CN115359648B - 道路通行预警方法、移动设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路通行预警方法、移动设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型；当所述类型为路口通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；根据所述距离确定是否存在路口通行趋势；在存在所述路口通行趋势时，输出通行安全提示。本发明旨在提高道路通行预警的效率。

Description

道路通行预警方法、移动设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及道路安全领域，尤其涉及一种道路通行预警方法、移动设备及计算机可读存储介质。

背景技术

由于智能便携设备的极速发展和互联网内容的繁荣，走路玩手机的现象屡见不鲜，也因此出现了许多令人遗憾的事故。例如，行人在过马路时不专注，被车辆刮、撞、出现交通事故。

在相关技术中，为了提醒行人在过马路时注意交通安全，一般会在路口处安装摄像机，通过人体图像识别算法检测人行横道区域是否有行人通行。若有行人通过，则判定行人横道区域有行人通行，输出信号到斑马线旁的警示灯。但是人体图像识别算法复杂，且还要将信号传输到路口警示灯，造成道路通行预警的效率太低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种道路通行预警方法、移动设备及计算机可读存储介质，旨在达成提高道路通行预警的效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种道路通行预警方法，应用于移动设备，所述方法包括：

在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型；

当所述类型为道路通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；

根据所述距离确定是否存在道路通行趋势；

在存在所述道路通行趋势时，输出通行安全提示。

可选地，所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤包括：

当接收到超宽带信号时，确定所述超宽带信号的信号名称；

当所述信号名称与预存道路通行提示设备名称匹配时，确定所述超宽带设备的类型为所述道路通行提示设备。

可选地，所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤包括：

当接收到超宽带信号时，获取所述超宽带信号的信号标识；

根据所述信号标识确定所述超宽带设备的类型。

可选地，所述在存在所述道路通行趋势时，输出通行安全提示的步骤之后，还包括：

判断所述通行安全提示是否在预设时间内被关闭；

若在预设时间内未被关闭，则在预设等待时间后，重新执行所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤。

可选地，所述当所述类型为道路通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离的步骤包括：

当所述类型为道路通行提示设备时，与所述超宽带设备建立超宽带连接；

基于上述超宽带连接确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；

所述根据所述距离确定是否存在道路通行趋势的步骤包括：

当所述距离小于预设距离时，确定存在道路通行趋势。

可选地，所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤之前，还包括：

广播所述移动设备的超宽带信号，以使所述道路通行提示设备在接收到所述移动设备的超宽带信号时，向所述移动设备发送所述超宽带信号。

可选地，所述道路通行提示设备包括第一道路通行提示设备和第二道路通行提示设备，所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备分别设置于道路两侧，所述当所述类型为道路通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离的步骤包括：

当所述类型为所述第一道路通行提示设备，接收所述第二道路通行提示设备发出的超宽带信号；

基于所述超宽带信号与所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备建立超宽带连接；

确定所述移动设备与所述第一道路通行提示设备之间的第一距离，以及所述移动设备与所述第二道路通行提示设备之间的第二距离。

可选地，所述根据所述距离确定是否存在道路通行趋势的步骤包括：

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动设备与所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备的相对位置；

根据所述相对位置构建所述移动设备的运动轨迹；

根据所述运动轨迹预测是否存在道路通行趋势。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动设备，所述移动设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路通行预警程序，所述道路通行预警程序被所述处理器执行时实现如上所述的道路通行预警方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有道路通行预警程序，所述道路通行预警程序被处理器执行时实现如上所述的道路通行预警方法的步骤。

本发明实施例提出的一种道路通行预警方法、移动设备及计算机可读存储介质，在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型；当所述类型为道路通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；根据所述距离确定是否存在道路通行趋势；在存在所述道路通行趋势时，输出通行安全提示。道路通行提示设备安装于可供行人通过的道路，用户携带移动设备可以接收超宽带信号，靠近道路时，移动设备会接收到道路处的道路通行提示设备发出的超宽带信号，进行识别确认后，确定移动设备与超宽带设备之间的距离，也即用户与道路之间的距离，根据用户和道路之间的距离确定用户是否有在该道路通信的趋势，若有则输出通行安全提示，以提醒用户通信安全，这样在道路设置道路通行提示设备，通过超宽带技术进行道路通行提示设备与移动设距离运算，可以减少运算时间，及时提醒用户，从而可以提高道路通行预警效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明道路通行预警方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明道路通行预警方法的另一实施例的流程示意图；

图4为本发明一实施例涉及的道路通行第一场景示意图；

图5为本发明另一实施例涉及的道路通行第二场景示意图；

图6为本发明一实施例涉及的应用场景流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于在相关技术中，通过人体图像识别算法检测人行横道区域是否有行人通行，在有行人通过时进行警示，从而提醒行人在过马路时注意交通安全。但这种预警的方式运算复杂，耗费时间长。致使道路通行预警的效率太低。

为了提高道路通行预警的效率，本发明实施例提出一种道路通行预警方法、移动设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法的主要步骤包括：

在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型；

当所述类型为道路通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；

根据所述距离确定是否存在道路通行趋势；

在存在所述道路通行趋势时，输出通行安全提示。

这样在道路设置道路通行提示设备，通过超宽带技术进行道路通行提示设备与移动设距离运算，可以减少运算时间，通过用户随身携带的移动设备及时提醒用户，从而可以提高道路通行预警效率。

以下结合附图对本发明权利要求要求保护的内容进行详细说明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是移动设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1003，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-vo l at i l ememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统以及道路通行预警程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的道路通行预警程序，并执行以下操作：

在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型；

当所述类型为道路通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；

根据所述距离确定是否存在道路通行趋势；

在存在所述道路通行趋势时，输出通行安全提示。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的道路通行预警程序，还执行以下操作：

当接收到超宽带信号时，确定所述超宽带信号的信号名称；

当所述信号名称与预存道路通行提示设备名称匹配时，确定所述超宽带设备的类型为所述道路通行提示设备。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的道路通行预警程序，还执行以下操作：

当接收到超宽带信号时，获取所述超宽带信号的信号标识；

根据所述信号标识确定所述超宽带设备的类型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的道路通行预警程序，还执行以下操作：

判断所述通行安全提示是否在预设时间内被关闭；

若在预设时间内未被关闭，则在预设等待时间后，重新执行所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的道路通行预警程序，还执行以下操作：

当所述类型为道路通行提示设备时，与所述超宽带设备建立超宽带连接；

基于上述超宽带连接确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；

所述根据所述距离确定是否存在道路通行趋势的步骤包括：

当所述距离小于预设距离时，确定存在道路通行趋势。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的道路通行预警程序，还执行以下操作：

广播所述移动设备的超宽带信号，以使所述道路通行提示设备在接收到所述移动设备的超宽带信号时，向所述移动设备发送所述超宽带信号。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的道路通行预警程序，还执行以下操作：

当所述类型为所述第一道路通行提示设备，接收所述第二道路通行提示设备发出的超宽带信号；

基于所述超宽带信号与所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备建立超宽带连接；

确定所述移动设备与所述第一道路通行提示设备之间的第一距离，以及所述移动设备与所述第二道路通行提示设备之间的第二距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的道路通行预警程序，还执行以下操作：

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动设备与所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备的相对位置；

根据所述相对位置构建所述移动设备的运动轨迹；

根据所述运动轨迹预测是否存在道路通行趋势。

以下，通过具体示例性方案对本发明权利要求要求保护的内容，进行解释说明，以便本领域技术人员更好地理解本发明权利要求的保护范围。可以理解的是，以下示例性方案不对本发明的保护范围进行限定，仅用于解释本发明。

示例性地，参照图2，在本发明道路通行预警方法的一实施例中，所述道路通行预警方法包括以下步骤：

步骤S10、在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型；

在本实施例中，提供的道路通行预警方法应用于移动设备。

移动设备是用户出现时携带的电子设备，移动设备可以具有一定的便捷性，方便用户携带出现。可以是增强显示设备、可穿戴设备、移动终端等，例如AR眼镜、智能手表、手机等。

移动设备设置有超宽带(UWB)模块，超宽带模块可以用于接收超宽带信号和发送超宽带信号，通过超宽带信号的互连，可以实现测距功能。超宽带具有穿透里强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、空间容量大、能精确定位等优点，可以完成复杂的场景下的定位测距。

在移动设备接收到启动超宽带功能的操作指令时，移动设备启动超宽带模块，随时接收超宽带信号。由于超宽带耗电量极低，一般为蓝牙耗电量的二十分之一，长时间开启超宽带功能也不会增加很多耗电量。在接收到超宽带信号后，对超宽带信号进行识别，根据超宽带信号确定发出超宽带信号的超宽带设备的类型。

在可供行人通行的道路处也设置带有超宽带模块的设备，称为道路通行提示设备。可供行人通行的道路处可能会有行人穿过至道路另一侧，例如在路口、人行横道、车辆碰撞、刮蹭行人多发区域等地方。道路通行提示设备可以自行广播出可以识别自身设备类型的超宽带信号，也可以在满足预设条件时发出超宽带信号。

可选地，广播所述移动设备的超宽带信号，以使所述道路通行提示设备在接收到所述移动设备的超宽带信号时，向所述移动设备发送所述超宽带信号。

为了降低道路通行提示设备的运行成本，道路通行预警可以由移动设备主动触发，在用户出行时，可以触发移动设备的超宽带功能控制指令，移动设备启动超宽带模块，广播移动设备的超宽带信号。用户靠近道路通行提示设备时，道路通行提示设备会接收到超宽带信号，在接收到超宽带信号时，道路通行提示设备才发送超宽带信号。这样可以节省道路通行提示设备的能耗。

可选地，道路通行提示设备还可以确定当前通过该道路通行提示设备处的车辆的平均车速，在平均车数大于预设值时，道路通行提示设备可以发出超宽带信号，和/或获取道路通行提示设备处的车辆通行数量，在车辆通行数量大于预设值时，道路通行提示设备可以发出超宽带信号。

可以理解的是，移动设备可能会接收到多种超宽带设备发出的超宽带信号，不同类型设备发出的超宽带信号的名称、标识、频率等都有所区别。因此，可以通过超宽带信号区分出道路提示设备和其他设备。

可选地，当接收到超宽带信号时，确定所述超宽带信号的信号名称；当所述信号名称与预存道路通行提示设备名称匹配时，确定所述超宽带设备的类型为所述道路通行提示设备。

道路通行提示设备的超宽带信号可以统一设定名称，例如马路路口1、马路路口2等，移动设备在接收到超宽带信号后，可以直接确定超宽带信号的信号名称。移动设备中预存了道路提示设备名称，当接收到的超宽带信号的信号名称与预存道路通行提示设备名称匹配时，可以确定发出超宽带信号的超宽带设备为道路通行提示设备。若接收到的超宽带信号的信号名称与预存道路通行提示设备名称不匹配，说明发出超宽带信号的超宽带设备不是道路通行提示设备，也即当前用户附近没有可供行人通过的道路处。

可选地，当接收到超宽带信号时，获取所述超宽带信号的信号标识；根据所述信号标识确定所述超宽带设备的类型。

道路通行提示设备发送的超宽带信号中还携带有道路通行提示设备的信号标识，信号标识包括道路通行提示设备的设备标识。移动设备在接收到超宽带设备发送的超宽带信号时，可以查看有无携带信号标识，信号标识是否是设备标识，可以根据设备标识确定超宽带设备的类型。当查看到超宽带中没有携带信号标识，则不进一步处理；若查看到超宽带中没有携带信号标识，则确定是否是设备标识；若是，则查看设备标识是否为道路通行提示设备的设备标识；若不是，则不进一步处理。

步骤S20、当所述类型为道路通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；

在本实施例中，移动设备会接收到多种超宽带设备发送的超宽带信号，移动设备会对接收到的超宽带信号进行识别，根据识别结果确定超宽带设备的类型，类型可以是超宽带设备的详细类型，也可以包括道路通行提示设备和非道路通行提示设备。在识别出接收到的超宽带设备的类型是道路通行提示设备时，确定移动设备与超宽带设备之间的距离。移动设备可以通过超宽带设备发送的超宽带信号，与道路通行提示设备建立超宽带连接，持续接收该道路通行提示设备发出的超宽带信号，从而确定移动设备与超宽带设备之间的距离。

步骤S30、根据所述距离确定是否存在道路通行趋势；

在本实施例中，用户携带移动设备在道路通行提示设备附近行走时，移动设备与道路通行提示设备之间的距离会发生改变，若用户存在道路通行趋势时，用户离道路通行提示设备的距离会越来越近，在道路通行提示设备出达到距离的最小值后，开始穿行道路，距离越来越远，因此，通过距离基本可以确定用户是否存在道路通信趋势。

可选地，步骤S20包括：当所述类型为道路通行提示设备时，与所述超宽带设备建立超宽带连接；基于上述超宽带连接确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；步骤S30包括：当所述距离小于预设距离时，确定存在道路通行趋势。

在移动设备确定发送超宽带信号的超宽带设备类型是道路通行提示设备时，基于超宽带信号与超宽带设备建立超宽带连接，基于超宽带连接，移动设备可以实时确定其与道路通行提示设备之间的距离。在实施距离小于预设距离时，例如1.5m，确定用户存在道路通行趋势。

在一般情况下，由于人行道路由一定距离，用户一般在要进行道路通行时才靠近路边，靠近路边即靠近道路通行提示设备。参照图4，用户在过马路时，会存在两种情况：用户在过马路前的行走路线与道路平行，用户在过马路前的行走路线与道路平行，无论是哪一种方式，用户离道路通行提示设备都会越来越近。因此，在移动设备与道路通行提示设备之间的距离小于预设距离时，确定用户存在道路通行趋势，为了得到的距离更准确，以更准确地提示看手机的用户，道路通行提示设备与地面的距离可以设置为1.3m～1.5m之间，这个距离和用户看手机时，手机的位置高度接近。

步骤S40、在存在所述道路通行趋势时，输出通行安全提示。

在本实施例中，在确定用户存在道路通行趋势时，用户即将通行道路，为了提示用户注意往来车辆，注意通信安全，移动设备输出安全提示。安全提示信息可以是警示页面、语音信息、响铃和/或蜂鸣等，根据移动设备的类型确定安全提示的类型。若移动设备是AR眼镜，AR眼镜的安全提示是通过镜面弹出提示界面，这样对用户的影响最小，提示更明显。若移动设备是手机，则可以通过响铃和/或蜂鸣等，可以提高警示作用，也可以通过弹出警示页面，在用户低头看手机时，可以直接提示用户，很好的预防了低头看手机导致的事故发生。

可选地，判断所述通行安全提示是否在预设时间内被关闭；若在预设时间内未被关闭，则在预设等待时间后，重新执行所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤。

判断通行安全提示是否在预设时间内被关闭，例如输出提示1分钟内，若在1分钟内通行安全提示被关闭了，说明用户已经注意到了通行安全提示，则恢复之前接收超宽带信号的状态。若在1分钟内通行安全提示没有被关闭，说明用户至少没有注视移动设备的操作界面，已经在过马路前已经停止了对移动设备的专注，说明用户已经有警惕之心，移动设备可以主动关闭通行安全提示。因为可能在等红路灯，而红路灯等待时间通常在1～2分钟左右，为确保用户不会在穿行道路时被道路两侧道路通行提示设备连接重复提示，等待5分钟后，再次恢复接收超宽带信号的状态。因此可以获取道路通行提示设备关联的交通指示灯信息，根据交通指示灯信息确定在通行安全提示关闭后的等待时间，在等待时间结束后，接收超宽带信号，并执行步骤S10。

为了更好地理解，下面提供一具体应用场景：

参照图6，移动设备可以是AR眼镜或者智能手机，打开AR眼镜/智能手机的操作界面，启动AR眼镜/智能手机的UWB功能，查看UWB能否接收到UWB信号，从而建立UWB连接。若不能连接，则确定用户不在道路通行提示设备附近，继续等待能否连接新的UWB设备。若可以连接，继续确定UWB设备是否属于道路通行提示设备，若不是，则确定用户不在道路通行提示设备附近，继续等待能否连接新的UWB设备，若是，则确定AR眼镜/智能手机与UWB设备之间的距离，由于UWB连接距离通常在10m以内，所以可以判定，此时用户在马路路口10m范围内，继续获取AR眼镜/智能手机与UWB设备之间的距离，若距离UWB设备小于1.5m，可以判定，此时用户在马路路口1.5m范围内,即将穿行马路。AR眼镜弹出通行安全提示/智能手机弹出通行安全提示/振动，提示用户注意道路安全，提示持续1分钟。查看通信安全提示是否在1分钟内被关闭，若未关闭，则说明用户没有注视AR眼镜/智能手机的操作界面，在路口停止了对智能便携设备的专注，说明用户已经有警惕之心，或者用户经过判断，认为此环境可以使用AR眼镜/智能手机。若关闭，则说明用户已经接收到提示。用户还可以通过AR眼镜/智能手机的操作界面关闭UWB功能，若操作页面关闭，则结束UWB测距进程，若未关闭，等待五分钟，可以正常使用智能手机，然后继续等待能否连接新的UWB设备。

在本实施例公开的技术方案中，在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型；当所述类型为道路通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；根据所述距离确定是否存在道路通行趋势；在存在所述道路通行趋势时，输出通行安全提示。道路通行提示设备安装于可供行人通过的道路，用户携带移动设备可以接收超宽带信号，靠近道路时，移动设备会接收到道路处的道路通行提示设备发出的超宽带信号，进行识别确认后，确定移动设备与超宽带设备之间的距离，也即用户与道路之间的距离，根据用户和道路之间的距离确定用户是否有在该道路通信的趋势，若有则输出通行安全提示，以提醒用户通信安全，这样在道路设置道路通行提示设备，通过超宽带技术进行道路通行提示设备与移动设距离运算，可以减少运算时间，及时提醒用户，从而可以提高道路通行预警效率。并且由于超宽带技术本身穿透力强、功耗低、抗干扰效果好等优点，本实施例提供的道路通行预警方法还具有适应场景广泛、节约能耗、造价成本低，易于推广等优势。

可选地，参照图3，基于上述任一实施例，在本发明道路通行预警方法的另一实施例中，所述道路通行预警方法还包括：

步骤S31、当所述类型为所述第一道路通行提示设备，接收所述第二道路通行提示设备发出的超宽带信号；

步骤S32、基于所述超宽带信号与所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备建立超宽带连接；

步骤S33、确定所述移动设备与所述第一道路通行提示设备之间的第一距离，以及所述移动设备与所述第二道路通行提示设备之间的第二距离。

在本实施例中，为了提高道路通行预警的准确性，终端设备可以基于两个道路通行提示设备进行道路通行预警。道路通行提示设备包括第一道路通行提示设备和第二道路通行提示设备，参照图5，第一道路通行提示设备和第二道路通行提示设备可以分别位于需要进行道路通行预警的道路两侧。用户在过马路时，移动设备先接收到最接近的第一道路通行提示设备发送的超宽带信号，在确定超宽信号对应的超宽带设备是第一道路通行提示设备后，查看能否接收到第一道路通行提示设备关联的第二道路通行提示设备发送的超宽带信号，若一直不能接收到，则确定用户离道路还是较远，不存在道路通行趋势。若接收到了第二道路通行提示设备发送的超宽带信号，则移动设备基于超宽带信号与第一道路通行提示设备和第二道路通行提示设备建立超宽带连接。基于超宽带连接即可以确定移动设备与第一道路通行提示设备之间的第一距离，以及与第二道路通行提示设备之间的第二距离。基于第一距离和第二距离确定用户是否存在道路通行趋势。

可选地，根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动设备与所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备的相对位置；根据所述相对位置构建所述移动设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹预测是否存在道路通行趋势。

参照图5，第一道路通行提示设备和第二道路通行提示设备之间的距离确定，基于三角定律，在用户携带移动设备逐渐靠近第一通信设备时，可以确定用户与第一道路通行提示设备和第二道路通行提示设备的相对位置，获取一段时间内连续的超宽带信号，从而可以得到终端设备相对位置的变化，基于相对为孩子的变化构建移动设备的运动轨迹，从而确定用户移动方向、移动速度、移动路程，根据移动方向、移动速度、移动路程预测用户是否存在道路通信趋势。

需要说明的是，若确定出与第一道路通行提示设备和第二道路通行提示设备的相对位置在两个道路通行提示设备之间时，即用户正在穿行道路，这是为了避免影响用户注意力，不输出通行安全提示。

可选地，还可以将移动设备的运动轨迹输入轨迹学习模型，基于轨迹学习模型预测用户的存在道路通行趋势的概率，在概率大于预设值时，确定用户存在道路通行趋势，输出通行安全提示。从而进一步提高道路通行预警的准确性。

在本实施例公开的技术方案中，移动设备可以通过接收可通行道路两侧的道路通行提示设备的超宽带信号，确定移动设备与两个道路通行提示设备之间距离，根据道路两侧道路通行提示设备的距离可以更准确的确定用户是否存在道路通行趋势，从而提高道路通行预警的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种移动设备，所述移动设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路通行预警程序，所述道路通行预警程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的道路通行预警方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有道路通行预警程序，所述道路通行预警程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的道路通行预警方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得移动设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种道路通行预警方法，其特征在于，应用于移动设备，所述方法包括：

在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型；

当所述类型为第一道路通行提示设备，接收第二道路通行提示设备发出的超宽带信号；

基于所述超宽带信号与所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备建立超宽带连接；

确定所述移动设备与所述第一道路通行提示设备之间的第一距离，以及所述移动设备与所述第二道路通行提示设备之间的第二距离,其中，所述道路通行提示设备包括第一道路通行提示设备和第二道路通行提示设备，所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备分别设置于道路两侧；

根据所述第一距离和所述第二距离确定是否存在道路通行趋势；

在存在所述道路通行趋势时，输出通行安全提示。

2.如权利要求1所述的道路通行预警方法，其特征在于，所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤包括：

当接收到超宽带信号时，确定所述超宽带信号的信号名称；

当所述信号名称与预存道路通行提示设备名称匹配时，确定所述超宽带设备的类型为所述道路通行提示设备。

3.如权利要求1所述的道路通行预警方法，其特征在于，所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤包括：

当接收到超宽带信号时，获取所述超宽带信号的信号标识；

根据所述信号标识确定所述超宽带设备的类型。

4.如权利要求1所述的道路通行预警方法，其特征在于，所述在存在所述道路通行趋势时，输出通行安全提示的步骤之后，还包括：

判断所述通行安全提示是否在预设时间内被关闭；

若在预设时间内未被关闭，则在预设等待时间后，重新执行所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤。

5.如权利要求1所述的道路通行预警方法，其特征在于，所述当所述类型为道路通行提示设备时，确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离的步骤包括：

当所述类型为道路通行提示设备时，与所述超宽带设备建立超宽带连接；

基于所述超宽带连接确定所述移动设备与所述超宽带设备之间的距离；

所述根据所述距离确定是否存在道路通行趋势的步骤包括：

当所述距离小于预设距离时，确定存在道路通行趋势。

6.如权利要求1所述的道路通行预警方法，其特征在于，所述在接收到超宽带信号后，确定发出所述超宽带信号的超宽带设备的类型的步骤之前，还包括：

广播所述移动设备的超宽带信号，以使所述道路通行提示设备在接收到所述移动设备的超宽带信号时，向所述移动设备发送所述超宽带信号。

7.如权利要求1所述的道路通行预警方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定是否存在道路通行趋势的步骤包括：

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述移动设备与所述第一道路通行提示设备和所述第二道路通行提示设备的相对位置；

根据所述相对位置构建所述移动设备的运动轨迹；

根据所述运动轨迹预测是否存在道路通行趋势。

8.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路通行预警程序，所述道路通行预警程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的道路通行预警方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有道路通行预警程序，所述道路通行预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的道路通行预警方法的步骤。