KR100795201B1 - 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 방법 - Google Patents

삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
더욱 상세하게는 RF모듈을 이용한 차량 출입 및 주차 위치 파악 시스템에 있어서, 차량에 탑재되는 차량용 RF모듈과, 주차장에 설치되어 상기 차량용 RF모듈과 통신을 수행하고, RF통신감도를 측정하여 차량의 위치정보를 제공하는 위치측정용 RF안테나 및 상기 주차장 입구 차단기에 제어하여 외부차량 출입시 인터폰 기능 및 광고 기능을 제공하고, 상기 위치측정용 RF안테나에 의해 감지된 상기 차량용 RF모듈과의 RF통신감도를 이용하여 위치를 계산하는 메인서버를 포함하여 이루어지는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템이 제공된다.
차량출입, 주차위치, 삼각측량법, RF통신

Description

삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 방법{Parking location grasp system and the method which use the tripodal measurement}
도 1은 본 발명에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 RF모듈의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 메인서버의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템의 위치 측정과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 방법을 나타내는 순서도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
100 : 차단기용 차량용 RF모듈 110 : 주제어부
120 : 메모리 130 : RF모듈
140 : 전원부 200 : 메인서버
210 : 메인프로세서 216 : 영상 장치
220 : 엘시디 장치 250 : 주차장 입구 차단기
252 : 차단기용 RF안테나 253 : 차단기용 RF모듈
254 : 차단기 255 : 차단기 모터
256 : 입출력 장치
본 발명은 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
더욱 상세하게는 차량에 시가짹/태양전지를 사용하는 차량용 RF모듈을 장착하고, 주차장에 설치되어 있는 위치측정용 RF안테나를 통하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악하고 관리할 수 있는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
오늘날 자동차의 보급대수가 폭발적으로 증가하면서 공항, 대형쇼핑센터, 대형위락시설, 대형 공동주택 등과 같은 집합 건물 등에 대형 주차장이 많이 구비되어 있다. 따라서 이러한 집합건물에서 운전자는 차량을 주차시켜 놓은 후 차량의 주차구역번호를 기억하거나 별도의 메모지에 메모해 놓게 되는데, 메모지를 분실하거나 주차구역번호를 정확하게 기억하지 못하여 어려움을 겪는 일이 종종발생한다.
또한, 근래에는 대단지의 공동주택이 건설되어 지하에 대형 주차장이 구비되 어 있으며, 이 주차장에 주차한 한 대의 차량을 가족 구성원이 공유 운행하는 운전자가 다수가 된다. 그러나, 차량수의 증가에 따른 차량 휴무제, 고유가 시대 도래에 따른 운행제한으로 공동주택 아파트의 가족 구성원들간의 주차 위치 정보가 절실하게 요구되고 있다.
즉, 가족구성원 중 어느 한사람이 운전 후 주차 위치에 대한 종래의 정보 확인절차, 즉 가족구성원 중에서 특정인이 운행 후 지하주차장의 어느 지역에 주차를 하였는지를 기억하거나 메모지에 기록하여 다른 가족 구성원들에게 알여 주어야 하였다.
또한, 지하 주차장에서 차량도난사고 시 자신의 주차 차량이 단지 외부로 출차하였는지 인지할 수가 없어 실제로 차량이 단지 내에 있는지 아니면 출차 중인지 알 수가 없었고, 도난사고 후에 지하주차장에 설치된 CCTV 녹화화면을 확인하여 언제 출차되었는지 확인하는 것이 현재까지의 방법이라 할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국공개특허공보 10-2002-18781호, 대한민국등록특허 10-0528783호가 제안되었다. 상기와 같은 종래의 기술은 주차위치와 주차요금을 운전자의 이동단말기로 표시하여 운전자에게 주차한 차량의 주차위치정보를 통보할 수 있으나, 공동주택에서 차량을 공동으로 사용하는 공유자들 각각이 주차장에 주차위치정보를 정확하게 인지할 수가 없었다. 즉, 종래기술은 운전자 한사람이 차량의 주차위치를 인지할 수 있으나, 차량을 공유 사용하는 차량 공유자들은 자신이 운전하지 않을 경우 차량이 어디에 주차되어 있는지를 정확하게 알 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량에 시가짹/태양전지를 사용하는 차량용 RF모듈을 장착하고, 주차장에 설치되어 있는 위치측정용 RF안테나를 통하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악하고 관리할 수 있는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 바와 같은 목적은, RF모듈을 이용한 차량 출입 및 주차 위치 파악 시스템 및 위치 파악방법에 있어서, 차량에 탑재되는 차량용 RF모듈과, 주차장에 설치되어 상기 차량용 RF모듈과 통신을 수행하고, RF통신감도를 측정하여 차량의 위치정보를 제공하는 위치측정용 RF안테나 및 상기 주차장 입구 차단기에 제어하여 외부차량 출입시 인터폰 기능 및 광고 기능을 제공하고, 상기 위치측정용 RF안테나에 의해 감지된 상기 차량용 RF모듈과의 RF통신감도를 이용하여 위치를 계산하는 메인서버를 포함하여 이루어지는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템을 제공함으로써 달성된다.
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이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 그 방법에 대해 더욱 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 메인서버의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다. 도 1과 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면,
본 발명의 주차 위치 파악 시스템은 차량용 RF모듈(100), 메인서버(200), 차단기용 RF안테나(252), 차단기(250), 주차관리서버(300) 및 위치측정용 RF안테나(400)를 포함하여 구성된다.
상기 차량용 RF모듈(100)은 시가짹/태양전지를 이용하여 차량에 탑재되는 RF모듈로써, 상기 차단기용 RF안테나(252)와 RF통신을 수행하여 차량을 식별케하여 상기 차단기(250)를 개방하는 역할을 하고, 또한, 상기 위치 측정용 RF안테나와 RF통신을 수행하여 RF통신감도에 따른 위치계산을 가능하게 하여 차량의 주차 위치를 파악할 수 있도록 한다.
상기 메인서버(200)는 아파트 또는 공동주택의 지하 주차장 입구에 설치되어 상기 지하 주차장으로 들어오는 차량에 대한 출입을 전반적으로 제어하며, 상기 주차장 입구 차단기(250)를 제어하여 외부차량 출입시 인터폰 기능 및 광고 기능을 제공하고, 상기 위치측정용 RF안테나(400)에 의해 감지된 상기 차량용 RF모듈(100)과의 RF통신감도를 이용하여 상기 차량의 위치를 계산하여 상기 주차관리서버(300)로 전송하여 상기 차량의 운전자 및 가족구성원들에게 그 정보를 제공하는 기능을 수행한다.
특히, 상기 메인서버(200)는 상기 위치측정용 RF안테나(400)와의 통신수행을 위한 RF모듈과, 상기 3개의 위치 측정용 RF안테나로부터 수신된 RF통신감도를 이용하여 삼각측량법에 의한 위치를 계산하는 프로그램을 더 포함하는 것이 특징이다.
상기 차단기용 RF안테나(252)는 주차장 입구 차단기(250)에 설치되어 상기 차량용 RF모듈(100)과 통신을 수행하여 차량을 식별할 수 있도록 그 정보를 상기 메인서버(200)로 전송하는 역할을 한다.
상기 주차관리서버(300)는 상기 아파트 및 공동주택의 지하 주차장에 주차된 각종 차량에 대한 정보 및 주차 정보를 관리 및 제공하고, 또한, 출입차량의 이력관리를 총괄하며, 외출시 방문자 있으면 휴대폰으로 연결되며 인터넷망을 이용한 원격통제가 가능하도록 서비스를 제공한다.
상기 메인서버(200)에서 계산되어 해당 차량의 위치정보를 수신받아 상기 해당 차량의 운전자 및 가족 구성원에게 그 정보를 제공하는 역할을 수행한다.
상기 위치측정용 RF안테나(400)는 상기 아파트 및 공동주택의 지하 주차장에 설되어 상기 차량에 탑재된 차량용 RF모듈(100)과 RF통신을 수행하고, 상기 차량용 RF모듈(100)과의 RF통신감도를 측정하여 상기 차량까지의 거리를 계산 한 후 그 값을 상기 메인서버(200)로 전송하는 역할을 한다.
특히, 상기 차량의 주차위치를 정확하게 계산하기 위해서는 상기 차량에 탑재된 차량용 RF모듈(100)은 최소한 3개 이상의 상기 위치측정용 RF안테나(400)와 RF통신을 수행하는 것이 특징이다.
특히, 상기에 기술된 RF통신 대신에 지그비(ZigBee)통신을 이용할 수 있음은 자명하다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 RF모듈의 세부 블럭 구성을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면,
본 발명의 차량용 RF모듈은 주제어부(110), 메모리(120), RF모듈(130) 및 전원부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 주제어부(110)는 상기 RF통신에 관한 전반적인 기능을 제어하는 역할을 한다.
상기 메모리(120)는 상기 차량용 RF모듈(100)의 구동에 필요한 프로그램을 저장하는 제공한다.
상기 RF모듈(130)은 상기 주제어부(110)의 제어에 따라 차단기용 RF안테나 및 위치측정용 RF안테나와 RF통신을 수행하여 관련정보를 제공하는 역할을 수행한다.
상기 전원부(140)는 차량의 시가짹 또는 태양전지를 전원으로 사용하여 운전자가 차량의 시동을 켜게 되면 상기 차량용 RF모듈(100)에 전원을 인가하고, 차량의 시동을 꺼게 되면 자동적으로 전원이 차단되도록 그 기능을 수행한다.
이하에서, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악시스템을 이용하여 주차 위치를 파악하는 방법을 더욱 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템의 위치 측정과정을 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따른 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 방법을 나타내는 순서도이다. 도 4와 도 5를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면,
차량이 주차장에 들어오게 되면 상기 주차창에 설치된 위치측정용 RF안테나(400)는 상기 차량에 탑재된 차량용 RF모듈(100)에게 송신을 요구하게 된다(S502).
상기 시동 및 운전중인 차량의 시가짹 또는 태양전지를 이용하여 전원을 인가받아 계속 ON상태인 상기 차량용 RF모듈(100)은 상기 위치측정용 RF안테나(400)의 요구에 따라 RF통신을 수행하게 된다(S504).
상기 차량의 주차위치를 정확하게 파악하기 위해서는 최소한 3개 이상의 위 치측정용 RF안테나(400)에서 차량용 RF모듈(100)에게 송신을 요구하게 되고, 상기 차량용 RF모듈(100)은 RF통신을 수행하게 된다(S506).
상기 위치측정용 RF안테나(400)는 거리에 따라 달라지는 RF통신감도를 이용하여 상기 차량용 RF모듈(100)에서 수신된 RF통신감도를 이용하여 거리를 계산한 후 그 결과값을 상기 메인서버(200)로 전송하게 된다(S508).
상기 메인서버(200)는 서로 다른 위치에 있는 각각의 위치측정용 RF안테나(400)로부터 수신한 거리를 이용하여 위치를 계산하게 되는데, 상기 위치계산은 그 정확도를 높이기 위해 최소 3개의 위치측정용 RF안테나(400)로부터 수신한 거리를 이용하여 삼각측량법에 의한 위치계산을 수행하게 된다(S512).
상기의 과정은 상기 차량이 이동중일 때에 계속적으로 계산되어지고, 상기 차량이 마지막으로 주차할 경우, 상기 차량의 시동이 꺼지고 상기 차량에 탑재된 차량용 RF모듈(100)에 인가된 전원이 OFF됨으로써 더이상 상기 위치측정용 RF안테나(400)와의 RF통신을 수행하지 않으면 그 최종적으로 계산되어진 위치정보를 상기 주차관리서버(300)로 전송하게 된다.
상기 주차관리서버(300)는 상기 차량의 위치정보를 수신하여 저장하고, 그 정보를 운전자 및 가족 구성원에게 제공하게 된다(S514).
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명인 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템 및 방법은, 차량에 시가짹/태양전지를 사용하는 차량용 RF모듈을 장착하고, 주차장에 설치되어 있는 위치측정용 RF안테나를 통하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악함으로써 운전자 및 가족 구성원에게 보다 정확하게 차량이 주차위치를 제공할 수 있는 효과가 있고,
다른 효과로는, 차량의 시동 및 운전에 따라 상기 차량용 RF모듈이 On/Off됨으로써 에너지를 절감할 수 있고, 또한, 차량의 시동을 켜거나 꺼짐에 따라 그 정보를 운전자 및 가족 구성원에게 실시간으로 제공하기 때문에 차량의 도난, 출입 등의 관리를 효율적으로 할 수 있다.

Claims (7)

  1. RF모듈을 이용한 차량 출입 및 주차 위치 파악 시스템에 있어서,
    RF통신에 관한 전반적인 기능을 제어하는 주제어부와, 상기 차량용 RF모듈의 구동에 필요한 프로그램을 저장하는 메모리와, 상기 주제어부의 제어에 따라 RF통신을 수행하는 RF모듈 및 시가짹을 전원으로 사용하는 전원부를 포함하여 차량에 탑재되는 차량용 RF모듈;
    주차장에 설치되어 상기 차량용 RF모듈과 통신을 수행하고, RF통신감도를 측정하여 차량의 위치정보를 제공하는 위치측정용 RF안테나; 및
    상기 위치측정용 RF안테나와의 통신수행을 위한 RF모듈과, 상기 3개의 위치 측정용 RF안테나로부터 수신된 RF통신감도를 이용하여 삼각측량법에 의한 위치를 계산하는 프로그램을 포함하고, 주차장 입구 차단기를 제어하여 외부차량 출입시 인터폰 기능 및 광고 기능을 제공하며, 최소 3개의 위치측정용 RF안테나에 의해 감지된 상기 차량용 RF모듈과의 RF통신감도에 따른 거리정보를 수신받아 삼각측량법을 이용하여 차량의 위치를 계산하는 메인서버; 를 포함하여 이루어지는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템.
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  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 RF통신은
    지그비(Zigbee)통신을 사용하는 것을 특징으로 하는 삼각측량법을 이용한 주차 위치 파악 시스템.
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