CN107564332A - 停车位提示方法、系统、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车位提示方法、系统、计算机可读存储介质，属于智能交通领域。该方法应用于目标车辆中，该方法包括：获取安装有车载终端的目标车辆当前所在的位置信息；接收车位终端发送的至少一个空闲车位的位置信息；根据空闲车位的位置信息、目标车辆当前所在的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息；根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，提示信息包括：目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。该方法能够使目标车辆高效确定停车位并停车，停车效率高，可应用于公司附近闲散道路上设置的多个停车位，方便员工在公司附近停车。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种停车位提示方法、系统、计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技与经济的发展，越来越多的公司员工开车上班。然而，公司附近停车场的数量有限，这导致公司员工很难找到停车位。为了增加停车位的数量，方便员工停车，公司在内部闲散道路上设置多个停车位。并且，获取闲散道路上停车位的位置以及其是否空闲等信息，对于提高公司员工停车的效率十分重要，因此，提供一种停车位提示方法或者系统是十分必要的。
在相关技术中，通过车位检测卡、车辆标识卡、无线通信基站、主控计算机、车位查询机等来实现对停车位的确定。具体地，车辆标识卡安装在目标车辆上，车位检测卡设置在车位旁，当车位检测卡未感应到车辆标识卡时，确定该车位检测卡所在的车位为空闲车位。多个车位检测卡将多个空闲车位的位置信息发送至无线通信基站。车辆标识卡将目标车辆的位置信息发送至无线通信基站。无线通信基站将获取的所有空闲车位的位置信息和目标车辆的位置信息发送至主控计算机，主控计算机将所有空闲车位的位置信息与目标车辆的位置信息发送至车位查询机。待向车位查询机发出寻找车位请求后，车位查询机查询信息，并显示所有空闲车位的位置信息与目标车辆的位置信息，进而便于寻找停车位。该方法以及实现该方法的系统应用于大型停车场中。
发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有技术提供的车位提示方法中，显示的是所有空闲车位的位置信息与目标车辆的位置信息，由此寻找到车位并停车的方式，效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种停车效率高的停车位提示方法、系统、计算机可读存储介质，可解决停车效率较低的问题。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种停车位提示方法，应用于车载终端中，所述方法包括：
获取安装有所述车载终端的目标车辆当前所在的位置信息；
接收车位终端发送的至少一个空闲车位的位置信息；
根据所述空闲车位的位置信息、所述目标车辆当前所在的位置信息，确定与所述目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息；
根据所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，所述提示信息包括：所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
可选的，所述方法还包括：
根据所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，确定所述目标车辆是否驶向所述相匹配的空闲车位：
若否，发出提醒信息。
可选的，根据所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，确定所述目标车辆是否驶向所述相匹配的空闲车位，包括：
实时获取所述目标车辆当前所在的位置信息，根据实时获取的所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，实时计算所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离；
若所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离减小，则所述目标车辆驶向所述相匹配的空闲车位。
可选的，所述方法还包括：
当所述目标车辆离开所述相匹配的空闲车位后，向所述车位终端发送所述目标车辆当前所在的位置信息，用于所述车位终端根据所述目标车辆当前所在的位置信息更新空闲车位的位置信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种停车位提示方法，应用于车位终端中，所述方法包括：
获取多个车位的位置信息；
接收至少一个车载终端发送的目标车辆的位置信息；
根据每个车位的位置信息、以及所述目标车辆的位置信息确定空闲车位；
向每个车载终端发送至少一个空闲车位的位置信息，由所述车载终端根据所述至少一个空闲车位的位置信息、目标车辆的位置信息，确定与所述目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息后，根据所述目标车辆的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，所述提示信息包括：所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
可选的，所述根据每个车位的位置信息、以及所述目标车辆的位置信息确定空闲车位，包括：
根据每个车位的位置信息、以及所述目标车辆的位置信息，计算每个车位分别与所述目标车辆之间的距离；
当任一车位分别与所述目标车辆之间的距离均大于预设值时，确定所述任一车位为空闲车位。
可选的，所述方法还包括：
当所述目标车辆离开所述相匹配的空闲车位后，接收所述车载终端发送的所述目标车辆的位置信息，用于根据所述目标车辆的位置信息更新空闲车位的位置信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种停车位提示系统，应用于车载终端中，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取安装有所述车载终端的目标车辆当前所在的位置信息；
第一接收模块，用于接收车位终端发送的至少一个空闲车位的位置信息；
第一确定模块，用于根据所述空闲车位的位置信息、所述目标车辆当前所在的位置信息，确定与所述目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息；
第一提示模块，用于根据所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，所述提示信息包括：所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种停车位提示系统，应用于车位终端中，所述系统包括：
第二获取模块，用于获取多个车位的位置信息；
第二接收模块，用于接收至少一个车载终端对应发送的目标车辆的位置信息；
第二确定模块，用于根据每个车位的位置信息、以及所述目标车辆的位置信息确定空闲车位；
第二发送模块，用于向每个车载终端发送至少一个空闲车位的位置信息，由所述车载终端根据所述至少一个空闲车位的位置信息、目标车辆的位置信息，确定与所述目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息后，根据所述目标车辆的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，所述提示信息包括：所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一所述的停车位提示方法，或者如权利要求5至7任一所述的停车位提示方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本公开实施例提供的方法，车载终端根据接收的多个车位终端发送的多个空闲车位的位置信息，以及获取的目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。进一步地，车载终端根据目标车辆的位置信息、相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，以便于目标车辆快速确定停车位并停车，提高了停车效率。该方法可应用于公司附近闲散道路上设置的多个停车位，方便员工在公司附近停车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示方法的流程图；
图5A是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示系统的框图；
图5B是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示系统的框图；
图6A是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示系统的框图；
图6B是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示系统的框图。
具体实施方式
除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
随着机动车的数量日益增多，停车位的需求也越来越多，在停车位的数量增长缓慢的情况下，为了满足停车位的需求，提高停车效率，本发明实施例提供了一种停车位提示方法，该方法可应用于图1所示的实施环境中。如图1所示，该实施环境包括车载终端101和车位终端102。其中，车载终端101安装在每个目标车辆上，车位终端102可以实现对一定范围内的停车位进行管理。例如，可以将公司附近的闲散停车位利用起来，通过一个车位终端102对公司附近的闲散停车位进行集中管理。当然，还可以根据停车位数量或停车位所在的区域设置多个车位终端102，每个车位终端102管理一定范围内的停车位，例如，可以管理一个停车位、2个停车位、3个停车位、4个停车位、5个停车位、6个停车位等。本发明实施例不对车位终端102管理的停车位的数量进行限定。
在实际应用中，该车载终端101和车位终端102之间可通过无线连接的方式进行通信。当安装有车载终端101的目标车辆行驶进入停车范围内时，通过与所在范围内的车位终端102进行无线通信，实现停车位的提示。其中，无线通信的方式可以为无线保真(WirelessFidelity，WI-FI)、蓝牙、数据网络通信、专用短程通信技术(Dedicated Short RangeCommunications，简称DSRC)等。
作为一种可选实施例，车载终端101与车位终端102之间通过DSRC进行通信。其通信范围为预设范围，比如30～500m，能承载大宽带的车载应用信息，互换性、兼容性强。
当车载终端101与车位终端102之间的距离为30～500m时，可以实现车载终端101与车位终端102的通信。多个车载终端101可以与一个车位终端102进行无线通信，多个车载终端101也可以与多个车位终端102进行无线通信。相应地，多个车位终端102可以与一个车载终端101进行无线通信。
车载终端101和车位终端102可以进行信息交互，即可以实现车载终端101(车位终端102)接收车位终端102(车载终端101)发送的信息，或者向车位终端102(车载终端101)发送信息。进一步地，车载终端101或者车位终端102可以对接收的信息进行处理。
图2是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示方法的流程图。该实施例的执行主体为车载终端，如附图2所示，该方法包括：
在步骤201中，获取安装有车载终端的目标车辆当前所在的位置信息。
具体地，每个车载终端安装在每个目标车辆上，车载终端对应获取目标车辆的位置信息。例如，车载终端内可以安装有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，则车载终端可以通过GPS来获取对应目标车辆的位置信息。其中，目标车辆的位置信息可以为其经纬度，例如，以坐标(x1、y1)来表示，其中，x1代表目标车辆当前所在位置的经度坐标，y1代表目标车辆当前所在位置的纬度坐标。
在步骤202中，接收车位终端发送的至少一个空闲车位的位置信息。
具体地，由于车位终端对停车位进行管理，因而车位终端可以获取空闲车位的位置信息，又由于目标车辆行驶进入车位终端管理范围内时，车位终端可以与车载终端进行无线通信，因此，车位终端可以向车载终端发送至少一个空闲车位的位置信息，车载终端接收至少一个空闲车位的位置信息。
需要说明的是，车载终端可以接收一个或多个车位终端发送的空闲车位的位置信息，即车载终端接收到的空闲车位的位置信息可以为一至多个。其中，空闲车位的位置信息也可以为空闲车位的经纬度(x2、y2)，其中，x2代表空闲车位所在位置的经度坐标，y2代表空闲车位所在位置的纬度坐标。
在步骤203中，根据空闲车位的位置信息、目标车辆当前所在的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。
其中，与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息包括但不限于距离目标车辆较近、且其方位便于目标车辆驶入的空闲车位。在确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息时，如果空闲车位的位置信息为一个，可以直接将该空闲车位的位置信息作为与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。如果空闲车位的位置信息为两个或两个以上，则可以根据每个空闲车位的位置信息与目标车辆当前所在的位置信息确定每个空闲车位与目标车辆的距离，以及每个空闲车位相对于目标车辆的方位；之后，根据每个空闲车位与目标车辆的距离及方位来确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。
其中，根据每个空闲车位与目标车辆的距离及方位来确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息时，可以选取距离最小的空闲车位的位置信息作为与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息，如果距离最小的空闲车位的位置信息存在两个或两个以上，则在距离最小的空闲车位的位置信息中，选择方位与目标车辆行驶方向一致的空闲车位的位置信息作为与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。其中，目标车辆的行驶方向可以根据车载终端每次获取目标车辆的位置信息确定。当然，除了选取距离最小的，还可以选取距离在一定范围内的多个空闲车位的位置信息作为与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。
需要说明的是，无论采用哪种方式确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息，该与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息的数目均可以为1个或多个等，以便于目标车辆高效确定停车位。
在步骤204中，根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，提示信息包括：目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
针对该步骤，车载终端确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息之后，在目标车辆行驶的过程中，可以根据目标车辆当前所在的位置信息以及相匹配的空闲车位的位置信息实时计算目标车辆与空闲车位的距离及相对方位，从而发出包括二者之间的距离信息及相对方位信息的提示信息。
例如，车载终端可以通过目标车辆的经纬度(x1、y1)，相匹配的空闲车位的经纬度(x2、y2)，以及下述公式(1)，计算目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离。
其中，L为车位与目标车辆之间的距离，单位为m(米)，(x1、y1)和(x2、y2)分别为目标车辆的经纬度和空闲车位的经纬度。
根据目标车辆的经纬度(x1、y1)、相匹配的空闲车位的经纬度(x2、y2)确定两者的相对方位关系。之后，车载终端发出包括距离信息及相对方位信息的提示信息，发出提示信息的方式可以为语音播报、图像显示、或者其他方式。此外，车载终端可以发出一次提示信息，也可以间隔预定时间发出两次或者多次提示信息。
至此，通过上述步骤201至步骤204，可以实现对目标车辆进行停车位提示。在一种可能的实现方式中，为了进一步提醒目标车辆驶入匹配的空闲车位，该方法还包括：
根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，确定目标车辆是否驶向相匹配的空闲车位：
若否，发出提醒信息。
具体地，车载终端根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，确定目标车辆未驶向相匹配的空闲车位时，发出提醒信息，以提醒目标车辆行驶方向错误，便于目标车辆及时调整行驶方向，进而使目标车辆高效停车。
当车载终端确定目标车辆未驶向相匹配的空闲车位时，车载终端可以只发一次提醒信息，或者车载终端在第一次发出提醒信息后，间隔10s、20s、30s、40s、50s、或者60s等再发出两次、三次、或者四次提醒信息。
车载终端可以通过警报、图像显示、语音等方式发出提醒信息。
在另一种可能的实现方式中，根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，确定目标车辆是否驶向相匹配的空闲车位，包括：
实时获取目标车辆当前所在的位置信息，根据实时获取的目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，实时计算目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离；
若目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离减小，则目标车辆驶向相匹配的空闲车位。
具体地，车载终端实时获取目标车辆的位置信息，这里所说的“实时”为间隔较短的时间连续获取目标车辆的位置信息，例如间隔1s、2s、3s、4s、5s、6s、7s、8s、9s、或者10s等来连续获取目标车辆的多个位置信息。
车载终端根据连续获取的目标车辆的多个位置信息、与其相匹配的空闲车位的位置信息，实时计算目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离。即在获取目标车辆在某一时刻的位置信息后，在该时刻计算目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离。之后连续多次计算目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离，并且实时比较前一时刻两者之间距离与当前时刻两者之间距离的大小，若前一时刻两者之间的距离大于当前时刻两者之间的距离，则说明两者之间的距离在减小，则目标车辆驶向相匹配的空闲车位。
在上述计算过程中，由于目标车辆的位置实时发生变化，经纬度的值也实时变化，但同样可以采用实时获取的目标车辆的经纬度(x1、y1)、相匹配的空闲车位的经纬度(x2、y2)，以及公式(1)的方式来实时计算目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离。
在上述实现方式中，若目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离减小，则目标车辆驶向与其相匹配的空闲车位。当目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离减小至小于预设值时，则目标车辆停在相匹配的空闲车位上。车载终端根据目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离小于预设值时，停止向车位终端发送该目标车辆的位置信息。此时，车位终端接收不到该车载终端所发送的目标车辆的位置信息，所以，车位终端不会根据该目标车辆当前所在的位置信息、以及每个车位的位置信息来确定空闲车位。与此同时，用于控制或者管理停有该目标车辆所对应车位的车位终端，在确定该车位不是空闲车位时，将不会向其他目标车辆发送该车位的位置信息。即，当空闲车位上停有目标车辆后，该车位将不是空闲车位，该车位的位置信息将不会由车位终端发送至车载终端，车位终端发送给车载终端的空闲车位的位置信息将发生变化。也就是说，车位终端根据目标车辆当前所在的位置信息更新了空闲车位的位置信息。
其中，预设值为目标车辆停在空闲车位旁时，目标车辆与空闲车位之间的距离。当目标车辆与车位之间的距离大于预设值时，说明目标车辆距离车位较远，则车位为空闲车位，反之，当目标车辆与车位之间的距离小于预设值时，说明目标车辆停在车位上。该预设值可以根据经验值得到，或者通过人工设置，本发明实施例对此不做具体限定。
在另一种可能的实现方式中，当目标车辆离开相匹配的空闲车位后，为了便于车位终端更新空闲车位的位置信息，该方法还包括：
当目标车辆离开相匹配的空闲车位后，向车位终端发送目标车辆当前所在的位置信息，用于车位终端根据目标车辆当前所在的位置信息更新空闲车位的位置信息。
具体地，当目标车辆离开相匹配的空闲车位后，车载终端与该空闲车位之间的距离大于预设值，车载终端向车位终端发送该目标车辆当前所在的位置信息，车位终端根据接收的至少一个车载终端对应发送的目标车辆的位置信息(包括该目标车辆的位置信息)，以及车位的位置信息，来确定该车位为空闲车位。此时，车位终端所确定的空闲车位的位置信息发生变化，即车位终端根据目标车辆当前所在的位置信息更新了空闲车位的位置信息。
车位终端根据目标车辆所在的位置信息更新空闲车位的位置信息包括：当仅有该目标车辆离开相匹配的空闲车位，其他目标车辆没有停在空闲车位或者离开空闲车位时，车位终端仅多确定了该空闲车位的位置信息。当该目标车辆离开相匹配的空闲车位，且也有其他目标车辆离开相匹配的空闲车位后，并且，这些空闲车位均为该车位终端所管理的范围内，则车位终端确定增加至少一个空闲车位的位置信息。当该目标车辆离开相匹配的空闲车位后，且同时有一个或者多个目标车辆停在相匹配的空闲车位上后，则车位终端确定增加了该空闲车位的位置信息，并且减少了其他对应的一个或者多个空闲车位的位置信息。
需要说明的是，在该实施例中，仅以一个车载终端为例，对于多个车载终端的情况，其停车位提示方法与上述实施例相同。
本公开实施例提供的方法，车载终端根据接收的多个车位终端发送的多个空闲车位的位置信息，以及获取的目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。进一步地，车载终端根据目标车辆的位置信息、相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，以便于目标车辆快速确定停车位并停车，提高了停车效率。该方法可应用于公司附近闲散道路上设置的多个停车位，方便员工在公司附近停车。
图3是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示方法的流程图。该实施例的执行主体为车位终端，如附图3所示，该方法包括：
在步骤301中，获取多个车位的位置信息。
具体地，一个车位终端设置在一组车位边，用于获取该组车位的位置信息，当一组车位包括一个车位时，一个车位终端获取对应车位的位置信息，当一组车位包括多个车位时，一个车位终端获取对应的多个车位的位置信息。
例如，车位终端可以获取人工预先输入的车位的位置信息；或者，车位终端显示有当前范围内的地图，接收到在该地图上的车位标注操作，据此获取到车位的位置信息；或者，车位终端还可以安装有GPS，则车载终端通过GPS来对应获取空闲车位的位置信息。无论采用哪种方式获取到车位的位置信息，该车位的位置信息可以采用经纬度来表示，例如，采用经纬度坐标(x2、y2)来表示，其中，x2表示车位的经度坐标，y2表示车位的纬度坐标。
在步骤302中，接收至少一个车载终端对应发送的目标车辆的位置信息。
具体地，车位终端与车载终端之间为无线通信，当目标车辆驶入通信范围内时，车位终端可以与目标车辆上安装的车载终端相互发送或者接收对方的信息。一个车位终端可以接收多个目标车辆的位置信息。
在步骤303中，根据每个车位的位置信息、以及目标车辆的位置信息确定空闲车位。
具体地，车位终端根据获取的每个车位的位置信息、以及接收的多个车载终端发送的多个目标车辆的位置信息，分别计算每个车位与多个车载终端之间的距离，以确定车位是否为空闲车位。
在一种可能的实现方式中，根据每个车位的位置信息、以及目标车辆的位置信息确定空闲车位，包括：
根据每个车位的位置信息、以及目标车辆的位置信息，计算每个车位分别与目标车辆之间的距离；
当任一车位分别与目标车辆之间的距离均大于预设值时，确定任一车位为空闲车位。
例如，车位的位置信息为经纬度(x2、y2)、车载终端发送至车位终端的目标车辆的位置信息为(x1、y1)，通过公式(2)计算每个车位分别与多个目标车辆之间的距离为L0，当车位分别多个目标车辆之间的距离均大于预设值时，确定车位为空闲车位。
其中，L0为车位与目标车辆之间的距离，单位为m，(x1、y1)和(x2、y2)分别为目标车辆的经纬度和车位的经纬度。
其中，预设值为目标车辆停在空闲车位旁时，目标车辆与空闲车位之间的距离。当目标车辆与车位之间的距离大于预设值时，说明目标车辆距离车位较远，则车位为空闲车位，反之，当目标车辆与车位之间的距离小于预设值时，说明目标车辆停在车位上。
预设值可以根据实际情况确定，或者采取经验值的方式来设置，一般为2～3m，例如可以为2m、2.2m、2.4m、2.6m、2.8m、3m等。
在步骤304中，向每个车载终端发送至少一个空闲车位的位置信息，由车载终端根据至少一个空闲车位的位置信息、目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息后，根据目标车辆的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，提示信息包括：目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
针对该步骤，由于车载终端与车位终端可以进行无线通信，则当目标车辆驶入车位终端所在范围时，目标车辆上安装的车载终端即可与车位终端建立无线通信连接，则车位终端向车载终端发送空闲车位的位置信息，由车载终端据此进行停车位提示。具体的提示过程，同上述图2所示实施例，此处不再赘述。
目标车辆是否停在空闲车位上，对车位终端向至少一个车载终端发送的空闲车位的位置信息有影响。当目标车辆停在空闲车位上时，车载终端与车位终端所执行的动作同上述实施例，此处不再赘述。
在另一种可能的实现方式中，当目标车辆离开停车位之后，为了使其他车辆能够及时使用该停车位，车载终端可以发送目标车辆的位置信息，则该方法还包括：
当目标车辆离开相匹配的空闲车位后，接收车载终端发送的目标车辆的位置信息，用于根据所述目标车辆的位置信息更新空闲车位的位置信息。
具体地，当目标车辆离开相匹配的空闲车位后，车载终端与该空闲车位之间的距离大于预设值，车载终端向车位终端发送该目标车辆当前所在的位置信息，车位终端根据接收的至少一个车载终端对应发送的目标车辆的位置信息(包括该目标车辆的位置信息)，以及车位的位置信息，来确定该车位为空闲车位。此时，车位终端所确定的空闲车位的位置信息发生变化，即车位终端根据目标车辆当前所在的位置信息更新空闲车位的位置信息。
对于车位终端根据目标车辆当前所在的位置信息更新空闲车位的位置信息，具体详见上述实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，在该实施例中，以一个车位终端或者多个车位终端为例，当以一个车位终端为例时，该车位终端用于获取多个车位的位置信息。
本公开实施例提供的方法，车位终端根据接收的多个车载终端对应发送的多个目标车辆的位置信息、多个车位的位置信息确定空闲车位，然后向每个车载终端发送多个空闲车位的位置信息，由车载终端根据多个空闲车位的位置信息、目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。进一步地，车载终端根据目标车辆的位置信息、相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，以便于目标车辆快速确定停车位并停车，提高了停车效率。该方法可应用于公司附近闲散道路上设置的多个停车位，方便员工在公司附近停车。
图4是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示方法的流程图。该实施例的交互主体包括车载终端和车位终端，如附图4所示，该方法包括：
在步骤401中，车载终端获取安装有该车载终端的目标车辆当前所在的位置信息。
在步骤402中，车位终端获取多个车位的位置信息。
在步骤403中，车位终端接收至少一个车载终端发送的目标车辆的位置信息。
在步骤404中，车位终端根据每个车位的位置信息、以及目标车辆的位置信息确定空闲车位。
步骤404具体通过步骤4041来确定空闲车位，包括：
根据每个车位的位置信息、以及目标车辆的位置信息，计算每个车位分别与目标车辆之间的距离；
当任一车位分别与目标车辆之间的距离均大于预设值时，确定任一车位为空闲车位。
在步骤405中，车载终端接收车位终端发送的至少一个空闲车位的位置信息。
在步骤406中，车载终端根据空闲车位的位置信息、目标车辆当前所在的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。
在步骤407中，车载终端根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，提示信息包括：目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
为了便于目标车辆高效地将目标车辆停在与目标车辆相匹配的空闲车位上，该方法还包括：步骤408。具体地，在步骤408中，车载终端根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，确定目标车辆是否驶向相匹配的空闲车位：
若否，车载终端发出提醒信息。
具体地，在步骤408中，确定目标车辆是否驶向相匹配的空闲车位，通过步骤4081来进行确定。
在步骤4081中，根据目标车辆的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，确定目标车辆是否驶向相匹配的空闲车位，包括：
车载终端实时获取目标车辆当前所在的位置信息，根据实时获取的目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，实时计算目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离；
若目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离减小，则目标车辆驶向相匹配的空闲车位。
为了便于车位终端更新空闲车位的位置信息，该方法还包括：步骤409，当目标车辆离开相匹配的空闲车位后，车载终端向车位终端发送目标车辆当前所在的位置信息，用于车位终端根据目标车辆当前所在的位置信息更新空闲车位的位置信息。
该实施例中车载终端和车位终端交互的具体过程，同上述图2和图3所示实施例，此处不再赘述。
图5A是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示系统的框图。该系统应用于车载终端中，如附图5A所示，该系统包括：第一获取模块501、第一接收模块502、第一确定模块503、第一提示模块504。
第一获取模块501，用于获取安装有车载终端的目标车辆当前所在的位置信息。
第一接收模块502，用于接收车位终端发送的至少一个空闲车位的位置信息。
第一确定模块503，用于根据空闲车位的位置信息、目标车辆当前所在的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。
第一提示模块504，用于根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，提示信息包括：目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
在一种可能的实现方式中，该系统还包括：
第三确定模块，用于根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，确定目标车辆是否驶向相匹配的空闲车位：
若否，发出提醒信息。
在另一种可能的实现方式中，如附图5B所示，第一确定模块503，包括：
第一获取单元5031，用于实时获取目标车辆当前所在的位置信息。
第一计算单元5032，用于根据实时获取的目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，实时计算目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离。
第一确定单元5033，用于确定若目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离减小，则目标车辆驶向相匹配的空闲车位。
在另一种可能的实现方式中，第一提示模块504，包括：
语音播报单元，用于通过语音播报的方式发出提示信息。
在另一种可能的实现方式中，该系统还包括：
第一发送模块，用于当目标车辆离开相匹配的空闲车位后，向车位终端发送目标车辆当前所在的位置信息，用于车位终端根据目标车辆当前所在的位置信息更新空闲车位的位置信息。
本公开实施例提供的系统，车载终端根据接收的车位终端发送的多个空闲车位的位置信息，以及获取的目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。进一步地，车载终端根据目标车辆的位置信息、相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，以便于目标车辆快速确定目标停车位，提高了停车效率。该方法可应用于公司附近闲散道路上设置的多个停车位，方便员工在公司附近停车。
图6A是根据一示例性实施例示出的一种停车位提示系统的框图。该系统应用于车位终端中，如附图6A所示，该系统包括：第二获取模块601、第二接收模块602、第二确定模块603、第二发送模块604。
第二获取模块601，用于获取多个车位的位置信息。
第二接收模块602，用于接收至少一个车载终端对应发送的目标车辆的位置信息。
第二确定模块603，用于根据每个车位的位置信息、以及多个目标车辆的位置信息确定空闲车位。
第二发送模块604，用于向每个车载终端发送至少一个空闲车位的位置信息，由车载终端根据至少一个空闲车位的位置信息、目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息后，根据目标车辆的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，提示信息包括：目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
一种可能的实现方式中，如附图6B所示，第二确定模块603，包括：
第二计算单元6031，用于根据每个车位的位置信息、以及目标车辆的位置信息，计算每个车位分别与目标车辆之间的距离。
第二确定单元6032，用于当任一车位分别与多个目标车辆之间的距离均大于预设值时，确定任一车位为空闲车位。
在另一种可能的实现方式中，第二发送模块604还用于：用于当目标车辆离开相匹配的空闲车位后，接收车载终端发送的目标车辆的位置信息，用于根据目标车辆的位置信息更新空闲车位的位置信息。
本公开实施例提供的系统，车位终端根据接收的多个车载终端对应发送的多个目标车辆的位置信息、多个车位的位置信息确定空闲车位，然后向每个车载终端发送多个空闲车位的位置信息，由车载终端根据多个空闲车位的位置信息、目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息。进一步地，车载终端根据目标车辆的位置信息、相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，以便于目标车辆快速确定停车位并停车，提高了停车效率。该方法可应用于公司附近闲散道路上设置的多个停车位，方便员工在公司附近停车。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是：上述实施例提供的一种停车位提示系统在给目标车辆提示相匹配的目标车位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车载终端与车位终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的停车位提示系统与停车位提示系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现图2所示的任一公开实施例提供的停车位提示方法，或者图3所示的任一公开实施例提供的停车位提示方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种停车位提示方法，其特征在于，应用于车载终端中，所述方法包括：
获取安装有所述车载终端的目标车辆当前所在的位置信息；
接收车位终端发送的至少一个空闲车位的位置信息；
根据所述空闲车位的位置信息、所述目标车辆当前所在的位置信息，确定与所述目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息；
根据所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，所述提示信息包括：所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，确定所述目标车辆是否驶向所述相匹配的空闲车位：
若否，发出提醒信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，确定所述目标车辆是否驶向所述相匹配的空闲车位，包括：
实时获取所述目标车辆当前所在的位置信息，根据实时获取的所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，实时计算所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离；
若所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离减小，则所述目标车辆驶向所述相匹配的空闲车位。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标车辆离开所述相匹配的空闲车位后，向所述车位终端发送所述目标车辆当前所在的位置信息，用于所述车位终端根据所述目标车辆当前所在的位置信息更新空闲车位的位置信息。
5.一种停车位提示方法，其特征在于，应用于车位终端中，所述方法包括：
获取多个车位的位置信息；
接收至少一个车载终端发送的目标车辆的位置信息；
根据每个车位的位置信息、以及所述目标车辆的位置信息确定空闲车位；
向每个车载终端发送至少一个空闲车位的位置信息，由所述车载终端根据所述至少一个空闲车位的位置信息、目标车辆的位置信息，确定与所述目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息后，根据所述目标车辆的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，所述提示信息包括：所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个车位的位置信息、以及所述目标车辆的位置信息确定空闲车位，包括：
根据每个车位的位置信息、以及所述目标车辆的位置信息，计算每个车位分别与所述目标车辆之间的距离；
当任一车位分别与所述目标车辆之间的距离均大于预设值时，确定所述任一车位为空闲车位。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标车辆离开所述相匹配的空闲车位后，接收所述车载终端发送的所述目标车辆的位置信息，用于根据所述目标车辆的位置信息更新空闲车位的位置信息。
8.一种停车位提示系统，其特征在于，应用于车载终端中，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取安装有所述车载终端的目标车辆当前所在的位置信息；
第一接收模块，用于接收车位终端发送的至少一个空闲车位的位置信息；
第一确定模块，用于根据所述空闲车位的位置信息、所述目标车辆当前所在的位置信息，确定与所述目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息；
第一提示模块，用于根据所述目标车辆当前所在的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，所述提示信息包括：所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
9.一种停车位提示系统，其特征在于，应用于车位终端中，所述系统包括：
第二获取模块，用于获取多个车位的位置信息；
第二接收模块，用于接收至少一个车载终端对应发送的目标车辆的位置信息；
第二确定模块，用于根据每个车位的位置信息、以及所述目标车辆的位置信息确定空闲车位；
第二发送模块，用于向每个车载终端发送至少一个空闲车位的位置信息，由所述车载终端根据所述至少一个空闲车位的位置信息、目标车辆的位置信息，确定与所述目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息后，根据所述目标车辆的位置信息、以及所述相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，所述提示信息包括：所述目标车辆与所述相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一所述的停车位提示方法，或者如权利要求5至7任一所述的停车位提示方法。
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