及第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况；

灯光控制单元，用于若所述车辆终端存在情况表征在指定范围内至少存在第二车辆终端，且所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所处道路的道路信息满足道路关联条件，则向所述第一车辆终端和所述第二车辆终端发送第一灯光控制指令，所述第一灯光控制指令用于指示所述第一车辆终端和第二车辆终端各自所在车辆使用近光灯；

其中，服务器根据所述第一车辆终端和第二车辆终端所处道路的道路类型，确定所述第一车辆终端和第二车辆终端对所述第一灯光控制指令的响应方式，并将所述响应方式增加到所述第一灯光控制指令中，所述响应方式包括直接切换为使用近光灯，或者发出切换为使用近光灯的提示信息。

13.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，运行于第一车辆终端，所述装置包括：

指令接收单元，用于接收第一灯光控制指令，所述第一灯光控制指令为服务器根据所述第一车辆终端的道路信息，以及所述第一车辆终端的指定范围内的车辆终端存在情况发送；

灯光控制单元，用于响应于所述第一灯光控制指令，从所述第一灯光控制指令中获取响应方式，基于所述响应方式对所述第一灯光控制指令进行执行，其中，所述响应方式为所述服务器根据所述第一车辆终端所处道路的道路类型确定，并将所述响应方式增加到所述第一灯光控制指令中，所述响应方式包括直接切换为使用近光灯，或者发出切换为使用近光灯的提示信息。

14.一种服务器，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行权利要求1-10任一所述的方法。

15.一种车载终端，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行权利要求11所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1-10任一所述的方法。

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