KR100697320B1 - 주차유도 안내시스템 및 그 방법 - Google Patents

주차유도 안내시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR100697320B1
KR100697320B1 KR1020050101337A KR20050101337A KR100697320B1 KR 100697320 B1 KR100697320 B1 KR 100697320B1 KR 1020050101337 A KR1020050101337 A KR 1020050101337A KR 20050101337 A KR20050101337 A KR 20050101337A KR 100697320 B1 KR100697320 B1 KR 100697320B1
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Abstract

본 발명은 주차유도 안내시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 각 주차 면 또는 진입·진출 경로에 차량을 감지하는 센서를 설치한 후 각각의 센서들에서 출력되는 차량 관련 정보 또는 신호를 한 개 이상의 센서정보 취합부에서 수집한 후 데이터 저장 및 검색부에 전송하여 갱신하고, 상기 데이터 저장 및 검색부에 저장된 정보를 각 단위장치(예를 들어, 주차 차량 또는 운전자의 표시장치를 포함한 기타의 다른 서비스 장치)에서 유무선 프로토콜을 통해 필요한 정보를 요청하여 수신함으로써, 운전자가 주차 가능한 주차장 및 주차 가능한 면을 쉽고 빠르게 찾아갈 수 있도록 안내할 수 있다.
이를 위한 본 발명에 의한 주차유도 안내시스템은, 단위 주차장의 각 주차 면에 설치되며 상기 주차 면의 점유 및 비점유를 감지하는 복수 개의 주차 면 감지센서와; 상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치되며 차량의 진입 및 진출을 감지하는 복수 개의 진입·진출 감지센서와; 상기 주차 면 감지센서 및 진입·진출 감지센서로부터 신호를 수신하여 주차 정보를 취합하고 취합된 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 전송하는 하나 이상의 센서정보 취합부와; 상기 센서정보 취합부로부터 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신하여 갱신 및 저장하고, 유선 또는 무선 통신망을 통해 요청 메시지를 수신받아 요청 메시지에 대응하는 주차 정보를 검색, 산술 및 논리 연산한 후 그 결과를 전송하는 데이터 저장 및 검색부와; 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부에 요청 메시지를 전송하고 수신된 데이터 신호에 의해 주차 가능한 주차 면수와 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 복수 개의 주차안내 표시부; 및 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부에 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 수신한 주차 정보를 2차원 또는 3차원 화면으로 나타내고 음성으로 안내하는 주차안내서비스 단말장치;를 포함하며, 상기 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 상기 데이터 저장 및 검색부와 상기 센서정보 취합부 및 상기 주차안내 표시부 사이에 사용되는 통신 프로토콜 프레임은: 헤드부와; 데이터 패킷의 길이 정보를 포함하는 데이터 패킷의 길이부와; 발송 ID 정보를 포함하는 발송 ID부와; 수신 ID 정보를 포함하는 수신 ID부와; 상기 데이터 패킷의 길이부에서 지정된 길이를 가지며 실제 전송하고자 하는 패킷을 포함하는 패킷 바디(Packet Body)부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
주차, 유도, 안내, 시스템, 주차유도 안내시스템

Description

주차유도 안내시스템 및 그 방법{Parking Guidance System And Method Thereof}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 주차유도 안내시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 다른 주차유도 안내시스템의 구성도
도 3은 본 발명의 시스템 내부에서 사용된 통신 프로토콜 프레임의 구성 예를 도시한 도면
도 4a 및 도 4b는 도 1 및 도 2에 도시된 주차안내 표시부의 예를 나타낸 도면
***** 도면의 주요 부호에 대한 설명 *****
10 : 주차 면 11 : 주차 면 감지센서
12 : 센서정보 취합부 13 : 주차안내 표시부
14a : 방향 표시부 14b : 주차 면 표시부
15 : 데이터 저장 및 검색부
16, 17 : 유선 또는 무선 통신망을 이용한 신호 전달 경로
18 : 진입·진출 감지센서 19 : 기타 서비스 장치
20 : 기타 차량정보 수집장치
22_1∼22_n : 유/무선 통신 중계장치
23 : 권역 데이터 저장 및 검색부 24 : 권역 정보 수집장치
25 : 권역 차량정보 서비스 장치 30 : 통신 프로토콜 프레임
31 : 헤더부 32 : 데이터 패킷 길이부
33 : 발송 ID부 34 : 수신 ID부
35 : 패킷 바디(Packet Body)부
100, 100_1∼100_n : 단위 구역의 주차유도 안내시스템
200 : 여러 단위 구역의 주차유도 안내시스템
본 발명은 주차유도 안내시스템과 그 방법에 관한 것으로, 특히 주차 가능한 한 개 이상의 주차 공간을 갖는 주차장에서 동 주차장에 진입하거나 또는 진입을 희망하는 차량 또는 운전자에게 주차 가능한 면에 대한 정보 등을 실시간으로 보다 빠르고 쉽게 이해할 수 있도록 제공할 수 있는 주차유도 안내시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람이 목적지까지 자신이 차를 운전하는 경우가 많아졌으며, 이로 인해 볼 일을 마칠 때까지 차량을 주차장에 안정되게 주차시켜야 하는 경우가 종종 있다.
그러므로, 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 대형 건물 또는 주차용 빌딩과 같은 곳에서는 주차의 요금을 징수하면서 차량의 출입만 통제하는 상태에 있다.
즉, 차량의 입구를 통해 진입하여 요금의 징수를 위한 티켓을 운전자가 취하면 차단기를 열어주어 차량이 내부로 들어갈 수 있도록 하고, 주차를 완료한 차량이 출구로 나오면 기록된 진입 시간에 따라 적절한 요금을 지불하도록 한 후 요금이 지불된 후 차단기를 열어주어야만 차량이 주차장의 외부로 빠져나갈 수 있도록 하였다.
그러나, 상기와 같은 종래의 주차 관리 시스템에서는 차량이 주차장의 내부로 진입한 상태에서 스스로 빈 주차 공간을 찾아서 주차시켜야 하므로 많은 시간이 소요될 뿐 아니라, 차를 주차하기 위해 주차장의 내부를 저속으로 주행함으로써 공기의 오염, 시간의 소모 및 좁은 공간에서 차량의 접촉 사고 등 많은 사고가 발생된다는 단점이 있었다.
그러므로, 종래에는 주차장 내의 주차 가능 공간(또는 주차 면)에 차량의 유무를 감지하는 센서를 각각 설치해 놓고 중앙의 마스터 장치에서 각 센서들의 신호를 감지하여 주차장에 주차된 차량의 유무를 확인함으로써, 주차장으로 진입하는 차량의 운전자에게 주차 가능한 공간을 유도하는 주차유도 안내시스템이 개발되었다.
이와 같은 종래의 주차유도 시스템은, 하나의 마스터 장치가 다수개의 센서에서 얻은 정보를 수집하여 폐쇄적 방식으로 관리하고, 수집된 정보를 또한 폐쇄적 방식으로 가공하고 평가한 후 여러 표시장치가 표출할 내용을 마스터 장치가 일괄적으로 결정하고, 이를 표시장치에 전달하여 동작하는 특징으로 갖고 있었다.
이로 인하여, 시스템의 확장이나 일부 단위 장치의 서비스 내용의 개량이나 변경, 새로운 요구에 따라 제시된 새로운 정보 서비스 단위 장치 등을 추가하는 경우, 유지보수의 경우 등에 대하여 용이하게 대응하기 어렵고, 특히 신규 기능의 적용 등에 대해서는 마스터 장치를 하드웨어(Hardware)나 소프트웨어(Software)적으로 재설계에 가까운 구조의 변경을 가하여야 하는 등, 고비용의 방법이 요구되어 확장성이 낮은 문제점을 내포하고 있었다.
이는 경제성뿐 아니라, 시스템의 운영을 지속하는 중에 개량 시공하기가 곤란하여, 시스템 운용을 중단하고 개량작업을 실시하여야 하며, 시공 기간 또한 장기화되는 현실적 어려움을 내포하고 있었다.
또한, 종래의 집중 제어형 주차유도 안내시스템은 중앙의 집중제어장치의 데이터 통신수단의 장애 발생이나 마스터 장치의 고장 등이 발생하였을 경우, 시스템 전체의 운용 마비 상태를 초래하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 주차유도 안내시스템은 정보를 독점적으로 사용하는 마스터 장치의 장애 발생시에 전체 시스템의 마비 상황을 초래하기 때문에, 신뢰성을 향상하기 위해서는 마스터 장치에 대한 이중화 설계가 필요하였던 바, 이 또한 비용상의 애로사항을 내포하고 있었다.
또한, 종래의 주차시스템은 마스터 장치의 설치를 위한 별도의 공간(중앙통제실 등)을 필요로 하기 때문에, 설치 환경에 따라서 공간 확보의 애로사항이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 각 주차 면 또는 진입·진출 경로에 차량을 감지하는 센서를 설치한 후 각각의 센서들에서 출력되는 차량 관련 정보 또는 신호를 한 개 이상의 센서정보 취합부에서 수집한 후 데이터 저장 및 검색부에 전송하여 갱신하고, 상기 데이터 저장 및 검색부에 저장된 정보를 각 단위장치(예를 들어, 주차 차량 또는 운전자의 표시장치를 포함한 기타의 다른 서비스 장치)에서 유무선 프로토콜을 통해 필요한 정보를 요청하여 수신함으로써, 운전자가 주차 가능한 주차장 및 주차 가능한 면을 쉽고 빠르게 찾아갈 수 있도록 안내하는 주차유도 안내시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 새로운 요구에 따라 새로운 정보서비스단위장치 등을 추가하는 경우에도, 기 설치된 시스템을 변경하지 않을 뿐만 아니라 운용을 중단하지 않고도 용이한 방식으로 새로운 시스템을 추가로 적용할 수 있는 주차유도 안내시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 주차유도 안내시스템은, 단위 주차장의 각 주차 면에 설치되며 상기 주차 면의 점유 및 비점유를 감지하는 복수 개의 주차 면 감지센서와; 상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치되며 차량의 진입 및 진출을 감지하는 복수 개의 진입·진출 감지센서와; 상기 주차 면 감지센서 및 진입·진출 감지센서로부터 신호를 수신하여 주차 정보를 취합하고 취합된 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 전송하는 하나 이상의 센서정보 취합부와; 상기 센서정보 취합부로부터 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신하여 갱신 및 저장하고, 유선 또는 무선 통신망을 통해 요청 메시지를 수신받아 요청 메시지에 대응하는 주차 정보를 검색, 산술 및 논리 연산한 후 그 결과를 전송하는 데이터 저장 및 검색부와; 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부에 요청 메시지를 전송하고 수신된 데이터 신호에 의해 주차 가능한 주차 면수와 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 복수 개의 주차안내 표시부; 및 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부에 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 수신한 주차 정보를 2차원 또는 3차원 화면으로 나타내고 음성으로 안내하는 주차안내서비스 단말장치;를 포함하며, 상기 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 상기 데이터 저장 및 검색부와 상기 센서정보 취합부 및 상기 주차안내 표시부 사이에 사용되는 통신 프로토콜 프레임은: 헤드부와; 데이터 패킷의 길이 정보를 포함하는 데이터 패킷의 길이부와; 발송 ID 정보를 포함하는 발송 ID부와; 수신 ID 정보를 포함하는 수신 ID부와; 상기 데이터 패킷의 길이부에서 지정된 길이를 가지며 실제 전송하고자 하는 패킷을 포함하는 패킷 바디(Packet Body)부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 주차유도 안내시스템은, 상기 데이터 저장 및 검색부 또는 센서정보 취합부로부터 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신하여 갱신 및 저장하고, 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 요청 메시지를 수신받아 요청 메시지에 대응하는 주차 정보를 검색, 산술 및 논리 연산한 후 그 결과를 전송하는 권역 데이터 저장 및 검색부와; 상기 권역 데이터 저장 및 검색부와 상기 주차유도 안내시스템 사이의 유선 또는 무선 통신을 중계하는 유무선통신 중계장치; 및 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 권역 데이터 저장 및 검색부에 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 수신한 주차 정보를 2차원 또는 3차원 화면으로 나타내고 음성으로 안내하는 주차안내서비스 단말장치;를 더 포함하여 구성되며, 복수 개의 단위 주차장 각각에 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 주차안내 표시부는 상기 주차 가능한 주차 면수와 대응하는 개수를 가지며, 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 복수 개의 삼각형 또는 화살표 모양의 발광소자로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 발광소자는 LED와 LCD 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차안내 표시부는 상기 차량의 진입 방향을 나타내는 복수 개로 구성된 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부; 및 상기 주차 가능한 주차 면수를 숫자로 나타내는 주차 면 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방향 표시부 및 상기 주차 면 표시부는 LED와 LCD 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차유도 안내시스템은 번호판 영상인식장치, RFID 리더기를 포함한 차량 정보 수집장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차유도 안내시스템은 HMI(Human Machine Interface), ARS(Automatic Response System), 차량 번호별 주차위치 확인 장치, 상위 시스템에 대한 정보 제공수단을 포함한 서비스 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 주차유도 안내방법은, 주차장의 각 주차 면에 설치된 주차 면 감지센서를 이용하여 각 주차 면의 점유 및 비점유를 감지하는 단계와; 상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치된 진입·진출 감지센서를 이용하여 차량의 진입 및 진출을 감지하는 단계와; 상기 주차 면 감지센서 및 진입·진출 감지센서에서 감지한 신호를 센서정보 취합부에서 수신한 후 주차장의 주차 정보를 취합하고 취합된 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 데이터 저장 및 검색부로 전송하는 단계와; 상기 데이터 저장 및 검색부에서 상기 센서정보 취합부에서 전송한 주차 정보를 갱신 및 저장하는 단계와; 상기 주차장에 설치된 주차안내 표시부에서 상기 데이터 저장 및 검색부로 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 상기 데이터 저장 및 검색부로부터 데이터 신호를 수신받고, 수신받은 데이터 신호에 의해 주차 가능한 주차 면수와 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 단계; 및 상기 주차장에 진입하거나 또는 진입을 희망하는 차량 또는 운전자에게 정보를 제공하기 위한 주차안내서비스 단말장치에서 상기 데이터 저장 및 검색부로 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 상기 데이터 저장 및 검색부로부터 주차 정보를 수신받고, 수신받은 주차 정보를 2차원 또는 3차원 화면으로 나타내고 음성으로 안내하는 단계;를 포함하여 이루어지며, 상기 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 상기 데이터 저장 및 검색부와 상기 센서정보 취합부 및 상기 주차안내 표시부 사이에 사용되는 통신 프로토콜 프레임은: 헤드부와; 데이터 패킷의 길이 정보를 포함하는 데이터 패킷의 길이부와; 발송 ID 정보를 포함하는 발송 ID부와; 수신 ID 정보를 포함하는 수신 ID부; 및 상기 데이터 패킷의 길이부에서 지정된 길이를 가지며 실제 전송하고자 하는 패킷을 포함하는 패킷 바디(Packet Body)부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 주차안내 표시부는 복수 개의 삼각형 또는 화살표 모양의 발광소자를 사용하여 주차 가능한 주차 면수와 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 것을 특징으로 한다.
상기 주차안내 표시부는 복수 개로 구성된 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부를 통해 차량의 진입 방향을 나타내고, 주차 면 표시부를 통해 주차 가능한 주차 면수를 숫자로 나타내는 것을 특징으로 한다.
따라서, 각 주차 면 또는 진입·진출 경로에 차량을 감지하는 센서를 설치한 후 각각의 센서들에서 출력되는 차량 관련 정보 또는 신호를 한 개 이상의 센서정보 취합부에서 수집한 후 데이터 저장 및 검색부에 전송하여 갱신하고, 상기 데이터 저장 및 검색부에 저장된 정보를 각 단위장치(예를 들어, 주차 차량 또는 운전자의 표시장치를 포함한 기타의 다른 서비스 장치)에서 유무선 프로토콜을 통해 필요한 정보를 요청하여 수신함으로써, 운전자가 주차 가능한 주차장 및 주차 가능한 면을 쉽고 빠르게 찾아갈 수 있도록 안내할 수 있다.
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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
실시 예
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 주차유도 안내시스템의 구성도이다.
본 발명의 주차유도 안내시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 각 주차 면(10)에 설치되는 복수 개의 주차 면 감지센서(11)와, 하나 이상의 센서정보 취합부(12)와, 복수 개의 주차안내 표시부(13)와, 데이터 저장 및 검색부(15)와, 복수 개의 진입·진출 감지센서(18)와, 주차장에 진입하거나 또는 진입을 희망하는 차량 또는 운전자에게 정보를 제공하기 위한 주차안내서비스 단말장치(미도시)와, HMI(Human Machine Interface), ARS(Automatic Response System), 차량 번호별 주차위치 확인 장치, 상위 시스템에 대한 정보 제공수단을 포함한 기타 서비스 장치(19) 및 번호판 영상인식장치, RFID 리더기를 포함한 기타 차량정보수집장치(20)를 포함한다.
여기서, 상기 복수 개의 주차 면 감지센서(11)와 상기 하나 이상의 센서정보 취합부(12) 사이에는 유선 또는 무선 통신망(16)에 의해 신호를 송수신한다. 그리고, 상기 하나 이상의 센서정보 취합부(12) 및 상기 데이터 저장 및 검색부(15) 사이와, 상기 복수 개의 주차안내 표시부(13) 및 상기 데이터 저장 및 검색부(15) 사이와, 상기 복수 개의 진입·진출 감지센서(18) 및 데이터 저장 및 검색부(15) 사이도 유선 또는 무선 통신망(17)을 이용하여 신호를 송수신한다. 또한, 상기 데이터 저장 및 검색부(15) 및 상기 주차안내서비스 단말장치 사이와, 상기 데이터 저장 및 검색부(15) 및 상기 기타 서비스 장치(19) 사이와, 상기 데이터 저장 및 검색부(15) 및 상기 기타 차량정보수집장치(20) 사이에도 유선 또는 무선 통신망(17)을 이용하여 신호를 송수신한다.
상기 구성에서, 상기 복수 개의 주차 면 감지센서(11)는 주차장의 각 주차 면(10)에 설치되며 상기 주차 면(10)에 주차된 차량의 점유 및 비점유를 감지한 신호를 자신의 고유 ID와 함께 상기 유선 또는 무선 통신망(16)을 통해 상기 센서정보 취합부(12)로 전송한다.
상기 복수 개의 진입·진출 감지센서(18)는 상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치되며, 주차장으로 진입하는 차량과 진출하는 차량을 감지한 신호를 자신의 고유 ID와 함께 상기 유선 또는 무선 통신망(16)을 통해 상기 센서정보 취합부(12)로 전송한다.
상기 하나 이상의 센서정보 취합부(12)는 상기 유선 또는 무선 통신망(16)을 통해 상기 주차 면 감지센서(11) 및 상기 진입·진출 감지센서(12)로부터 신호를 수신하여 주차 정보를 취합하고 취합된 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부(15)로 전송한다.
상기 데이터 저장 및 검색부(15)는 상기 유선 또는 무선 통신망(17)을 통해 상기 센서정보 취합부(12), 상기 기타 차량정보수집장치(20)로부터 주차 정보에 대한 통신 프로토콜을 수신하여 갱신 및 저장한다. 또한, 상기 데이터 저장 및 검색부(15)는 상기 유선 또는 무선 통신망(17)을 통해 상기 주차안내 표시부(13), 상기 주차안내서비스 단말장치, 상기 기타 서비스 장치(19)로부터 요청 메시지를 수신받아 수신된 요청 메시지에 대응하는 주차 정보를 검색한 후 검색된 결과를 통신 프로토콜로 전송한다.
상기 복수 개의 주차안내 표시부(13)는 주차장에 진입한 차량을 주차 가능한 주차 면으로 안내하기 위한 장소에 설치되며, 차량의 진입 방향을 안내하는 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부(14a)와, 주차 가능한 주차 면수를 숫자로 나타내는 주차 면 표시부(14b)를 구비한다. 상기 복수 개의 주차안내 표시부(13)는 상기 유선 또는 무선 통신망(17)을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부(15)에 요청 메시지와 고유 ID를 전송하고 상기 데이터 저장 및 검색부(15)로부터 수신된 데이터 신호에 의해 주차 가능한 주차 면수와 차량의 진입 방향을 함께 나타낸다. 이때, 상기 복수 개의 주차안내 표시부(13)의 구성 및 동작에 대해서는 후술하는 도 4a 및 도 4b에서 더 상세하게 설명하기로 한다.
상기 주차안내서비스 단말장치(미도시)는 주차장에 진입하거나 또는 진입을 희망하는 차량 또는 운전자에게 정보를 제공하기 위한 단말장치로서, 상기 유선 또는 무선 통신망(17)을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부(15)에 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 상기 데이터 저장 및 검색부(15)로부터 수신한 주차 정보를 2차원 또는 3차원 화면으로 나타내고 음성으로 안내한다.
끝으로, 상기 기타 서비스 장치(19)는 HMI(Human Machine Interface), ARS(Automatic Response System), 차량 번호별 주차위치 확인 장치, 상위 시스템(u-city center 등)에 대한 정보 제공수단을 포함하고, 상기 기타 차량정보수집장치(20)는 번호판 영상인식장치, RFID 리더기를 포함한다.
도 1을 참조하면, 주차 가능한 한 개 이상의 주차 면(10)을 갖고 있는 주차장에서 각 주차 면(10)에 지리적으로 인접한 그룹을 근거로 단위 구역을 설정하고, 주차 면 점유 및 비점유를 감지하는 상기 주차 면 감지센서(11) 또는 차량의 진입 및 진출을 감지하기 위한 상기 진입·진출 감지센서(18) 등에 의해서 주차 면 또는 구역의 주차가능 여부에 대한 결과 정보 또는 물리 정보를 수집한 후, 상기 유선 또는 무선 통신망(16)을 통해서 상기 주차 면 감지센서(11)와 상기 진입·진출 감지센서(18)에서 검출된 정보 또는 신호를 상기 센서정보 취합부(12)에 전달한다.
상기 데이터 저장 및 검색부(15)와 상기 센서정보 취합부(12), 상기 주차안내 표시부(13), 상기 기타 차량정보수집장치(20) 등 간의 통신은 앞에서도 설명한 바와 같이, 상기 유선 또는 무선 통신(17)을 이용하고, 소정의 통신 프로토콜(도 3 참조)을 통하여 정보를 교환한다.
도 2의 설명에 앞서, 도 3은 본 발명의 시스템 내부에서 사용된 통신 프로토콜 프레임의 구성 예를 도시한 도면으로, 상기 데이터 저장 및 검색부(15)와 상기 센서정보 취합부(12), 상기 주차안내 표시부(13), 상기 기타 차량정보수집장치(20) 등 간의 이용하는 통신 프로토콜 프레임의 구성을 예로서 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 상기 통신 프로토콜 프레임(30)은, 1 바이트의 헤드부(31)와, 상기 헤더부(31)의 뒤에 존재하며 데이터 패킷의 길이 정보를 포함하는 1 바이트의 데이터 패킷의 길이부(32)와, 상기 헤더부(31)를 포함하는 현재의 패킷을 전송하는 장치의 발송 ID 정보를 포함하는 2 바이트의 발송 ID부(33)와, 상기 패킷을 수신하는 수신 ID 정보를 포함하는 2 바이트의 수신 ID부(34)와, 상기 데이터 패킷의 길이부(32)에서 지정된 길이를 가지며 실제 전송하고자 하는 패킷을 포함하는 패킷 바디(Packet Body)부(35)를 순차적으로 포함한다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 센서정보 취합부(12)에 의해서 취합된 주차 면(10)의 주차 가능 여부를 나타내는 주차 정보는 상기 센서정보 취합부(12)의 고유 ID와 함께 상기 유선 또는 무선 통신망(17)을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부(15)로 전송되며, 이렇게 전송된 주차 정보는 상기 데이터 저장 및 검색부(15)에서 데이터 저장용 공간에 내용을 저장하고 관리한다.
이러한 동작은 상태의 변화가 발생된 시점에 이루어지거나 또는 주기적으로 이루어질 수 있으며, 상기 데이터 저장 및 검색부(15)는 상기 한 개 이상의 센서정보 취합부(12)와 상기 기타 차량정보수집장치(20)에서 주차 정보를 수집하기 위해서 복수 개의 다른 통신수단의 운용이 가능하다.
주차장에 진입하거나 또는 진입을 희망하는 차량 또는 운전자에게 주차 정보 를 제공하기 위한 여러 종류의 정보 서비스 단위장치가 적용될 수 있으며, 이는 본 발명에서 상기 주차안내 표시부(13)와 상기 주차안내서비스 단말장치 및 상기 기타 서비스 장치(19) 등으로 나타내었다.
상기 주차안내 표시부(13)와 상기 주차안내서비스 단말장치 및 상기 기타 서비스 장치(19)는 적절한 정보제공 동작을 수행하기 위하여, 상기 데이터 저장 및 검색부(15)에 상기 유선 또는 무선 통신망(17) 및 소정의 정보 요청 프로토콜을 통해서 필요한 정보를 요청하고, 상기 데이터 저장 및 검색부(15)에서는 요청 메시지를 근거로 데이터 검색, 산술 및 논리연산 등을 수행한 후 그 결과를 전달하게 된다.
상기 주차안내 표시부(13)와 상기 주차안내서비스 단말장치 및 상기 기타 서비스 장치(19)는 상기 유선 또는 무선 통신망(17)을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부(15)로부터 전달받은 정보를 이용해서, 상황에 적절한 동작 내용을 결정하고 이를 근거로 정보 서비스를 실시한다.
다른 실시 예
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 다른 주차유도 안내시스템의 구성도이다.
본 발명의 다른 주차유도 안내시스템(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 복수 개의 주차유도 안내시스템(100_1∼100_n)과, 복수 개의 유/무선 통신 중계장치(22_1∼22_n)와, 권역 데이터 저장 및 검색부(23)와, 권역 정보수집장치(24)와, 권역 차량정보서비스장치(25) 및 주차안내서비스 단말장치(미도시)를 포함하며, 상기 복수 개의 주차유도 안내시스템(100_1∼100_n)은 상기 복수 개의 유/무선 통신 중계장치(22_1∼22_n)를 통해 상기 권역 데이터 저장 및 검색부(23)와 상기 권역 정보수집장치(24)와 상기 권역 차량정보서비스장치(25)와 연결되어 있다.
먼저, 상기 복수 개의 주차유도 안내시스템(100_1∼100_n)은 복수 개로 구성된 단위 주차장에 각각 설치되며 그 구성은 도 1과 같다.
상기 복수 개의 유/무선 통신 중계장치(22_1∼22_n)는 상기 주차유도 안내시스템(100_1∼100_n)과 상기 권역 데이터 저장 및 검색부(23) 간의 유선 또는 무선 통신을 중계하는 역할을 한다.
상기 권역 데이터 저장 및 검색부(23)는 상기 복수 개의 유/무선 통신 중계장치(22_1∼22_n)를 통해 상기 주차유도 안내시스템(100_1∼100_n)의 데이터 저장 및 검색부(15) 또는 센서정보 취합부(12), 또는 상기 기타 차량정보수집장치(20)로부터 주차 정보를 수신하여 갱신 및 저장하고, 유선 또는 무선 통신망을 통해 요청 메시지를 수신받아 요청 메시지에 대응하는 주차 정보를 검색한 후 그 결과를 전송한다.
상기 주차안내서비스 단말장치(미도시)는 주차장에 진입하거나 또는 진입을 희망하는 차량 또는 운전자에게 정보를 제공하기 위한 단말장치로서, 상기 권역 데이터 저장 및 검색부(23)에 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 상기 권역 데이터 저장 및 검색부(23)로부터 수신한 주차 정보를 2차원 또는 3차원 화면으로 나타내고 음성으로 안내한다.
끝으로, 상기 권역 정보수집장치(24)는 번호판 영상인식장치, RFID 리더기를 포함하고, 상기 권역 차량정보서비스장치(25)는 HMI, ARS, 차량 번호별 주차위치 확인 장치, 상위 시스템(u-city center 등)에 대한 정보 제공수단을 포함한다.
주차장의 형상이 넓은 영역에 분산되어 있거나, 건물 내의 여러 층으로 구성되는 등의 상황인 경우, 지리적으로 인접하고 밀집된 특징 등을 근거로 복수 개의 단위 구역으로 구분한다. 그리고, 각 단위 구역 시스템은 도 1의 주차 면 감지센서(11)와, 일체 또는 별도로 구성된 센서정보 취합부(12)와, 주차안내 표시부(13)와, 데이터 저장 및 검색부(15)와, 진입·진출 감지센서(18)와, 주차안내서비스 단말장치(미도시)와, 기타 서비스 장치(19) 및 기타 차량정보수집장치(20)를 통하여 연결하여 구성한다. 또한, 상기 각 단위 구역 시스템은 도 2와 같이, 유/무선 통신 중계장치(22_1∼22_n)를 통하여 상기 권역 데이터 저장 및 검색부(23)에 연결하고, 상기 권역 데이터 저장 및 검색부(23)는 상기 권역 정보수집장치(24)와 상기 권역 차량정보서비스장치(25) 및 상기 주차안내서비스 단말장치에 연결하여 구성한다.
주차안내 표시부
도 4a 및 도 4b는 도 1 및 도 2에 도시된 주차안내 표시부의 예를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 4a의 주차안내 표시부(13)는, 주차 가능한 주차 면수와 대응하는 개수를 가지며 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 복수 개의 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부(14a)를 구비한다. 이때, 상기 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부(14a)는 LED와 LCD 중 어느 하나를 사용하여 구현할 수 있다.
다음으로, 도 4b의 주차안내 표시부(13)는, 차량의 진입 방향을 나타내는 복수 개로 구성된 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부(14a)와, 상기 주차 가능한 주차 면수를 숫자로 나타내는 주차 면 표시부(14b)를 구비한다. 이때, 상기 방향 표시부(14a) 및 상기 주차 면 표시부(14b)는 LED와 LCD 중 어느 하나를 사용하여 구현할 수 있다.
주차 면의 수가 많지 않은 경우에는, 도 4a와 같이 각 주차 면의 가용성 여부를 각각 나타내는 주차 면수와 대등한 개수의 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부(14a)를 구성하고, 이를 주차 면이 존재하는 방향을 화살표가 지시하도록 가로방향으로 설치하여, 화살표가 지시하는 방향에 존재하는 각 해당 주차 면의 가용 상태를 점등/소등으로 표출한다.
반면에, 주차 면의 수가 많아서 각 주차 면마다 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부(14a)를 하나씩 별도로 할당할 수 없는 경우에는, 도 4b와 같이 소정 개수로 된 복수 개의 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부(14a)를 가로방향으로 구성하고, 주차 가능한 주차 면의 개수를 나타내는 숫자를 나타내는 주차 면 표시부(14b)를 동시에 갖도록 구성하여, 숫자로 화살표 지시 방향에 존재하는 정확한 가용 주차 면의 수를 표출함과 동시에 대략적인 위치정보를 소정 개수의 화살표에 대한 점등/소등 동작을 통하여 표출한다.
상기와 같은 주차안내 표시부(13)를 활용함으로써, 본 발명의 주차유도 안내시스템은 운전자에게 직감적이고 직독 가능한 주차 유도 정보를 제공할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 특허청구범위에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함되는 것으로 보아야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 단위 및 복수 구역 주차유도 안내시스템과 그 방법에 의하면, 주차 가능한 주차 면의 정보를 오픈 프로토콜을 이용하여 데이터 저장 및 검색부에 전송하여 저장하고, 상기 데이터 저장 및 검색부에 저장된 데이터가 필요한 각 장치에서는 상기 데이터 저장 및 검색부에 오픈 프로토콜을 이용하여 검색, 산술 및 논리연산 등을 요청하고, 이에 의해 상기 데이터 저장 및 검색부에서는 요청된 결과를 회신함으로써, 각각의 구성요소를 모듈 형태로 설계하기 용이한 장점을 갖는다(모듈화설계 용이성).
또한, 상기 모듈 형태로 설계된 각 기능 모듈은 주차장 공간 내에 분산 설치가 용이하여, 종래의 집중 제어형 시스템에서 필요로 하던, 중앙 통제실과 같은 별도의 중앙장치 설치 공간을 필요로 하지 않는 장점을 갖는다(설치 공간 확보의 용이성).
또한, 모든 단위장치들이 주차 면 사용 가능 여부 등의 정보에 접근할 수 있게 함으로써 향후에, 추가적으로 요구되는 새로운 단위장치의 적용 또는 확장이 종래의 집중 제어형 시스템에 비견하여 매우 용이하게 되는 장점을 갖는다(높은 확장성).
또한, 시스템의 확장 또는 기능 개선 시 전체 시스템에 대한 설계 변경을 하지 않고, 필요로 하는 단위장치 또는 센서의 확장 또는 새로운 단위 시스템의 적절한 설정 및 설치만으로도 새로운 기능을 추가시키는 것이 가능하다(새로운 서비스 추가의 용이성).
또한, 본 발명의 주차유도 안내시스템에서는 종래의 집중 제어형 시스템에서 중앙의 집중제어장치의 데이터 통신수단의 장애 발생이나 마스터 장치의 고장 등이 발생하였을 경우, 시스템 전체의 운용 마비 상태를 초래 하지만, 장애 또는 고장이 발생한 구역만의 장애로 시스템 전체의 마비를 방지할 수 있는 장점이 있어서, 신뢰성 측면에서 보다 높은 시스템을 제공할 수 있게 되었다.
보다 구체적으로는, 종래의 집중 제어형 시스템에서 통신수단의 장애가 발생시에 대비하여 마스터 장치의 이중화가 필요하나, 본 발명의 주차유도 안내시스템에서는 장애 발생에 따른 파급효과는 장애가 발생한 소규모 단위구역으로 국한되며, 각 구역마다 자율 운용이 가능한 장점과 이중화에 대한 비용 절감 효과를 낼 수 있다(높은 신뢰성 및 안정성).
또한, 본 발명의 주차유도 안내시스템은 운전자에게 직감적이고 직독 가능한 표출수단을 활용함으로써, 주차장에 진입하여 가용 주차 면을 찾는 운전자가 보다 빠르고 쉽게 이해할 수 있는 주차 유도 정보를 제공할 수 있다.

Claims (13)

  1. 주차유도 안내시스템에 있어서,
    단위 주차장의 각 주차 면에 설치되며 상기 주차 면의 점유 및 비점유를 감지하는 복수 개의 주차 면 감지센서와;
    상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치되며 차량의 진입 및 진출을 감지하는 복수 개의 진입·진출 감지센서와;
    상기 주차 면 감지센서 및 진입·진출 감지센서로부터 신호를 수신하여 주차 정보를 취합하고 취합된 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 전송하는 하나 이상의 센서정보 취합부와;
    상기 센서정보 취합부로부터 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신하여 갱신 및 저장하고, 유선 또는 무선 통신망을 통해 요청 메시지를 수신받아 요청 메시지에 대응하는 주차 정보를 검색, 산술 및 논리 연산한 후 그 결과를 전송하는 데이터 저장 및 검색부와;
    상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부에 요청 메시지를 전송하고 수신된 데이터 신호에 의해 주차 가능한 주차 면수와 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 복수 개의 주차안내 표시부; 및
    상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 데이터 저장 및 검색부에 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 수신한 주차 정보를 2차원 또는 3차원 화면으로 나타내고 음성으로 안내하는 주차안내서비스 단말장치;를 포함하며,
    상기 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 상기 데이터 저장 및 검색부와 상기 센서정보 취합부 및 상기 주차안내 표시부 사이에 사용되는 통신 프로토콜 프레임은:
    헤드부와;
    데이터 패킷의 길이 정보를 포함하는 데이터 패킷의 길이부와;
    발송 ID 정보를 포함하는 발송 ID부와;
    수신 ID 정보를 포함하는 수신 ID부와;
    상기 데이터 패킷의 길이부에서 지정된 길이를 가지며 실제 전송하고자 하는 패킷을 포함하는 패킷 바디(Packet Body)부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주차유도 안내시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 주차유도 안내시스템은:
    상기 데이터 저장 및 검색부 또는 센서정보 취합부로부터 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신하여 갱신 및 저장하고, 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 요청 메시지를 수신받아 요청 메시지에 대응하는 주차 정보를 검색, 산술 및 논리 연산한 후 그 결과를 전송하는 권역 데이터 저장 및 검색부와;
    상기 권역 데이터 저장 및 검색부와 상기 주차유도 안내시스템 사이의 유선 또는 무선 통신을 중계하는 유무선통신 중계장치; 및
    상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 권역 데이터 저장 및 검색부에 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 수신한 주차 정보를 2차원 또는 3차원 화면으로 나타내고 음성으로 안내하는 주차안내서비스 단말장치;를 더 포함하여 구성되며,
    복수 개의 단위 주차장 각각에 설치된 것을 특징으로 하는 주차유도 안내시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 주차안내 표시부는:
    상기 주차 가능한 주차 면수와 대응하는 개수를 가지며, 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 복수 개의 삼각형 또는 화살표 모양의 발광소자로 구성된 것을 특징으로 하는 주차유도 안내시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 발광소자는:
    LED와 LCD 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 주차유도 안내시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 주차안내 표시부는:
    상기 차량의 진입 방향을 나타내는 복수 개로 구성된 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부; 및
    상기 주차 가능한 주차 면수를 숫자로 나타내는 주차 면 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차유도 안내시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 방향 표시부 및 상기 주차 면 표시부는:
    LED와 LCD 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 주차유도 안내시스템.
  7. 삭제
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 주차유도 안내시스템은,
    번호판 영상인식장치, RFID 리더기를 포함한 차량 정보 수집장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차유도 안내시스템.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 주차유도 안내시스템은,
    HMI(Human Machine Interface), ARS(Automatic Response System), 차량 번호별 주차위치 확인 장치, 상위 시스템에 대한 정보 제공수단을 포함한 서비스 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차유도 안내시스템.
  10. 삭제
  11. 주차유도 안내방법에 있어서,
    주차장의 각 주차 면에 설치된 주차 면 감지센서를 이용하여 각 주차 면의 점유 및 비점유를 감지하는 단계와;
    상기 주차장의 진입 및 진출 장소에 설치된 진입·진출 감지센서를 이용하여 차량의 진입 및 진출을 감지하는 단계와;
    상기 주차 면 감지센서 및 진입·진출 감지센서에서 감지한 신호를 센서정보 취합부에서 수신한 후 주차장의 주차 정보를 취합하고 취합된 주차 정보를 유선 또는 무선 통신망을 통해 데이터 저장 및 검색부로 전송하는 단계와;
    상기 데이터 저장 및 검색부에서 상기 센서정보 취합부에서 전송한 주차 정보를 갱신 및 저장하는 단계와;
    상기 주차장에 설치된 주차안내 표시부에서 상기 데이터 저장 및 검색부로 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 상기 데이터 저장 및 검색부로부터 데이터 신호를 수신받고, 수신받은 데이터 신호에 의해 주차 가능한 주차 면수와 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 단계; 및
    상기 주차장에 진입하거나 또는 진입을 희망하는 차량 또는 운전자에게 정보를 제공하기 위한 주차안내서비스 단말장치에서 상기 데이터 저장 및 검색부로 요청 메시지와 고유 ID를 전송하여 상기 데이터 저장 및 검색부로부터 주차 정보를 수신받고, 수신받은 주차 정보를 2차원 또는 3차원 화면으로 나타내고 음성으로 안내하는 단계;를 포함하여 이루어지며,
    상기 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 상기 데이터 저장 및 검색부와 상기 센서정보 취합부 및 상기 주차안내 표시부 사이에 사용되는 통신 프로토콜 프레임은:
    헤드부와;
    데이터 패킷의 길이 정보를 포함하는 데이터 패킷의 길이부와;
    발송 ID 정보를 포함하는 발송 ID부와;
    수신 ID 정보를 포함하는 수신 ID부; 및
    상기 데이터 패킷의 길이부에서 지정된 길이를 가지며 실제 전송하고자 하는 패킷을 포함하는 패킷 바디(Packet Body)부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주차유도 안내방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 주차안내 표시부는:
    복수 개의 삼각형 또는 화살표 모양의 발광소자를 사용하여 주차 가능한 주차 면수와 차량의 진입 방향을 함께 나타내는 것을 특징으로 하는 주차유도 안내방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 주차안내 표시부는:
    복수 개로 구성된 삼각형 또는 화살표 모양의 방향 표시부를 통해 차량의 진입 방향을 나타내고, 주차 면 표시부를 통해 주차 가능한 주차 면수를 숫자로 나타내는 것을 특징으로 하는 주차유도 안내방법.
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