CN109541576A - 车辆规范停放的检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆规范停放的检测方法及系统。方法包括S100、在停放车辆的前轮及后轮分别配置无线装置a及无线装置b，在参考物的前参考点及后参考点分别配置无线装置c及无线装置d；S200、通过四个无线装置之间的无线通信获取距离Rac及距离Rbd，距离Rac为无线装置a及无线装置c通过无线通信获取的距离，距离Rbd为无线装置b及无线装置d通过无线通信获取的距离；S300、比较距离Rac与预置的前距离阈值，确定停放车辆的前轮及参考物的前参考点之间的前距离或前距离状态，比较距离Rbd与预置的后距离阈值，确定停放车辆的后轮及参考物的后参考点之间的后距离或后距离状态；S400、通过前距离或前距离状态和后距离或后距离状态检测停放车辆相对参考物的停放状态。

Description

车辆规范停放的检测方法及系统

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种车辆规范停放的检测方法及系统。

背景技术

物联网及交通领域，保有大量的共享单车和共享电动车。共享车辆采用车辆随意取用和归还的运营模式。共享车辆的停放没有有效的约束方案。

发明内容

本发明实施例至少公开一种车辆规范停放的检测方法，能够约束并且检测单车或电动车的停放。

所述方法包括：

S100、

在停放车辆的前轮及后轮分别配置无线装置a及无线装置b，

在参考物的前参考点及后参考点分别配置无线装置c及无线装置d；

S200、

通过无线装置a及无线装置c的无线通信获取距离Rac，

通过无线装置b及无线装置d的无线通信获取距离Rbd；

S300、

比较距离Rac与预置的前距离阈值，确定停放车辆的前轮及参考物的前参考点之间的前距离或前距离状态，

比较距离Rbd与预置的后距离阈值，确定停放车辆的后轮及参考物的后参考点之间的后距离或后距离状态；

S400、通过前距离或前距离状态和后距离或后距离状态检测停放车辆相对参考物的停放状态。

在本发明公开的一些实施例中，在S200，

通过无线装置a及无线装置b的无线通信获取距离Rab，

通过无线装置c及无线装置d的无线通信获取距离Rcd；

根据距离Rab及参考距L的获取停放车辆的第一轴距偏差，

根据距离Rcd及参考距L的获取参考物的第二轴距偏差；

判断第一轴距偏差及第二轴距偏差是否小于轴距偏差阈值；

在判断第一轴距偏差或第二轴距偏差大于或等于轴距偏差阈值后刷新四个无线装置之间的无线通信。

在本发明公开的一些实施例中，在S200，

获取距离Rab相对距离Rcd的距离偏差；

判断距离偏差是否小于距离偏差阈值；

在判断距离偏差大于或等于距离偏差阈值后刷新四个无线装置之间的无线通信。

在本发明公开的一些实施例中，在S200，

通过无线装置a及无线装置d的无线通信获取距离Rad，

通过无线装置b及无线装置c的无线通信获取距离Rbc，

根据距离Rad及参考距L的获取停放车辆的第一交距偏差，

根据距离Rbc及参考距L的获取参考物的第二交距偏差；

判断第一交距偏差及第二交距偏差是否小于交距偏差阈值；

在判断第一交距偏差或第二轴交距偏差大于或等于交距偏差阈值后刷新四个无线装置之间的无线通信。

在本发明公开的一些实施例中，无线装置a及无线装置c的无线通信获取距离Rac，配置为：

无线装置a接收无线装置c发送的n次无线信号组，所述无线信号组包括m个不同功率的第一无线信号，n为大于或等于1的正整数，m为大于或等于2的正整数；

评价所述无线信号的信号质量；

根据n*m个所述无线信号的信号质量确定所述距离Rac。

在本发明公开的一些实施例中，在S300，

前距离阈值和/或后距离阈值配置为停放车辆或参考物的参考距L乘以一误差比率系数PER。

在本发明公开的一些实施例中，误差比率系数PER包括最小误差比率系数PER_min及最大误差比率系数PER_max。

在本发明公开的一些实施例中，在S300，

距离Rac和距离Rbd小于参考距L乘以最小误差比率系数PER_min，所述停放车辆及所述参考物的前距离状态和/或后距离状态为靠近状态；

距离Rac和/或距离Rbd大于或等于参考距L乘以最小误差比率系数PER_min，距离Rac和/或距离Rbd小于或等于参考距L乘以最大误差比率系数PER_max，所述停放车辆及所述参考物的前距离状态和/或后距离状态为中间状态；

距离Rac和/或距离Rbd大于参考距L乘以最大误差比率系数PER_max，所述停放车辆及所述参考物的前距离状态和/或后距离状态为远离状态。

在本发明公开的一些实施例中，在S400，

通过靠近状态或中间状态或远离状态的所述前距离状态及所述后距离状态查找车辆的停放规范等级。

在本发明公开的一些实施例中，S500、任意无线装置或参考物指示所述停放规范等级的颜色。

在本发明公开的一些实施例中，在S100，所述参考物为参考车桩，无线装置c及无线装置d分别配置在所述参考车桩的前桩及后桩；

在S300，比较距离Rac与预置的前距离阈值，确定停放车辆及参考车桩的前距离，

比较距离Rbd与预置的后距离阈值，确定停放车辆及参考车桩的后距离；

在S400，通过前距离及后距离检测停放车辆相对参考车桩的停放状态。

本发明实施例至少公开一种车辆规范停放的检测系统，

系统包括：

无线装置a、无线装置b、无线装置c及无线装置d，

停放车辆的前轮及后轮分别配置无线装置a及无线装置b，

参考物的前参照点及后参照点分别配置无线装置c及无线装置d；

任意无线装置获取距离Rac及距离Rbd，

距离Rac为无线装置a及无线装置c通过无线通信获取距离，

距离Rbd为无线装置b及无线装置d通过无线通信获取距离；

任意无线装置比较距离Rac与预置的前距离阈值，确定停放车辆及参考物的前轮距离，比较距离Rbd与预置的后距离阈值，确定停放车辆及参考物的后轮距离；

任意无线装置通过前轮距离及后轮距离检测停放车辆相对参考物的停放状态。

在本发明公开的一些实施例中，无线装置a偏置的固定在所述停放车辆的前轮轴心，和/或

无线装置b偏置的固定在所述停放车辆的后轮轴心。

本发明实施例至少公开一种车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

方法包括：

S100、分别配置停放车辆的前轮及后轮为检测位置，配置参考物的前参考点及后参考点为检测位置，在任意三个检测位置配置有无线装置；

S200、通过三个无线装置的无线通信获取构成三角形的距离RL、距离RN及距离RM，

距离RL为停放车辆或参考物的实际轴距，

距离RN为停放车辆及参考物的前轮距离或后轮距离，

距离RM为停放车辆及参考物的一前后轮交距；

S300、

计算距离RL与参考距的轴距误差比率并且判断轴距误差比率是否小于轴距误差阈值，

计算距离RM与参考距的交距误差比率并且判断交距误差比率是否小于交距误差阈值；

S400、在判断轴距误差比率小于轴距误差阈值并且交距误差比率小于交距误差阈值后比较距离RN与预置的轮间距离阈值，确定停放车辆及参考物的轮间距离状态；

S500、通过轮间距离状态检测停放车辆相对参考物的停放状态。

本发明实施例至少公开一种车辆规范停放的检测系统，所述系统包括：

停放车辆的前轮及后轮配置检测位置，配置参考物的前参考点及后参考点配置检测位置；

任意三个检测位置配置有无线装置；

任意无线装置通过三个无线装置的无线通信获取构成三角形的距离RL、距离RN及距离RM，

距离RL为停放车辆或参考物的实际轴距，

距离RN为停放车辆及参考物的前轮距离或后轮距离，

距离RM为停放车辆及参考物的一前后轮交距；

任意无线装置计算距离RL与参考距的轴距误差比率并且判断轴距误差比率是否小于轴距误差阈值，计算距离RM与参考距的交距误差比率并且判断交距误差比率是否小于交距误差阈值；

任意无线装置在判断轴距误差比率小于轴距误差阈值并且交距误差比率小于交距误差阈值后比较距离RN与预置的轮间距离阈值，确定停放车辆及参考物的轮间距离状态；

任意无线装置通过轮间距离状态检测停放车辆相对参考物的停放状态。

针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例一无线装置的连接图；

图2为实施例一方法的主要流程图；

图3为实施例一无线装置通过无线信号获取距离的流程图；

图4为实施例一无线装置的原理图；

图5为实施例三无线装置的连接图；

图6为实施例四无线装置的连接图；

图7为实施例五无线装置的连接图；

图8为实施例六无线装置的连接图；

图9为实施例二无线装置的连接图；

图10为实施例七无线装置的连接图；

图11为实施例八无线装置的连接图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例公开一种车辆规范停放的检测方法。通过本实施例的方法能够通过参考车辆对停放车辆的停放状态进行检测。

为了实现上述内容，请参考图1；本实施例的方法包括停放车辆及参考车辆。停放车辆在前轮及后轮靠近轴心四分之一半径的位置均偏置安装有无线装置a及无线装置b；与停放车辆方案相同的，在参考车辆的前轮及后轮均偏置安装有无线装置c及无线装置d。四个无线装置能够相互无线通信并且根据无线信号的信号强度获取任意两个无线装置之间的距离。

请参考图2，本实施例的方法通过四个无线装置获取6个距离，分别是距离Rab、距离Rcd、距离Rac、距离Rbd、距离Rad及距离Rbc。

距离Rab为无线装置a及无线装置b通过无线通信获取的距离；

距离Rcd为无线装置c及无线装置d通过无线通信获取的距离；

距离Rac为无线装置a及无线装置c通过无线通信获取的距离；

距离Rbd为无线装置b及无线装置d通过无线通信获取的距离；

距离Rad为无线装置a及无线装置d通过无线通信获取的距离；

距离Rbc为无线装置b及无线装置c通过无线通信获取的距离。

本实施例的方法在获取6个距离后判断每个距离的误差比率是否满足要求；在任何距离的误差比率不满足要求时，通过四个无线装置的无线通信更新全部的距离。

在一些实施例中，判断6个距离的误差比率是否满足要求，步骤如下。

选用第一误差比率计算公式DEV＝|R-L|/L，计算距离Rab及距离Rcd与参考车辆的参考距L的误差比率；误差比率DEV01＜一误差比率阀值G，距离Rab及距离Rcd符合规范停放的检测要求。

选用第一误差比率计算公式DEV＝|R-L|/L，计算距离Rad及距离Rbc和参考车辆的参考距L的误差比率；误差比率DEV02＜误差比率阀值G×2，距离Rad及距离Rbc符合规范停放的检测要求。

选用第二误差比率计算公式DEV＝|Rab-Rcd|/Rcd，计算距离Rab及距离Rcd的误差比率,误差比率DEV03＜误差比率阀值G2，距离Rab及距离Rcd符合规范停放的检测要求。

误差比率阀值G取值范围在0.3～0.8之间；车辆停放规范越严苛，误差比率G阀值的取值越小；车辆停放规范越宽松，误差比率阀值G的取值越大；本实施例优选的默认误差比率阀值G的取值为0.5。

本实施例对停放车辆的停放状态检测，主要依据是停放车辆相对参考车辆并排的停放时，停放车辆与参考车辆的两个前轮相互靠近，两个后轮相互靠近。

本实施例的检测过程是将参考车辆的参考距离L作为参考距离RD。根据表示停放车辆与参考车辆的前轮间距离的距离Rac及后轮间距离的距离Rbd与参考距离RD进行距离状态检测。

选用第一判断公式R＜RD×PER_min；第二判断公式RD×PER_min≤R≤RD×PER_max及第三判断公式R＞RD×PER_max对前轮间距离及后轮间距离进行检测，其中R可以是距离Rac或距离Rbd。本实施例以距离Rac为例：Rac＜RD×PER_min，停放车辆及参考车辆的两前轮处在靠近状态；RD×PER_min≤Rac≤RD×PER_max，停放车辆及参考车辆的两前轮处在中间状态；Rac＞RD×PER_max，停放车辆及参考车辆的两前轮处在远离状态。

PER_min取值范围为0.1～0.8之间，默认取值为0.3；PER_max的取值范围为0.8～5之间，默认取值为1.5。

PER_min取值越小，车辆停放规范越严苛；PER_max取值越大，车辆停放规范越宽松。

本实施的方法根据两前轮的距离状态及两后轮的距离状态划分车辆停放规范等级。

两前轮及两后轮均处在靠近状态，表示两辆车前轮靠近、两辆车后轮靠近，停放车辆相对参考车辆为完全规范停放，检测停放状态为绿色级别。

两前轮及两后轮分别处在靠近状态及中间状态，表示停放车辆相对参考车辆为部分规范停放，但没有按照并排停放，造成车辆停放区域的公共资源部分浪费，检测停放状态为黄色级别；

两前轮及两后轮任意一个处在远离状态，表示车辆的两前轮或两后轮之间的差距大，停放车辆相对参考车辆为无规范停放，检测停放状态为红色级别。

在一些实施例中，无线装置a及无线装置b未与周边任何其它无线装置通信，检测停放状态为红色级别。

综合上述方案，本实施例能够通过参考车辆及停放车辆在车轮配置的若干无线装置，实现对两前轮及两后轮的距离状态检测，为告知用户当前停放状态的检测等级提供基础。

请参考图3，本实施例示范性的公开一种通过无线通信获取两个无线装置之间距离的方法。以无线装置a及无线装置b通过无线通信获取两无线装置之间的距离为例，具体如下。

无线装置b接收无线装置a发送的5次无线信号组，无线信号组包括小功率PMIN、中间功率PMID及大功率PMAX的三种无线信号。

无线装置接收5次无线信号组后分别对三种无线信号的信号质量进行检测，用于确认信号源及无线装置b之间的距离。本实施例以无线装置b对小功率PMIN的无线信号进行检测为例：

无线装置b接收信号源发送小功率PMIN的无线信号后获取无线信号相应的信号强度RSSI_R；再将获取的信号强度与上限信号强度RSSI_UPPER及下限信号强度RSSI_LOWER比较，获取无线信号的检测值。

无线装置b累加5个小功率PMIN的无线信号相应的检测值，获取信号强度的统计值PMIN_RC_AB。

与上述方案相同的，无线装置b接收信号源发送中间功率PMID及大功率PMAX的无线信号后，获取中间功率PMID的无线信号相应统计值PMID_RC_AB及大功率PMAX的无线信号相应统计值PMAX_RC_AB。

本实施例的无线装置b向无线装置a发送无线信号组配置如下。

无线装置a接收无线装置b发送的5次无线信号组，无线信号组包括小功率PMIN、中间功率PMID及大功率PMAX的三种无线信号。

无线装置a接收5次无线信号组后分别对三种无线信号的信号质量进行检测，用于确认信号源及无线装置b之间的距离。本实施例以无线装置a对小功率PMIN的无线信号进行检测为例：

无线装置a接收信号源发送小功率PMIN的无线信号后获取无线信号相应的信号强度RSSI_R；再将获取的信号强度与上限信号强度RSSI_UPPER及下限信号强度RSSI_LOWER比较，获取无线信号的检测值。

无线装置a累加5个小功率PMIN的无线信号相应的检测值，获取信号强度的统计值PMIN_RC_BA。

与上述方案相同的，无线装置a接收信号源发送中间功率PMID及大功率PMAX的无线信号后，获取中间功率PMID的无线信号相应统计值PMID_RC_BA及大功率PMAX的无线信号相应统计值PMAX_RC_BA。

无线装置a和/或无线装置b根据PMIN_RC_AB、PMID_RC_AB、PMAX_RC_AB、PMIN_RC_BA、PMID_RC_BA及PMAX_RC_BA获取小功率PMIN、中间功率PMID及大功率PMAX的无线信号的可靠等级。

无线装置a和/或无线装置b根据小功率PMIN、中间功率PMID及大功率PMAX的无线信号的可靠等级组合确定无线装置a及无线装置b之间的距离。

在一些实施例中，任意无线装置接收其他无线装置发送的无线信号后获取无线信号的信号强度，在预置的信号质量-距离近似换算表中查找与信号强度匹配的近似距离，选用匹配的近似距离为两个无线装置之间的距离。

在一些实施例中，参考车辆可以选用具有前桩及后桩的参考车桩代替。前桩配置无线装置c；后桩配置无线装置d。

请参考图4，本实施例公开一种无线装置包括无线装置通讯模块、无线装置储能模块及无线装置发电机构。

无线装置通讯模块用于与其他无线装置通信，并且记录、存储及远程上报车辆停放状态的车辆规范停放的颜色级别。无线装置储能模块用于给无线装置通信模块进行供电。无线装置发电机构用于将车轮转动的机械能转换为电能，为无线装置储能模块充电。

优选的，无线装置发电机构包括铅锤转动机构及发电转动机构。随着车轮的转动，铅锤转动机构受重力及离心力的作用，驱动发电转动机构进行转动发电；发电转动机构在发电过程中会以脉冲的方式向电能充放电单元输出充电脉冲信号。

本实施例的无线装置的工作模式包括运动充电模式、规范检测模式及停放参考模式。

本实施例的无线装置在车辆移动过程中，随着车轮的转动将转动机械能转换为电能给无线装置储能模块充电，在充电过程中通过检测充电信号，无线装置进入运动充电模式。

本实施例的无线装置在车辆停放后，车辆停止运动并停止给无线装置储能模块充电，无线装置通信模块自动唤醒；车辆停放延迟m秒钟后，无线装置进入规范检测模式，进行车辆停放规范的检测，本实施例m取值范围2～300，默认m取值20秒。

本发明的无线装置进入规范检测模式后，无线装置持续不断的发送停放检测信号用于与其它无线装置进行通信；本实施例的无线装置通过与其他无线装置的无线通信获取Rab、Rcd、Rac、Rbd、Rad及Rbc后，检测停放状态的颜色级别并且将停放状态的颜色级别通过无线电子车桩或者电子车锁发送给车辆规范停放的检测服务后台进行停放规范行为进行奖励处理和违规处罚。

本实施例的无线装置上传颜色级别后无线装置进入停放参考模式，停放参考模式用于给其他没有到来的停放车辆提供参考车辆。

实施例二

请参考图5，本实施例旨在如实施例一的无线装置b出现损坏时，本实施例的方法通过无线装置a、无线装置c及无线装置d实现对停放车辆相对参考车辆的距离检测。

无线装置a配置在停放车辆的前轮，无线装置c及无线装置d分别配置在参考车辆的前轮及后轮。

通过无线装置a、无线装置c及无线装置d的无线通信获取能够构成三角形的距离RL、距离RN及距离RM。距离RL为停放车辆的实际轴距。距离RN为停放车辆及参考车辆的后轮间距离。距离RM为停放车辆前轮及参考车辆后轮的前后轮交距。

本实施例的方法在获取三个距离后判断每个距离的误差比率是否满足要求；在任何一个距离的误差比率不满足要求时，通过三个无线装置的无线通信更新全部的距离。

本实施例判断三个距离是否满足要求的具体步骤如下。

选用第一误差比率计算公式DEV＝|RL-L|/L，计算距离RL与参考车辆的参考距L的误差比率；误差比率DEV04＜误差比率阀值G，距离RL符合车辆停放规范的检测要求；选用第一误差比率计算公式DEV＝|RM-L|/L，计算距离RM与参考车辆的参考距L的误差比率；误差比率DEV05＜误差比率阀值G×2，距离RM符合车辆停放规范的检测要求。本实施例误差比率阀值G的取值参考实施例一。

在判断距离RL及距离RM均符合车辆停放规范的检测要求后选用第一公式，

本实施例对停放车辆的停放状态检测，主要依据是停放车辆相对参考车辆并排的停放时，停放车辆与参考车辆的两个前轮相互靠近。

本实施例的检测过程是将参考车辆的参考距离L作为参考距离RD。选用第一判断公式RN＜RD×PER_min；第二判断公式RD×PER_min≤RN≤RD×PER_max及第三判断公式RN＞RD×PER_max对前轮间距离进行检测。

RN＜RD×PER_min，停放车辆及参考车辆的两前轮处在靠近状态；RD×PER_min≤RN≤RD×PER_max，停放车辆及参考车辆的两前轮处在中间状态；RN＞RD×PER_max，停放车辆及参考车辆的两前轮处在远离状态。本实施例PER_min及PER_max的取值参考实施例一。

本实施例通过两个前轮的距离状态检测停放车辆相对参考车辆的停放状态。

两前轮处在靠近状态，表示停放车辆及参考车辆的两前轮靠近，停放车辆为完全停放规范；记录停放状态为绿色级别。

两前轮处在中间状态，表示停放车辆及参考车辆没有并行停放，停放车辆为部分停放规范，记录停放状态为黄色级别；

两前轮处在远离状态，表示停放车辆及参考车辆处在无序停放状态，停放车辆为无停放规范，记录停放状态为红色级别。

实施例三

请参考图6，本实施例旨在如实施例一的无线装置a出现损坏时，本实施例的方法参照实施例二；通过无线装置b、无线装置c及无线装置d检测停放车辆相对参考车辆的停放状态。无线装置b配置在停放车辆的后轮，无线装置c及无线装置d分别配置在参考车辆的前轮及后轮。

实施例四

请参考图7，本实施例旨在如实施例一的无线装置c出现损坏时，本实施例的方法参照实施例二；通过无线装置a、无线装置b及无线装置d检测停放车辆相对参考车辆的停放状态。无线装置a及无线装置b分别配置在停放车辆的前轮及后轮，无线装置d配置在参考车辆的后轮。

实施例五

请参考图8，本实施例旨在如实施例一的无线装置d出现损坏时，本实施例的方法参照实施例二；通过无线装置a、无线装置b及无线装置c检测停放车辆相对参考车辆的停放状态。无线装置a及无线装置b分别配置在停放车辆的前轮及后轮，无线装置c配置在参考车辆的前轮。

实施例六

请参考图9，本实施例替换实施例一中的参考车辆为无线电子车桩组，无线电子车桩组包括无线电子车桩c及无线电子车桩d。无线装置c配置在无线电子车桩c，无线装置d配置在无线电子车桩d。

本实施例选用如实施例一的技术方案；通过检测无线装置a及无线装置c之间的距离状态，无线装置b及无线装置d之间的距离状态，检测参考车辆相对无线电子车桩组的停放状态。

实施例七

请参考图10，本实施例替换实施例五中的参考车辆为无线电子车桩C，无线电子车桩C配置相对参考车辆的前轮位置，在无线电子车桩C配置有无线装置c。本实施例的方法参照实施例二；通过无线装置a、无线装置b及无线装置c检测停放车辆相对无线电子车桩C的停放状态。

实施例八

请参考图11，本实施例替换实施例四中的参考车辆为无线电子车桩D，无线电子车桩D配置相对参考车辆的后轮位置，在无线电子车桩D配置有无线装置d。本实施例的方法参照实施例二；通过无线装置a、无线装置b及无线装置d检测停放车辆相对无线电子车桩d的停放状态。

以上仅为本发明的优选实施而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

所述方法包括：

S100、

在停放车辆的前轮及后轮分别配置无线装置a及无线装置b，

在参考物的前参考点及后参考点分别配置无线装置c及无线装置d；

S200、

通过无线装置a及无线装置c的无线通信获取距离Rac，

通过无线装置b及无线装置d的无线通信获取距离Rbd；

S300、

比较距离Rac与预置的前距离阈值，确定停放车辆的前轮及参考物的前参考点之间的前距离或前距离状态，

比较距离Rbd与预置的后距离阈值，确定停放车辆的后轮及参考物的后参考点之间的后距离或后距离状态；

S400、通过前距离或前距离状态和后距离或后距离状态检测停放车辆相对参考物的停放状态。

2.如权利要求1所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

在S200，

通过无线装置a及无线装置b的无线通信获取距离Rab，

通过无线装置c及无线装置d的无线通信获取距离Rcd；

根据距离Rab及参考距L的获取停放车辆的第一轴距偏差，

根据距离Rcd及参考距L的获取参考物的第二轴距偏差；

判断第一轴距偏差及第二轴距偏差是否小于轴距偏差阈值；

在判断第一轴距偏差或第二轴距偏差大于或等于轴距偏差阈值后刷新四个无线装置之间的无线通信。

3.如权利要求2所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

在S200，

获取距离Rab相对距离Rcd的距离偏差；

判断距离偏差是否小于距离偏差阈值；

在判断距离偏差大于或等于距离偏差阈值后刷新四个无线装置之间的无线通信。

4.如权利要求1所述的检测停放的方法，其特征在于，

在S200，

通过无线装置a及无线装置d的无线通信获取距离Rad，

通过无线装置b及无线装置c的无线通信获取距离Rbc，

根据距离Rad及参考距L的获取停放车辆的第一交距偏差，

根据距离Rbc及参考距L的获取参考物的第二交距偏差；

判断第一交距偏差及第二交距偏差是否小于交距偏差阈值；

在判断第一交距偏差或第二轴交距偏差大于或等于交距偏差阈值后刷新四个无线装置之间的无线通信。

5.如权利要求1所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

无线装置a及无线装置c的无线通信获取距离Rac，配置为：

无线装置a接收无线装置c发送的n次无线信号组，所述无线信号组包括m个不同功率的第一无线信号，n为大于或等于1的正整数，m为大于或等于2的正整数；

评价所述无线信号的信号质量；

根据n*m个所述无线信号的信号质量确定所述距离Rac。

6.如权利要求1所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

在S300，

前距离阈值和/或后距离阈值配置为停放车辆或参考物的参考距L乘以一误差比率系数PER。

7.如权利要求6所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

误差比率系数PER包括最小误差比率系数PER_min及最大误差比率系数PER_max。

8.如权利要求7所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

在S300，

距离Rac和距离Rbd小于参考距L乘以最小误差比率系数PER_min，所述停放车辆及所述参考物的前距离状态和/或后距离状态为靠近状态；

距离Rac和/或距离Rbd大于或等于参考距L乘以最小误差比率系数PER_min，距离Rac和/或距离Rbd小于或等于参考距L乘以最大误差比率系数PER_max，所述停放车辆及所述参考物的前距离状态和/或后距离状态为中间状态；

距离Rac和/或距离Rbd大于参考距L乘以最大误差比率系数PER_max，所述停放车辆及所述参考物的前距离状态和/或后距离状态为远离状态。

9.如权利要求8所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

在S400，

通过靠近状态或中间状态或远离状态的所述前距离状态及所述后距离状态查找车辆的停放规范等级。

10.如权利要求9所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

S500、任意无线装置或参考物指示所述停放规范等级的颜色。

11.如权利要求1所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

在S100，所述参考物为参考车桩，无线装置c及无线装置d分别配置在所述参考车桩的前桩及后桩；

在S300，

比较距离Rac与预置的前距离阈值，确定停放车辆及参考车桩的前距离，

比较距离Rbd与预置的后距离阈值，确定停放车辆及参考车桩的后距离；

在S400，通过前距离及后距离检测停放车辆相对参考车桩的停放状态。

12.一种车辆规范停放的检测系统，其特征在于，

系统包括：

无线装置a、无线装置b、无线装置c及无线装置d，

停放车辆的前轮及后轮分别配置无线装置a及无线装置b，

参考物的前参照点及后参照点分别配置无线装置c及无线装置d；

任意无线装置获取距离Rac及距离Rbd，

距离Rac为无线装置a及无线装置c通过无线通信获取距离，

距离Rbd为无线装置b及无线装置d通过无线通信获取距离；

任意无线装置比较距离Rac与预置的前距离阈值，确定停放车辆及参考物的前轮距离，比较距离Rbd与预置的后距离阈值，确定停放车辆及参考物的后轮距离；

任意无线装置通过前轮距离及后轮距离检测停放车辆相对参考物的停放状态。

13.如权利要求1所述的车辆规范停放的检测系统，其特征在于，

无线装置a偏置的固定在所述停放车辆的前轮轴心，和/或

无线装置b偏置的固定在所述停放车辆的后轮轴心。

14.一种车辆规范停放的检测方法，其特征在于，

方法包括：

S100、分别配置停放车辆的前轮及后轮为检测位置，配置参考物的前参考点及后参考点为检测位置，在任意三个检测位置配置有无线装置；

S200、通过三个无线装置的无线通信获取构成三角形的距离RL、距离RN及距离RM，

距离RL为停放车辆或参考物的实际轴距，

距离RN为停放车辆及参考物的前轮距离或后轮距离，

距离RM为停放车辆及参考物的一前后轮交距；

S300、

计算距离RL与参考距的轴距误差比率并且判断轴距误差比率是否小于轴距误差阈值，

计算距离RM与参考距的交距误差比率并且判断交距误差比率是否小于交距误差阈值；

S400、在判断轴距误差比率小于轴距误差阈值并且交距误差比率小于交距误差阈值后比较距离RN与预置的轮间距离阈值，确定停放车辆及参考物的轮间距离状态；

S500、通过轮间距离状态检测停放车辆相对参考物的停放状态。

15.一种车辆规范停放的检测系统，其特征在于，

所述系统包括：

停放车辆的前轮及后轮配置检测位置，配置参考物的前参考点及后参考点配置检测位置；

任意三个检测位置配置有无线装置；

任意无线装置通过三个无线装置的无线通信获取构成三角形的距离RL、距离RN及距离RM，

距离RL为停放车辆或参考物的实际轴距，

距离RN为停放车辆及参考物的前轮距离或后轮距离，

距离RM为停放车辆及参考物的一前后轮交距；

任意无线装置计算距离RL与参考距的轴距误差比率并且判断轴距误差比率是否小于轴距误差阈值，计算距离RM与参考距的交距误差比率并且判断交距误差比率是否小于交距误差阈值；

任意无线装置在判断轴距误差比率小于轴距误差阈值并且交距误差比率小于交距误差阈值后比较距离RN与预置的轮间距离阈值，确定停放车辆及参考物的轮间距离状态；

任意无线装置通过轮间距离状态检测停放车辆相对参考物的停放状态。