CN103258444A - 车位状态感知和指示装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车位状态感知和指示装置及其方法。该车位状态感知和指示装置包括：一红外距离探测模块，用于按照特定时间间隔，持续地检测该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表或车位上停放物体顶部的距离；一高亮LED指示模块，用于指示车位状态信息，当车位空时，该LED按照一定时间间隔闪烁，当车位被占用时，该LED熄灭；一通信模块，用于向外发送车位状态信息；以及一控制模块，用以根据该红外距离探测模块探测到的距离变化判断停车位上是否有车辆停放，以及根据该判断结果驱动该高亮LED指示模块指示车位状态信息和驱动该通信模块将车位状态信息发送出去。该装置将车位状态探测模块和车位状态指示模块集于一体，提高安装效率，降低系统成本。

Description

车位状态感知和指示装置及方法

技术领域

本发明涉及车位状态感测技术，特别涉及一种无线车位状态感知和指示装置及方法。

背景技术

现有车位探测技术有超声波探测方法、地磁探测方法和视频探测方法，超声波探测方法功耗高，探测距离近，而地磁探测方法准确度不高，视频探测方法的成本高。这些现有技术的缺陷限制了它们在停车场中的应用。另外，现有车位指示方法都是在车位上方单独架设一个LED指示灯，当车位上有车时，常亮红色，当停车位上无车时，常亮绿色，以此产生停车诱导作用。但是也容易出现红绿混杂的情况，绿色的空车位指示往往不容易发现。整个停车场全部亮红或绿灯，视觉容易造成不适。而且所有停车位不是红色即是绿色，产生巨大的电能消耗。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种车位状态感知和指示装置，提高车位状态的探测精度，以及清晰指示车位状态信息。

本发明还提供一种车位状态感知和指示方法。

该车位状态感知和指示装置，安装于停车场内每个停车位正上方天花板上或其他设施上，该车位状态感知和指示装置包括：一红外距离探测模块，用于按照特定时间间隔，持续地检测该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表或车位上停放物体顶部的距离；一高亮LED指示模块，用于指示车位状态信息，当车位空时，该LED按照一定时间间隔闪烁，当车位被占用时，该LED熄灭；一通信模块，用于向外发送车位状态信息；以及一控制模块，用以根据该该红外距离探测模块探测到的距离变化判断停车位上是否有车辆停放，以及根据该判断结果驱动该高亮LED指示模块指示车位状态信息和驱动该通信模块将车位状态信息发送出去。

优选的，停车位上没有车辆时，该红外距离探测模块检测到的距离是该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表的距离，表达为固定值H，当停车位上停放有物体时，该红外距离探测模块检测到的距离是该车位状态感知和指示装置距该物体顶部的距离，表达为d，则该物体高度h＝H-d，当h大于等于0.3m时，判断该物体为车辆。

一种车位状态感知和指示方法，包括：步骤1，一红外距离探测模块按一定周期持续检测车位状态感知和指示装置的安装位置至车位地表或车位上停放物体顶部的距离d，当车位上无车时，d为该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表的距离，表达为固定值H；步骤2，判断该d值是否发生变化，如果是，则进入步骤3，如果否，则返回步骤1；步骤3，初步判断车位上停放有物体，并计算该物体的高度h，h＝H-d；步骤4，判断h是否大于0.3m，如果是，则进入步骤5，如果否，则进入步骤6；步骤5，得出并指示探测结果：车位有车辆，熄灭高亮LED指示车位被占用；步骤6，得出并指示探测结果：车位上没有车辆，启动高亮LED按照一定时间间隔闪烁以指示车位空闲。

优选的，该步骤5和步骤6之后都进一步包括：步骤7，将探测结果通过一通信模块发送出去。

本发明提供的车位状态感知和指示装置将车位状态探测模块和车位状态指示模块集于一体，提高安装效率，降低系统成本；另外该车位状态感知和指示装置采用红外距离检测方法测量停车位上无车和有车两种状态下的距离差异，达到判定目的，此判断方法简洁，可靠；而且，该车位状态感知和指示装置采用高亮LED来显示停车位是否空闲，当有车辆在停车位上时，LED熄灭，节省能源消耗，同时也不产生额外的光源，减少停车场内的光线干扰，减轻人眼负担。当停车位空闲时，LED以一定周期间隔闪烁，相比持续亮光的方式，闪烁光更易于被人眼捕获，从而提高了诱导效率。相比持续亮光方式的持续能源消耗和环境光污染，闪烁诱导方式更加节能环保。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例提供的车位状态感知和指示装置的结构模块图；

图2是本发明一较佳实施例所提供的车位状态感知和指示方法流程图。

具体实施例

下面结合附图对本发明所提供的车位状态感知和指示装置及其感知和指示方法作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本发明的技术方案以及设计原理进行详细阐述。

如图1所示，本实施例提供的车位状态感知和指示装置包括高亮LED指示模块10、红外距离探测模块20、控制模块30和通信模块40，该车位状态感知和指示装置外接电源50，电源50为车位状态感知和指示装置提供提供工作的能量。该车位状态感知和指示装置被安装于停车位正上方，该红外距离探测模块20用于按照特定时间间隔持续地检测该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表或车位上停放物体顶部的距离；该高亮LED指示模块用于指示车位状态信息，当车位空时，该LED按照一定时间间隔闪烁，当车位被占用时，该LED熄灭；该通信模块40用于向外发送车位状态信息；该控制模块30用以根据该该红外距离探测模块探测到的距离变化判断停车位上是否有车辆停放，以及根据该判断结果驱动该高亮LED指示模块指示车位状态信息和驱动该通信模块将车位状态信息发送出去。

红外距离探测模块的检测周期根据实际需要设定，周期越短，红外距离探测模块工作越频繁，功率消耗越大，检测响应速度越快，反之依然。本实施例设定检测周期为3秒，即每间隔3秒，红外距离探测模块测量一次其距离停车位地表的距离。检测结果通过控制模块30的A/D输入通道读取到控制模块。当停车位上无车辆时，检测得到的距离d是该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表的距离，差不多就是停车场内部的建筑层高H，表达为固定值H，当停车位上有物体时，检测得到的距离d是该车位状态感知和指示装置安装位置距该车位上停放物体顶部的距离，此时，该物体高度h＝H-d。根据物体高度h，控制单元就可以判断停车位上是否停放有车辆。比如一般车辆高度都超过0.3米，取0.3米作为门限，如果h小于0.3米，则认为停车位上无车，否则，认为停车位上有车。

该车位状态感知和指示装置包括的高亮LED指示模块10，为了达到更好的视觉效果，本实施例采取绿色高亮LED作为停车位状态指示灯，当有车辆在停车位上方时，LED处于熄灭状态。当无车辆在停车位上方时，车位空闲，此时控制器模块通过使能信号EN1控制高亮LED指示模块按照特定的间隔闪烁，提示车位处于空闲状态。LED的闪烁间隔根据需要设定，本实施例设定LED闪烁间隔为3秒，其中熄灭时间2.7秒，点亮时间0.3秒。因此，当看见有绿色的闪光时，表示那里有空闲车位，如看不见任何绿光出现，则表示停车位被占满。这样的闪烁停车位诱导方式相比持续的亮光诱导方式更加容易被人眼捕获到，而被占用的车位指示灯保持熄灭状态，也避免了光源混杂眩目的混乱情况，更加利于人眼捕获到空闲停车位上方的闪烁光信号，并且大大节省能源消耗。

另外，由于红外距离探测模块耗能较高，因此不能采取电池供电，所以该电源50为普通交流电源，因此该车位状态感知和指示装置安装时需要安装电源线，因此其通信模块40不必要采用无线通信模块，而是可以与电源线一起安装有线网络，能够更加稳定地传输数据。

以下结合图2介绍该车位状态感知和指示装置感知和指示车位状态的方法，其中该图2所示流程为车位状态感知和指示装置工作过程中执行车位状态感知和指示方法的单一一次流程，该车位状态感知和指示装置是不断循环执行该流程的，该车位状态感知和指示方法包括：

步骤1，一红外距离探测模块按一定周期持续检测车位状态感知和指示装置的安装位置至车位地表或车位上停放物体顶部的距离d，当车位上无车时，d为该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表的距离，表达为固定值H；该周期根据实际需要设定，周期越短，红外距离探测模块工作越频繁，功率消耗越大，检测响应速度越快，反之依然。本实施例设定检测周期为3秒，即每间隔3秒，红外距离探测模块测量一次其距离停车位地表的距离。

步骤2，判断该d值是否发生变化，如果是，则进入步骤3，如果否，则返回步骤1；当停车位上停放有车辆或其他物体，车位被占用时，红外探测模块探测到的距离是车位状态感知和指示装置安装位置至车位上停放物体顶部的距离，也就是说，该红外探测模块探测到的距离d值一定会随车位上物体进入或离开而发生变化。

步骤3，初步判断车位上停放有物体或原停放有车辆而离开，计算车位上物体的高度h，h＝H-d；当红外距离探测模块探测的距离有变化，即可判断车位状态有变动。

步骤4，判断h是否大于0.3m，如果是，则进入步骤5，如果否，则进入步骤6；由于车辆一般高度都超过0.3米，所以取0.3米作为门限，如果h小于0.3米，则认为停车位上无车，否则，认为停车位上有车。

步骤5，得出并指示探测结果：车位有车辆，熄灭高亮LED指示车位被占用；被占用的车位指示灯保持熄灭状态，避免了光源混杂眩目的混乱情况，更加利于人眼捕获到空闲停车位上方的闪烁光信号，并且大大节省能源消耗。

步骤6，得出并指示探测结果：车位上没有车辆，启动高亮LED按照一定时间间隔闪烁以指示车位空闲。。LED的闪烁间隔根据需要设定，本实施例设定LED闪烁间隔为3秒，其中熄灭时间2.7秒，点亮时间0.3秒。因此，当看见有绿色的闪光时，表示那里有空闲车位，如看不见任何绿光出现，则表示停车位被占满。这样的闪烁停车位诱导方式相比持续的亮光诱导方式更加容易被人眼捕获到。

优选的，该步骤5和步骤6之后都进一步包括：步骤7，将探测结果通过一通信模块发送出去。本实施例中采用有线通信模块，数据传输性能更加稳定。

本发明提供的车位状态感知和指示装置将车位状态探测模块和车位状态指示模块集于一体，提高安装效率，降低系统成本；另外该车位状态感知和指示装置采用红外距离检测方法测量停车位上无车和有车两种状态下的距离差异，达到判定目的，此判断方法简洁，可靠；而且，该车位状态感知和指示装置采用高亮LED来显示停车位是否空闲，当有车辆在停车位上时，LED熄灭，节省能源消耗，同时也不产生额外的光源，减少停车场内的光线干扰，减轻人眼负担。当停车位空闲时，LED以一定周期间隔闪烁，相比持续亮光的方式，闪烁光更易于被人眼捕获，从而提高了诱导效率。相比持续亮光方式的持续能源消耗和环境光污染，闪烁诱导方式更加节能环保。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种车位状态感知和指示装置，安装于停车场内每个停车位正上方天花板上或其他设施上，该车位状态感知和指示装置包括：

一红外距离探测模块，用于按照特定时间间隔，持续地检测该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表或车位上停放物体顶部的距离；

一高亮LED指示模块，用于指示车位状态信息，当车位空时，该LED按照一定时间间隔闪烁，当车位被占用时，该LED熄灭；

一通信模块，用于向外发送车位状态信息；以及

一控制模块，用以根据该该红外距离探测模块探测到的距离变化判断停车位上是否有车辆停放，以及根据该判断结果驱动该高亮LED指示模块指示车位状态信息和驱动该通信模块将车位状态信息发送出去。

2.如权利要求1所述的车位状态感知和指示装置，其特征在于，停车位上没有车辆时，该红外距离探测模块检测到的距离是该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表的距离，表达为H，当停车位上停放有物体时，该红外距离探测模块检测到的距离是该车位状态感知和指示装置距该物体顶部的距离，表达为d，则该物体高度h＝H-d，当h大于等于0.3m时，判断该物体为车辆。

3.一种车位状态感知和指示方法，其包括：

步骤1，一红外距离探测模块按一定周期持续检测车位状态感知和指示装置的安装位置至车位地表或车位上停放物体顶部的距离d，当车位上无车时，d为该车位状态感知和指示装置安装位置距停车位地表的距离，表达为固定值H；

步骤2，判断该d值是否发生变化，如果是，则进入步骤3，如果否，则返回步骤1；

步骤3，初步判断车位上停放有物体，并计算该物体的高度h，h＝H-d；

步骤4，判断h是否大于0.3m，如果是，则进入步骤5，如果否，则进入步骤6；

步骤5，得出并指示探测结果：车位有车辆，熄灭高亮LED指示车位被占用；

步骤6，得出并指示探测结果：车位上没有车辆，启动高亮LED按照一定时间间隔闪烁以指示车位空闲。

4.如权利要求3所述的车位状态感知和指示方法，其特征在于，该步骤5和步骤6之后都进一步包括：

步骤7，将探测结果通过一通信模块发送出去。

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