CN103593997B - 智能公交定位查询系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能公交定位查询系统，涉及无线定位与信息处理技术，解决乘客无法实时获取公交车位置信息的问题，包括：GPS定位系统、装有车载模块的公交车、网关、第一服务器、第二服务器、云数据库以及装有无线通信模块和电子显示屏的公交站牌；车载模块包括定位模块、控制模块和无线收发模块，公交车通过控制模块控制定位模块与GPS定位系统建立连接，获取公交车定位信息，将公交车定位信息通过无线收发模块发送给第一服务器，第一服务器将公交车定位信息存储到云数据库中，第二服务器将云数据库中的公交车定位信息发送给公交站牌，公交车站牌通过无线通讯模块接收公交车定位信息，通过电子显示屏显示。本发明可以应用在智能公交系统中。

Description

智能公交定位查询系统
技术领域
本发明涉及无线定位与信息处理技术，尤其涉及一种智能公交定位查询系统。
背景技术
公交车是大多数人出行的重要交通工具，尤其是可持续发展战略提出以后，更加绿色环保的公交车越来越发挥着不可替代的作用。然而，现有的公交系统却存在很多缺点，例如：乘客因为无法得知自己所等公交的具体位置而浪费很长时间等待；因为不知道公交的位置无法选择合适的出行线路，只能在公交站牌等车；到站牌时发现公交车刚走，不得不花很长时间等待下一辆；因为追赶公交出现安全事故等等。
为了解决上述问题，申请号为：200710122635.9，名称为：公交定位方法及其系统，的专利提供了如下方案：位于公交站的无线站牌发射各自的标识信号，位于移动公交车上的车载定位模块接收该标识信号并通过公用无线网络将对应定位信息发送给公交系统定位管理中心，公交系统定位管理中心接收并汇总各公交车信息发送给无线站牌并由其广播或显示。
该技术方案的缺点是不具有实时性，公交车只有到了站牌附近的位置才能获取站牌发射的标识信号进行定位，两个站牌之间的这段距离定位不到。
另外，申请号：201220210431.7，名称为：基于射频通信技术的公交定位系统，的专利也提供了相似的技术方案，然而该方案中车载部分和站牌部分都装有射频识别模块，公交车也是只有到了站牌附近才能被定位到，也不具有实时性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何能够对公交车进行实时定位，并实时将定位信息显示给乘客。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种智能公交定位查询系统，包括：GPS定位系统、装有车载模块的公交车、网关、第一服务器、第二服务器、云数据库以及装有无线通信模块和电子显示屏的公交站牌；所述车载模块包括定位模块、控制模块和无线收发模块，所述公交车通过控制模块控制所述定位模块与GPS定位系统建立连接，获取公交车定位信息，并通过所述网关与所述第一服务器建立连接，将所述公交车定位信息通过无线收发模块发送给所述第一服务器，所述第一服务器将所述公交车定位信息存储到所述云数据库中，所述第二服务器将所述云数据库中的公交车定位信息发送给所述装有无线通信模块和电子显示屏的公交站牌，该公交车站牌通过所述无线通信模块接收所述公交车定位信息，并通过所述电子显示屏显示该公交车定位信息。
进一步地，所述车载模块还包括测速模块，所述控制模块控制所述测速模块获取公交车速度信息，所述公交车通过所述无线收发模块将所述公交车速度信息发送给所述第一服务器，该第一服务器将所述公交车速度信息存储到所述云数据库中，所述第二服务器根据所述公交车定位信息和公交车速度信息获取所述公交车即将到达的所述公交站牌的预计到达时间，所述第二服务器将所述公交车定位信息和预计到达时间发送给该即将到达的公交站牌。
进一步地，所述控制模块包括时钟模块和电源模块，所述电源模块为所述车载模块供电，所述时钟模块用于控制定位模块、测速模块和无线收发模块同步。
进一步地，所述智能公交定位查询系统，还包括：智能终端和第三服务器，该智能终端用于获取用户的公交车位置查询指示，并将该公交车位置查询指示发送给所述第三服务器，所述第三服务器从所述云数据库中获取所述公交车位置查询指示对应的公交车定位信息，或公交车定位信息和预计到达时间，并发送给所述智能终端，由所述智能终端进行显示。
进一步地，所述公交车位置查询指示包括公交车号码、公交站牌名称以及查询方式。
进一步地，所述智能终端包括：智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中公交车能够通过定位模块与GPS定位系统建立连接，进行实时定位，并将实时定位的公交车位置信息发送给第一服务器，第一服务器将公交车位置信息存储到云数据库中，第二服务器将云数据库中的公交车位置信息发送给公交站牌进行显示，使得乘客可以方便地知道各个公交车的实时位置，从而有效地选择出行路线，解决了现有技术无法对公交车进行实时定位并显示的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的智能公交定位查询系统的原理图；
图2为本发明实施例提供的智能公交定位查询系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对乘客无法实时获取公交车位置信息，从而无法有效地选择出行路线的问题，提供一种智能公交定位查询系统。
如图1所示，本发明的实施例提供一种智能公交定位查询系统，包括：GPS定位系统1、装有车载模块的公交车2、网关3、服务器4、云数据库5以及装有无线通信模块和电子显示屏的公交站牌7；在本实施例中，服务器4包括第一服务器和第二服务器；
其中，如图2所示，车载模块包括定位模块、控制模块和无线收发模块，公交车2通过控制模块控制定位模块与GPS定位系统1建立连接，获取公交车定位信息，并通过网关3与第一服务器建立连接，将公交车定位信息通过无线收发模块发送给第一服务器，第一服务器将公交车定位信息存储到云数据库5中，第二服务器将云数据库5中的公交车定位信息发送给装有无线通信模块和电子显示屏的公交站牌7，该公交车站牌7通过无线通信模块接收公交车定位信息，并通过电子显示屏显示该公交车定位信息。
需要说明的是，在现实生活中，在公路上行驶的一路公交车至少有两辆以上，为了能够有效显示公交车的有用位置信息，在本实施例中，公交站牌7显示的公交定位信息可以包括即将到达该公交站牌的所有路公交车的位置信息。
进一步地，为了使乘客能够更有效地获知等待公交车的时间，提高乘客乘坐公交车的服务体验，服务器4可以对公交车定位信息进行处理，获取公交车2即将到达的公交站牌的预计到达时间，服务器4将公交车定位信息和预计到达时间发送给该即将到达的公交站牌。
进一步地，如图2所示，车载模块还包括测速模块，控制模块控制测速模块获取公交车2速度信息，公交车2通过无线收发模块将公交车速度信息发送给第一服务器，该第一服务器将公交车速度信息存储到云数据库5中，第二服务器根据公交车定位信息和公交车速度信息获取公交车2即将到达的公交站牌7的预计到达时间，第二服务器将公交车定位信息和预计到达时间发送给该即将到达的公交站牌7。
进一步地，如图2所示，控制模块可以包括时钟模块和电源模块，电源模块为车载模块供电，时钟模块用于控制定位模块、测速模块和无线收发模块同步。
进一步地，为了方便用户随时查询公交车的位置信息，如图1和2所示，本发明实施例提供的智能公交定位查询系统，还可以包括：智能终端6，服务器4还可以包括第三服务器，该智能终端6用于获取用户的公交车位置查询指示，并将该公交车位置查询指示发送给第三服务器，第三服务器从云数据库5中获取公交车位置查询指示对应的公交车定位信息，或公交车定位信息和预计到达时间，并发送给智能终端6，由智能终端6进行显示。
在本实施例中，智能终端6可以包括：智能手机、平板电脑或者笔记本电脑等。公交车位置查询指示可以包括公交车号码、公交站牌名称以及查询方式等；其中，查询方式可以为公交车行驶的单向或者双向，单向包括去向和返向两个方向。
上述方案中公交车能够通过定位模块与GPS定位系统建立连接，进行实时定位，并将实时定位的公交车位置信息发送给第一服务器，第一服务器将公交车位置信息存储到云数据库中，第二服务器将云数据库中的公交车位置信息发送给公交站牌进行显示，使得乘客可以方便地知道各个公交车的实时位置，从而有效地选择出行路线，解决了现有技术无法对公交车进行实时定位并显示的问题。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种智能公交定位查询系统，其特征在于，包括：GPS定位系统、装有车载模块的公交车、网关、第一服务器、第二服务器、云数据库以及装有无线通信模块和电子显示屏的公交站牌；
所述车载模块包括定位模块、控制模块和无线收发模块，所述公交车通过控制模块控制所述定位模块与GPS定位系统建立连接，获取公交车定位信息，并通过所述网关与所述第一服务器建立连接，将所述公交车定位信息通过无线收发模块发送给所述第一服务器，所述第一服务器将所述公交车定位信息存储到所述云数据库中，所述第二服务器将所述云数据库中的公交车定位信息发送给所述装有无线通信模块和电子显示屏的公交站牌，该公交车站牌通过所述无线通信模块接收所述公交车定位信息，并通过所述电子显示屏显示该公交车定位信息；
其中，所述车载模块还包括测速模块，所述控制模块控制所述测速模块获取公交车速度信息，所述公交车通过所述无线收发模块将所述公交车速度信息发送给所述第一服务器，该第一服务器将所述公交车速度信息存储到所述云数据库中，所述第二服务器根据所述公交车定位信息和公交车速度信息获取所述公交车即将到达的所述公交站牌的预计到达时间，所述第二服务器将所述公交车定位信息和预计到达时间发送给该即将到达的公交站牌；
所述控制模块包括时钟模块和电源模块，所述电源模块为所述车载模块供电，所述时钟模块用于控制定位模块、测速模块和无线收发模块同步；
所述系统还包括：智能终端和第三服务器，该智能终端用于获取用户的公交车位置查询指示，并将该公交车位置查询指示发送给所述第三服务器，所述第三服务器从所述云数据库中获取所述公交车位置查询指示对应的公交车定位信息，或公交车定位信息和预计到达时间，并发送给所述智能终端，由所述智能终端进行显示；
所述公交车位置查询指示包括公交车号码、公交站牌名称以及查询方式；
所述智能终端包括：智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。
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