KR102127114B1 - 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템을 제공한다. 상기 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템은 출입하는 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 인식부와; 인식된 상기 차량 번호가 주민 차량인지 또는 방문 차량인지의 여부를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에 의해 인식된 상기 차량 번호가 상기 주민 차량인 경우, 기설정된 주민 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치로 전송하고, 상기 차량 번호가 상기 방문 차량인 경우, 기설정된 방문 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 전송하는 관리소 서버;를 포함하되, 상기 관리소 서버는, 상기 방문 차량인 경우, 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치와 무선 통신 방식으로 연결하고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로부터 상기 방문 차량의 차량 정보를 수신하여, 설정된 시간 동안 저장한다. 또한 본 발명은 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리방법도 제공한다.
Description
본 발명은 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주민 차량 및 방문 차량을 구분하여, 출입하는 차량에 대해 정해진 주차 영역으로 주차될 수 있도록 안내하는 주차 안내 정보를 차량 운전자의 통신기기로 실시간으로 전송함과 아울러 주차되기까지의 과정을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템에 관한 것이다.
공동 주택은 주차장을 갖는다. 상기 주차장은 지상 또는 지하 주차장으로 구성된다. 해당 주차장에는 차량이 주차할 수 있는 주차 영역이 설정된다.
또한 주차장에는 차량의 번호판을 인식하는 장치가 설치된다.
종래에는 차량이 주차 게이트 통과하면, 주거 차량 또는 방문차량을 인식한다. 이는 관리소 서버로 전송된다.
상기 관리소 서버에서는 주민 차량의 경우 자동으로 인식하여 통과시키고, 방문 차량의 경우 방문지를 확인후 통과시킨다.
즉 종래에는 단순히 차량의 통행 제한 만을 이루는 시스템을 갖는다.
이에 종래에는 게이트를 통과한 차량이 주차하고자 하는 주차 장소에 정확하게 주차되는 지의 여부를 감시할 수 없다.
*또한, 종래에는 방문 차량의 경우 공동 주택 내 주차장 아무곳에나 주차하여, 주차 후 관리 및 주차하기 까지의 관리가 전혀되지 않고 있는 상태이다.
본 발명은 대한민국 등록특허 제10-0830054(2008.05.09)호와 관련이 있다.
또한 주차장에는 차량의 번호판을 인식하는 장치가 설치된다.
종래에는 차량이 주차 게이트 통과하면, 주거 차량 또는 방문차량을 인식한다. 이는 관리소 서버로 전송된다.
상기 관리소 서버에서는 주민 차량의 경우 자동으로 인식하여 통과시키고, 방문 차량의 경우 방문지를 확인후 통과시킨다.
즉 종래에는 단순히 차량의 통행 제한 만을 이루는 시스템을 갖는다.
이에 종래에는 게이트를 통과한 차량이 주차하고자 하는 주차 장소에 정확하게 주차되는 지의 여부를 감시할 수 없다.
*또한, 종래에는 방문 차량의 경우 공동 주택 내 주차장 아무곳에나 주차하여, 주차 후 관리 및 주차하기 까지의 관리가 전혀되지 않고 있는 상태이다.
본 발명은 대한민국 등록특허 제10-0830054(2008.05.09)호와 관련이 있다.
본 발명의 목적은 주민 차량 및 방문 차량을 구분하여, 출입하는 차량에 대해 정해진 주차 영역으로 주차될 수 있도록 안내하는 주차 안내 정보를 차량 운전자의 통신기기로 실시간으로 전송함과 아울러 주차되기까지의 과정을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 출입하는 차량이 정해진 주차 영역에 주차하는 과정에서 주차 영역에 정확하게 주차될 수 있도록 안내함과 아울러, 주차가 설정된 위치에 주차되지 않는 경우, 차량 운전자의 통신 기기를 통해 차량의 자동 주차 모듈과 통신으로 연결하여, 주차 영역에 차량이 안전하게 주차될 수 있도록 하는 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 출입하는 차량이 정해진 주차 영역에 주차하는 과정에서 주차 영역에 정확하게 주차될 수 있도록 안내함과 아울러, 주차가 설정된 위치에 주차되지 않는 경우, 차량 운전자의 통신 기기를 통해 차량의 자동 주차 모듈과 통신으로 연결하여, 주차 영역에 차량이 안전하게 주차될 수 있도록 하는 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템을 제공하는 것이다.
상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템을 제공한다.
관리소 서버에 운전자 통신 장치에 대한 정보 및 차량 번호가 미리 설정되는 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템에 있어서,
상기 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템은, 출입하는 차량의 상기 차량 번호를 인식하는 차량 인식부와, 인식된 상기 차량 번호가 주민 차량인지 또는 방문 차량인지의 여부를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에 의해 인식된 상기 차량 번호가 상기 주민 차량인 경우, 기설정된 주민 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치로 전송하고, 상기 차량 번호가 상기 방문 차량인 경우, 기설정된 방문 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 방문 차량의 상기 운전자 통신 장치로 전송하는 상기 관리소 서버를 포함하되,
상기 관리소 서버는, 상기 방문 차량인 경우, 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치와 무선 통신 방식으로 연결하고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로부터 상기 방문 차량의 차량 정보를 수신하여, 설정된 시간 동안 저장하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치는,
상기 주민 차량이 상기 주민 차량 주차 영역에 주차되면, 주민 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버로 전송하고,
상기 방문 차량의 운전자 통신 장치는,
상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차되면, 방문 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버로 전송하되,
상기 주민 차량의 운전자 통신 장치와, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치 각각은, 지피에스 모듈을 상기 관리소 서버로 이동 위치 정보를 전송하는 것이 바람직하다.
또한 상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 설정된 시간 내에 주차되지 않는 경우,
상기 관리소 서버는,
상기 중계기를 통해, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 미주차를 알리는 정보를 전송하고,
상기 방문 차량에 구비되는 알람장치와 무선 통신 방식으로 강제 연결되어 상기 알람 장치를 통해 상기 미주차를 알리는 정보를 동시에 전송하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 방문 주차 영역에는,
상기 방문 주차 영역의 경계를 이루는 주차 구획 라인이 형성되고,
상기 주차 구획 라인에는, 거리 센서들이 각각 설치되고,
상기 거리 센서들은,
상기 방문 주차 영역에 주치되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 측정여 상기 관리소 서버로 전송하고,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 전달 받아, 상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인의 내부에 위치되는 지의 여부를 감시한다.
또한 상기 관리소 서버는,
상기 주차 구획 라인과 상기 주차 구획 라인의 내부에 주차되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 주차 거리가 설정되고,
상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인이 내부에 주차되는 동안에, 상기 측정되는 거리를 전달 받아, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일한 지의 여부를 판단하고,
동일하지 않는 경우, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지는 보정 거리를 산출하고, 상기 산출된 보정 거리를 상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 전송한다.
또한 상기 방문 차량에는, 상기 방문 차량의 엔진 및 엔진의 동력을 통해 구동되는 휠과, 휠을 조향하는 조향 장치와, 상기 엔진 및 상기 조향 장치의 구동을 제어하는 제어기가 구비되고,
상기 제어기와 전기적으로 연결되며, 상기 제어기를 통해 상기 엔진 및 상기 조향 장치를 구동시키는 자동 주차 모듈이 구비되고,
상기 관리소 서버는,
상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일하지 않는 경우,
상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치와 무선 통신 방식으로 연결되고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치를 통해 상기 자동 주차 모듈과의 통신이 연결되고,
상기 관리소 서버는,
상기 자동 주차 모듈의 구동을 제어하여, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지도록 한다.
또한 상기 관리소 서버에는,
방문 허가 시간이 기설정되고,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차가 완료된 시점부터 주차시간을 측정하는 타이머가 설치되고,
상기 주차시간이 상기 기설정된 방문 허가 시간 이상을 이루는 경우, 상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 주차 시간 종료에 대한 신호를 전송하되,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로부터 주차 연장 요청에 대한 신호를 전송 받으면, 상기 방문 허가 시간에 일정 시간 더 연장시킨다.
다른 실시 예에 있어서, 본 발명은 상술한 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템을 사용한 공동주택의 주차관리 방법도 제공한다.
관리소 서버에 운전자 통신 장치에 대한 정보 및 차량 번호가 미리 설정되는 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템에 있어서,
상기 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템은, 출입하는 차량의 상기 차량 번호를 인식하는 차량 인식부와, 인식된 상기 차량 번호가 주민 차량인지 또는 방문 차량인지의 여부를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에 의해 인식된 상기 차량 번호가 상기 주민 차량인 경우, 기설정된 주민 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치로 전송하고, 상기 차량 번호가 상기 방문 차량인 경우, 기설정된 방문 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 방문 차량의 상기 운전자 통신 장치로 전송하는 상기 관리소 서버를 포함하되,
상기 관리소 서버는, 상기 방문 차량인 경우, 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치와 무선 통신 방식으로 연결하고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로부터 상기 방문 차량의 차량 정보를 수신하여, 설정된 시간 동안 저장하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치는,
상기 주민 차량이 상기 주민 차량 주차 영역에 주차되면, 주민 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버로 전송하고,
상기 방문 차량의 운전자 통신 장치는,
상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차되면, 방문 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버로 전송하되,
상기 주민 차량의 운전자 통신 장치와, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치 각각은, 지피에스 모듈을 상기 관리소 서버로 이동 위치 정보를 전송하는 것이 바람직하다.
또한 상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 설정된 시간 내에 주차되지 않는 경우,
상기 관리소 서버는,
상기 중계기를 통해, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 미주차를 알리는 정보를 전송하고,
상기 방문 차량에 구비되는 알람장치와 무선 통신 방식으로 강제 연결되어 상기 알람 장치를 통해 상기 미주차를 알리는 정보를 동시에 전송하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 방문 주차 영역에는,
상기 방문 주차 영역의 경계를 이루는 주차 구획 라인이 형성되고,
상기 주차 구획 라인에는, 거리 센서들이 각각 설치되고,
상기 거리 센서들은,
상기 방문 주차 영역에 주치되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 측정여 상기 관리소 서버로 전송하고,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 전달 받아, 상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인의 내부에 위치되는 지의 여부를 감시한다.
또한 상기 관리소 서버는,
상기 주차 구획 라인과 상기 주차 구획 라인의 내부에 주차되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 주차 거리가 설정되고,
상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인이 내부에 주차되는 동안에, 상기 측정되는 거리를 전달 받아, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일한 지의 여부를 판단하고,
동일하지 않는 경우, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지는 보정 거리를 산출하고, 상기 산출된 보정 거리를 상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 전송한다.
또한 상기 방문 차량에는, 상기 방문 차량의 엔진 및 엔진의 동력을 통해 구동되는 휠과, 휠을 조향하는 조향 장치와, 상기 엔진 및 상기 조향 장치의 구동을 제어하는 제어기가 구비되고,
상기 제어기와 전기적으로 연결되며, 상기 제어기를 통해 상기 엔진 및 상기 조향 장치를 구동시키는 자동 주차 모듈이 구비되고,
상기 관리소 서버는,
상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일하지 않는 경우,
상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치와 무선 통신 방식으로 연결되고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치를 통해 상기 자동 주차 모듈과의 통신이 연결되고,
상기 관리소 서버는,
상기 자동 주차 모듈의 구동을 제어하여, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지도록 한다.
또한 상기 관리소 서버에는,
방문 허가 시간이 기설정되고,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차가 완료된 시점부터 주차시간을 측정하는 타이머가 설치되고,
상기 주차시간이 상기 기설정된 방문 허가 시간 이상을 이루는 경우, 상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 주차 시간 종료에 대한 신호를 전송하되,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로부터 주차 연장 요청에 대한 신호를 전송 받으면, 상기 방문 허가 시간에 일정 시간 더 연장시킨다.
다른 실시 예에 있어서, 본 발명은 상술한 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템을 사용한 공동주택의 주차관리 방법도 제공한다.
상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 주민 차량 및 방문 차량을 구분하여, 출입하는 차량에 대해 정해진 주차 영역으로 주차될 수 있도록 안내하는 주차 안내 정보를 차량 운전자의 통신기기로 실시간으로 전송함과 아울러 주차되기까지의 과정을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 출입하는 차량이 정해진 주차 영역에 주차하는 과정에서 주차 영역에 정확하게 주차될 수 있도록 안내함과 아울러, 주차가 설정된 위치에 주차되지 않는 경우, 차량 운전자의 통신 기기를 통해 차량의 자동 주차 모듈과 통신으로 연결하여, 주차 영역에 차량이 안전하게 주차될 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 출입하는 차량이 정해진 주차 영역에 주차하는 과정에서 주차 영역에 정확하게 주차될 수 있도록 안내함과 아울러, 주차가 설정된 위치에 주차되지 않는 경우, 차량 운전자의 통신 기기를 통해 차량의 자동 주차 모듈과 통신으로 연결하여, 주차 영역에 차량이 안전하게 주차될 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템의 동작을 보여주는 흐롬도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제 1,2이동경로를 전송하는 방식을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차 완료에 대한 인식 방식을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차 완료에 대한 인식 방식을 보여주는 다른 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 주차 영역을 보여주는 개략도이다.
도 7은 주차 감시 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템의 동작을 보여주는 흐롬도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제 1,2이동경로를 전송하는 방식을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차 완료에 대한 인식 방식을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차 완료에 대한 인식 방식을 보여주는 다른 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 주차 영역을 보여주는 개략도이다.
도 7은 주차 감시 과정을 보여주는 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.
이하, 첨부되는 도면들을 참조하여, 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템 및 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 2는 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템의 동작을 보여주는 흐롬도이다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템은 출입하는 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 인식부(100)와, 인식된 상기 차량 번호가 주민 차량인지 또는 방문 차량인지의 여부를 판단하는 판단부(200)와, 상기 판단부(100)에 의해 인식된 상기 차량 번호가 상기 주민 차량인 경우, 기설정된 주민 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)로 전송하고, 상기 차량 번호가 상기 방문 차량인 경우, 기설정된 방문 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로 전송하는 관리소 서버(300)를 포함한다.
여기서 상기 관리소 서버(300)에는 방문 차량의 정보가 미리 설정된다. 상기 방문 차량의 정보는 방문 차량의 차량 번호 및 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)의 정보를 포함한다. 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)의 정보는 예컨대 스마트 폰의 전화 번호 등을 포함할 수 있다.
또한 상기 방문 차량의 경우 해당 공동 주택에 주당 4-5회 이상 출입하는 차량으로 설정되는 것이 바람직하다.
물론 방문 차량의 정보가 등록되지 않은 방문 차량의 경우, 관리소 서버(300)에 별도로 방문 차량을 등록하는 절차를 진행하여야 한다.
또한 주민 차량의 경우에도 관리소 서버(300)에 차량 번호 및 운전자 통신 장치(10)의 정보가 미리 설정된다.
상기 관리소 서버(300)는 상기 방문 차량인 경우, 중계기(400)를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)와 무선 통신 방식으로 연결하고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로부터 상기 방문 차량의 차량 정보를 수신하여, 설정된 시간 동안 저장한다.
도 3은 본 발명에 따른 제 1,2이동경로를 전송하는 방식을 보여주는 흐름도이다.
도 3을 참조 하면, 상기 관리소 서버(300)에는 상기 차량 인식부(100)로부터 상기 주민 차량 주차 영역까지의 제 1이동 경로에 대한 정보가 미리 설정된다.
상기 관리소 서버(300)는, 상기 중계기(400)를 통해, 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)로 상기 제 1이동 경로에 대한 정보를 실시간으로 전송한다.
상기 관리소 서버(300)에는 상기 차량 인식부(100)로부터 상기 방문 차량 주차 영역까지의 제 2이동 경로에 대한 정보가 미리 설정된다.
상기 관리소 서버(300)는 상기 중계기(400)를 통해, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로 상기 제 2이동 경로에 대한 정보를 실시간으로 전송한다.
상기 차량 인식부(100)는 카메라와 같은 장치로, 차량 번호 영상을 취득하고, 이에서 문자를 인식하여 정보를 취득한다.
도 4는 본 발명에 따른 주차 완료에 대한 인식 방식을 보여주는 흐름도이다.
도 4를 참조 하면, 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)는, 상기 주민 차량이 상기 주민 차량 주차 영역에 주차되면, 주민 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버(300)로 전송한다.
상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)는, 상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차되면, 방문 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버(300)로 전송한다.
여기서 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)와, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20) 각각은, 지피에스 모듈(GPS)을 통해 상기 관리소 서버(300)로 이동 위치 정보를 전송할 수 있다. 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)와, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20) 각각은 지피에스 모듈(GPS)을 통해 관리소 서버(300)에 무선 통신 방식으로 접속될 수 있도록 미리 허가된 상태이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차 완료에 대한 인식 방식을 보여주는 다른 흐름도이다.
도 5를 참조 하면, 상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 설정된 방문 주차 허가 시간 내에 주차되지 않는 경우, 상기 관리소 서버(300)는 상기 중계기(400)를 통해, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로 미주차를 알리는 정보를 전송하고, 상기 방문 차량에 구비되는 알람장치와 무선 통신 방식으로 강제 연결되어 상기 알람 장치를 통해 상기 미주차를 알리는 정보를 동시에 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 주차 영역을 보여주는 개략도이다. 도 7은 주차 감시 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6 및 도 7을 참조 하면, 특히, 상기 방문 주차 영역에는, 상기 방문 주차 영역의 경계를 이루는 주차 구획 라인이 형성된다.
상기 주차 구획 라인에는, 거리 센서들이 각각 설치된다.
상기 거리 센서들은, 상기 방문 주차 영역에 주치되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 측정여 상기 관리소 서버로 전송한다.
상기 관리소 서버는, 상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 전달 받아, 상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인의 내부에 위치되는 지의 여부를 감시한다.
또한 도면에 도시되지는 않았지만 상기 관리소 서버(300)에는 상기 주차 구획 라인과 상기 주차 구획 라인의 내부에 주차되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 주차 거리가 설정된다.
상기 관리소 서버(300)는 상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인이 내부에 주차되는 동안에, 상기 측정되는 거리를 전달 받아, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일한 지의 여부를 판단하고, 동일하지 않는 경우, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지는 보정 거리를 산출하고, 상기 산출된 보정 거리를 상기 중계기(400)를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로 전송한다.
또한 상기 방문 차량에는, 상기 방문 차량의 엔진 및 엔진의 동력을 통해 구동되는 휠과, 휠을 조향하는 조향 장치와, 상기 엔진 및 상기 조향 장치의 구동을 제어하는 제어기가 구비된다.
상기 방문 차량에는 상기 제어기와 전기적으로 연결되며, 상기 제어기를 통해 상기 엔진 및 상기 조향 장치를 구동시키는 자동 주차 모듈이 구비된다.
상기 관리소 서버(300)는, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일하지 않는 경우, 상기 중계기(400)를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(200)와 무선 통신 방식으로 연결되고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치를 통해 상기 자동 주차 모듈과의 통신이 연결된다.
상기 관리소 서버(300)는, 상기 자동 주차 모듈의 구동을 제어하여, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지도록 한다.
또한 상기 관리소 서버(300)에는, 방문 허가 시간이 기설정되고,
상기 관리소 서버(300)는, 상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차가 완료된 시점부터 주차시간을 측정하는 타이머를 포함한다.
상기 관리소 서버(300)는 상기 주차시간이 상기 기설정된 방문 허가 시간 이상을 이루는 경우, 상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 주차 시간 종료에 대한 신호를 전송한다.
상기 관리소 서버(300)는, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로부터 주차 연장 요청에 대한 신호를 전송 받으면, 상기 방문 허가 시간에 일정 시간 더 연장시킨다.
상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 주민 차량 및 방문 차량을 구분하여, 출입하는 차량에 대해 정해진 주차 영역으로 주차될 수 있도록 안내하는 주차 안내 정보를 차량 운전자의 통신기기로 실시간으로 전송함과 아울러 주차되기까지의 과정을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 출입하는 차량이 정해진 주차 영역에 주차하는 과정에서 주차 영역에 정확하게 주차될 수 있도록 안내함과 아울러, 주차가 설정된 위치에 주차되지 않는 경우, 차량 운전자의 통신 기기를 통해 차량의 자동 주차 모듈과 통신으로 연결하여, 주차 영역에 차량이 안전하게 주차될 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.
이하, 첨부되는 도면들을 참조하여, 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템 및 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 2는 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템의 동작을 보여주는 흐롬도이다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템은 출입하는 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 인식부(100)와, 인식된 상기 차량 번호가 주민 차량인지 또는 방문 차량인지의 여부를 판단하는 판단부(200)와, 상기 판단부(100)에 의해 인식된 상기 차량 번호가 상기 주민 차량인 경우, 기설정된 주민 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)로 전송하고, 상기 차량 번호가 상기 방문 차량인 경우, 기설정된 방문 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로 전송하는 관리소 서버(300)를 포함한다.
여기서 상기 관리소 서버(300)에는 방문 차량의 정보가 미리 설정된다. 상기 방문 차량의 정보는 방문 차량의 차량 번호 및 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)의 정보를 포함한다. 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)의 정보는 예컨대 스마트 폰의 전화 번호 등을 포함할 수 있다.
또한 상기 방문 차량의 경우 해당 공동 주택에 주당 4-5회 이상 출입하는 차량으로 설정되는 것이 바람직하다.
물론 방문 차량의 정보가 등록되지 않은 방문 차량의 경우, 관리소 서버(300)에 별도로 방문 차량을 등록하는 절차를 진행하여야 한다.
또한 주민 차량의 경우에도 관리소 서버(300)에 차량 번호 및 운전자 통신 장치(10)의 정보가 미리 설정된다.
상기 관리소 서버(300)는 상기 방문 차량인 경우, 중계기(400)를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)와 무선 통신 방식으로 연결하고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로부터 상기 방문 차량의 차량 정보를 수신하여, 설정된 시간 동안 저장한다.
도 3은 본 발명에 따른 제 1,2이동경로를 전송하는 방식을 보여주는 흐름도이다.
도 3을 참조 하면, 상기 관리소 서버(300)에는 상기 차량 인식부(100)로부터 상기 주민 차량 주차 영역까지의 제 1이동 경로에 대한 정보가 미리 설정된다.
상기 관리소 서버(300)는, 상기 중계기(400)를 통해, 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)로 상기 제 1이동 경로에 대한 정보를 실시간으로 전송한다.
상기 관리소 서버(300)에는 상기 차량 인식부(100)로부터 상기 방문 차량 주차 영역까지의 제 2이동 경로에 대한 정보가 미리 설정된다.
상기 관리소 서버(300)는 상기 중계기(400)를 통해, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로 상기 제 2이동 경로에 대한 정보를 실시간으로 전송한다.
상기 차량 인식부(100)는 카메라와 같은 장치로, 차량 번호 영상을 취득하고, 이에서 문자를 인식하여 정보를 취득한다.
도 4는 본 발명에 따른 주차 완료에 대한 인식 방식을 보여주는 흐름도이다.
도 4를 참조 하면, 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)는, 상기 주민 차량이 상기 주민 차량 주차 영역에 주차되면, 주민 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버(300)로 전송한다.
상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)는, 상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차되면, 방문 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버(300)로 전송한다.
여기서 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)와, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20) 각각은, 지피에스 모듈(GPS)을 통해 상기 관리소 서버(300)로 이동 위치 정보를 전송할 수 있다. 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치(10)와, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20) 각각은 지피에스 모듈(GPS)을 통해 관리소 서버(300)에 무선 통신 방식으로 접속될 수 있도록 미리 허가된 상태이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차 완료에 대한 인식 방식을 보여주는 다른 흐름도이다.
도 5를 참조 하면, 상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 설정된 방문 주차 허가 시간 내에 주차되지 않는 경우, 상기 관리소 서버(300)는 상기 중계기(400)를 통해, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로 미주차를 알리는 정보를 전송하고, 상기 방문 차량에 구비되는 알람장치와 무선 통신 방식으로 강제 연결되어 상기 알람 장치를 통해 상기 미주차를 알리는 정보를 동시에 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 주차 영역을 보여주는 개략도이다. 도 7은 주차 감시 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6 및 도 7을 참조 하면, 특히, 상기 방문 주차 영역에는, 상기 방문 주차 영역의 경계를 이루는 주차 구획 라인이 형성된다.
상기 주차 구획 라인에는, 거리 센서들이 각각 설치된다.
상기 거리 센서들은, 상기 방문 주차 영역에 주치되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 측정여 상기 관리소 서버로 전송한다.
상기 관리소 서버는, 상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 전달 받아, 상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인의 내부에 위치되는 지의 여부를 감시한다.
또한 도면에 도시되지는 않았지만 상기 관리소 서버(300)에는 상기 주차 구획 라인과 상기 주차 구획 라인의 내부에 주차되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 주차 거리가 설정된다.
상기 관리소 서버(300)는 상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인이 내부에 주차되는 동안에, 상기 측정되는 거리를 전달 받아, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일한 지의 여부를 판단하고, 동일하지 않는 경우, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지는 보정 거리를 산출하고, 상기 산출된 보정 거리를 상기 중계기(400)를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(20)로 전송한다.
또한 상기 방문 차량에는, 상기 방문 차량의 엔진 및 엔진의 동력을 통해 구동되는 휠과, 휠을 조향하는 조향 장치와, 상기 엔진 및 상기 조향 장치의 구동을 제어하는 제어기가 구비된다.
상기 방문 차량에는 상기 제어기와 전기적으로 연결되며, 상기 제어기를 통해 상기 엔진 및 상기 조향 장치를 구동시키는 자동 주차 모듈이 구비된다.
상기 관리소 서버(300)는, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일하지 않는 경우, 상기 중계기(400)를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치(200)와 무선 통신 방식으로 연결되고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치를 통해 상기 자동 주차 모듈과의 통신이 연결된다.
상기 관리소 서버(300)는, 상기 자동 주차 모듈의 구동을 제어하여, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지도록 한다.
또한 상기 관리소 서버(300)에는, 방문 허가 시간이 기설정되고,
상기 관리소 서버(300)는, 상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차가 완료된 시점부터 주차시간을 측정하는 타이머를 포함한다.
상기 관리소 서버(300)는 상기 주차시간이 상기 기설정된 방문 허가 시간 이상을 이루는 경우, 상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 주차 시간 종료에 대한 신호를 전송한다.
상기 관리소 서버(300)는, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로부터 주차 연장 요청에 대한 신호를 전송 받으면, 상기 방문 허가 시간에 일정 시간 더 연장시킨다.
상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 주민 차량 및 방문 차량을 구분하여, 출입하는 차량에 대해 정해진 주차 영역으로 주차될 수 있도록 안내하는 주차 안내 정보를 차량 운전자의 통신기기로 실시간으로 전송함과 아울러 주차되기까지의 과정을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 출입하는 차량이 정해진 주차 영역에 주차하는 과정에서 주차 영역에 정확하게 주차될 수 있도록 안내함과 아울러, 주차가 설정된 위치에 주차되지 않는 경우, 차량 운전자의 통신 기기를 통해 차량의 자동 주차 모듈과 통신으로 연결하여, 주차 영역에 차량이 안전하게 주차될 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20 : 무선통신장치
100 : 차량 인식부
200 : 판단부
300 : 관리소 서버
400 : 중계기
100 : 차량 인식부
200 : 판단부
300 : 관리소 서버
400 : 중계기
Claims (4)
- 관리소 서버에 운전자 통신 장치에 대한 정보 및 차량 번호가 미리 설정되는 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템에 있어서,
상기 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템은,
출입하는 차량의 상기 차량 번호를 인식하는 차량 인식부와,
인식된 상기 차량 번호가 주민 차량인지 또는 방문 차량인지의 여부를 판단하는 판단부와,
상기 판단부에 의해 인식된 상기 차량 번호가 상기 주민 차량인 경우, 기설정된 주민 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치로 전송하고, 상기 차량 번호가 상기 방문 차량인 경우, 기설정된 방문 차량 주차 영역에 대한 위치 정보를 상기 방문 차량의 상기 운전자 통신 장치로 전송하는 상기 관리소 서버를 포함하되,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량인 경우, 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치와 무선 통신 방식으로 연결하고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로부터 상기 방문 차량의 차량 정보를 수신하여, 설정된 시간 동안 저장하되,
상기 관리소 서버에는,
상기 차량 인식부로부터 상기 주민 차량 주차 영역까지의 제 1이동 경로에 대한 정보가 미리 설정되고,
상기 관리소 서버는,
상기 중계기를 통해, 상기 주민 차량의 운전자 통신 장치로 상기 제 1이동 경로에 대한 정보를 실시간으로 전송하고,
상기 차량 인식부로부터 상기 방문 차량 주차 영역까지의 제 2이동 경로에 대한 정보가 미리 설정되고,
상기 관리소 서버는,
상기 중계기를 통해, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 상기 제 2이동 경로에 대한 정보를 실시간으로 전송하고,
상기 주민 차량의 운전자 통신 장치는,
상기 주민 차량이 상기 주민 차량 주차 영역에 주차되면, 주민 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버로 전송하고,
상기 방문 차량의 운전자 통신 장치는,
상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차되면, 방문 주차 완료에 대한 신호를 상기 관리소 서버로 전송하되,
상기 주민 차량의 운전자 통신 장치와, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치 각각은, 지피에스 모듈을 상기 관리소 서버로 이동 위치 정보를 전송하고,
상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 설정된 시간 내에 주차되지 않는 경우,
상기 관리소 서버는,
상기 중계기를 통해, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 미주차를 알리는 정보를 전송하고,
상기 방문 차량에 구비되는 알람장치와 무선 통신 방식으로 강제 연결되어 상기 알람 장치를 통해 상기 미주차를 알리는 정보를 동시에 전송하되,
상기 방문 주차 영역에는,
상기 방문 주차 영역의 경계를 이루는 주차 구획 라인이 형성되고,
상기 주차 구획 라인에는, 거리 센서들이 각각 설치되고,
상기 거리 센서들은,
상기 방문 주차 영역에 주차되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 측정하여 상기 관리소 서버로 전송하고,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량의 둘레까지의 거리를 전달 받아, 상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인의 내부에 위치되는 지의 여부를 감시하고,
또한 상기 관리소 서버는,
상기 주차 구획 라인과 상기 주차 구획 라인의 내부에 주차되는 상기 방문 차량의 둘레까지의 주차 거리가 설정되고,
상기 방문 차량이 상기 주차 구획 라인이 내부에 주차되는 동안에, 상기 측정되는 거리를 전달 받아, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일한 지의 여부를 판단하고, 동일하지 않는 경우, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지는 보정 거리를 산출하고, 상기 산출된 보정 거리를 상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 전송하고,
상기 방문 차량에는, 상기 방문 차량의 엔진 및 엔진의 동력을 통해 구동되는 휠과, 휠을 조향하는 조향 장치와, 상기 엔진 및 상기 조향 장치의 구동을 제어하는 제어기가 구비되고,
상기 제어기와 전기적으로 연결되며, 상기 제어기를 통해 상기 엔진 및 상기 조향 장치를 구동시키는 자동 주차 모듈이 구비되고,
상기 관리소 서버는,
상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일하지 않는 경우,
상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치와 무선 통신 방식으로 연결되고, 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치를 통해 상기 자동 주차 모듈과의 통신이 연결되고,
상기 관리소 서버는,
상기 자동 주차 모듈의 구동을 제어하여, 상기 측정되는 거리가 상기 주차 거리와 동일해지도록 하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 관리소 서버에는,
방문 허가 시간이 기설정되고,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량이 상기 방문 차량 주차 영역에 주차가 완료된 시점부터 주차시간을 측정하는 타이머가 설치되고,
상기 주차시간이 상기 기설정된 방문 허가 시간 이상을 이루는 경우, 상기 중계기를 통해 상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로 주차 시간 종료에 대한 신호를 전송하되,
상기 관리소 서버는,
상기 방문 차량의 운전자 통신 장치로부터 주차 연장 요청에 대한 신호를 전송 받으면, 상기 방문 허가 시간에 일정 시간 더 연장시키는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템. - 삭제
- 삭제
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|---|---|---|---|
| KR1020200001809A KR102127114B1 (ko) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200001809A KR102127114B1 (ko) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102127114B1 true KR102127114B1 (ko) | 2020-06-26 |
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ID=71136836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200001809A KR102127114B1 (ko) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 통신망을 이용한 공동주택의 주차관리시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102127114B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102456568B1 (ko) | 2022-04-18 | 2022-10-20 | 동양컨설턴트주식회사 | 정보통신을 이용한 공동주택 주차 관리시스템 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090091985A (ko) * | 2008-02-26 | 2009-08-31 | 고창준 | 방문차량을 관리하는 제어 단말기 및 방법 |
| KR20140087083A (ko) * | 2012-12-24 | 2014-07-09 | 아주대학교산학협력단 | 차량의 방문 정보를 이용한 주차 정보 제공 장치 및 그 제공 방법 |
| KR20170033075A (ko) * | 2015-09-16 | 2017-03-24 | 김용묵 | 주차유도 영상 카메라, 그를 이용한 주차유도 시스템 및 주차유도 시스템을 이용한 주차유도 방법 |
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2020
- 2020-01-07 KR KR1020200001809A patent/KR102127114B1/ko active IP Right Grant
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