CN103426328A - 一种用于停车位检测的方法、终端设备和停车管理服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于停车位检测的方法、终端设备和停车管理服务器，该方法包括步骤：a）从车辆处向位于停车场内的至少一个定位设备发送位置请求消息；b）接收至少一个定位设备返回的消息，消息包括至少一个定位设备的位置信息和至少一个定位设备检测到的位置请求消息的信号强度；以及c）根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度获取空闲停车位信息，其中，步骤a）、b）、c）是基于无线通信协议而工作的。根据本发明，可以解决现有技术中存在的无法准确、可靠地检测出停车位是否已被占用的问题。

Description

一种用于停车位检测的方法、终端设备和停车管理服务器

技术领域

本发明涉及通信领域，更具体地，涉及一种用于停车位检测的方法、终端设备和停车管理服务器。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的不断提高，汽车保有量的快速增长导致停车场资源日趋紧张，如何对停车场进行科学管理、提高其运行效率值得关注。目前大部分停车场管理系统只是对入场车辆的停车时间、计费等进行管理，对停车位的管理尚缺乏有效的手段。停车位的检测是停车位信息化管理的重要前提，对停车场的资源统筹、人员配置、以及停车导引都具有重要意义。因此，近年来，如何判断某个停车位上是否有车辆停泊成为了人们关注的焦点。

目前，主要采用如下几种方法进行停车位检测：

（1）红外检测器检测：通过红外的反射检测车辆的状态，从而进行停车位检测，然而，该方法对红外检测器的安装有环境要求，不能有污物、遮盖物影响红外接收发射设备；

（2）超声波检测器检测：通过超声波的发射和反射检测车辆状态，从而进行停车位检测，然而，该方法同样要求不能有污物、遮盖物遮挡超声波发射和接收装置，否则影响准确性；

（3）视频检测装置检测：通过视频的图像对比来检测车辆的状态，从而进行停车位检测，然而，由于摄像头在识别车辆状态时受光照、阴影等因素的影响严重，在实际应用中检测准确率较低，而且，设备安装、维护工作量大，成本较高。

此外，由于停车场的环境、光线等因素，当车主把车辆停放在陌生环境时，往往不容易记住自己车辆停车位的具体位置或其附近的标识信息，所以，当车主返回停车场取车时，很难找到自己的车辆。

综上所述，需要一种方法，能够准确、可靠地检测出停车位是否已被占用，进而引导车辆快速准确地停放，并且，能够让车主方便地找到自己车辆所在的停车位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于停车位检测的方法，以解决现有技术中存在的无法准确、可靠地检测出停车位是否已被占用的问题，其中：

根据本发明的第一方面，提供了一种用于停车位检测的方法，其特征在于，包括步骤：a）从车辆处向位于停车场内的至少一个定位设备发送位置请求消息；b）接收至少一个定位设备返回的消息，消息包括至少一个定位设备的位置信息和至少一个定位设备检测到的位置请求消息的信号强度；以及c）根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度获取空闲停车位信息，其中，步骤a）、b）、c）是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于停车位检测的方法，其特征在于，包括步骤：a’）获取车辆位置信息和车辆运动状态；以及b’）根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态，其中，步骤a’）是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于停车位检测的终端设备，其特征在于，包括：位置请求消息发送模块，用于从车辆处向位于停车场内的至少一个定位设备发送位置请求消息；第一定位消息接收模块，用于接收至少一个定位设备返回的消息，消息包括至少一个定位设备的位置信息和至少一个定位设备检测到的位置请求消息的信号强度；以及空闲停车位信息获取模块，用于根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度获取空闲停车位信息，其中，位置请求消息发送模块、第一定位消息接收模块、空闲停车位信息获取模块是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的第四方面，提供了一种停车管理服务器，其特征在于，包括：车辆位置和状态获取模块，用于获取车辆位置信息和车辆运动状态；以及停车位信息处理模块，用于根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态，其中，车辆位置和状态获取模块是基于无线通信协议而工作的。

与现有技术相比，根据本发明的技术方案，不仅能够根据终端设备发出的无线信号，准确、可靠地检测出停车场中停车位的占用情况，而且能够确定车辆的行驶方向，进而提供空闲停车位信息，方便车主快速停车。另外，当车主查询自己车辆所在的停车位时，可以根据车牌号查询出该车辆所在的停车位信息，方便地回到停车位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于停车位检测的方法在终端侧实现的流程图；

图2示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于停车位检测的方法在服务器侧实现的流程图；

图3示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于停车位检测的终端设备的框图；

图4示意性地示出了根据本发明一个实施例的停车管理服务器的装置的框图；

图5示意性地示出了根据本发明一个实施例的基于zigbee技术的终端设备的结构图；

图6示意性地示出了根据本发明一个实施例的停车场内部系统示意图；以及

图7示意性地示出了根据本发明一个实施例的室内定位算法的示意图。

具体实施方式

本发明的主要思想在于，通过利用无线通信技术，根据终端设备发出的无线信号（例如，短距离无线信号），准确、可靠地检测出停车场中停车位的占用情况。此外，还能够根据终端设备发出的无线信号（例如，短距离无线信号）确定车辆的行驶方向，进而提供空闲停车位信息，方便车主快速停车。另外，当车主查询自己车辆所在的停车位时，可以根据车牌号查询出该车辆所在的停车位信息，方便地回到停车位。

zigbee（紫蜂）是一种短距离传输的无线网络协议。zigbee协议从下到上分别为物理层（PHY）、媒体访问控制层（MAC）、传输层（TL）、网络层（NWK）、应用层（APL）等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802.15.4标准的规定。

zigbee网络的主要特点是低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。

本发明所采用的无线通信技术可以是zigbee技术，也可以是其他无线通信技术（如，wifi），但是，由于基于zigbee技术的网络的低功耗、低成本、低速率等特点，本发明将在下文描述中优选地采用zigbee技术实现本发明的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，图1示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于停车位检测的方法在终端侧的实现的流程图。

如图1所示，方法100开始于步骤101。在步骤101，从车辆处向位于停车场内的至少一个定位设备发送位置请求消息。

终端设备可以位于车辆处并随着车辆移动或静止（即：与车辆的运动状态一致），因此，终端设备的位置即为车辆的位置。终端设备从车辆处发送位置请求消息，请求附近的定位设备返回定位设备的位置信息，位于该消息的信号覆盖范围内的至少一个定位设备可以接收来自终端设备的位置请求消息。该定位设备例如可以是zigbee路由器。

在步骤102，接收至少一个定位设备返回的消息，该消息包括至少一个定位设备的位置信息和至少一个定位设备检测到的位置请求消息的信号强度。

接收到终端设备发送的位置请求消息的定位设备可以返回其位置信息和其检测到的位置请求消息的信号强度。其中，定位设备的位置信息例如可以是该定位设备在停车场中的位置坐标，定位设备检测到的位置请求消息的信号强度通常取决于定位设备与终端设备之间的距离。

在步骤103，根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度获取空闲停车位信息。

根据本发明的一个实施例，步骤103可以进一步包括：将至少一个定位设备的位置信息和信号强度发送到停车管理服务器，以便停车管理服务器根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息并且根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息。也就是说，根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息的步骤可以是由停车管理服务器完成的。

根据本发明的另一个实施例，步骤103可以进一步包括：根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息；以及将车辆位置信息发送到停车管理服务器，以便停车管理服务器根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息。也就是说，根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息的步骤可以是由终端设备完成的。

根据本发明的一个实施例，步骤103中，根据所接收的至少一个定位设备位置信息和位置请求信号强度获取车辆位置信息的步骤可以通过室内定位算法实现。具体来说，可以根据接收的位置请求信号强度计算信号的传播损耗，然后利用理论和经验模型将传播损耗转化为距离，最后基于多点定位算法确定车辆位置信息。例如，如图7所示，位于车辆D处的终端设备接收到其周围3个定位设备的位置信息和相应位置请求信号强度。首先，根据理论和经验模型将从3个定位设备获取的位置请求信号强度转化为距离S_A、S_B、S_C。然后，基于多点定位算法，根据3个定位设备的位置A、B、C和距离S_A、S_B、S_C确定车辆位置D。这样，就得到了车辆位置信息。

需要说明的是，通过室内定位算法获取车辆位置信息仅仅是示例性而非限制性的，本领域技术人员能够想到其他可以用于实现本发明的获取车辆位置信息的方法。

需要说明的是，图1中的步骤101、102、103可以是基于无线通信协议而工作的。也就是说，终端设备发送位置请求信息、接收路由返回的消息以及根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度获取空闲停车位信息的步骤都可以是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的一个实施例，无线通信协议可以是短距离无线通信协议。

根据本发明的一个实施例，短距离无线通信协议可以是zigbee协议。

根据本发明的一个实施例，步骤103可以进一步包括：将至少一个定位设备的位置信息和信号强度发送到基于短距离无线通信协议而工作的消息转发设备，以便消息转发设备将至少一个定位设备的位置信息和信号强度转发给停车管理服务器。通常，在一个短距离无线通信网络下只有一个消息转发设备。

消息转发设备可以是基于短距离无线通信协议工作的，并且与停车管理服务器之间可以是有线连接。消息转发设备的功能除了可以在无线通信网络建立的初始阶段负责建立网络和向停车管理服务器与定位设备提供配置数据之外，还可以将来自终端设备的数据转发给停车管理服务器。该消息转发设备例如可以是zigbee协调器。

根据本发明的一个实施例，方法100可以进一步包括步骤：通过检测车辆位置的变化来确定车辆运动状态。

当终端设备中的位置传感器检测到车辆位置有变化时，则可以认为车辆处于移动状态；反之，当检测到车辆位置在特定时间长度内没有变化时，则可以认为车辆处于静止状态。该特定时间长度可以是例如1分钟。

根据本发明的一个实施例，方法100可以进一步包括步骤：根据车辆运动状态来调整步骤101中所发送的位置请求消息的时间间隔。

例如，当车辆处于移动状态时，终端设备可以以较短时间间隔发送位置请求信号，当车辆处于静止状态时，终端设备可以以较长时间间隔发送位置请求信号。例如，在车辆处于移动状态时，可以以10秒钟为时间间隔发送位置请求信号；当车辆处于静止状态时，可以以10分钟为时间间隔发送位置请求信号。

根据本发明的一个实施例，方法100可以进一步包括步骤：接收停车管理服务器返回空闲停车位信息。

车辆在移动状态下时，停车管理服务器根据所接收的至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息后，可以根据车辆位置信息和当前的停车位状态图得到该车辆附近的空闲停车位信息，停车管理服务器可以从中任意挑选至少一个空闲停车位并将该空闲停车位信息发送至终端设备，以便车主找到附近的空闲停车位。

根据本发明的一个实施例，终端设备所接收的空闲停车位信息可以包括空闲停车位的停车位号，也可以包括车辆当前附近区域的区域地图。

根据本发明的一个实施例，空闲停车位信息可以是与车辆距离最近的空闲停车位信息。

停车管理服务器根据车辆位置信息和当前的停车位状态图得到该车辆附近的空闲停车位信息后，可以从中挑选与车辆物理距离最近的空闲停车位并将该空闲停车位信息发送至终端设备，以便车主快速停车。

参照图2，图2示意性地示出了根据本发明另一个实施例的用于停车位检测的方法在服务器侧的实现的流程图。

方法200开始于步骤201。在步骤201，获取车辆位置信息和车辆运动状态。

根据本发明的一个实施例，步骤201可以进一步包括：从位于车辆处的终端设备接收位于停车场内的至少一个定位设备的位置信息和至少一个定位设备检测到的位置请求消息的信号强度；以及根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息。该定位设备例如可以是zigbee路由器。如上面对图1中步骤103的描述，根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息的方法可以是室内定位算法。另外，可以根据从位于车辆处的终端设备接收消息的时间间隔来确定车辆运动状态。例如，可以先设定时间间隔阈值。如果从位于车辆处的终端设备接收消息的时间间隔大于该阈值，则认为车辆处于静止状态。反之，如果从位于车辆处的终端设备接收消息的时间间隔小于该阈值，则认为车辆处于静止状态。

需要说明的是，由于当终端设备处于静止状态时发送位置请求信号的时间间隔比较固定，停车管理服务器接收消息的时间偏差比较小，因此，当时间间隔等于时间阈值时，可以认为车辆处于移动状态。

根据本发明的另一个实施例，步骤201可以进一步包括：接收位于车辆处的终端设备发送的车辆位置信息；以及根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态。也就是说，计算车辆位置信息的步骤可以不在停车管理服务器进行。

在步骤202，根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态。

具体来说，当车辆处于移动状态时，停车管理服务器可以通过所得到的车辆在不同时间的不同位置，描绘出车辆的运行轨迹，从而可以判断出车辆的行驶方向。根据车辆的行驶方向，停车管理服务器可以通过当前的停车位状态图，得到该车辆附近的空闲停车位；当车辆处于静止状态时，如果车辆已停在某个停车位上，停车管理服务器可以根据所得到的车辆位置信息找到车辆所停放停车位的停车位，并据此更新停车位状态图，如：可以将车辆所停放的停车位标记为“已占用”。

需要注意的是，当车辆不规范停放时（即，停放在非停车位区域），停车管理服务器可以向该车辆中的终端设备发送一次警报消息，提醒车主该车辆属于不规范停放，并且，停车管理服务器可以在停车场地图上用特殊颜色标记出该车辆的停放位置。

需要说明的是，步骤201可以是基于无线通信协议而工作的。也就是说，停车管理服务器获取车辆位置信息和车辆运动状态的步骤可以是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的一个实施例，无线通信协议是短距离无线通信协议。

根据本发明的一个实施例，短距离无线通信协议可以是zigbee协议。

根据本发明的一个实施例，步骤201可以进一步包括步骤：接收从终端设备发送到基于短距离无线通信协议而工作的消息转发设备并由消息转发设备转发来的至少一个定位设备的位置信息和信号强度。

消息转发设备可以是基于短距离无线通信协议工作的，并且与停车管理服务器之间可以是有线连接。消息转发设备的功能除了可以在无线通信网络建立的初始阶段负责建立网络和向停车管理服务器与定位设备提供配置数据之外，还可以来将自终端设备的数据转发给停车管理服务器。该消息转发设备例如可以是zigbee协调器。

根据本发明的一个实施例，方法200可以进一步包括步骤：将空闲停车位信息发送到终端设备或位于停车场内的提示屏。

如前所述，车辆在移动状态下时，停车管理服务器根据所接收的至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息后，可以根据车辆位置信息和当前的停车位状态图得到该车辆附近的空闲停车位信息，停车管理服务器可以从中任意挑选至少一个空闲停车位并将该空闲停车位信息发送至终端设备，以便车主找到附近的空闲停车位。

优选地，可以在停车场内安装一个或多个提示屏，用于显示停车管理服务器发送的空闲停车位信息。

根据本发明的一个实施例，方法200可以进一步包括步骤：接收车辆的车牌号信息；以及将车牌号信息与终端设备相关联。

例如，可以通过在停车场内安装至少一个图像采集装置（如，摄像头）采集车辆的车牌图像，然后可以将车牌图像传输到停车管理服务器进行处理，定位并识别出车牌号信息。之后，停车管理服务器可以将车牌号信息保存在数据库中并与相对应的终端设备相关联。

根据本发明的一个实施例，方法200可以进一步包括步骤：接收来自查询设备的查询请求，查询请求中包含车牌号信息；根据车牌号信息确定车辆所位于的停车位；以及向查询设备返回车辆所位于的停车位的信息。

例如，可以在停车场内安装至少一台查询设备，用于查询车辆的停车位号。车主可以在查询设备输入车辆的车牌号，查询设备向停车管理服务器发送包含有车牌号的查询请求，停车管理服务器可以根据查询请求中的车牌号在数据库中进行查找，由于车牌号与终端设备的MAC地址相关联，因此可以方便地查找到与查询请求中的车牌号相对应的终端设备MAC地址，进而可以根据该终端设备的位置信息找到车辆所位于的停车位信息。停车管理服务器可以向查询机返回查询结果，并由查询机显示给用户

根据本发明的一个实施例，空闲停车位信息可以是与车辆距离最近的空闲停车位信息。

停车管理服务器根据车辆位置信息和当前的停车位状态图得到该车辆附近的空闲停车位信息后，可以从中挑选与车辆物理距离最近的空闲停车位并将该空闲停车位信息发送至终端设备或提示屏，以便车主快速停车。

图3示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于停车位检测的终端设备的框图。

根据本发明的一个实施例，终端设备300可以是停车卡。

如图3所示，终端设备300可以包括：位置请求消息发送模块301，用于从车辆处向位于停车场内的至少一个定位设备发送位置请求消息；第一定位消息接收模块302，用于接收至少一个定位设备返回的消息，消息包括至少一个定位设备的位置信息和至少一个定位设备检测到的位置请求消息的信号强度；以及空闲停车位信息获取模块303，用于根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度获取空闲停车位信息，其中，位置请求消息发送模块301、第一定位消息接收模块302、空闲停车位信息获取模块303是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的一个实施例，空闲停车位获取模块303可以进一步包括：定位消息发送模块，用于将至少一个定位设备的位置信息和信号强度发送到停车管理服务器，以便停车管理服务器根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息并且根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息。

根据本发明的一个实施例，空闲停车位信息获取模块可以进一步包括：第一车辆位置信息得到模块，用于根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息；以及车辆位置信息发送模块，用于将车辆位置信息发送到停车管理服务器，以便停车管理服务器根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息。

根据本发明的一个实施例，无线通信协议可以是短距离无线通信协议。

根据本发明的一个实施例，短距离无线通信协议可以是zigbee协议。

根据本发明的一个实施例，空闲停车位信息获取模块303可以进一步包括：定位消息发送子模块，将至少一个定位设备的位置信息和信号强度发送到基于短距离无线通信协议而工作的消息转发设备，以便消息转发设备将至少一个定位设备的位置信息和信号强度转发给停车管理服务器。

根据本发明的一个实施例，终端设备300可以进一步包括：运动状态确定模块，用于通过检测车辆位置的变化来确定车辆运动状态。该运动状态确定模块例如是位置传感器。

根据本发明的一个实施例，终端设备300可以进一步包括：时间间隔调整模块，用于根据车辆运动状态来调整请求消息发送模块中所发送的位置请求消息的时间间隔。

根据本发明的一个实施例，终端设备300可以进一步包括：空闲停车位接收模块，用于接收停车管理服务器返回的空闲停车位信息。

根据本发明的一个实施例，空闲停车位信息可以是与车辆距离最近的空闲停车位信息。

根据本发明的一个实施例，终端设备还包括显示屏，用于显示空闲停车位信息。该显示屏可以是任意尺寸，只要该尺寸对于显示空闲停车位信息来说足够即可。优选地，该显示屏的尺寸为能够显示停车位号的尺寸。

图4示意性地示出了根据本发明一个实施例的停车管理服务器的框图。

如图4所示，停车管理服务器400可以包括：车辆位置和状态获取模块401，用于获取车辆位置信息和车辆运动状态；以及停车位信息处理模块402，用于根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态，其中，车辆位置和状态获取模块是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的一个实施例，车辆位置和状态获取模块401可以进一步包括：第二定位消息接收模块，用于从位于车辆处的终端设备接收位于停车场内的至少一个定位设备的位置信息和至少一个定位设备检测到的位置请求消息的信号强度；以及第二车辆位置信息得到模块，用于根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度得到车辆位置信息。

根据本发明的一个实施例，车辆位置和状态获取模块401可以进一步包括：车辆位置信息接收模块，用于接收位于车辆处的终端设备发送的车辆位置信息；以及停车位信息处理模块，用于根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态。

根据本发明的一个实施例，无线通信协议是短距离无线通信协议。

根据本发明的一个实施例，短距离无线通信协议是zigbee协议。

根据本发明的一个实施例，车辆位置和状态获取模块401可以进一步包括：

定位消息接收子模块，接收从终端设备发送到基于短距离无线通信协议而工作的消息转发设备并由消息转发设备转发来的至少一个定位设备的位置信息和信号强度。

根据本发明的一个实施例，停车管理服务器400可以进一步包括：空闲停车位发送模块，用于将空闲停车位信息发送到终端设备或位于停车场内的提示屏。

根据本发明的一个实施例，停车管理服务器400可以进一步包括：车牌号接收模块，用于接收车辆的车牌号信息；以及关联模块，用于将车牌号信息与终端设备相关联。

根据本发明的一个实施例，停车管理服务器400可以进一步包括：查询请求接收模块，用于接收来自查询设备的查询请求，查询请求中包含车牌号信息；停车位确定模块，用于根据车牌号信息确定车辆所位于的停车位；以及停车位信息返回模块，用于向查询设备返回车辆所位于的停车位的信息。

根据本发明的一个实施例，空闲停车位信息是与车辆距离最近的空闲停车位信息。

图5示意性地示出了根据本发明一个实施例的基于zigbee技术的终端设备500的结构图。

如图5所示，终端设备500可以包括zigbee模块510和位置传感器520，其中zigbee模块510可以由电源子模块511、无线收发子模块512、存储子模块513、微控制子模块514和计时子模块515组成。其中，电源子模块511用于提供电力支持；无线收发子模块512用于收发数据和控制信息帧；存储子模块513用于存储与执行协议栈；微控制子模块514用于运算和处理数据；计时子模块515用于实现网络同步和计时功能；位置传感器520用于检测终端设备的位置变化。当终端设备中的位置传感器520检测到车辆位置有变化时，认为车辆处于移动状态，微控制子模块514可以根据该移动状态使zigbee模块510保持激活状态，以较短的时间间隔发送zigbee信号；当终端设备500中的位置传感器520检测到车辆位置没有变化时，认为车辆处于静止状态，微控制子模块514可以根据该静止状态使zigbee模块进入休眠状态，以较长的时间间隔发送zigbee信号。停车管理服务器可以通过检测该时间间隔来确定zigbee模块510是处于激活状态还是休眠状态。也可以由微控制子模块514确定车辆处于移动状态还是静止状态，并将该状态发送给停车管理服务器。

需要说明的是，计时子模块是可选的，当不需要停车计时功能时，可以没有计时子模块。

图6示出了根据本发明一个实施例的停车场内部系统600示意图。

如图6所示，系统600可以包括：位于车辆的终端设备601；路由器（定位设备）602，用于接收来自终端设备601的位置请求消息并返回自身位置信息和检测到的位置请求消息信号强度；协调器（消息转发设备）603，用于在终端设备601与停车管理服务器604之间转发消息；以及停车管理服务器604，用于提供空闲停车位信息或更新停车位状图。

在停车场入口处可以安放带有摄像头的车牌识别装置和取卡设备（未示出）。其中，车牌识别装置可以通过图像识别技术识别出车辆的车牌号，并且将识别出的车牌号发送至停车管理服务器604，以便停车管理服务器604将车牌号与终端设备601相关联，优选地，将车牌号与终端设备的唯一MAC地址绑定。车辆识别装置的具体工作步骤可以为：图像采集单元（如，摄像头）采集图像；车牌识别单元处理图像；车牌识别单元输出车牌号码。取卡设备可以是放置终端设备601的设备，需要时，取卡设备可以同时带有用于显示车辆车牌号的电子屏幕。车主在位于停车场入口处的取卡设备取卡后，停车管理服务器604可以向取走的终端设备601发送激活信号，开始停车计时。

在停车场出口处可以安放收卡设备（未示出），用于回收终端设备，同时根据计时信息，计算停车费用，可以利用安装在收卡设备的显示屏显示车辆的车牌号与车辆的停车费用。收卡设备回收终端设备后，停车管理服务器604可以向回收的终端设备601发送休眠信号。

以短距离无线通信协议为zigbee协议为例，在停车场内部可以安装至少一个路由器（定位设备）和协调器（消息转发设备节点）。协调器可以用于发起并维护一个zigbee网络，并且完成将接收的数据包转发至停车管理服务器，其与停车管理服务器之间可以是有线连接。路由器主要可以用于接收zigbee信号并且向终端设备返回其位置坐标和所检测到的位置请求消息的强度。停车管理服务器可以是普通PC，也可以是工作站，其可以用于查看并存储停车位的当前状态信息以及车辆的车牌号和位置信息。此外，停车管理服务器可以向终端设备发送激活信号，激活zigbee模块中的计时模块，以便实现停车计时（计费）功能。

需要说明的是，在正常情况下，应将终端设备放置于车内。若由于车主的主观原因，不能保证将终端设备放置于车内，而是例如携带在身上离开车辆，则位置传感器会检测到终端设备始终处于移动状态。当终端设备的位置超出特定区域时，放弃对终端设备位置的追踪，由停车管理服务器向该终端设备发送违规信号，使其进入休眠状态。

应当注意，尽管以上以zigbee协议为例对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以采用其他短距离无线通信协议来实现，甚至可以采用短距离无线通信协议以外的无线通信协议来实现。例如，本发明可以通过Wi-Fi无线通信协议来实现。当采用Wi-Fi无线通信协议时，终端设备可以包含Wi-Fi模块和位置传感器，同时，将定位设备和消息转发设备都替换为Wi-Fi路由器，其中只需将终端设备与特定的Wi-Fi路由器连接，即可选择该特定Wi-Fi路由器为消息转发设备。另外，本发明还可以通过RFID（射频识别）无线通信协议来实现。当采用RFID无线通信协议时，终端设备为RFID阅读器，其读取周围定位设备即应答器（标签）的信息，从而估计本终端设备的位置。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (40)

1.一种用于停车位检测的方法，其特征在于，包括步骤：

a）从车辆处向位于停车场内的至少一个定位设备发送位置请求消息；

b）接收所述至少一个定位设备返回的消息，所述消息包括所述至少一个定位设备的位置信息和所述至少一个定位设备检测到的所述位置请求消息的信号强度；以及

c）根据所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度获取空闲停车位信息，

其中，所述步骤a）、b）、c）是基于无线通信协议而工作的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c）进一步包括步骤：

将所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度发送到停车管理服务器，以便所述停车管理服务器根据所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度得到车辆位置信息并且根据所述车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c）进一步包括步骤：

根据所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度得到车辆位置信息；以及

将所述车辆位置信息发送到停车管理服务器，以便所述停车管理服务器根据所述车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信协议是短距离无线通信协议。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信协议是zigbee协议。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤c）进一步包括步骤：

将所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度发送到基于所述短距离无线通信协议而工作的消息转发设备，以便所述消息转发设备将所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度转发给所述停车管理服务器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：

通过检测车辆位置的变化来确定车辆运动状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：

根据所述车辆运动状态来调整步骤a）中所发送的位置请求消息的时间间隔。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：

接收所述停车管理服务器返回的空闲停车位信息。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述空闲停车位信息是与车辆距离最近的空闲停车位信息。

11.一种用于停车位检测的方法，其特征在于，包括步骤：

a’）获取车辆位置信息和车辆运动状态；以及

b’）根据所述车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态，

其中，所述步骤a’）是基于无线通信协议而工作的。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤a’）进一步包括步骤：

从位于车辆处的终端设备接收位于停车场内的至少一个定位设备的位置信息和所述至少一个定位设备检测到的所述位置请求消息的信号强度；以及

根据所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度得到车辆位置信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤a’）进一步包括步骤：

接收位于车辆处的终端设备发送的车辆位置信息。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述无线通信协议是短距离无线通信协议。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信协议是zigbee协议。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述步骤a’）进一步包括步骤：

接收从所述终端设备发送到基于短距离无线通信协议而工作的消息转发设备并由所述消息转发设备转发来的所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：

将所述空闲停车位信息发送到所述终端设备或位于停车场内的提示屏。

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：

接收车辆的车牌号信息；以及

将所述车牌号信息与所述终端设备相关联。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：

接收来自查询设备的查询请求，所述查询请求中包含车牌号信息；

根据所述车牌号信息确定车辆所位于的停车位；以及

向所述查询设备返回所述车辆所位于的停车位的信息。

20.根据权利要求11-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述空闲停车位信息是与车辆距离最近的空闲停车位信息。

21.一种用于停车位检测的终端设备，其特征在于，包括：

位置请求消息发送模块，用于从车辆处向位于停车场内的至少一个定位设备发送位置请求消息；

第一定位消息接收模块，用于接收所述至少一个定位设备返回的消息，所述消息包括所述至少一个定位设备的位置信息和所述至少一个定位设备检测到的所述位置请求消息的信号强度；以及

空闲停车位信息获取模块，用于根据所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度获取空闲停车位信息，

其中，所述位置请求消息发送模块、第一定位消息接收模块、空闲停车位信息获取模块是基于无线通信协议而工作的。

22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述空闲停车位获取模块进一步包括：

定位消息发送模块，用于将所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度发送到停车管理服务器，以便所述停车管理服务器根据所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度得到车辆位置信息并且根据所述车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息。

23.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述空闲停车位信息获取模块进一步包括：

第一车辆位置信息得到模块，用于根据所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度得到车辆位置信息；以及

车辆位置信息发送模块，用于将所述车辆位置信息发送到停车管理服务器，以便所述停车管理服务器根据所述车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息。

24.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述无线通信协议是短距离无线通信协议。

25.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述短距离无线通信协议是zigbee协议。

26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述空闲停车位信息获取模块进一步包括：

定位消息发送子模块，将所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度发送到基于所述短距离无线通信协议而工作的消息转发设备，以便所述消息转发设备将所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度转发给所述停车管理服务器。

27.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，进一步包括：

运动状态确定模块，用于通过检测车辆位置的变化来确定车辆运动状态。

28.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，进一步包括：

时间间隔调整模块，用于根据所述车辆运动状态来调整所述请求消息发送模块中所发送的位置请求消息的时间间隔。

29.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，进一步包括：

空闲停车位接收模块，用于接收所述停车管理服务器返回的空闲停车位信息。

30.根据权利要求21-29中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述空闲停车位信息是与车辆距离最近的空闲停车位信息。

31.一种停车管理服务器，其特征在于，包括：

车辆位置和状态获取模块，用于获取车辆位置信息和车辆运动状态；以及

停车位信息处理模块，用于根据所述车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态，

其中，所述车辆位置和状态获取模块是基于无线通信协议而工作的。

32.根据权利要求31所述的停车管理服务器，其特征在于，所述车辆位置和状态获取模块进一步包括：

第二定位消息接收模块，用于从位于车辆处的终端设备接收位于停车场内的至少一个定位设备的位置信息和所述至少一个定位设备检测到的所述位置请求消息的信号强度；以及

第二车辆位置信息得到模块，用于根据所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度得到车辆位置信息。

33.根据权利要求31所述的停车管理服务器，其特征在于，所述车辆位置和状态获取模块进一步包括：

车辆位置信息接收模块，用于接收位于车辆处的终端设备发送的车辆位置信息。

34.根据权利要求31所述的停车管理服务器，其特征在于，所述无线通信协议是短距离无线通信协议。

35.根据权利要求31所述的停车管理服务器，其特征在于，所述短距离无线通信协议是zigbee协议。

36.根据权利要求35所述的停车管理服务器，其特征在于，所述车辆位置和状态获取模块进一步包括：

定位消息接收子模块，接收从所述终端设备发送到基于短距离无线通信协议而工作的消息转发设备并由所述消息转发设备转发来的所述至少一个定位设备的位置信息和所述信号强度。

37.根据权利要求31所述的停车管理服务器，其特征在于，进一步包括：

空闲停车位发送模块，用于将所述空闲停车位信息发送到所述终端设备或位于停车场内的提示屏。

38.根据权利要求31所述的停车管理服务器，其特征在于，进一步包括：

车牌号接收模块，用于接收车辆的车牌号信息；以及

关联模块，用于将所述车牌号信息与所述终端设备相关联。

39.根据权利要求38所述的停车管理服务器，其特征在于，进一步包括：

查询请求接收模块，用于接收来自查询设备的查询请求，所述查询请求中包含车牌号信息；

停车位确定模块，用于根据所述车牌号信息确定车辆所位于的停车位；以及

停车位信息返回模块，用于向所述查询设备返回所述车辆所位于的停车位的信息。

40.根据权利要求31-39中任一项所述的停车管理服务器，其特征在于，所述空闲停车位信息是与车辆距离最近的空闲停车位信息。

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